CN216775519U - 一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植物工厂技术领域，公开了一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，包括支撑板，所述支撑板顶部四角处均固定连接有第二支撑柱。本实用新型中，通过启动第一液压缸，第一液压缸输出端伸长使套杆下移，当套杆下端的夹板移动到种植槽上方时，启动第二液压缸，第二液压缸输出端伸长使伸缩块在活动腔内部向下移动，移动过程中，齿板拨动齿轮使齿轮转动，转动过程中使齿轮上的夹板向外侧打开，第二液压缸输出轴收缩使伸缩块向上移动，从而使齿轮反向转动，从而使两组夹板将种植槽内部的植物夹紧，启动第一液压缸使套杆上移从而将植物采摘下来，大大减少了植物采摘时需要的时间。

Description

一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置

技术领域

本实用新型涉及植物工厂技术领域，尤其涉及一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置。

背景技术

植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，是利用计算机对植物生育的温度、湿度、光照、CO2浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物生育不受或很少受自然条件制约的省力型生产，植物工厂是现代设施农业发展的高级阶段，是一种高投入、高技术、精装备的生产体系，集生物技术、工程技术和系统管理于一体，使农业生产从自然生态束缚中脱离出来.按计划周年性进行植物产品生产的工厂化农业系统，是农业产业化进程中吸收应用高新技术成果最具活力和潜力的领域之一，代表着未来农业的发展方向，植物成熟后需要用采摘装置对其进行采摘。

现有技术的采摘装置在使用时存在以下两种缺点：一是无法实现自动化采摘植物，二是对植物进行采摘之后需要人工对其进行清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，包括支撑板，所述支撑板顶部四角处均固定连接有第二支撑柱，左右两组所述第二支撑柱顶部均固定连接有滑轨，所述滑轨之间滑动连接有滑动板，所述滑动板底壁固定连接有多组均匀分布的第一液压缸，所述第一液压缸输出端固定连接有套杆，所述套杆内部均设置有活动腔，所述活动腔顶壁均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端均固定连接有伸缩块，所述伸缩块左右侧壁均固定连接有齿板，所述齿板左右侧均分别啮合连接有齿轮，所述齿轮中部均固定连接有转轴，所述转轴均转动连接在安装槽前后侧壁，所述安装槽均分别设置在活动腔底部左右侧壁处，所述齿轮外周远离伸缩块一侧均固定连接有夹板，所述伸缩块内部均设置有蓄水腔，所述蓄水腔底部均贯穿并固定连接有输水管，所述输水管中部均设置有抽水泵，输水管底端均固定连接有喷水嘴，所述蓄水腔顶壁右侧均贯穿并固定连接有进水管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装槽均分别贯穿套杆左右侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板底部四角处均固定连接有第一支撑柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板顶部中侧固定连接有培养板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述培养板内部设置有多组均匀分布的种植槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一液压缸均分别位于种植槽上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩块均分别位于种植槽上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩块均分别位于两组齿轮之间。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过启动第一液压缸，第一液压缸输出端伸长使套杆下移，当套杆下端的夹板移动到种植槽上方时，启动第二液压缸，第二液压缸输出端伸长使伸缩块在活动腔内部向下移动，移动过程中，齿板拨动齿轮使齿轮转动，转动过程中使齿轮上的夹板向外侧打开，第二液压缸输出轴收缩使伸缩块向上移动，从而使齿轮反向转动，从而使两组夹板将种植槽内部的植物夹紧，启动第一液压缸使套杆上移从而将植物采摘下来，实现自动采摘，大大减少了植物采摘时需要的时间。

2、本实用新型中，当夹板将植物夹紧采摘过后，启动抽水泵，抽水泵通过输水管将蓄水腔内部的水抽出后，通过输水管底部的喷水嘴将水喷向植物对植物进行清洗，减少了人工清洗植物的环节，大大提高了采摘装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置的套杆正视内部结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图。

图例说明：

1、第一支撑柱；2、支撑板；3、第二支撑柱；4、滑轨；5、第一液压缸；6、套杆；7、夹板；8、齿轮；9、伸缩块；10、齿板；11、活动腔；12、第二液压缸；13、转轴；14、蓄水腔；15、抽水泵；16、输水管；17、喷水嘴；18、安装槽；19、滑动板；20、进水管；21、培养板；22、种植槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，包括支撑板2，支撑板2顶部四角处均固定连接有第二支撑柱3，左右两组第二支撑柱3顶部均固定连接有滑轨4，滑轨4之间滑动连接有滑动板19，滑动板19底壁固定连接有多组均匀分布的第一液压缸5，第一液压缸5输出端固定连接有套杆6，套杆6内部均设置有活动腔11，活动腔11顶壁均固定连接有第二液压缸12，第二液压缸12输出端均固定连接有伸缩块9，伸缩块9左右侧壁均固定连接有齿板10，齿板10左右侧均分别啮合连接有齿轮8，齿轮8中部均固定连接有转轴13，转轴13均转动连接在安装槽18前后侧壁，安装槽18均分别设置在活动腔11底部左右侧壁处，齿轮8外周远离伸缩块9一侧均固定连接有夹板7，通过启动第一液压缸5，第一液压缸5输出端伸长使套杆6下移，当套杆6下端的夹板7移动到种植槽22上方时，启动第二液压缸12，第二液压缸12输出端伸长使伸缩块9在活动腔11内部向下移动，移动过程中，齿板10拨动齿轮8使齿轮8转动，转动过程中使齿轮8上的夹板7向外侧打开，第二液压缸12输出轴收缩使伸缩块9向上移动，从而使齿轮8反向转动，从而使两组夹板7将种植槽22内部的植物夹紧，启动第一液压缸5使套杆6上移从而将植物采摘下来，实现自动采摘，大大减少了植物采摘时需要的时间，伸缩块9内部均设置有蓄水腔14，蓄水腔14底部均贯穿并固定连接有输水管16，输水管16中部均设置有抽水泵15，输水管16底端均固定连接有喷水嘴17，蓄水腔14顶壁右侧均贯穿并固定连接有进水管20，通过进水管20向蓄水腔14内添水，当夹板7将植物夹紧采摘过后，启动抽水泵15，抽水泵15通过输水管16将蓄水腔14内部的水抽出后，通过输水管16底部的喷水嘴17将水喷向植物对植物进行清洗，减少了人工清洗植物的环节，大大提高了采摘装置的实用性。

安装槽18均分别贯穿套杆6左右侧壁，用来安装转轴13支撑板2底部四角处均固定连接有第一支撑柱1，用来支撑整个装置，支撑板2顶部中侧固定连接有培养板21，培养板21内部设置有多组均匀分布的种植槽22，用来种植植物，第一液压缸5均分别位于种植槽22上方，伸缩块9均分别位于种植槽22上方，伸缩块9均分别位于两组齿轮8之间。

工作原理：通过启动第一液压缸5，第一液压缸5输出端伸长使套杆6下移，当套杆6下端的夹板7移动到种植槽22上方时，启动第二液压缸12，第二液压缸12输出端伸长使伸缩块9在活动腔11内部向下移动，移动过程中，齿板10拨动齿轮8使齿轮8转动，转动过程中使齿轮8上的夹板7向外侧打开，第二液压缸12输出轴收缩使伸缩块9向上移动，从而使齿轮8反向转动，从而使两组夹板7将种植槽22内部的植物夹紧，启动第一液压缸5使套杆6上移从而将植物采摘下来，实现自动采摘，大大减少了植物采摘时需要的时间，当夹板7将植物夹紧采摘过后，启动抽水泵15，抽水泵15通过输水管16将蓄水腔14内部的水抽出后，通过输水管16底部的喷水嘴17将水喷向植物对植物进行清洗，减少了人工清洗植物的环节，大大提高了采摘装置的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，包括支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)顶部四角处均固定连接有第二支撑柱(3)，左右两组所述第二支撑柱(3)顶部均固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)之间滑动连接有滑动板(19)，所述滑动板(19)底壁固定连接有多组均匀分布的第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)输出端固定连接有套杆(6)，所述套杆(6)内部均设置有活动腔(11)，所述活动腔(11)顶壁均固定连接有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)输出端均固定连接有伸缩块(9)，所述伸缩块(9)左右侧壁均固定连接有齿板(10)，所述齿板(10)左右侧均分别啮合连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)中部均固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)均转动连接在安装槽(18)前后侧壁，所述安装槽(18)均分别设置在活动腔(11)底部左右侧壁处，所述齿轮(8)外周远离伸缩块(9)一侧均固定连接有夹板(7)，所述伸缩块(9)内部均设置有蓄水腔(14)，所述蓄水腔(14)底部均贯穿并固定连接有输水管(16)，所述输水管(16)中部均设置有抽水泵(15)，输水管(16)底端均固定连接有喷水嘴(17)，所述蓄水腔(14)顶壁右侧均贯穿并固定连接有进水管(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，其特征在于：所述安装槽(18)均分别贯穿套杆(6)左右侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，其特征在于：所述支撑板(2)底部四角处均固定连接有第一支撑柱(1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，其特征在于：所述支撑板(2)顶部中侧固定连接有培养板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，其特征在于：所述培养板(21)内部设置有多组均匀分布的种植槽(22)。

6.根据权利要求1所述的一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，其特征在于：所述第一液压缸(5)均分别位于种植槽(22)上方。

7.根据权利要求1所述的一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，其特征在于：所述伸缩块(9)均分别位于种植槽(22)上方。

8.根据权利要求1所述的一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，其特征在于：所述伸缩块(9)均分别位于两组齿轮(8)之间。

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