CN215437290U - 用于yb99b包装机的提升板驱动装置及包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于YB99B包装机的提升板驱动装置及包装机。该提升板驱动装置包括：直线推杆机构、驱动装置、定时器和电控柜，定时器与电控柜信号连接，电控柜与驱动装置电控连接，驱动装置与直线推杆机构驱动连接，直线推杆机构的活动端与提升板的一端连接，用于驱动提升板上升和下降，通过直线推杆机构代替现有技术中的凸轮机构，解决了提升板定时问题，可以满足尺寸规格改进后的硬条盒透明纸包装需要，提高了设备适用性，简化了设备的维护保养工作。该包装机包括夹钳机构、折页机构、输送机构、提升板和上述用于YB99B包装机的提升板驱动装置。

Description

用于YB99B包装机的提升板驱动装置及包装机

技术领域

本实用新型涉及烟草包装盒加工技术领域，尤其涉及一种用于YB99B包装机的提升板驱动装置及包装机。

背景技术

目前，YB99B硬条盒透明纸包装机的硬条盒提升板驱动由一个盘型凸轮完成。因硬条盒的尺寸由256*98*42改进成182*114*101规格，硬条盒厚度增加了59mm，原有的盘型凸轮结构无法满足提升板定时需求。

现有的提升板装置主要用于将输送到位的硬条盒向上提升，以便通过折页板将透明纸紧紧裹在硬条盒的外侧，从而完成包装作业。提升板在一个行程周期与透明纸拉线刀、透明纸裁纸刀、推烟耙、透明纸夹钳相配合，其相互关系是：夹钳将透明纸拉出到位，提升板托着硬条盒上升，当硬条盒接近透明纸的瞬间，裁纸刀和拉线刀将透明纸裁断，夹钳开启，硬条盒托住透明纸向上经过成型库到达上工作面，被推烟耙的耙齿接住；提升板下降至起始位置，完成一个行程周期。提升板的驱动机构如图1所示，凸轮102逆时针转动，通过滚轮105使摇臂104摆动，摇臂104的摆动通过连杆103使提升板21上、下移动。拉簧106使摇臂104上的滚轮105紧靠在凸轮102上，以便使提升板21运行稳定。然而，由于硬条盒厚度增加了59mm，导致夹钳牵引的透明纸在还没有到位的情况下与上升的硬条盒碰撞，造成透明纸无法正常折叠。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于YB99B包装机的提升板驱动装置及包装机用以解决现有技术中的提升板驱动机构无法满足尺寸规格改进后的硬条盒包装加工需要的缺陷。

本实用新型提供一种用于YB99B包装机的提升板驱动装置，包括：直线推杆机构、驱动装置、定时器和电控柜，所述定时器与所述电控柜信号连接，所述电控柜与所述驱动装置电控连接，所述驱动装置与所述直线推杆机构驱动连接，所述直线推杆机构的活动端与提升板的一端连接，用于驱动所述提升板上升和下降。

根据本实用新型提供的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，还包括连接杆，所述连接杆连接于所述直线推杆机构的活动端与所述提升板之间。

根据本实用新型提供的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关沿所述连接杆的运动方向固定于所述直线推杆机构上，且所述第一限位开关和所述第二限位开关分别位于所述直线推杆机构的最低点和最高点，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述电控柜信号连接。

根据本实用新型提供的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，还包括挡板，所述挡板安装于所述提升板的侧部。

根据本实用新型提供的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，还包括接近开关，所述接近开关安装于所述挡板上，且所述接近开关与所述电控柜信号连接。

根据本实用新型提供的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，所述定时器包括转盘、安装板和转轴，所述转盘固定于所述转轴上，所述转轴相对于所述安装板转动设置，在所述安装板上设有多个感应开关，且在所述转盘上沿所述感应开关扫过路径上设有感应信号源。

根据本实用新型提供的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，所述感应开关包括下降开关、一次上升开关、二次上升开关和零点位置开关，所述零点位置开关、所述一次上升开关、所述二次上升开关和所述下降开关由外至内依次设置于所述安装板上。

本实用新型还提供一种包装机，包括：夹钳机构、折页机构、输送机构、提升板和本实用新型的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，所述用于YB99B包装机的提升板驱动装置与所述提升板连接，所述夹钳机构设于所述提升板的上方，所述折页机构设于所述夹钳机构的上方，所述输送机构设于所述提升板的侧部。

根据本实用新型提供的包装机，所述折页机构包括第一折页板和第二折页板，所述第一折页板和所述第二折页板相对设置。

根据本实用新型提供的包装机，所述输送机构包括带轮和输送带，所述带轮转动连接于所述输送带。

本实用新型提供的一种用于YB99B包装机的提升板驱动装置，通过直线推杆机构代替现有技术中的凸轮机构，由定时器计时并由电控柜发送升降指令，驱动装置获取指令后，驱动直线推杆机构运动从而带动提升板进行上升和下降，通过直线推杆机构驱动提升板，解决了提升板定时问题，可以满足尺寸规格改进后的硬条盒透明纸包装需要，提高了设备适用性，简化了设备的维护保养工作。

进一步地，本实用新型还提供一种包装机，通过对用于YB99B包装机的提升板驱动装置进行改进，使得其满足尺寸规格改进后的硬条盒透明纸包装需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中提升板的驱动机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的包装机的结构示意图；

附图标记：

21：提升板； 102：凸轮； 103：连杆；

104：摇臂； 105：滚轮； 106：拉簧；

1：夹钳机构； 2：第一折页板； 3：第二折页板；

4：透明纸； 5：工作台面； 6：定时器；

7：感应信号源； 8：电控柜； 9：转轴；

10：下降开关； 11：二次上升开关； 12：一次上升开关；

13：零点位置开关； 14：电机； 15：第一限位开关；

16：连接杆； 17：直线推杆机构； 18：接近开关；

19：第二限位开关； 20：挡板； 22：带轮；

23：输送带； 24：硬条盒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图2描述本实用新型的一种用于YB99B包装机的提升板驱动装置。该用于YB99B包装机的提升板驱动装置包括：直线推杆机构17、驱动装置、定时器6和电控柜8，定时器6与电控柜8信号连接，电控柜8与驱动装置电控连接，驱动装置与直线推杆机构17驱动连接，直线推杆机构17的活动端与提升板21的一端连接，用于驱动提升板21上升和下降。

具体地，直线推杆机构17代替现有技术中的凸轮驱动机构，可以满足改进后的硬条盒24包装需要。驱动装置采用伺服电机等电机或其他驱动部件。定时器6主要起到计时作用并发送信号给电控柜8，电控柜8依据获取到的信号相应控制电机14。电控柜8可采用PLC等控制系统。

进一步地，直线推杆机构17包括推杆及传动单元，电机14通过传动单元与推杆连接，将电机14的转动运动通过传动单元转化为推杆的直线往复运动，推杆带动提升板21进行上升和下降。对定时器6设定动作时间，当硬条盒24移动到位后，开启定时器6，计时开始，当到达设定动作时间时，给电控柜8发送对应的动作信号，电控柜8控制电机14开始转动，进而驱动提升板21上升和下降。

本实用新型提供的一种用于YB99B包装机的提升板驱动装置，通过直线推杆机构17代替现有技术中的凸轮机构，由定时器6计时并由电控柜8发送升降指令，驱动装置获取指令后，驱动直线推杆机构17运动从而带动提升板21进行上升和下降，通过直线推杆机构17驱动提升板21，解决了提升板21定时问题，可以满足尺寸规格改进后的硬条盒24透明纸包装需要，提高了设备适用性，简化了设备的维护保养工作。

在其中一个实施例中，该用于YB99B包装机的提升板驱动装置还包括连接杆16，连接杆16连接于直线推杆机构17的活动端与提升板21之间。在本实施例中，连接杆16起到传动作用，其具体连接在推杆与提升板21之间，将推杆的升降运动传递给提升板21，具体地：推杆和提升板21的端部均设有同连接杆16连接的孔结构。

在其中一个实施例中，该用于YB99B包装机的提升板驱动装置还包括第一限位开关15和第二限位开关19，第一限位开关15和第二限位开关19沿连接杆16的运动方向固定于直线推杆机构17上，且第一限位开关15和第二限位开关19分别位于直线推杆机构17的最低点和最高点，第一限位开关15和第二限位开关19分别与电控柜8信号连接。在本实施例中，通过第一限位开关15和第二限位开关19分别限定推杆和连接杆16的最低移动位置和最高移动位置，当第一限位开关15或第二限位开关19检测到连接杆16接近时，则发送信号给电控柜8，电控柜8发送指令控制电机14关闭，避免推杆和连接杆16移动过量。

在其中一个实施例中，该用于YB99B包装机的提升板驱动装置还包括挡板20，挡板20安装于提升板21的侧部。进一步地，该用于YB99B包装机的提升板驱动装置还包括接近开关18，接近开关18安装于挡板20上，且接近开关18与电控柜8信号连接。在本实施例中，挡板20一方面避免提升板21上的硬条盒24由侧部滑落，另一方面提供接近开关18的安装位置，该接近开关18主要用于检测硬条盒24是否移动到位，并发送信号给电控柜8。当接近开关18检测到硬条盒24移动到位后，发送信号给电控柜8，电控柜8控制定时器6开启，即整个提升板21驱动装置开始工作。

在其中一个实施例中，定时器6包括转盘、安装板和转轴9，转盘固定于转轴9上，转轴9相对于安装板转动设置，在安装板上设有多个感应开关，且在转盘上沿感应开关扫过路径上设有感应信号源7。在本实施例中，安装板为固定不动并设于转盘上方，转轴9带动转盘旋转，感应开关与相应的感应信号源7构成一组接近传感器，具体地：当定时器6开启时，转轴9带动转盘旋转，转动过程中，当感应开关接近相应的感应信号源7时会产生动作。

进一步地，感应开关包括下降开关10、一次上升开关12、二次上升开关11和零点位置开关13，零点位置开关13、一次上升开关12、二次上升开关11和下降开关10由外至内依次设置于安装板上。在本实施例中，通过设置四个感应开关和四个感应信号源7对应提升板21四个不同驱动模式，提升板21具有两次上升和一次下降的驱动模式。可以理解的是，当零点位置开关13产生信号时，代表此时提升板21处于等待位置，电机14为关闭状态；当一次上升开关12产生信号时，代表电控柜8即将发送一次上升指令，电机14启动，通过推杆和连接杆16的带动，提升板21由等待位置上升至一次上升位置；当二次上升开关11产生信号时，代表电控柜8即将发送二次上升指令，通过电机14、推杆和连接杆16的带动，提升板21由一次上升位置上升至二次上升位置；当下降开关10产生信号时，代表电控柜8即将发送下降指令，通过电机14、推杆和连接杆16的带动，提升板21由二次上升位置下降至等待位置；当零点位置开关13产生信号时，代表电控柜8即将发送电机停转指令，准备下一个工作循环。

依据以上实施例，该用于YB99B包装机的提升板驱动装置的工作过程如下：

当硬条盒24靠近接近开关18时，电控柜8发出指令，转轴9转动，固定在转轴9上的转盘一起顺时针转动，当一次上升开关12感应到相应感应信号源7时，电控柜8发出指令，电机14运转，直线推杆机构17通过连接杆16使提升板21由等待位置提升至一次上升位置，电机14停止，此时硬条盒24在接近透明纸4的位置等待；当二次上升开关11感应到相应感应信号源7时，电控柜8发出指令，电机14再次运转，提升板21由一次上升位置再次提升至二次上升位置等待，第二限位开关19限定提升板21的提升最高位置；当下降开关10感应到相应感应信号源7时，电控柜8发出指令，电机14反向运转，提升板21下降至等待位置，第一限位开关15限定提升板21的下降最低位置；当零点位置开关13感应到相应感应信号源7时，电控柜8发出指令，电机14停止运转，提升板21处于等待位置，准备下一次循环。

下面结合图2描述本实用新型的一种包装机，包括：夹钳机构1、折页机构、输送机构、提升板21和本实用新型的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，用于YB99B包装机的提升板驱动装置与提升板21连接，夹钳机构1设于提升板21的上方，折页机构设于夹钳机构1的上方，输送机构设于提升板21的侧部。

具体地，夹钳机构1用于夹住透明纸4，输送机构用于将硬条盒24输送至提升板21上，用于YB99B包装机的提升板驱动装置驱动提升板21上升和下降，从而通过折页机构与推烟耙对硬条盒24外侧包裹透明纸4，实现硬条盒24美容的目的。

本实用新型提供的一种包装机，通过对用于YB99B包装机的提升板驱动装置进行改进，使得其满足尺寸规格改进后的硬条盒24透明纸包装需要。

在其中一个实施例中，折页机构包括第一折页板2和第二折页板3，第一折页板2和第二折页板3相对设置，两者均位于工作台面5的下端。具体地，由夹钳机构1提供透明纸4，通过第一折页板2、第二折页板3的折纸作用以及推烟耙在不同工位上的变换将透明纸4包裹在硬条盒24外侧，完成硬条盒24六面美容包装。

在其中一个实施例中，输送机构包括带轮22和输送带23，带轮22转动连接于输送带23。应当理解的是，除了采用本实施例的传送带结构来运输硬条盒24，也可以采用其他输送设备代替。

依据以上实施例，该包装机的工作过程如下：

夹钳机构1夹住透明纸4，带轮22转动，驱动输送带23将硬条盒24沿预定方向输送，当硬条盒24接近提升板21时，接近开关18动作，此时用于YB99B包装机的提升板驱动装置开始工作，带动提升板21上升或下降，通过折页机构与推烟耙对硬条盒24外侧包裹透明纸4，实现硬条盒24美容的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于YB99B包装机的提升板驱动装置，其特征在于，包括：直线推杆机构、驱动装置、定时器和电控柜，所述定时器与所述电控柜信号连接，所述电控柜与所述驱动装置电控连接，所述驱动装置与所述直线推杆机构驱动连接，所述直线推杆机构的活动端与提升板的一端连接，用于驱动所述提升板上升和下降。

2.根据权利要求1所述的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆连接于所述直线推杆机构的活动端与所述提升板之间。

3.根据权利要求2所述的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，其特征在于，还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关沿所述连接杆的运动方向固定于所述直线推杆机构上，且所述第一限位开关和所述第二限位开关分别位于所述直线推杆机构的最低点和最高点，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述电控柜信号连接。

4.根据权利要求1所述的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，其特征在于，还包括挡板，所述挡板安装于所述提升板的侧部。

5.根据权利要求4所述的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关安装于所述挡板上，且所述接近开关与所述电控柜信号连接。

6.根据权利要求1所述的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，其特征在于，所述定时器包括转盘、安装板和转轴，所述转盘固定于所述转轴上，所述转轴相对于所述安装板转动设置，在所述安装板上设有多个感应开关，且在所述转盘上沿所述感应开关扫过路径上设有感应信号源。

7.根据权利要求6所述的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，其特征在于，所述感应开关包括下降开关、一次上升开关、二次上升开关和零点位置开关，所述零点位置开关、所述一次上升开关、所述二次上升开关和所述下降开关由外至内依次设置于所述安装板上。

8.一种包装机，其特征在于，包括：夹钳机构、折页机构、输送机构、提升板和权利要求1-7中任意一项所述的用于YB99B包装机的提升板驱动装置，所述用于YB99B包装机的提升板驱动装置与所述提升板连接，所述夹钳机构设于所述提升板的上方，所述折页机构设于所述夹钳机构的上方，所述输送机构设于所述提升板的侧部。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述折页机构包括第一折页板和第二折页板，所述第一折页板和所述第二折页板相对设置。

10.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述输送机构包括带轮和输送带，所述带轮转动连接于所述输送带。

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