CN112478288A - 开袋机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了开袋机构,包括至少两组吸盘组件及至少两块挡块,所述吸盘组件固定安装,吸盘组件之间形成了装袋通道,装袋通道的两侧均有所述吸盘组件,所述挡块转动固定设置在开袋通道一侧,且所述开袋通道的两侧均设置有所述挡块。本发明具有如下有益效果:将袋子放置在装袋通道上,装袋通道两侧的吸盘组件分别吸住袋子的两个侧壁,这样使袋子处于敞开状态,然后再转动挡块,利用挡块钩住袋子的袋口,利用挡块贴紧袋口的边缘,在装袋过程中袋子的袋口上不会粘留有液体及固体颗粒等物质,使得袋子的袋口处保持清洁。
Description
技术领域
本发明涉及液体产品罐装领域,尤其涉及一种开袋机构。
背景技术
目前许多带液体的物品(比如带凡士林的纱布)在装袋的过程中,稍有不慎就会使液体沾在袋子的袋口位置,如果袋口残留有液体容易导致后期热封时产生封口不良,导致袋子漏气。
发明内容
本发明针对上述问题,提出了一种开袋机构。
本发明采取的技术方案如下:
一种开袋机构,包括至少两组吸盘组件及至少两块挡块,所述吸盘组件固定安装,吸盘组件之间形成了装袋通道,装袋通道的两侧均有所述吸盘组件,所述挡块转动固定设置在开袋通道一侧,且所述开袋通道的两侧均设置有所述挡块。
本机构的工作原理如下,将袋子放置在装袋通道上,装袋通道两侧的吸盘组件分别吸住袋子的两个侧壁,这样使袋子处于敞开状态,然后再转动挡块,利用挡块钩住袋子的袋口,利用挡块贴紧袋口的边缘,这样物体进入袋子内时,不会触碰到袋子的袋口,这样在装袋过程中袋子的袋口上不会粘留有液体及固体颗粒等物质,使得袋子的袋口处保持清洁,确保封口时袋子内不会出现封口不严密的现象。
可选的,所述吸盘组件有两组,所述挡块有两块,两组吸盘组件关于装袋通道呈平面对称分布,两块挡块关于装袋通道呈平面对称分布。
可选的,所述挡块为L状挡块,且挡块一侧边缘处设置有多个缺口,且缺口平行排列。
L状的挡块是为了能够保证挡块能够顺利地贴紧所述袋子的袋口内壁,且因为挡块呈L状,这样可以使袋子放置在袋口与挡块保持平齐的位置,可以保证挡块位于袋子的袋口上方。挡块上的开设缺口的作用如下,一则是为了减少挡块转动时受到的阻力,二则因为缺口的存在,可以保证挡块与袋子的袋壁之间具有一定的透气性,可以避免袋子与挡块粘紧在一起,三则因为缺口是开设在挡块一侧的边缘处的,而挡块是依靠折弯顶角处的部分贴紧袋子的袋口的,所以缺口的存在不会让袋口处粘留有液体或固体颗粒的。
可选的,还包括转轴,所述挡块固定在所述转轴上,所述装袋通道的两侧均转动固定安装有所述转轴。
采用转轴来安装挡块,一则可以保证转轴在转动时更加顺利,二则可以对挡块起到一定的保护作用。
可选的,还包括转动气缸及连接板,所述转动气缸固定设置在所述转轴一侧,所述连接板一端与所述转轴固定在一起,连接板另一端与所述转动气缸的缸杆铰接配合在一起。
连接板的作用时起到一个联动作用,这样转动气缸的缸杆在伸缩的过程中,即可带动转轴转动,这样即可将转动气缸的直线运动转化称转轴的旋转运动,这个转化过程中转化频率高,且转化速度快。
可选的,所述连接板为圆弧状的连接板,所述连接板的弧度为90度。
连接板的弧度控制在90度是为了保证挡块在转动时转动角度控制在90度,通过连接板的弧度直接来控制挡块的转动角度,一则方便,二则控制精度高。
可选的,所述吸盘组件包括安装板、吸盘头及移动气缸,所述吸盘头安装在所述安装板上,所述开袋通道的两侧均滑动设置有所述安装板,所述移动气缸固定设置在所述安装板一侧,所述安装板与所述移动气缸的缸杆配合在一起,所述移动气缸用于驱动安装板移动。
安装板可以移动是为了保证吸盘头可以移动,这样可以适应撑开不同种类的袋子。
可选的,还包括调节螺杆,所述安装板上开设有滑槽,所述吸盘头滑动安装在所述滑槽内,所述调节螺杆安装在所述安装板上,所述调节螺杆一端与所述吸盘头配合在一起,所述调节螺杆用于调整吸盘头在滑槽内的位置。
在安装板上设置滑槽,并且采用调节螺杆安装的方式,这是为了调节吸盘头在安装板上的位置,并且在调整安装板的位置过程中不会发生偏移。
可选的,还包括顶料件,所述顶料件固定设置在装袋通道的两侧;且顶料件位于两个平行的吸盘头之间,装袋通道同一侧的两个吸盘头及顶料件呈等腰三角形状分布。
顶料件的作用是在装袋通道上放置袋子时,顶料件顶紧袋子的袋壁,这样可以夹住袋子,且顶料件位于两个平行的吸盘头之间,装袋通道同一侧的两个吸盘头及顶料件呈等腰三角形状分布,可以保证吸盘头在吸住袋子的袋壁的时候,同时顶紧袋壁,这样既能使袋子处于敞开状态,又能被夹紧。具体顶料件可以是直线伸缩电机(电机的轴上安装硅胶块或塑料块),也可以是电磁伸缩缸。
可选的,还包括支架,所述吸盘组件及挡块均安装所述支架上。
具体装袋通道是位于支架内的,顶料件是安装在支架上的。吸盘组件的安装板是滑动安装在支架上的,而移动电机是固定在支架上,转动电机也是固定安装在支架上。
本发明的有益效果是:将袋子放置在装袋通道上,装袋通道两侧的吸盘组件分别吸住袋子的两个侧壁,这样使袋子处于敞开状态,然后再转动挡块,利用挡块钩住袋子的袋口,利用挡块贴紧袋口的边缘,在装袋过程中袋子的袋口上不会粘留有液体及固体颗粒等物质,使得袋子的袋口处保持清洁。
附图说明:
图1是开袋机构示意简图;
图2是支架上各部件的安装位置关系示意图;
图3是挡块的结构示意简图。
图中各附图标记为:1、移动气缸,2、支架,3、装袋通道,4、袋子,5、转动气缸,6、连接板,7、转轴,8、挡块,801、缺口,9、安装板,901、滑槽,10、调节螺杆,11、顶料件,12、硅胶块,13、吸盘头。
具体实施方式:
下面结合各附图,对本发明做详细描述。
如附图1、附图2及附图3所示,一种开袋机构,包括至少两组吸盘组件及至少两块挡块8,吸盘组件固定安装,吸盘组件之间形成了装袋通道3,装袋通道3的两侧均有吸盘组件,挡块8转动固定设置在开袋通道一侧,且开袋通道的两侧均设置有挡块8。
本机构的工作原理如下,将袋子4放置在装袋通道3上,装袋通道3两侧的吸盘组件分别吸住袋子4的两个侧壁,这样使袋子4处于敞开状态,然后再转动挡块8,利用挡块8钩住袋子4的袋口,利用挡块8贴紧袋口的边缘,这样物体进入袋子4内时,不会触碰到袋子4的袋口,这样在装袋过程中袋子4的袋口上不会粘留有液体及固体颗粒等物质,使得袋子4的袋口处保持清洁,确保封口时袋子4内不会出现封口不严密的现象。
如附图1、附图2及附图3所示,吸盘组件有两组,挡块8有两块,两组吸盘组件关于装袋通道3呈平面对称分布,两块挡块8关于装袋通道3呈平面对称分布。
如附图1、附图2及附图3所示,挡块8为L状挡块8,且挡块8一侧边缘处设置有多个缺口801,且缺口801平行排列。
L状的挡块8是为了能够保证挡块8能够顺利地贴紧袋子4的袋口内壁,且因为挡块8呈L状,这样可以使袋子4放置在袋口与挡块8保持平齐的位置,可以保证挡块8位于袋子4的袋口上方。挡块8上的开设缺口801的作用如下,一则是为了减少挡块8转动时受到的阻力,二则因为缺口801的存在,可以保证挡块8与袋子4的袋壁之间具有一定的透气性,可以避免袋子4与挡块8粘紧在一起,三则因为缺口801是开设在挡块8一侧的边缘处的,而挡块8是依靠折弯顶角处的部分贴紧袋子4的袋口的,所以缺口801的存在不会让袋口处粘留有液体或固体颗粒的。
如附图1、附图2及附图3所示,还包括转轴7,挡块8固定在转轴7上,装袋通道3的两侧均转动固定安装有转轴7。
采用转轴7来安装挡块8,一则可以保证转轴7在转动时更加顺利,二则可以对挡块8起到一定的保护作用。
如附图1、附图2及附图3所示,还包括转动气缸5及连接板6,转动气缸5固定设置在转轴7一侧,连接板6一端与转轴7固定在一起,连接板6另一端与转动气缸5的缸杆铰接配合在一起。
连接板6的作用时起到一个联动作用,这样转动气缸5的缸杆在伸缩的过程中,即可带动转轴7转动,这样即可将转动气缸5的直线运动转化称转轴7的旋转运动,这个转化过程中转化频率高,且转化速度快。
如附图1、附图2及附图3所示,连接板6为圆弧状的连接板6,连接板6的弧度为90度。
连接板6的弧度控制在90度是为了保证挡块8在转动时转动角度控制在90度,通过连接板6的弧度直接来控制挡块8的转动角度,一则方便,二则控制精度高。
如附图1、附图2及附图3所示,吸盘组件包括安装板9、吸盘头13及移动气缸1,吸盘头13安装在安装板9上,开袋通道的两侧均滑动设置有安装板9,移动气缸1固定设置在安装板9一侧,安装板9与移动气缸1的缸杆配合在一起,移动气缸1用于驱动安装板9移动。
安装板9可以移动是为了保证吸盘头13可以移动,这样可以适应撑开不同种类的袋子4。
如附图1、附图2及附图3所示,还包括调节螺杆10,安装板9上开设有滑槽901,吸盘头13滑动安装在滑槽901内,调节螺杆10安装在安装板9上,调节螺杆10一端与吸盘头13配合在一起,调节螺杆10用于调整吸盘头13在滑槽901内的位置。
在安装板9上设置滑槽901,并且采用调节螺杆10安装的方式,这是为了调节吸盘头13在安装板9上的位置,并且在调整安装板9的位置过程中不会发生偏移。
如附图1、附图2及附图3所示,还包括顶料件11,顶料件11固定设置在装袋通道3的两侧;且顶料件11位于两个平行的吸盘头13之间,装袋通道3同一侧的两个吸盘头13及顶料件11呈等腰三角形状分布。
顶料件11的作用是在装袋通道3上放置袋子4时,顶料件11顶紧袋子4的袋壁,这样可以夹住袋子4,且顶料件11位于两个平行的吸盘头13之间,装袋通道3同一侧的两个吸盘头13及顶料件11呈等腰三角形状分布,可以保证吸盘头13在吸住袋子4的袋壁的时候,同时顶紧袋壁,这样既能使袋子4处于敞开状态,又能被夹紧。具体顶料件11可以是直线伸缩电机(电机的轴上安装硅胶块12或塑料块),也可以是电磁伸缩缸。
如附图1、附图2及附图3所示,还包括支架2,吸盘组件及挡块8均安装支架2上。
具体装袋通道3是位于支架2内的,顶料件11是安装在支架2上的。吸盘组件的安装板9是滑动安装在支架2上的,而移动电机是固定在支架2上,转动电机也是固定安装在支架2上。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此即限制本发明的专利保护范围,凡是运用本发明说明书所作的等效变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种开袋机构,其特征在于,包括至少两组吸盘组件及至少两块挡块,所述吸盘组件固定安装,吸盘组件之间形成了装袋通道,装袋通道的两侧均有所述吸盘组件,所述挡块转动固定设置在开袋通道一侧,且所述开袋通道的两侧均设置有所述挡块。
2.如权利要求1所述的开袋机构,其特征在于,所述吸盘组件有两组,所述挡块有两块,两组吸盘组件关于装袋通道呈平面对称分布,两块挡块关于装袋通道呈平面对称分布。
3.如权利要求1所述的开袋机构,其特征在于,所述挡块为L状挡块,且挡块一侧边缘处设置有多个缺口,且缺口平行排列。
4.如权利要求1所述的开袋机构,其特征在于,还包括转轴,所述挡块固定在所述转轴上,所述装袋通道的两侧均转动固定安装有所述转轴。
5.如权利要求4所述的开袋机构,其特征在于,还包括转动气缸及连接板,所述转动气缸固定设置在所述转轴一侧,所述连接板一端与所述转轴固定在一起,连接板另一端与所述转动气缸的缸杆铰接配合在一起。
6.如权利要求5所述的开袋机构,其特征在于,所述连接板为圆弧状的连接板,所述连接板的弧度为90度。
7.如权利要求1所述的开袋机构,其特征在于,所述吸盘组件包括安装板、吸盘头及移动气缸,所述吸盘头安装在所述安装板上,所述开袋通道的两侧均滑动设置有所述安装板,所述移动气缸固定设置在所述安装板一侧,所述安装板与所述移动气缸的缸杆配合在一起,所述移动气缸用于驱动安装板移动。
8.如权利要求7所述的开袋机构,其特征在于,还包括调节螺杆,所述安装板上开设有滑槽,所述吸盘头滑动安装在所述滑槽内,所述调节螺杆安装在所述安装板上,所述调节螺杆一端与所述吸盘头配合在一起,所述调节螺杆用于调整吸盘头在滑槽内的位置。
9.如权利要求7所述的开袋机构,其特征在于,还包括顶料件,所述顶料件固定设置在装袋通道的两侧;且顶料件位于两个平行的吸盘头之间,装袋通道同一侧的两个吸盘头及顶料件呈等腰三角形状分布。
10.如权利要求1所述的开袋机构,其特征在于,还包括支架,所述吸盘组件及挡块均安装所述支架上。
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