CN114701711B - 多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，包括以下步骤：方形盒经过美容通道Ⅰ，美容通道Ⅰ内一组相对边为美容板，美容板相对靠近夹紧方形盒，对方形盒的夹持面进行美容，夹持后再松开，方形盒移动，所有的方形盒依次经过美容通道Ⅰ，完成方形盒第一组相对面的美容；从美容通道Ⅰ出来的方形盒进入美容通道Ⅱ，美容通道Ⅱ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第二组相对面的美容；从美容通道Ⅱ出来的方形盒进入美容通道Ⅲ，美容通道Ⅲ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第三组相对面的美容。本发明机械闭环联动，效率高。

Description

多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法

技术领域

本发明涉及一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，属于智能管控的技术领域。

背景技术

传统的智能管控方法通常是依靠软件、传感器等实现的，这种智能管控在连续往复动作的生产设备中并不实用，不光成本高，感应元器件多，增加维护成本，而且在连续作业中，如何实现闭环的自动无损、低耗能的机械连锁机构，才是行业的最低碳环保的设计终极目标，才是真正的机械智能。

传统的方形盒塑封膜美容只有依靠手工插入美容设备，合上美容设备后，间隔几秒再打开，取出方形盒，再放入一个待美容的方形盒，依次往复，工作效率低，而且无法实现纯机械自动化生产，对人工依赖性大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，其具体技术方案如下：

方形盒为长方体或正方体形状，选取方形盒的任一个拐角，该拐角连接的三条边线为长（最长的边线为长）、宽（次长的边线为宽）、高（最短的边线为高），以长和宽为边线的面为正反面，以长和高为边线的面为侧面，以宽和高为边线的面为端面。

一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，方形盒的3组相对面，依次称为第一组相对面、第二组相对面和第三组相对面，包括以下步骤：

步骤1：美容第一组相对面

方形盒经过美容通道Ⅰ，美容通道Ⅰ内一组相对边为美容板，美容板相对靠近夹紧方形盒，对方形盒的夹持面进行美容，夹持后再松开，方形盒移动，所有的方形盒依次经过美容通道Ⅰ，完成方形盒第一组相对面的美容；

步骤2：美容第二组相对面

从美容通道Ⅰ出来的方形盒进入美容通道Ⅱ，美容通道Ⅱ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第二组相对面的美容；

步骤3：美容第三组相对面

从美容通道Ⅱ出来的方形盒进入美容通道Ⅲ，美容通道Ⅲ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第三组相对面的美容。

进一步的，所述步骤1的具体过程为：

所述美容通道Ⅰ为竖直通道，美容通道Ⅰ的下方设置有用于将方形盒顶入美容通道Ⅰ的顶升机构Ⅰ，方形盒此时的上下面与美容通道Ⅰ的横截面的轮廓一致，方形盒传送到顶升机构Ⅰ上，顶升机构Ⅰ将方形盒向上顶，进入到美容通道Ⅰ时，顶升机构Ⅰ上方形盒的顶面接触美容通道Ⅰ中最下面方形盒的底面，美容通道Ⅰ打开，美容通道Ⅰ内的所有方形盒瞬间全部压在顶升机构Ⅰ上，顶升机构Ⅰ将美容通道Ⅰ内的所有方形盒向上顶，移动方形盒在美容通道Ⅰ中美容面的高度距离，然后，美容通道Ⅰ夹紧，对方形盒美容面进行美容，同时，顶升机构Ⅰ下降复位，进入下一个循环。

进一步的，所述步骤2的具体过程为：

所述美容通道Ⅱ为水平通道，位于美容通道Ⅰ顶部的一侧，美容通道Ⅰ顶部的另一侧设置有推盒机构Ⅰ，方形盒从美容通道Ⅰ中顶出后，推盒机构Ⅰ将其推入美容通道Ⅱ，当推盒在拨推动过程中，靠近美容通道Ⅱ中的方形盒时，美容通道Ⅱ松开夹持方形盒，美容通道Ⅱ中的方形盒全部被推动移动，当移动到位后，美容通道Ⅱ再次夹紧方形盒推盒机构Ⅰ复位，进入下一个循环。

进一步的，所述步骤3的具体过程为：

所述美容通道Ⅲ为竖直通道，美容通道Ⅲ的下端位于美容通道Ⅱ出口处，美容通道Ⅲ的下方设置有用于将从美容通道Ⅱ出来的方形盒顶入美容通道Ⅲ的顶升机构Ⅱ，方形盒传送到顶升机构Ⅱ上，顶升机构Ⅱ将方形盒向上顶，进入到美容通道Ⅲ时，顶升机构Ⅱ上方形盒的顶面接触美容通道Ⅲ中最下面方形盒的底面，美容通道Ⅲ打开，美容通道Ⅲ内的所有方形盒瞬间全部压在顶升机构Ⅱ上，顶升机构Ⅱ将美容通道Ⅲ内的所有方形盒向上顶，移动方形盒在美容通道Ⅲ中美容面的高度距离，然后，美容通道Ⅲ夹紧，对方形盒美容面进行美容，同时，顶升机构Ⅱ下降复位，进入下一个循环；

所述美容通道Ⅲ顶部的一侧设置有推盒机构Ⅱ，另一侧设置有方形盒导槽，推盒机构Ⅱ将从美容通道Ⅲ顶部移出的方形盒拨推入方形盒导槽，方形盒有序排出。

进一步的，所述美容通道Ⅰ美容方形盒的端面，美容通道Ⅱ美容方形盒的正反面，美容通道Ⅲ美容方形盒的侧面。

进一步的，所述顶升机构Ⅰ的具体结构为：包括底板Ⅰ和升降杆Ⅰ，底板Ⅰ水平设置在升降杆Ⅰ的顶部，所述升降杆Ⅰ的下端连接摆臂Ⅳ，所述摆臂Ⅳ的中部为支撑点，另一端设置于凸轮Ⅱ的凸轮槽中；

所述美容通道Ⅰ的具体结构为：美容通道Ⅰ一侧的美容板Ⅰ外部设置有主动开关杆Ⅰ，另一侧的美容板Ⅰ外部设置有被动开关杆Ⅰ，所述主动开关杆Ⅰ与被动开关杆Ⅰ之间通过联动杆Ⅰ连接；所述主动开关杆Ⅰ通过连杆Ⅰ连接到摆臂Ⅰ的一端，所述摆臂Ⅰ的中部为支撑点，另一端设置于凸轮Ⅰ的凸轮槽中。

进一步的，所述美容通道Ⅱ的具体结构为：美容通道Ⅱ包括上下两层相对的美容板Ⅱ，两层美容板Ⅱ之间形成美容通道Ⅱ，下面一层美容板Ⅱ的下方设置有升降杆Ⅱ，所述升降杆Ⅱ的下端连接摆臂Ⅱ的一端，摆臂Ⅱ的中部设置有滚子，滚子置于凸轮Ⅱ的凸轮槽中，所述摆臂Ⅱ的另一端连接固定柱。

进一步的，所述顶升机构Ⅱ的具体结构为：包括底板Ⅱ的下方设置有升降杆Ⅲ，所述升降杆Ⅲ通过齿传动机构连接摆臂Ⅳ置于凸轮Ⅱ中的一端；

所述美容通道Ⅲ的具体结构为：美容通道Ⅲ包括两面相对的美容板Ⅲ，其中一侧的美容板Ⅲ外侧设置有主动开关杆Ⅲ，另一侧的美容板Ⅲ外侧设置有被动开关杆Ⅲ，所述主动开关杆Ⅲ和被动开关杆Ⅲ之间通过联动杆Ⅲ连接，所述主动开关杆Ⅲ的一端通过连杆Ⅲ连接到摆臂Ⅲ的一端，摆臂Ⅲ的另一端通过滚子置于凸轮Ⅲ的凸轮槽中；

所述齿传动机构包括设置在升降杆Ⅲ下端的升降齿条，所述升降齿条旁边平行设置有主动齿条，所述升降齿条和主动齿条之间通过齿轮啮合配合传动，所述主动齿条的下端连接摆臂Ⅳ置于凸轮Ⅱ中的一端。

进一步的，所述凸轮Ⅰ为圆柱凸轮，凸轮槽设置于圆柱凸轮的圆周表面；

所述凸轮Ⅱ和凸轮Ⅲ贯穿固定在同一个转轴Ⅰ上，凸轮Ⅱ和凸轮Ⅲ均为平面凸轮，其凸轮槽设置于其径向面表面，摆臂Ⅱ和摆臂Ⅳ对应的凸轮槽分别位于凸轮Ⅱ的两面；

所述摆臂Ⅲ呈转角形状，转角位置为支撑点；所述主动开关杆Ⅲ的端部固定摇摆杆Ⅲ的一端，所述摇摆杆Ⅲ的另一端连接连杆Ⅲ的一端，连杆Ⅲ的另一端连接摆臂Ⅲ的一端。

进一步的，所述推盒机构Ⅰ的具体结构为：包括推板Ⅰ，推板Ⅰ的一端设置在推板支架Ⅰ中，由电机Ⅰ驱动推板Ⅰ在推板支架Ⅰ中往复移动；

所述推盒机构Ⅱ的具体结构为：包括推板Ⅱ，所述推板Ⅱ一端设置在推板支架Ⅱ中，电机Ⅱ控制推板Ⅱ沿着推板支架Ⅱ往复移动。

本发明的有益效果是：

本发明通过三个美容通道有序连接，实现方形盒六面全部美容，通过动作上设计协调，实现闭环的自动循环，实现机械连锁智能。

附图说明

图1是本发明的立体图1，

图2是本发明的立体图2，

图3是本发明的立体图3，

图4是本发明的立体图4，

图5是图2中的A处局部放大图，

图6是图1中的B处局部放大图，

图中：a—美容通道Ⅰ，b—美容通道Ⅱ，c—美容通道Ⅲ，1—端面美容的方形盒，1’—美容完全的方形盒，2—推板Ⅰ，3—电机Ⅰ，4—推板支架Ⅰ，5—电机Ⅱ，6—推板Ⅱ，7—推板支架Ⅱ，8—摆臂Ⅲ，9—凸轮Ⅲ，10—固定柱，11—凸轮Ⅱ，12—转轴Ⅰ，13—摆臂Ⅳ，14—升降杆Ⅰ，15—摆臂Ⅱ，16—升降杆Ⅱ，17—摆臂Ⅰ，18—凸轮Ⅰ，19—连杆Ⅰ，20—连杆Ⅲ，21—摇摆杆Ⅲ，22—主动开关杆Ⅲ，23—美容板Ⅲ，24—被动开关杆Ⅲ，25—联动杆Ⅲ，26—联动杆Ⅰ，27—主动开关杆Ⅰ，28—美容板Ⅰ，29—升降齿条，30—齿轮,31—主动齿条，32—美容板Ⅱ，33—方形盒导槽，34—被动开关杆Ⅰ，35—升降杆Ⅲ，36—底板Ⅱ。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本发明的方法过程为：

步骤1：美容第一组相对面（方形盒的端面）

方形盒经过美容通道Ⅰ，美容通道Ⅰ内一组相对边为美容板，美容板相对靠近夹紧方形盒，对方形盒的夹持面进行美容，夹持后再松开，方形盒移动，所有的方形盒依次经过美容通道Ⅰ，完成方形盒第一组相对面的美容；具体过程为：

所述美容通道Ⅰ为竖直通道，美容通道Ⅰ的下方非接触设置有用于将方形盒顶入美容通道Ⅰ的顶升机构Ⅰ，方形盒此时的上下面与美容通道Ⅰ的横截面的轮廓一致，方形盒传送到顶升机构Ⅰ上，顶升机构Ⅰ将方形盒向上顶，进入到美容通道Ⅰ时，顶升机构Ⅰ上方形盒的顶面接触美容通道Ⅰ中最下面方形盒的底面，美容通道Ⅰ打开，美容通道Ⅰ内的所有方形盒瞬间全部压在顶升机构Ⅰ上，顶升机构Ⅰ将美容通道Ⅰ内的所有方形盒向上顶，移动方形盒在美容通道Ⅰ中美容面的高度距离，然后，美容通道Ⅰ夹紧，对方形盒美容面进行美容，同时，顶升机构Ⅰ下降复位，进入下一个循环。

步骤2：美容第二组相对面（方形盒的正反面）具体过程为：

所述美容通道Ⅱ为水平通道，位于美容通道Ⅰ顶部的一侧，美容通道Ⅰ顶部的另一侧设置有推盒机构Ⅰ，方形盒从美容通道Ⅰ中顶出后，推盒机构Ⅰ将其推入美容通道Ⅱ，当方形盒在推动过程中，靠近美容通道Ⅱ中的方形盒时，美容通道Ⅱ松开夹持方形盒，美容通道Ⅱ中的方形盒全部被推着移动，当移动到位后，美容通道Ⅱ再次夹紧方形盒，推盒机构Ⅰ复位，进入下一个循环。

步骤3：美容第三组相对面（方形盒的侧面）具体过程为：

所述美容通道Ⅲ为竖直通道，美容通道Ⅲ的下端位于美容通道Ⅱ出口处，美容通道Ⅲ的下方非接触设置有用于将从美容通道Ⅱ出来的方形盒顶入美容通道Ⅲ的顶升机构Ⅱ，方形盒传送到顶升机构Ⅱ上，顶升机构Ⅱ将方形盒向上顶，进入到美容通道Ⅲ时，顶升机构Ⅱ上方形盒的顶面接触美容通道Ⅲ中最下面方形盒的底面，美容通道Ⅲ打开，美容通道Ⅲ内的所有方形盒瞬间全部压在顶升机构Ⅱ上，顶升机构Ⅱ将美容通道Ⅲ内的所有方形盒向上顶，移动方形盒在美容通道Ⅲ中美容面的高度距离，然后，美容通道Ⅲ夹紧，对方形盒美容面进行美容，同时，顶升机构Ⅱ下降复位，进入下一个循环；

所述美容通道Ⅲ顶部的一侧设置有推盒机构Ⅱ，另一侧设置有方形盒导槽33，推盒机构Ⅱ将从美容通道Ⅲ顶部移出的方形盒推入方形盒导槽33，方形盒有序排出。

图1-4展示了本发明方法执行的对应结构，图1中展示了方形盒的流动轨迹，首先进入系统的是未美容的方形盒，从美容通道Ⅰ出来形成端面美容的方形盒1，从美容通道Ⅲ出来形成美容完全的方形盒1’。

下面具体介绍本发明中的具体结构，美容通道Ⅰa设置在塑封机的下游侧，方形盒从塑封机中出来后，表面包裹塑封膜，直接进入到美容通道Ⅰa的下方，美容通道Ⅰa包括底板Ⅰ和由两个相对的美容板Ⅰ28组成的垂直的美容通道Ⅰ，底板Ⅰ位于美容通道Ⅰ的垂直下方，底板下方连接升降杆Ⅰ14，升降杆Ⅰ14的下端连接摆臂Ⅳ13，摆臂Ⅳ13的中部为支撑点，另一端设置于凸轮Ⅱ11的凸轮槽中；

美容通道Ⅰ一侧的美容板Ⅰ28外部设置有主动开关杆Ⅰ27，另一侧的美容板Ⅰ28外部设置有被动开关杆Ⅰ34，主动开关杆Ⅰ27与被动开关杆Ⅰ34之间通过联动杆Ⅰ26连接；主动开关杆Ⅰ27通过连杆Ⅰ19连接到摆臂Ⅰ17的一端，摆臂Ⅰ17的中部为支撑点，另一端设置于凸轮Ⅰ18的凸轮槽中。

美容通道Ⅱb设置于美容通道Ⅰ的顶部水平一侧，美容通道Ⅰ的顶部水平另一侧设置有往复移动的推板Ⅰ2，推板Ⅰ2将美容通道Ⅰ顶出的方形盒水平推入美容通道Ⅱb；

两层美容板Ⅱ32之间形成美容通道Ⅱ，下面一层美容板Ⅱ32的下方设置有升降杆Ⅱ16，升降杆Ⅱ16的下端连接摆臂Ⅱ15的一端，摆臂Ⅱ15的中部设置有滚子，滚子置于凸轮Ⅱ11的凸轮槽中，摆臂Ⅱ15的另一端连接固定柱10。

美容通道Ⅲc设置在美容通道Ⅱ出口下游，底板Ⅱ36垂直上方的美容通道Ⅲ，底板Ⅱ36的下方设置有升降杆Ⅲ35，升降杆Ⅲ35通过齿传动机构连接摆臂Ⅳ13置于凸轮Ⅱ11中的一端；

美容通道Ⅲ的一组相对面为美容板Ⅲ23，其中一侧的美容板Ⅲ23外侧设置有主动开关杆Ⅲ22，另一侧的美容板Ⅲ23外侧设置有被动开关杆Ⅲ24，主动开关杆Ⅲ22和被动开关杆Ⅲ24之间通过联动杆Ⅲ25连接，主动开关杆Ⅲ22的一端通过连杆Ⅲ20连接到摆臂Ⅲ8的一端，摆臂Ⅲ8的另一端通过滚轮置于凸轮Ⅲ9的凸轮槽中。

齿传动机构包括设置在升降杆Ⅲ35下端的升降齿条29，升降齿条29旁边平行设置有主动齿条31，升降齿条29和主动齿条31之间通过齿轮30啮合配合传动，主动齿条31的下端连接摆臂Ⅳ13置于凸轮Ⅱ11中的一端。

凸轮Ⅰ18为圆柱凸轮，凸轮槽设置于圆柱凸轮的圆周表面。

凸轮Ⅱ11和凸轮Ⅲ9贯穿固定在同一个转轴Ⅰ12上，凸轮Ⅱ11和凸轮Ⅲ9均为平面凸轮，其凸轮槽设置于其径向面表面，摆臂Ⅱ15和摆臂Ⅳ13对应的凸轮槽分别位于凸轮Ⅱ11的两面；

摆臂Ⅲ8呈转角形状，转角位置为支撑点；主动开关杆Ⅲ22的端部固定摇摆杆Ⅲ21的一端，摇摆杆Ⅲ21的另一端连接连杆Ⅲ20的一端，连杆Ⅲ20的另一端连接摆臂Ⅲ8的一端。

美容通道Ⅲ的顶部设置一侧设置有推板Ⅱ6，推板Ⅱ6一端设置在推板支架Ⅱ7中，电机Ⅱ5控制推板Ⅱ6沿着推板支架Ⅱ7往复移动。

推板Ⅰ2的一端设置在推板支架Ⅰ4中，由电机Ⅰ3驱动推板Ⅰ2在推板支架Ⅰ4中往复移动，实现来回推盒的功能。

参照图5和6，具体说明条烟盒端面美容机构a两侧的加热板Ⅰ的具体联动控制，同时松开，同时夹紧条烟的控制机械连锁机构：

主动开关杆Ⅰ（27）的具体结构包括加热板Ⅰ安装板271、连杆Ⅰ连接头272、主动端连接架Ⅰ273、主动端连接架Ⅱ274和主动端支撑轴Ⅰ275，所述连杆Ⅰ连接头272连接在连杆Ⅰ19的末端，连杆Ⅰ连接头272的末端连接主动端连接架Ⅰ273的一端，主动端连接架Ⅰ273的另一端抱死连接主动端支撑轴Ⅰ275，主动端连接架Ⅱ274的一端抱死连接主动端支撑轴Ⅰ275，另一端连接联动杆Ⅰ26端部，

加热板Ⅰ安装板271一端连接加热板Ⅰ，另一端抱死连接主动端支撑轴Ⅰ275，

当连杆Ⅰ19被拉向后移动时，主动端连接架Ⅰ273与其连接的上端同步后移，主动端支撑轴Ⅰ275被牵动旋转，进而带动加热板Ⅰ安装板271后移，加热板Ⅰ松开，主动端连接架Ⅱ274与主动端支撑轴Ⅰ275连接的一端同步向后旋转，带动联动杆Ⅰ26向后移动。

被动开关杆Ⅰ34的具体结构包括被动端连接架Ⅰ341、被动端支撑轴Ⅱ342、被动端连接架Ⅱ343和加热板安装板344，所述被动端连接架Ⅰ341一端抱死在被动端支撑轴Ⅱ342上，另一端与联动杆Ⅰ26连接，被动端连接架Ⅱ343的下端抱死在被动端支撑轴Ⅱ342上，另一端连接加热板安装板344，加热板安装板344安装加热板，当联动杆Ⅰ26后移时，被动端支撑轴Ⅱ342旋转，带动加热板安装板344同步旋转移动，朝向松开端面美容的条盒烟1方向移动。

当连杆Ⅰ19朝前移动时，动作过程反向，加热板Ⅰ夹紧条盒烟。

条烟盒侧面美容机构c的两端的加热板Ⅲ23的控制机械机构与条烟盒端面美容机构a的控制机构和运行原理相同。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，方形盒为长方体或正方体形状，共有3组相对面，依次称为第一组相对面、第二组相对面和第三组相对面，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：美容第一组相对面，美容通道Ⅰ美容方形盒的端面，

方形盒经过美容通道Ⅰ，美容通道Ⅰ内一组相对边为美容板，美容板相对靠近夹紧方形盒，对方形盒的夹持面进行美容，夹持后再松开，方形盒移动，所有的方形盒依次经过美容通道Ⅰ，完成方形盒第一组相对面的美容；

顶升机构Ⅰ的具体结构为：包括底板Ⅰ和升降杆Ⅰ（14），底板Ⅰ水平设置在升降杆Ⅰ（14）的顶部，所述升降杆Ⅰ（14）的下端连接摆臂Ⅳ（13），所述摆臂Ⅳ（13）的中部为支撑点，另一端设置于凸轮Ⅱ（11）的凸轮槽中；

所述美容通道Ⅰ的具体结构为：美容通道Ⅰ一侧的美容板Ⅰ（28）外部设置有主动开关杆Ⅰ（27），另一侧的美容板Ⅰ（28）外部设置有被动开关杆Ⅰ（34），所述主动开关杆Ⅰ（27）与被动开关杆Ⅰ（34）之间通过联动杆Ⅰ（26）连接；所述主动开关杆Ⅰ（27）通过连杆Ⅰ（19）连接到摆臂Ⅰ（17）的一端，所述摆臂Ⅰ（17）的中部为支撑点，另一端设置于凸轮Ⅰ（18）的凸轮槽中；

所述步骤1的具体过程为：

所述美容通道Ⅰ为竖直通道，美容通道Ⅰ的下方设置有用于将方形盒顶入美容通道Ⅰ的顶升机构Ⅰ，方形盒此时的上下面与美容通道Ⅰ的横截面的轮廓一致，方形盒传送到顶升机构Ⅰ上，顶升机构Ⅰ将方形盒向上顶，进入到美容通道Ⅰ时，顶升机构Ⅰ上方形盒的顶面接触美容通道Ⅰ中最下面一盒方形盒的底面，美容通道Ⅰ打开，美容通道Ⅰ内的所有方形盒瞬间全部压在顶升机构Ⅰ上，顶升机构Ⅰ将美容通道Ⅰ内的所有方形盒向上顶，移动方形盒在美容通道Ⅰ中美容面的高度距离，然后，美容通道Ⅰ夹紧，对方形盒美容面进行美容，同时，顶升机构Ⅰ下降复位，进入下一个循环；

步骤2：美容第二组相对面，美容通道Ⅱ美容方形盒的正反面，

从美容通道Ⅰ出来的方形盒进入美容通道Ⅱ，美容通道Ⅱ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第二组相对面的美容；

所述美容通道Ⅱ包括上下两层相对的美容板Ⅱ（32），两层美容板Ⅱ（32）之间形成美容通道Ⅱ，下面一层美容板Ⅱ（32）的下方设置有升降杆Ⅱ（16），所述升降杆Ⅱ（16）的下端连接摆臂Ⅱ（15）的一端，摆臂Ⅱ（15）的中部设置有滑轮，滑轮置于凸轮Ⅱ（11）的凸轮槽中，所述摆臂Ⅱ（15）的另一端连接固定柱（10）；

所述步骤2的具体过程为：

所述美容通道Ⅱ为水平通道，位于美容通道Ⅰ顶部的一侧，美容通道Ⅰ顶部的另一侧设置有推盒机构Ⅰ，方形盒从美容通道Ⅰ中顶出后，推盒机构Ⅰ将其推入美容通道Ⅱ，当方形盒在推动过程中，靠近美容通道Ⅱ中的方形盒时，美容通道Ⅱ松开夹持方形盒，美容通道Ⅱ中的方形盒全部被推着移动，当移动到位后，美容通道Ⅱ再次夹紧方形盒，推盒机构Ⅰ复位，进入下一个循环；

步骤3：美容第三组相对面，美容通道Ⅲ美容方形盒的侧面，

从美容通道Ⅱ出来的方形盒进入美容通道Ⅲ，美容通道Ⅲ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第三组相对面的美容；

所述美容通道Ⅲ的具体结构为：美容通道Ⅲ包括两面相对的美容板Ⅲ（23），其中一侧的美容板Ⅲ（23）外侧设置有主动开关杆Ⅲ（22），另一侧的美容板Ⅲ（23）外侧设置有被动开关杆Ⅲ（24），所述主动开关杆Ⅲ（22）和被动开关杆Ⅲ（24）之间通过联动杆Ⅲ（25）连接，所述主动开关杆Ⅲ（22）的一端通过连杆Ⅲ（20）连接到摆臂Ⅲ（8）的一端，摆臂Ⅲ（8）的另一端通过滚轮置于凸轮Ⅲ（9）的凸轮槽中；

齿传动机构包括设置在升降杆Ⅲ（35）下端的升降齿条（29），所述升降齿条（29）旁边平行设置有主动齿条（31），所述升降齿条（29）和主动齿条（31）之间通过齿轮（30）啮合配合传动，所述主动齿条（31）的下端连接摆臂Ⅳ（13）置于凸轮Ⅱ（11）中的一端；

所述凸轮Ⅰ（18）为圆柱凸轮，凸轮槽设置于圆柱凸轮的圆周表面；

所述凸轮Ⅱ（11）和凸轮Ⅲ（9）贯穿固定在同一个转轴Ⅰ（12）上，凸轮Ⅱ（11）和凸轮Ⅲ（9）均为平面凸轮，其凸轮槽设置于其径向面表面，摆臂Ⅱ（15）和摆臂Ⅳ（13）对应的凸轮槽分别位于凸轮Ⅱ（11）的两面；

所述摆臂Ⅲ（8）呈转角形状，转角位置为支撑点；所述主动开关杆Ⅲ（22）的端部固定摇摆杆Ⅲ（21）的一端，所述摇摆杆Ⅲ（21）的另一端连接连杆Ⅲ（20）的一端，连杆Ⅲ（20）的另一端连接摆臂Ⅲ（8）的一端；

所述步骤3的具体过程为：

所述美容通道Ⅲ为竖直通道，美容通道Ⅲ的下端位于美容通道Ⅱ出口处，美容通道Ⅲ的下方设置有用于将从美容通道Ⅱ出来的方形盒顶入美容通道Ⅲ的顶升机构Ⅱ，方形盒传送到顶升机构Ⅱ上，顶升机构Ⅱ将方形盒向上顶，进入到美容通道Ⅲ时，顶升机构Ⅱ上方形盒的顶面接触美容通道Ⅲ中最下面一方形盒的底面，美容通道Ⅲ打开，美容通道Ⅲ内的所有方形盒瞬间全部压在顶升机构Ⅱ上，顶升机构Ⅱ将美容通道Ⅲ内的所有方形盒向上顶，移动方形盒在美容通道Ⅲ中美容面的高度距离，然后，美容通道Ⅲ夹紧，对方形盒美容面进行美容，同时，顶升机构Ⅱ下降复位，进入下一个循环；

所述美容通道Ⅲ顶部的一侧设置有推盒机构Ⅱ，另一侧设置有方形盒导槽，拨烟推盒机构Ⅱ将从美容通道Ⅲ顶部移出的方形盒推入方形盒导槽，方形盒有序排出。

2.根据权利要求1所述的多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，其特征在于：所述推盒机构Ⅰ的具体结构为：包括推板Ⅰ（2），推板Ⅰ（2）的一端设置在推板支架Ⅰ（4）中，由电机Ⅰ（3）驱动推板Ⅰ（2）在推板支架Ⅰ（4）中往复移动；

所述推盒机构Ⅱ的具体结构为：包括推板Ⅱ（6），所述推板Ⅱ（6）一端设置在推板支架Ⅱ（7）中，电机Ⅱ（5）控制推板Ⅱ（6）沿着推板支架Ⅱ（7）往复移动。