CN110723330B - 一种物流箱用封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流箱用封装装置。该物流箱用封装装置，包括封箱架，所述封箱架包括上置架与下置架，所述下置架的表面设置有传送带，所述上置架的表面固定安装有电控箱；所述下置架包括有盖箱架，所述盖箱架内滑动连接有盖箱机构，所述盖箱架的上方设置有触发机构；所述上置架的下端外表面固定连接有压盖机构、一号压捋机构、伸缩机构与二号压捋机构，所述伸缩机构的下端外表面固定连接有刀体，所述一号压捋机构的上方设置有表面裹覆胶带的胶带卷；所述触发机构的输出端与电控箱的输出端电性连接；该物流箱用封装装置，操作简单，使用方便灵活，利用本装置机构可以延伸更多的开封箱操作方式，便于在本领域中推广使用。

Description

一种物流箱用封装装置

技术领域

本发明属于封箱机构技术领域，具体涉及一种物流箱用封装装置。

背景技术

在物流行业，物品流通过程中很多物品需要进行装箱处理，以便于携带，同时还能避免物品损坏。现有的封箱机构结构较为单一，主要是利用滚轮或者滚筒，对箱盖进行持续的压覆处理，之后直接胶带封装，滚筒式压覆的缺点在于箱体本身是移动的，滚筒压覆箱盖(主要讨论覆盖于外部的相对两箱盖)后，箱体一般还需要移动，其移动方向在大多数的封箱机器中均是与滚筒的轴线方向相同的，即移动时会摩擦箱盖表面，容易磨损箱盖，并且传统的封箱滚筒缺乏对箱盖的控制，一般仅完成单一的将盖板覆盖关闭的动作，无法有效的配合封装前的最后检查，这些都给封箱机构的使用者带来了烦恼。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的物流箱用封装装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种物流箱用封装装置，包括封箱架，所述封箱架包括上置架与下置架，所述下置架的表面设置有传送带，所述上置架的表面固定安装有电控箱；所述下置架包括有盖箱架，所述盖箱架内滑动连接有盖箱机构，所述盖箱架的上方设置有触发机构；所述上置架的下端外表面固定连接有压盖机构、一号压捋机构、伸缩机构与二号压捋机构，所述伸缩机构的下端外表面固定连接有刀体，所述一号压捋机构的上方设置有表面裹覆胶带的胶带卷；所述触发机构的输出端与电控箱的输出端电性连接，所述伸缩机构的输入端与电控箱的输出端电性连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述盖箱机构包括移动小车，所述移动小车的移动方向的两端外表面均设置有行程开关，所述移动小车的一侧外表面固定连接有盖箱臂，所述盖箱臂的上端活动连接有转动臂，所述盖箱臂的外表面固定连接有驱动机构，所述驱动机构驱动转动臂转动，所述转动臂的上端外表面固定连接有箱盖板，所述盖箱臂的下端外表面固定连接有箱身板，所述箱盖板与箱身板的外表面均固定连接有吸盘。

作为本发明的进一步优化方案，所述行程开关的输出端与电控箱的输入端电性连接，所述移动小车内的驱动器的输入端与电控箱的输出端电性连接，驱动器驱动移动小车沿盖箱架正反向移动，所述驱动机构的输入端与电控箱的输出端电性连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述刀体包括刀身主体，所述刀身主体的下端外表面固定连接有刀刃，所述刀身主体的两侧外表面均设置有侧块，所述刀身主体的内部设置有弹簧件与限位机构。

作为本发明的进一步优化方案，所述一号压捋机构与二号压捋机构靠近刀体的侧面均设置有限制块，所述刀体位于限制块之间时侧块为收缩状态。

作为本发明的进一步优化方案，所述盖箱架与盖箱机构的数量均为两组，分别位于传送带的两侧。

本发明的有益效果在于：本发明适用于对包装盒的处于外部的箱盖进行贴敷，即利用本装置可以实现大多数箱体包装的最终封箱过程，利用本装置中的盖箱机构，即可以在此过程中将容易弹起的箱盖压紧关闭，也可以配合电控箱控制打开箱盖(处于外部的箱盖)，便于封装前的最后检查，整个装置操作简单，使用方便灵活，利用本装置机构可以延伸更多的开封箱操作方式，便于在本领域中推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的图1中盖箱机构结构示意图；

图3是本发明封箱后切胶带时的示意图；

图4是本发明刀体的结构示意图；

图5是本发明盖箱架与移动小车的侧面结构示意图。

图中：1、封箱架；11、下置架；12、上置架；13、传送带；2、电控箱；3、触发机构；4、盖箱架；5、盖箱机构；51、移动小车；52、行程开关；53、转动臂；54、驱动机构；55、箱盖板；56、箱身板；57、吸盘；6、压盖机构；7、胶带卷；8、伸缩机构；81、刀体；811、刀身主体；812、刀刃；813、侧块；814、限位机构；91、一号压捋机构；92、二号压捋机构。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-5所示，一种物流箱用封装装置，包括封箱架1，所述封箱架1包括上置架12与下置架11，所述下置架11的表面设置有传送带13，所述上置架12的表面固定安装有电控箱2；所述下置架11包括有盖箱架4，所述盖箱架4内滑动连接有盖箱机构5，所述盖箱架4的上方设置有触发机构3；所述上置架12的下端外表面固定连接有压盖机构6、一号压捋机构91、伸缩机构8与二号压捋机构92，所述伸缩机构8的下端外表面固定连接有刀体81，所述一号压捋机构91的上方设置有表面裹覆胶带的胶带卷7；所述触发机构3的输出端与电控箱2的输出端电性连接，所述伸缩机构8的输入端与电控箱2的输出端电性连接。传送带13为常见的电机驱动的输送传送带，传送带13的电机并未画出，在本实施例中，传送带13为驱动箱盒移动的驱动件，压盖机构6如图1与图3所示，其主体为一组上方带有弹性件的滚筒，在盖箱机构5将箱体的封盖盖板盖上之后，会有压盖机构6的滚筒压于封盖盖板的表面，箱体表面的封盖会因为未被胶带密封而再次打开，箱盒在经过压盖机构6后即进入带有胶带的一号压捋机构91处，胶带由胶带卷7拉出，粘贴于箱盒的封盖表面，箱盒的封盖又由一号压捋机构91的滚筒压住，从而将胶带较为紧的压在封盖的表面，随着箱盒的移动，胶带卷会随之转动，当第二组箱盒经过压盖机构6来到一号压捋机构91处时，同样胶带会覆盖于箱盒的表面，当第一组箱盒于第二组箱盒之间的间隙来到刀体81下方时，电控箱2控制刀体81下端的刀刃812向下运动，斩断连接两箱盒的胶带，刀体81的下落时间在本实施例中为以箱盒的宽度以及传送带13的运行速度计算的给定时间。

所述盖箱机构5包括移动小车51，所述移动小车51的移动方向的两端外表面均设置有行程开关52，所述移动小车51的一侧外表面固定连接有盖箱臂，所述盖箱臂的上端活动连接有转动臂53，所述盖箱臂的外表面固定连接有驱动机构54，所述驱动机构54驱动转动臂53转动，所述转动臂53的上端外表面固定连接有箱盖板55，所述盖箱臂的下端外表面固定连接有箱身板56，所述箱盖板55与箱身板56的外表面均固定连接有吸盘57；吸盘57可以外接抽气管，抽气管的端口设置有抽气机构，利用抽气机构促使吸盘贴敷于箱体时具有吸附作用，可以将抽气机构输入端与电控箱2的输出端电性连接，利用电控箱2控制抽气机构的开启与关闭，从而控制吸盘57的吸附效果，也可以在抽气管中添加电控阀门，利用电控箱2控制电控阀的方式来控制吸盘57的吸附效果，两种手段在本领域中均为常见，选择任一方案或其他方案达到控制吸盘57的吸附效果即可，必要时还可以在抽气管内添加负压感应器，用来感应吸盘57是否与箱盒表面接触，抽气机构是否达到抽气效果，若为达到效果，则抽气机构应当持续抽气，抽气机构可以选用抽气泵进行工作，利用抽气泵促使吸盘达到负压从而增大吸力的方法在此不再累述；移动小车51为本领域常见的电机驱动的移动小车，如图5所示，限制其移动于盖箱架4内滑动，其移动方向的前后面均设置有行程开关52，行程开关52的位置并不限定，其功用在于在箱盒移动至压盖机构6的位置时，移动小车51内的电机反向驱动，促使小车回复移动至初始位置，从而触发另一方向的行程开关52，从而达到停止的效果，之后新的箱盒触发触发机构3，箱身板56表面的吸盘57吸附于箱盒的箱身表面，箱盖板55的吸盘57会在驱动机构54的带动下如图1所示，向箱盒上端面选择90°，此时已经确保箱盖板55表面的吸盘57吸附住了箱盖，并且此时两箱盖均处于盖上的状态，小车此时跟随箱身移动至盖箱架4的末端，触发行程开关52，接触吸盘57的锁定，移动小车51复位处理，驱动机构54在本实施例中选择步进电机来控制转动臂53的转动。

所述行程开关52的输出端与电控箱2的输入端电性连接，所述移动小车51内的驱动器的输入端与电控箱2的输出端电性连接，驱动器驱动移动小车51沿盖箱架4正反向移动，所述驱动机构54的输入端与电控箱2的输出端电性连接，电控箱2的内部可以选择AT80S51单片机控制系统作为控制机使用；

所述刀体81包括刀身主体811，所述刀身主体811的下端外表面固定连接有刀刃812，所述刀身主体811的两侧外表面均设置有侧块813，所述刀身主体811的内部设置有弹簧件与限位机构814；所述一号压捋机构91与二号压捋机构92靠近刀体81的侧面均设置有限制块，所述刀体81位于限制块之间时侧块813为收缩状态；通常状态下，侧块813处于受限制块的挤压而使弹簧件压缩的状态，当侧块813随着伸缩机构8的伸缩下移时，刀刃会切断胶带，并且侧块813会因弹簧件的弹力而弹出将胶带贴敷于箱盒的侧壁表面(第一组的移动面需要在其通过压盖机构6后手工贴敷，此处即为该装置运行时胶带的起始端)；所述盖箱架4与盖箱机构5的数量均为两组，分别位于传送带13的两侧。

需要说明的是，触发机构3可以选择光束遮断式感应器，所述光束遮断式感应器采用成对安装，可以在上置架12的表面安装发射器，在传送带13的底部安装接收器，此时即需要传送带13选择镂空或者分条式的传送带体，而不可以再采用全覆盖式，否则接收器无法安装；除此之外还可以安装红外线距离测量机，当箱盒经过时，红外线的测距点会移动至箱盒表面，改变了测量机测得的距离，以此作为触发条件；

还需要说明的是，本实施例中采用的箱盒高度为固定数值，本实施例中的转动臂53的转动点为确定点。

实施例2

在上述实施例的基础上，在盖箱架4的长度范围内，上置架12的下端表面设置摄像装置，可使实施例1中的装置具备出产复检能力，具体操作在于：当吸盘57与箱盖以及箱身贴合固定时，驱动机构54先驱动转动臂53转动至箱盖与箱体侧壁平行的角度，使摄像装置可以对箱体内货物进行拍照处理，摄像装置与电控箱2电性连接，必要时可以在电控箱2内设置数据传输模块，将拍摄得到的图像传输至后台计算机保存起来，整个装置较为实用。

需要说明的是，一般的箱盖具有四组，且两两相对，对于四组箱盖来说，两组位于内部，两组封于外部，本实施例装置适用于位于内部的箱盖较小的情况下，否则会出现拍摄不完全的情况，在位于内部的箱盖较小的情况下，对于绝大多数产品来说，拍摄得到的照片可以反映较为真实的内部效果。

实施例3

在上述实施例1的基础上，为了促使刀体81下压更为准确，在二号压捋机构92的底板位置同样设置触发机构，当箱盒移动至该位置，触发触发机构时，刀体81下落，切断胶带以及贴敷胶带，触发机构如实施例1所述，可以选择光束遮断式感应器型号是PB-10NS，工作电压30v，二号压捋机构92的滚筒件预留位置安装发射器即可，将接收器固定于出传送带13的内部。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种物流箱用封装装置，其特征在于，包括封箱架(1)，所述封箱架(1)包括上置架(12)与下置架(11)，所述下置架(11)的表面设置有传送带(13)，所述上置架(12)的表面固定安装有电控箱(2)；所述下置架(11)包括有盖箱架(4)，所述盖箱架(4)内滑动连接有盖箱机构(5)，所述盖箱架(4)的上方设置有触发机构(3)；所述上置架(12)的下端外表面固定连接有压盖机构(6)、一号压捋机构(91)、伸缩机构(8)与二号压捋机构(92)，所述伸缩机构(8)的下端外表面固定连接有刀体(81)，所述一号压捋机构(91)的上方设置有表面裹覆胶带的胶带卷(7)；所述触发机构(3)的输出端与电控箱(2)的输出端电性连接，所述伸缩机构(8)的输入端与电控箱(2)的输出端电性连接；所述盖箱机构(5)包括移动小车(51)，所述移动小车(51)的移动方向的两端外表面均设置有行程开关(52)，所述移动小车(51)的一侧外表面固定连接有盖箱臂，所述盖箱臂的上端活动连接有转动臂(53)，所述盖箱臂的外表面固定连接有驱动机构(54)，所述驱动机构(54)驱动转动臂(53)转动，所述转动臂(53)的上端外表面固定连接有箱盖板(55)，所述盖箱臂的下端外表面固定连接有箱身板(56)，所述箱盖板(55)与箱身板(56)的外表面均固定连接有吸盘(57)；所述行程开关(52)的输出端与电控箱(2)的输入端电性连接，所述移动小车(51)内的驱动器的输入端与电控箱(2)的输出端电性连接，驱动器驱动移动小车(51)沿盖箱架(4)正反向移动，所述驱动机构(54)的输入端与电控箱(2)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流箱用封装装置，其特征在于：所述刀体(81)包括刀身主体(811)，所述刀身主体(811)的下端外表面固定连接有刀刃(812)，所述刀身主体(811)的两侧外表面均设置有侧块(813)，所述刀身主体(811)的内部设置有弹簧件与限位机构(814)。

3.根据权利要求2所述的一种物流箱用封装装置，其特征在于：所述一号压捋机构(91)与二号压捋机构(92)靠近刀体(81)的侧面均设置有限制块，所述刀体(81)位于限制块之间时侧块(813)为收缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种物流箱用封装装置，其特征在于：所述盖箱架(4)与盖箱机构(5)的数量均为两组，分别位于传送带(13)的两侧。

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