CN109169203B - 一种移动浇花设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种移动浇花设备，包括底座、浇花部分底座、六个浇花部分、两个施肥部分、四个移动部分，本发明在使用时，首先通过四个移动部分带动设备移动到盆栽位置，通过底座的两个底板和两个固定板向中间靠拢包裹盆栽，通过八个第一液压缸将浇花部分底座顶起到花盆的上方，通过两个施肥部分将八个施肥针头插入泥土中注入营养液，通过两个水箱为喷水头供水，通过浇花部分底座的六个滑动块带动六个浇花部分滑动，通过六个滑动卡带动六个喷水头上下移动为盆栽浇水，浇完后将两个底板和两个固定板打开，通过四个移动部分带动设备移动到另一个地方，节省了人工浇花的时间，避免了人工浇花无法控制水量和肥量的问题，实现了自动化浇花。

Description

一种移动浇花设备
技术领域
本发明涉及智能家居设备技术领域，特别涉及一种移动浇花设备。
背景技术
目前在许多的地方都会有许多的盆栽，对环境起到很大作用，而目前浇花一般都是需要人工来操作，比较费时费力，而且人工浇花的肥量和水量很难控制精准造成一些损失，因此急需发明一种可以代替人工，可以快速精准全方位浇花的一种移动浇花设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种移动浇花设备，本发明在使用时，首先通过四个移动部分带动设备移动到盆栽位置，通过底座的两个底板和两个固定板向中间靠拢包裹盆栽，通过八个第一液压缸将浇花部分底座顶起到花盆的上方，通过两个施肥部分将八个施肥针头插入泥土中注入营养液，通过两个水箱为喷水头供水，通过浇花部分底座的六个滑动块带动六个浇花部分滑动，通过六个滑动卡带动六个喷水头上下移动为盆栽浇水，浇完后将两个底板和两个固定板打开，通过四个移动部分带动设备移动到另一个地方，节省了人工浇花的时间，避免了人工浇花无法控制水量和肥量的问题，实现了自动化浇花。
本发明所使用的技术方案是：一种移动浇花设备，包括底座、浇花部分底座、六个浇花部分、两个施肥部分、四个移动部分，所述的浇花部分底座位于底座的正上方，其两个固定板的底部分别与底座的两边的第一液压缸的活塞杆端固定连接；所述的六个浇花部分位于浇花部分底座的上方，其六个固定杆的杆底分别固定安装六个滑动块的上面，其六个进水管的底端口分别与底座的六个伸缩水管的上端固定连接；所述的两个施肥部分分别位于底座和浇花部分底座的两边，每个施肥部分的两个第二液压缸的固定板上面与浇花部分底座的一个固定板的下面中间位置固定连接，其每个的营养液入口与底座的输营养液管的上端固定连接；所述的四个移动部分分为两两一组位于底座的下面，其每组的两个第二舵机的外壳上面固定安装在底座的底板的下面；
所述的底座包括两个底板、八个第一液压缸、两个水箱、六个伸缩水管、两个营养液箱、两个输营养液管、八个抽水泵、四个进水口、两个第一旋转铰座、两个第一舵机、第一三级液压缸，所述的两个底板是两个对称的不规则形状的板子；所述的八个第一液压缸竖直向上放置，其均匀分为两组，其八个缸体底端分别均匀固定安装在两个底板的上面；所述的两个水箱是两个空心箱子，其每个箱子的内部分为三个部分，其上面分别设有一个进水口，其两个箱子的底端分别固定安装在两个底板的上面；所述的六个伸缩水管是六个可以伸长的管子，其六个下端分别与两个水箱中的六个抽水泵的上面固定连接；所述的两个营养液箱是两个空心箱子，其两个底端分别固定安装在两个底板的上面，其两个上面分别设有一个进水口；所述的两个输营养液管是两个可伸缩软管，其两个下端分别与两个营养液箱内部的抽水泵的上面固定连接；所述的八个抽水泵是八个可以抽水的小型水泵，其中六个固定安装在两个水箱的内部六个隔层里面，其中两个固定安装在两个营养液箱的里面；所述的两个第一旋转铰座水平放置，其两个外端分别固定安装在两个底板的下面后边的挡板内侧；所述的两个第一舵机竖直向上放置，其上端面分别固定安装在两个第一旋转铰座的下面，其两个舵机轴分别穿过两个第一旋转铰座上的孔与第一三级液压缸的活塞杆端和缸体底端固定连接；
所述的浇花部分底座包括两个固定板、两个U形槽、两个第一齿条、六个滑动块、两个第二旋转铰座、第二三级液压缸，所述的两个固定板是两个U形的板子，其两个上面各设有一个U形槽和一个第一齿条；所述的六个滑动块均匀分为两组分别滑动安装在两个U形槽内，其每个下面都安装有一个齿轮，其每个的里面都安装有一个与齿轮固定连接的步进电机，其六个齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的两个第二旋转铰座水平放置，其两个外端分别固定安装在两个固定板的后面挡板的内侧；所述的第二三级液压缸水平放置，其缸体底端与左边的第二旋转铰座的旋转轴固定连接，其活塞杆端与右边的第二旋转铰座的旋转轴固定连接；
所述的浇花部分包括固定杆、第二齿条、滑动卡、第一步进电机、齿轮、进水管、喷水头，所述的固定杆是一根长方形杆子，其前面设有第二齿条；所述的滑动卡是内部空心的长方体，其内侧滑动安装在固定杆的外侧；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动卡的左侧凹槽中，其电机轴与齿轮固定连接；所述的齿轮与第二齿条相互啮合；所述的进水管是一根中空的管子，其上面和下面各设有一个内部空心的固定块，其上面固定块的左面固定安装在滑动卡的右面；所述的喷水头是浇花的喷头，其左端与进水管的上面固定块右面固定连接；
所述的施肥部分包括两个第二液压缸、两个第三液压缸、空心板、营养液入口、四个施肥针头，所述的两个第二液压缸水平放置，其两个活塞杆端分别与两个第三液压缸的缸体底端的固定块固定连接；所述的两个第三液压缸竖直向下放置，其两个活塞杆端分别与空心板的上面两边固定连接；所述的空心板是一个空心的结构，其左边设有营养液入口；所述的四个施肥针头分布在空心板的下面，其四个上端均匀的固定安装在空心板的下面；
所述的移动部分包括第二舵机、轮子架、第二步进电机、轮子，所述的第二舵机竖直向下放置，其舵机轴与轮子架的上面固定连接；所述的第二步进电机水平放置，其右侧面固定安装在轮子架的左侧面，其电机轴穿过轮子架的两侧的孔与轮子固定连接。
本发明的有益效果：首先通过四个移动部分带动设备移动到盆栽位置，通过底座的两个底板和两个固定板向中间靠拢包裹盆栽，通过八个第一液压缸将浇花部分底座顶起到花盆的上方，通过两个施肥部分将八个施肥针头插入泥土中注入营养液，通过两个水箱为喷水头供水，通过浇花部分底座的六个滑动块带动六个浇花部分滑动，通过六个滑动卡带动六个喷水头上下移动为盆栽浇水，浇完后将两个底板和两个固定板打开，通过四个移动部分带动设备移动到另一个地方，节省了人工浇花的时间，避免了人工浇花无法控制水量和肥量的问题，实现了自动化浇花。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的底座的结构示意图。
图5为本发明的浇花部分底座的结构示意图。
图6为本发明的浇花部分的结构示意图。
图7为本发明的施肥部分的结构示意图。
图8为本发明的移动部分的结构示意图。
附图标号：1-底座；2-浇花部分底座；3-浇花部分；4-施肥部分；5-移动部分；101-底板；102-第一液压缸；103-水箱；104-伸缩水管；105-营养液箱；106-输营养液管；107-抽水泵；108-进水口；109-第一旋转铰座；110-第一舵机；111-第一三级液压缸；201-固定板；202-U形槽；203-第一齿条；204-滑动块；205-第二旋转铰座；206-第二三级液压缸；301-固定杆；302-第二齿条；303-滑动卡；304-第一步进电机；305-齿轮；306-进水管；307-喷水头；401-第二液压缸；402-第三液压缸；403-空心板；404-营养液入口；405-施肥针头；501-第二舵机；502-轮子架；503-第二步进电机；504-轮子。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种移动浇花设备，包括底座1、浇花部分底座2、六个浇花部分3、两个施肥部分4、四个移动部分5，所述的浇花部分底座2位于底座1的正上方，其两个固定板201的底部分别与底座1的两边的第一液压缸102的活塞杆端固定连接；所述的六个浇花部分3位于浇花部分底座2的上方，其六个固定杆301的杆底分别固定安装六个滑动块204的上面，其六个进水管306的底端口分别与底座1的六个伸缩水管104的上端固定连接；所述的两个施肥部分4分别位于底座1和浇花部分底座2的两边，每个施肥部分4的两个第二液压缸401的固定板上面与浇花部分底座2的一个固定板201的下面中间位置固定连接，其每个的营养液入口404与底座1的输营养液管106的上端固定连接；所述的四个移动部分5分为两两一组位于底座1的下面，其每组的两个第二舵机501的外壳上面固定安装在底座1的底板101的下面；
所述的底座1包括两个底板101、八个第一液压缸102、两个水箱103、六个伸缩水管104、两个营养液箱105、两个输营养液管106、八个抽水泵107、四个进水口108、两个第一旋转铰座109、两个第一舵机110、第一三级液压缸111，所述的两个底板101是两个对称的不规则形状的板子；所述的八个第一液压缸102竖直向上放置，其均匀分为两组，其八个缸体底端分别均匀固定安装在两个底板101的上面；所述的两个水箱103是两个空心箱子，其每个箱子的内部分为三个部分，其上面分别设有一个进水口108，其两个箱子的底端分别固定安装在两个底板101的上面；所述的六个伸缩水管104是六个可以伸长的管子，其六个下端分别与两个水箱103中的六个抽水泵107的上面固定连接；所述的两个营养液箱105是两个空心箱子，其两个底端分别固定安装在两个底板101的上面，其两个上面分别设有一个进水口108；所述的两个输营养液管106是两个可伸缩软管，其两个下端分别与两个营养液箱105内部的抽水泵107的上面固定连接；所述的八个抽水泵107是八个可以抽水的小型水泵，其中六个固定安装在两个水箱103的内部六个隔层里面，其中两个固定安装在两个营养液箱105的里面；所述的两个第一旋转铰座109水平放置，其两个外端分别固定安装在两个底板101的下面后边的挡板内侧；所述的两个第一舵机110竖直向上放置，其上端面分别固定安装在两个第一旋转铰座109的下面，其两个舵机轴分别穿过两个第一旋转铰座109上的孔与第一三级液压缸111的活塞杆端和缸体底端固定连接；
所述的浇花部分底座2包括两个固定板201、两个U形槽202、两个第一齿条203、六个滑动块204、两个第二旋转铰座205、第二三级液压缸206，所述的两个固定板201是两个U形的板子，其两个上面各设有一个U形槽202和一个第一齿条203；所述的六个滑动块204均匀分为两组分别滑动安装在两个U形槽202内，其每个下面都安装有一个齿轮，其每个的里面都安装有一个与齿轮固定连接的步进电机，其六个齿轮分别与两个第一齿条203相互啮合；所述的两个第二旋转铰座205水平放置，其两个外端分别固定安装在两个固定板201的后面挡板的内侧；所述的第二三级液压缸206水平放置，其缸体底端与左边的第二旋转铰座205的旋转轴固定连接，其活塞杆端与右边的第二旋转铰座205的旋转轴固定连接；
所述的浇花部分3包括固定杆301、第二齿条302、滑动卡303、第一步进电机304、齿轮305、进水管306、喷水头307，所述的固定杆301是一根长方形杆子，其前面设有第二齿条302；所述的滑动卡303是内部空心的长方体，其内侧滑动安装在固定杆301的外侧；所述的第一步进电机304水平放置，其侧面固定安装在滑动卡303的左侧凹槽中，其电机轴与齿轮305固定连接；所述的齿轮305与第二齿条302相互啮合；所述的进水管306是一根中空的管子，其上面和下面各设有一个内部空心的固定块，其上面固定块的左面固定安装在滑动卡303的右面；所述的喷水头307是浇花的喷头，其左端与进水管306的上面固定块右面固定连接；
所述的施肥部分4包括两个第二液压缸401、两个第三液压缸402、空心板403、营养液入口404、四个施肥针头405，所述的两个第二液压缸401水平放置，其两个活塞杆端分别与两个第三液压缸402的缸体底端的固定块固定连接；所述的两个第三液压缸402竖直向下放置，其两个活塞杆端分别与空心板403的上面两边固定连接；所述的空心板403是一个空心的结构，其左边设有营养液入口404；所述的四个施肥针头405分布在空心板403的下面，其四个上端均匀的固定安装在空心板403的下面；
所述的移动部分5包括第二舵机501、轮子架502、第二步进电机503、轮子504，所述的第二舵机501竖直向下放置，其舵机轴与轮子架502的上面固定连接；所述的第二步进电机503水平放置，其右侧面固定安装在轮子架502的左侧面，其电机轴穿过轮子架502的两侧的孔与轮子504固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时，首先通过四个移动部分5的四个第二舵机501控制方向，通过四个第二步进电机503带动四个轮子504从而带动底座1进而带动整个机器移动到盆栽位置，然后通过底座1的两个第一舵机110控制两个底板101的前面开口打开将盆栽包裹，通过第一三级液压缸111和第二三级液压缸206的活塞杆缩回进而带动两个底板101和两个固定板201向中间靠拢到合适的位置，下一步通过底座1的八个第一液压缸102的活塞杆伸长将浇花部分底座2顶起到花盆的上方，通过两个施肥部分4的第二液压缸401和第三液压缸402协调工作将两个空心板403放到花盆里面两边的泥土上面从而将八个施肥针头405插入泥土中，接着通过底座1的两个抽水泵107将两个营养液箱105内的营养液注入到花盆的泥土中，下一步通过两个水箱103的六个抽水泵107将水通过六个伸缩水管104进入喷水头307喷出，通过浇花部分底座2的六个滑动块204的里面的步进电机带动齿轮从而带动滑动块204进而带动六个浇花部分3在两个U形槽202滑动，接着通过六个浇花部分3的六个第一步进电机304带动六个齿轮305从而带动六个滑动卡303进而带动六个喷水头307上下移动为盆栽浇水，浇水完成后通过第一三级液压缸111和第二三级液压缸206的活塞杆伸长将两个底板101和两个固定板201推开，然后通过四个移动部分5带动设备移动到另一个需要浇水的地方。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (4)

1.一种移动浇花设备，包括底座(1)、浇花部分底座(2)、六个浇花部分(3)、两个施肥部分(4)、四个移动部分(5)，其特征在于：所述的浇花部分底座(2)位于底座(1)的正上方，其两个固定板(201)的底部分别与底座(1)的两边的第一液压缸(102)的活塞杆端固定连接；所述的六个浇花部分(3)位于浇花部分底座(2)的上方，其六个固定杆(301)的杆底分别固定安装六个滑动块(204)的上面，其六个进水管(306)的底端口分别与底座(1)的六个伸缩水管(104)的上端固定连接；所述的两个施肥部分(4)分别位于底座(1)和浇花部分底座(2)的两边，每个施肥部分(4)的两个第二液压缸(401)的固定板上面与浇花部分底座(2)的一个固定板(201)的下面中间位置固定连接，其每个的营养液入口(404)与底座(1)的输营养液管(106)的上端固定连接；所述的四个移动部分(5)分为两两一组位于底座(1)的下面，其每组的两个第二舵机(501)的外壳上面固定安装在底座(1)的底板(101)的下面；
所述的底座(1)包括两个底板(101)、八个第一液压缸(102)、两个水箱(103)、六个伸缩水管(104)、两个营养液箱(105)、两个输营养液管(106)、八个抽水泵(107)、四个进水口(108)、两个第一旋转铰座(109)、两个第一舵机(110)、第一三级液压缸(111)，所述的两个底板(101)是两个对称的不规则形状的板子；所述的八个第一液压缸(102)竖直向上放置，其均匀分为两组，其八个缸体底端分别均匀固定安装在两个底板(101)的上面；所述的两个水箱(103)是两个空心箱子，其每个箱子的内部分为三个部分，其上面分别设有一个进水口(108)，其两个箱子的底端分别固定安装在两个底板(101)的上面；所述的六个伸缩水管(104)是六个可以伸长的管子，其六个下端分别与两个水箱(103)中的六个抽水泵(107)的上面固定连接；所述的两个营养液箱(105)是两个空心箱子，其两个底端分别固定安装在两个底板(101)的上面，其两个上面分别设有一个进水口(108)；所述的两个输营养液管(106)是两个可伸缩软管，其两个下端分别与两个营养液箱(105)内部的抽水泵(107)的上面固定连接；所述的八个抽水泵(107)是八个可以抽水的小型水泵，其中六个固定安装在两个水箱(103)的内部六个隔层里面，其中两个固定安装在两个营养液箱(105)的里面；所述的两个第一旋转铰座(109)水平放置，其两个外端分别固定安装在两个底板(101)的下面后边的挡板内侧；所述的两个第一舵机(110)竖直向上放置，其上端面分别固定安装在两个第一旋转铰座(109)的下面；左侧的第一舵机(110)的舵机轴穿过左侧的第一旋转铰座(109)上的孔与第一三级液压缸(111)的活塞杆端固定连接；右侧的第一舵机(110)的舵机轴穿过右侧的第一旋转铰座(109)上的孔与第一三级液压缸(111)的缸体底端固定连接；
所述的浇花部分底座(2)包括两个固定板(201)、两个U形槽(202)、两个第一齿条(203)、六个滑动块(204)、两个第二旋转铰座(205)、第二三级液压缸(206)，所述的两个固定板(201)是两个U形的板子，其两个上面各设有一个U形槽(202)和一个第一齿条(203)；所述的六个滑动块(204)均匀分为两组分别滑动安装在两个U形槽(202)内，其每个下面都安装有一个齿轮，其每个的里面都安装有一个与齿轮固定连接的步进电机，其六个齿轮分别与两个第一齿条(203)相互啮合；所述的两个第二旋转铰座(205)水平放置，其两个外端分别固定安装在两个固定板(201)的后面挡板的内侧；所述的第二三级液压缸(206)水平放置，其缸体底端与左边的第二旋转铰座(205)的旋转轴固定连接，其活塞杆端与右边的第二旋转铰座(205)的旋转轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动浇花设备，其特征在于：所述的浇花部分(3)包括固定杆(301)、第二齿条(302)、滑动卡(303)、第一步进电机(304)、齿轮(305)、进水管(306)、喷水头(307)，所述的固定杆(301)是一根长方形杆子，其前面设有第二齿条(302)；所述的滑动卡(303)是内部空心的长方体，其内侧滑动安装在固定杆(301)的外侧；所述的第一步进电机(304)水平放置，其侧面固定安装在滑动卡(303)的左侧凹槽中，其电机轴与齿轮(305)固定连接；所述的齿轮(305)与第二齿条(302)相互啮合；所述的进水管(306)是一根中空的管子，其上面和下面各设有一个内部空心的固定块，其上面固定块的左面固定安装在滑动卡(303)的右面；所述的喷水头(307)是浇花的喷头，其左端与进水管(306)的上面固定块右面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动浇花设备，其特征在于：所述的施肥部分(4)包括两个第二液压缸(401)、两个第三液压缸(402)、空心板(403)、营养液入口(404)、四个施肥针头(405)，所述的两个第二液压缸(401)水平放置，其两个活塞杆端分别与两个第三液压缸(402)的缸体底端的固定块固定连接；所述的两个第三液压缸(402)竖直向下放置，其两个活塞杆端分别与空心板(403)的上面两边固定连接；所述的空心板(403)是一个空心的结构，其左边设有营养液入口(404)；所述的四个施肥针头(405)分布在空心板(403)的下面，其四个上端均匀的固定安装在空心板(403)的下面。
4.根据权利要求1所述的一种移动浇花设备，其特征在于：所述的移动部分(5)包括第二舵机(501)、轮子架(502)、第二步进电机(503)、轮子(504)，所述的第二舵机(501)竖直向下放置，其舵机轴与轮子架(502)的上面固定连接；所述的第二步进电机(503)水平放置，其右侧面固定安装在轮子架(502)的左侧面，其电机轴穿过轮子架(502)的两侧的孔与轮子(504)固定连接。
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