CN112478288A - 开袋机构 - Google Patents

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CN112478288A CN202011418724.XA CN202011418724A CN112478288A CN 112478288 A CN112478288 A CN 112478288A CN 202011418724 A CN202011418724 A CN 202011418724A CN 112478288 A CN112478288 A CN 112478288A
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鲁建国
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Zhende Medical Co Ltd
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

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Abstract

本申请公开了开袋机构，包括至少两组吸盘组件及至少两块挡块，所述吸盘组件固定安装，吸盘组件之间形成了装袋通道，装袋通道的两侧均有所述吸盘组件，所述挡块转动固定设置在开袋通道一侧，且所述开袋通道的两侧均设置有所述挡块。本发明具有如下有益效果：将袋子放置在装袋通道上，装袋通道两侧的吸盘组件分别吸住袋子的两个侧壁，这样使袋子处于敞开状态，然后再转动挡块，利用挡块钩住袋子的袋口，利用挡块贴紧袋口的边缘，在装袋过程中袋子的袋口上不会粘留有液体及固体颗粒等物质，使得袋子的袋口处保持清洁。

Description

开袋机构
技术领域
本发明涉及液体产品罐装领域，尤其涉及一种开袋机构。
背景技术
目前许多带液体的物品(比如带凡士林的纱布)在装袋的过程中，稍有不慎就会使液体沾在袋子的袋口位置，如果袋口残留有液体容易导致后期热封时产生封口不良，导致袋子漏气。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种开袋机构。
本发明采取的技术方案如下：
一种开袋机构，包括至少两组吸盘组件及至少两块挡块，所述吸盘组件固定安装，吸盘组件之间形成了装袋通道，装袋通道的两侧均有所述吸盘组件，所述挡块转动固定设置在开袋通道一侧，且所述开袋通道的两侧均设置有所述挡块。
本机构的工作原理如下，将袋子放置在装袋通道上，装袋通道两侧的吸盘组件分别吸住袋子的两个侧壁，这样使袋子处于敞开状态，然后再转动挡块，利用挡块钩住袋子的袋口，利用挡块贴紧袋口的边缘，这样物体进入袋子内时，不会触碰到袋子的袋口，这样在装袋过程中袋子的袋口上不会粘留有液体及固体颗粒等物质，使得袋子的袋口处保持清洁，确保封口时袋子内不会出现封口不严密的现象。
可选的，所述吸盘组件有两组，所述挡块有两块，两组吸盘组件关于装袋通道呈平面对称分布，两块挡块关于装袋通道呈平面对称分布。
可选的，所述挡块为L状挡块，且挡块一侧边缘处设置有多个缺口，且缺口平行排列。
L状的挡块是为了能够保证挡块能够顺利地贴紧所述袋子的袋口内壁，且因为挡块呈L状，这样可以使袋子放置在袋口与挡块保持平齐的位置，可以保证挡块位于袋子的袋口上方。挡块上的开设缺口的作用如下，一则是为了减少挡块转动时受到的阻力，二则因为缺口的存在，可以保证挡块与袋子的袋壁之间具有一定的透气性，可以避免袋子与挡块粘紧在一起，三则因为缺口是开设在挡块一侧的边缘处的，而挡块是依靠折弯顶角处的部分贴紧袋子的袋口的，所以缺口的存在不会让袋口处粘留有液体或固体颗粒的。
可选的，还包括转轴，所述挡块固定在所述转轴上，所述装袋通道的两侧均转动固定安装有所述转轴。
采用转轴来安装挡块，一则可以保证转轴在转动时更加顺利，二则可以对挡块起到一定的保护作用。
可选的，还包括转动气缸及连接板，所述转动气缸固定设置在所述转轴一侧，所述连接板一端与所述转轴固定在一起，连接板另一端与所述转动气缸的缸杆铰接配合在一起。
连接板的作用时起到一个联动作用，这样转动气缸的缸杆在伸缩的过程中，即可带动转轴转动，这样即可将转动气缸的直线运动转化称转轴的旋转运动，这个转化过程中转化频率高，且转化速度快。
可选的，所述连接板为圆弧状的连接板，所述连接板的弧度为90度。
连接板的弧度控制在90度是为了保证挡块在转动时转动角度控制在90度，通过连接板的弧度直接来控制挡块的转动角度，一则方便，二则控制精度高。
可选的，所述吸盘组件包括安装板、吸盘头及移动气缸，所述吸盘头安装在所述安装板上，所述开袋通道的两侧均滑动设置有所述安装板，所述移动气缸固定设置在所述安装板一侧，所述安装板与所述移动气缸的缸杆配合在一起，所述移动气缸用于驱动安装板移动。
安装板可以移动是为了保证吸盘头可以移动，这样可以适应撑开不同种类的袋子。
可选的，还包括调节螺杆，所述安装板上开设有滑槽，所述吸盘头滑动安装在所述滑槽内，所述调节螺杆安装在所述安装板上，所述调节螺杆一端与所述吸盘头配合在一起，所述调节螺杆用于调整吸盘头在滑槽内的位置。
在安装板上设置滑槽，并且采用调节螺杆安装的方式，这是为了调节吸盘头在安装板上的位置，并且在调整安装板的位置过程中不会发生偏移。
可选的，还包括顶料件，所述顶料件固定设置在装袋通道的两侧；且顶料件位于两个平行的吸盘头之间，装袋通道同一侧的两个吸盘头及顶料件呈等腰三角形状分布。
顶料件的作用是在装袋通道上放置袋子时，顶料件顶紧袋子的袋壁，这样可以夹住袋子，且顶料件位于两个平行的吸盘头之间，装袋通道同一侧的两个吸盘头及顶料件呈等腰三角形状分布，可以保证吸盘头在吸住袋子的袋壁的时候，同时顶紧袋壁，这样既能使袋子处于敞开状态，又能被夹紧。具体顶料件可以是直线伸缩电机(电机的轴上安装硅胶块或塑料块)，也可以是电磁伸缩缸。
可选的，还包括支架，所述吸盘组件及挡块均安装所述支架上。
具体装袋通道是位于支架内的，顶料件是安装在支架上的。吸盘组件的安装板是滑动安装在支架上的，而移动电机是固定在支架上，转动电机也是固定安装在支架上。
本发明的有益效果是：将袋子放置在装袋通道上，装袋通道两侧的吸盘组件分别吸住袋子的两个侧壁，这样使袋子处于敞开状态，然后再转动挡块，利用挡块钩住袋子的袋口，利用挡块贴紧袋口的边缘，在装袋过程中袋子的袋口上不会粘留有液体及固体颗粒等物质，使得袋子的袋口处保持清洁。
附图说明：
图1是开袋机构示意简图；
图2是支架上各部件的安装位置关系示意图；
图3是挡块的结构示意简图。
图中各附图标记为：1、移动气缸，2、支架，3、装袋通道，4、袋子，5、转动气缸，6、连接板，7、转轴，8、挡块，801、缺口，9、安装板，901、滑槽，10、调节螺杆，11、顶料件，12、硅胶块，13、吸盘头。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如附图1、附图2及附图3所示，一种开袋机构，包括至少两组吸盘组件及至少两块挡块8，吸盘组件固定安装，吸盘组件之间形成了装袋通道3，装袋通道3的两侧均有吸盘组件，挡块8转动固定设置在开袋通道一侧，且开袋通道的两侧均设置有挡块8。
本机构的工作原理如下，将袋子4放置在装袋通道3上，装袋通道3两侧的吸盘组件分别吸住袋子4的两个侧壁，这样使袋子4处于敞开状态，然后再转动挡块8，利用挡块8钩住袋子4的袋口，利用挡块8贴紧袋口的边缘，这样物体进入袋子4内时，不会触碰到袋子4的袋口，这样在装袋过程中袋子4的袋口上不会粘留有液体及固体颗粒等物质，使得袋子4的袋口处保持清洁，确保封口时袋子4内不会出现封口不严密的现象。
如附图1、附图2及附图3所示，吸盘组件有两组，挡块8有两块，两组吸盘组件关于装袋通道3呈平面对称分布，两块挡块8关于装袋通道3呈平面对称分布。
如附图1、附图2及附图3所示，挡块8为L状挡块8，且挡块8一侧边缘处设置有多个缺口801，且缺口801平行排列。
L状的挡块8是为了能够保证挡块8能够顺利地贴紧袋子4的袋口内壁，且因为挡块8呈L状，这样可以使袋子4放置在袋口与挡块8保持平齐的位置，可以保证挡块8位于袋子4的袋口上方。挡块8上的开设缺口801的作用如下，一则是为了减少挡块8转动时受到的阻力，二则因为缺口801的存在，可以保证挡块8与袋子4的袋壁之间具有一定的透气性，可以避免袋子4与挡块8粘紧在一起，三则因为缺口801是开设在挡块8一侧的边缘处的，而挡块8是依靠折弯顶角处的部分贴紧袋子4的袋口的，所以缺口801的存在不会让袋口处粘留有液体或固体颗粒的。
如附图1、附图2及附图3所示，还包括转轴7，挡块8固定在转轴7上，装袋通道3的两侧均转动固定安装有转轴7。
采用转轴7来安装挡块8，一则可以保证转轴7在转动时更加顺利，二则可以对挡块8起到一定的保护作用。
如附图1、附图2及附图3所示，还包括转动气缸5及连接板6，转动气缸5固定设置在转轴7一侧，连接板6一端与转轴7固定在一起，连接板6另一端与转动气缸5的缸杆铰接配合在一起。
连接板6的作用时起到一个联动作用，这样转动气缸5的缸杆在伸缩的过程中，即可带动转轴7转动，这样即可将转动气缸5的直线运动转化称转轴7的旋转运动，这个转化过程中转化频率高，且转化速度快。
如附图1、附图2及附图3所示，连接板6为圆弧状的连接板6，连接板6的弧度为90度。
连接板6的弧度控制在90度是为了保证挡块8在转动时转动角度控制在90度，通过连接板6的弧度直接来控制挡块8的转动角度，一则方便，二则控制精度高。
如附图1、附图2及附图3所示，吸盘组件包括安装板9、吸盘头13及移动气缸1，吸盘头13安装在安装板9上，开袋通道的两侧均滑动设置有安装板9，移动气缸1固定设置在安装板9一侧，安装板9与移动气缸1的缸杆配合在一起，移动气缸1用于驱动安装板9移动。
安装板9可以移动是为了保证吸盘头13可以移动，这样可以适应撑开不同种类的袋子4。
如附图1、附图2及附图3所示，还包括调节螺杆10，安装板9上开设有滑槽901，吸盘头13滑动安装在滑槽901内，调节螺杆10安装在安装板9上，调节螺杆10一端与吸盘头13配合在一起，调节螺杆10用于调整吸盘头13在滑槽901内的位置。
在安装板9上设置滑槽901，并且采用调节螺杆10安装的方式，这是为了调节吸盘头13在安装板9上的位置，并且在调整安装板9的位置过程中不会发生偏移。
如附图1、附图2及附图3所示，还包括顶料件11，顶料件11固定设置在装袋通道3的两侧；且顶料件11位于两个平行的吸盘头13之间，装袋通道3同一侧的两个吸盘头13及顶料件11呈等腰三角形状分布。
顶料件11的作用是在装袋通道3上放置袋子4时，顶料件11顶紧袋子4的袋壁，这样可以夹住袋子4，且顶料件11位于两个平行的吸盘头13之间，装袋通道3同一侧的两个吸盘头13及顶料件11呈等腰三角形状分布，可以保证吸盘头13在吸住袋子4的袋壁的时候，同时顶紧袋壁，这样既能使袋子4处于敞开状态，又能被夹紧。具体顶料件11可以是直线伸缩电机(电机的轴上安装硅胶块12或塑料块)，也可以是电磁伸缩缸。
如附图1、附图2及附图3所示，还包括支架2，吸盘组件及挡块8均安装支架2上。
具体装袋通道3是位于支架2内的，顶料件11是安装在支架2上的。吸盘组件的安装板9是滑动安装在支架2上的，而移动电机是固定在支架2上，转动电机也是固定安装在支架2上。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种开袋机构，其特征在于，包括至少两组吸盘组件及至少两块挡块，所述吸盘组件固定安装，吸盘组件之间形成了装袋通道，装袋通道的两侧均有所述吸盘组件，所述挡块转动固定设置在开袋通道一侧，且所述开袋通道的两侧均设置有所述挡块。
2.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于，所述吸盘组件有两组，所述挡块有两块，两组吸盘组件关于装袋通道呈平面对称分布，两块挡块关于装袋通道呈平面对称分布。
3.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于，所述挡块为L状挡块，且挡块一侧边缘处设置有多个缺口，且缺口平行排列。
4.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于，还包括转轴，所述挡块固定在所述转轴上，所述装袋通道的两侧均转动固定安装有所述转轴。
5.如权利要求4所述的开袋机构，其特征在于，还包括转动气缸及连接板，所述转动气缸固定设置在所述转轴一侧，所述连接板一端与所述转轴固定在一起，连接板另一端与所述转动气缸的缸杆铰接配合在一起。
6.如权利要求5所述的开袋机构，其特征在于，所述连接板为圆弧状的连接板，所述连接板的弧度为90度。
7.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于，所述吸盘组件包括安装板、吸盘头及移动气缸，所述吸盘头安装在所述安装板上，所述开袋通道的两侧均滑动设置有所述安装板，所述移动气缸固定设置在所述安装板一侧，所述安装板与所述移动气缸的缸杆配合在一起，所述移动气缸用于驱动安装板移动。
8.如权利要求7所述的开袋机构，其特征在于，还包括调节螺杆，所述安装板上开设有滑槽，所述吸盘头滑动安装在所述滑槽内，所述调节螺杆安装在所述安装板上，所述调节螺杆一端与所述吸盘头配合在一起，所述调节螺杆用于调整吸盘头在滑槽内的位置。
9.如权利要求7所述的开袋机构，其特征在于，还包括顶料件，所述顶料件固定设置在装袋通道的两侧；且顶料件位于两个平行的吸盘头之间，装袋通道同一侧的两个吸盘头及顶料件呈等腰三角形状分布。
10.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于，还包括支架，所述吸盘组件及挡块均安装所述支架上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113371265A (zh) * 2021-07-21 2021-09-10 竺正虎 一种含聚磷酸铵复合肥制备方法
CN113895712A (zh) * 2021-10-18 2022-01-07 安徽采林间食品有限公司 —种坚果包装机用包装袋的开袋机构

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