CN211253127U - 一种烟包入盒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟包入盒系统，包括机架、设于机架上的烟包入口过道、与所述烟包入口过道配套的烟包水平推送装置、烟包下推装置和烟包入盒引导装置；所述烟包下推装置包括与排列好的烟包上表面接触连接的烟包推板和带动所述烟包推板上下运动的第一升降机构；所述烟包引导入盒装置设于所述排列好的烟包下部的引导框架、设于所述引导框架上的弹性板、驱动所述弹性板转动的弹性板开合机构、带动所述引导框架上下运动的第二升降机构。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、入盒过程流畅、不卡顿、工作效率高、人工成本低、设备安全性良好、设备占用空间小、产品品质高等优点。

Description

一种烟包入盒系统

技术领域

本实用新型涉及烟草包装设备领域，尤其是涉及一种烟包入盒系统。

背景技术

目前，现有香烟条盒多为纸制的软质包装。在包装之前，条盒是带有模切痕的片状纸，烟包根据要求数量整齐后在包装设备的动作下水平推进，将竖直的片状条盒折叠为U型，最终根据包装的工艺要求包装成型为条盒。

木条盒包装香烟的形式是作为一种高档香烟的包装来填补市场。但随着消费水平及对香烟包装品质的提高，木条盒包装的高档香烟在市场已出现供不应求。因原有设备工艺已无法对此条盒进行包装，市场上现有木条盒包装的香烟均为手工制作，远远无法满足市场的需求，烟厂目前急需木条盒包装的自动化设备。

木条盒是一种手工制作的木质硬质成型条盒，在包装的过程中烟包进入木条盒是非常重要的一步。成型木条盒的内腔与成组烟包的间隙较小，在入木条盒的过程中对成组烟包要求非常高，烟包入木条盒成为目前的一个难题。目前的烟草设备制造企业，所研发的新木条盒设备因烟包入木条盒无法完成而止步。

中国专利CN 103373492A公布了一种能够将烟包装入硬质条形盒的包装装置，包括上输送带、下输送带，上输送带与下输送带之间设置有旋转体；旋转体通过分度机构驱动，实现间歇式旋转运动；旋转体沿圆周方向设置有偶数个工位；所述上输送带的输出端连接旋转体的12点钟工位的烟包夹持框进入端，旋转体的6点钟工位位于下输送带的上方；所述旋转体的内侧设置有传动机构，传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮通过驱动机构带动旋转，实现齿条的上下运动；齿条连接推烟板；推烟板位于旋转体的6点钟工位的上方。该专利技术实现了烟包自动入盒，但是该专利技术需要烟包夹持框严格与条形盒位置对应，精度要求较高，因此不容易实现；并且烟包入盒依靠自身重力，由于烟包和条形盒之间的缝隙较小，容易发生卡顿导致烟包无法入盒成功。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种烟包入盒系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种烟包入盒系统，包括机架、设于所述机架上的烟包入口过道、与所述烟包入口过道配套的烟包水平推送装置、烟包下推装置和烟包入盒引导装置；

所述烟包下推装置包括与排列好的烟包上表面接触连接的烟包推板和带动所述烟包推板上下运动的第一升降机构；

所述烟包引导入盒装置设于所述排列好的烟包下部的引导框架、设于所述引导框架上的弹性板、驱动所述弹性板转动的弹性板开合机构、带动所述引导框架上下运动的第二升降机构。

所述第一升降机构包括一端与所述烟包推板连接的第一升降杆、与所述第一升降杆另一端连接的连接板、设于所述连接板上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的扇形齿轮、以及与所述扇形齿轮连接的凸轮连杆摆动组件。

所述凸轮连杆摆动组件包括角形结构的连杆、设于所述连杆上的第一滚子、以及固定于所述机架上的第一凸轮；所述连杆包括固定连接的上转动臂和下转动臂，所述扇形齿轮固定于所述上转动臂的端部，所述第一滚子设于所述下转动臂上，并且端部置于所述第一凸轮的轨迹槽内，所述下转动臂的端部转动连接于所述机架上。

本实用新型的第一升降机构可以控制烟包推板上下运动，具体过程为第一凸轮上设有轨迹槽，并且轨迹槽为偏心设置的轨迹槽，滚子在轨迹槽内滚动，从而带动下转动臂以下转动臂的端部为圆心转动，从而带动上转动臂发生摆动并且发生上下位置的改变，第一齿轮在扇形齿轮的带动下在扇形齿轮上滚动，保持其水平方向位置不变，竖直方向发生上下移动，从而带动烟包推板上下移动。

所述第一升降机构还包括升降导轨，所述升降杆的侧面设有与所述升降导轨滑动连接的滑块。

所述第一升降机构还包括检测所述烟包推板连接是否返回复位的检测开关。

所述第二升降机构包括一端与所述引导框架固定连接的第二升降杆、与所述第二升降杆的另一端固定连接的连接座、与所述连接座活动连接的凸轮连杆升降组件。

所述凸轮连杆升降组件包括与连接座活动连接的调节杆、与所述调节杆下端部活动连接的摆杆、设于所述摆杆上的第二滚子以及固定于所述机架上的第二凸轮；所述第二滚子的端部置于所述第二凸轮的轨迹槽内，所述摆杆的端部转动连接于所述机架上。

第二升降机构的工作过程为，第二凸轮设有轨迹槽，并且轨迹槽为偏心设置的轨迹槽，滚子在轨迹槽内滚动，从而带动摆杆以摆杆端部为圆心转动，进而带动调节杆发生转动并且向上抬升，使得连接座以及升降杆在水平方向上位置不变，竖直方向发生上下移动，从而带动引导框架以及引导框架上的相关组件进行上下运动。

所述弹性板设有四块，分别通过转轴转动连接于所述引导框架的四周，并且四个所述转轴依次通过万向联轴器连接；所述弹性板开合机构的输出端与其中一个转轴的端部连接，带动该转轴转动。

所述弹性板开合机构包括固定于所述机架上的支座、竖向设置于所述支座上的齿条、以及与所述齿条啮合连接的第二齿轮；该第二齿轮为所述弹性板开合机构的输出端。

在引导框架上下运动的同时，由于第二齿轮在齿条上会进行啮合转动，从而带动弹性板的一个转轴发生转动，在万向联轴器的传动作用下，所有的转轴会同时转动，从而实现所有弹性板的开合，由水平位置转动到竖直位置，形成烟包入盒引导通道。

还包括与所述第一凸轮和第二凸轮的驱动电机连接的PLC控制器。

本实用新型的工作原理为：

来自烟包美容机的排列好的烟包从本系统的烟包入口过道进入本系统，由烟包水平推送装置将排列好的烟包送入烟包下推装置和烟包入盒引导部件之间，位于烟包推板的下方，烟包水平推送装置复位；由烟包下推装置的第一升降机构带动烟包推板向下引动，对到位的排列成组的烟包进行下推，高度位置由第一凸轮控制，当烟包推板运动至排列好的烟包上表面处时，烟包入盒引导装置开启，第二升降机构中的第二凸轮驱动该升降机构向下运动，带动引导框架等向下运动，与此同时，第二齿轮在齿条的作用下转动，带动弹性板的转轴转动，从而使弹性板发生转动从闭合位置转动到打开位置，形成排列好的烟包入盒引导通道，由烟包下推装置配合将排列好的烟包压入木条盒中。烟包入盒完成后，烟包下推装置以及烟包入盒装置分别复位，进行下一组烟包的入盒动作。

由于本实用新型中烟包下推装置、烟包引导入盒装置相互配合，由烟包引导入盒对排列好的烟包进行定位，保证其有序向下运动，不会发送散落，由烟包下推装置对烟包施加向下的推力，使烟包平稳入盒。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)实现烟包入盒的自动化，相比于人工操作，大大增加了生产效率，节省了人力物力；

(2)产品加工的一致性加强，使成本下降质量提高，降低了生产成本；

(3)相比于现有的自动化包装技术，本实用新型入盒动作流畅，不容易出现卡顿或者入盒不成功的现象，设备安全性好，并且设备占用空间小，产品品质高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的烟包下推装置和烟包引导入盒装置的装配图；

图3为本实用新型的烟包下推装置的结构示意图；

图4为本实用新型的烟包引导入盒装置的结构示意图；

图中，1为机架，2为烟包入口过道，3为烟包水平推送装置，4为检测开关，5为烟包下推装置，6为烟包入盒引导装置，7为木条盒，8为排列好的烟包，9为第一凸轮，10为连杆，11为扇形齿轮，12为第一齿轮，13为箱体，14为第一螺钉，15为第一升降杆，16为升降导轨，17为烟包推板，18为摆杆，19为第二凸轮，20为调节杆，21为连接座，22为第二螺钉，23为第二升降杆，24为引导框架，25为第二齿轮，26为齿条，27为支座，28为第三螺钉，29为弹性板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

一种烟包入盒系统，如图1所示，包括机架1、设于机架1上的烟包入口过道2、与烟包入口过道2配套的烟包水平推送装置3、烟包下推装置5和烟包入盒引导装置6。

其中本实施例的关键部件在于烟包下推装置5和烟包入盒引导装置6，如图2所示，烟包入盒引导装置6用于承载排列好的烟包8以及形成烟包入盒引导通道，使排列好的烟包8进入位于烟包入盒引导通道下方出口处的木条盒7；烟包下推装置5用于将排列好的烟包8向下按压进入正下方的木条盒7中，完成入盒动作。

如图3所示，烟包下推装置5包括与排列好的烟包8上表面接触连接的烟包推板17和带动烟包推板17上下运动的第一升降机构；第一升降机构包括一端与烟包推板17连接的第一升降杆15、与第一升降杆15另一端连接的连接板、设于连接板上的第一齿轮12、与第一齿轮12啮合连接的扇形齿轮11、以及与扇形齿轮11连接的凸轮连杆10摆动组件。凸轮连杆10摆动组件包括角形结构的连杆10、设于连杆10上的第一滚子、以及固定于机架1上的第一凸轮9；连杆10包括固定连接的上转动臂和下转动臂，扇形齿轮11固定于上转动臂的端部，第一滚子设于下转动臂上，并且端部置于第一凸轮9的轨迹槽内，下转动臂的端部转动连接于机架1上。为了保持第一升降杆15运动轨迹为竖直方向的直线，本实施还设置了升降导轨16，升降杆22的侧面设有与升降导轨16滑动连接的滑块，通过升降导轨16对滑块进行限位，从而保证升降杆22运动轨迹为直线；当入盒动作完成后，烟包推板17需要复位，本实施例通过设置检测开关4检测烟包推板17连接是否返回复位，检测开关4可以采用现有技术中的产品到位检测开关，例如光电开关等等；其中升降杆15从机架1的箱体13上穿出，外部设有保护圆柱形支座，升降杆15相对于圆柱形支座和箱体进行上下移动，箱体13通过第一螺钉14固定于机架上。

如图4所示，烟包引导入盒装置设于排列好的烟包8下部的引导框架24、设于引导框架24上的弹性板29、驱动弹性板29转动的弹性板开合机构、带动引导框架24上下运动的第二升降机构；第二升降机构包括一端与引导框架24固定连接的第二升降杆23、与第二升降杆23的另一端固定连接的连接座21、与连接座21活动连接的凸轮连杆10升降组件；凸轮连杆10升降组件包括与连接座21活动连接的调节杆20、与调节杆20下端部活动连接的摆杆18、设于摆杆18上的第二滚子以及固定于机架1上的第二凸轮19；第二滚子的端部置于第二凸轮19的轨迹槽内，摆杆18的端部转动连接于机架1上；其中升降杆24从机架1的外壁上穿出，进行上下移动，通过设置支座进行保护，并且支座通过第二螺钉安装于机架1上。

本实施例中弹性板开合机构的驱动力也来源于第二凸轮19，在引导框架24向下运动的同时，带动弹性板打开。弹性板29设有四块，分别通过转轴转动连接于引导框架24的四周，并且四个转轴依次通过万向联轴器连接，万向联轴器采用市售产品；弹性板开合机构的输出端与其中一个转轴的端部连接，带动该转轴转动；弹性板开合机构包括通过第三螺钉28固定于机架1上的支座27、竖向设置于支座27上的齿条26、以及与齿条26啮合连接的第二齿轮25；该第二齿轮25为弹性板开合机构的输出端。弹性板19原始位置形成一个能够承载排列好的烟包8的框架，向下转动打开后形成与排列好的烟包8匹配的通道。本实施通过PLC控制器控制第一凸轮9和第二凸轮19的驱动电机，进而控制第一凸轮9和第二凸轮19的转动，从而控制烟包下推装置5和烟包入盒引导装置6升降部件的动作。

本实施例装置的工作原理为：

来自烟包美容机的排列好的烟包从本系统的烟包入口过道进入本系统，由烟包水平推送装置3将排列好的烟包8送入烟包下推装置5和烟包入盒引导装置6之间，位于烟包推板17的下方，然后烟包水平推送装置3复位；由烟包下推装置5的第一升降机构带动烟包推板17向下引动，对到位的排列成组的烟包进行下推，高度位置由第一凸轮9控制，当烟包推板17运动至排列好的烟包8上表面处时，烟包入盒引导装置6开启，第二升降机构中的第二凸轮19驱动该升降机构向下运动，带动引导框架24等向下运动，与此同时，第二齿轮19在齿条的作用下转动，带动弹性板29的转轴转动，从而使弹性板发生转动从闭合位置转动到打开位置，形成排列好的烟包入盒引导通道，由烟包下推装置配合将排列好的烟包压入木条盒7中。烟包入盒完成后，烟包下推装置以及烟包入盒装置分别复位，进行下一组烟包的入盒动作

由于本实用新型中烟包下推装置、烟包引导入盒装置相互配合，由烟包引导入盒对排列好的烟包进行定位，保证其有序向下运动，不会发送散落，由烟包下推装置对烟包施加向下的推力，使烟包平稳入盒。

本实施例的装置代替手工包装，实现自动化：市场上现有木条盒包装香烟均为手工制作，现在原有成熟的机构上增加烟包下推机构5与烟包入盒引导部件6，从而实现了自动化的木条盒包装；提高生产效率：现装盒速度比原手工装盒效率提高近十几倍；降低成本，提高质量：效率的提高，一致性加强，使成本下降质量提高。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (9)

1.一种烟包入盒系统，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的烟包入口过道(2)、与所述烟包入口过道(2)配套的烟包水平推送装置(3)；其特征在于，还包括烟包下推装置(5)和烟包入盒引导装置(6)；

所述烟包下推装置(5)包括与排列好的烟包(8)上表面接触连接的烟包推板(17)和带动所述烟包推板(17)上下运动的第一升降机构；

所述烟包引导入盒装置设于所述排列好的烟包(8)下部的引导框架(24)、设于所述引导框架(24)上的弹性板(29)、驱动所述弹性板(29)转动的弹性板开合机构、带动所述引导框架(24)上下运动的第二升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种烟包入盒系统，其特征在于，所述第一升降机构包括一端与所述烟包推板(17)连接的第一升降杆(15)、与所述第一升降杆(15)另一端连接的连接板、设于所述连接板上的第一齿轮(12)、与所述第一齿轮(12)啮合连接的扇形齿轮(11)、以及与所述扇形齿轮(11)连接的凸轮连杆(10)摆动组件。

3.根据权利要求2所述的一种烟包入盒系统，其特征在于，所述凸轮连杆(10)摆动组件包括角形结构的连杆(10)、设于所述连杆(10)上的第一滚子、以及固定于所述机架(1)上的第一凸轮(9)；所述连杆(10)包括固定连接的上转动臂和下转动臂，所述扇形齿轮(11)固定于所述上转动臂的端部，所述第一滚子设于所述下转动臂上，并且端部置于所述第一凸轮(9)的轨迹槽内，所述下转动臂的端部转动连接于所述机架(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种烟包入盒系统，其特征在于，所述第一升降机构还包括升降导轨(16)，所述升降杆(22)的侧面设有与所述升降导轨(16)滑动连接的滑块。

5.根据权利要求2所述的一种烟包入盒系统，其特征在于，所述第一升降机构还包括检测所述烟包推板(17)连接是否返回复位的检测开关(4)。

6.根据权利要求1所述的一种烟包入盒系统，其特征在于，所述第二升降机构包括一端与所述引导框架(24)固定连接的第二升降杆(23)、与所述第二升降杆(23)的另一端固定连接的连接座(21)、与所述连接座(21)活动连接的凸轮连杆(10)升降组件。

7.根据权利要求6所述的一种烟包入盒系统，其特征在于，所述凸轮连杆(10)升降组件包括与连接座(21)活动连接的调节杆(20)、与所述调节杆(20)下端部活动连接的摆杆(18)、设于所述摆杆(18)上的第二滚子以及固定于所述机架(1)上的第二凸轮(19)；所述第二滚子的端部置于所述第二凸轮(19)的轨迹槽内，所述摆杆(18)的端部转动连接于所述机架(1)上。

8.根据权利要求6所述的一种烟包入盒系统，其特征在于，所述弹性板(29)设有四块，分别通过转轴转动连接于所述引导框架(24)的四周，并且四个所述转轴依次通过万向联轴器连接；所述弹性板开合机构的输出端与其中一个转轴的端部连接，带动该转轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种烟包入盒系统，其特征在于，所述弹性板开合机构包括固定于所述机架(1)上的支座(27)、竖向设置于所述支座(27)上的齿条(26)、以及与所述齿条(26)啮合连接的第二齿轮(25)；该第二齿轮(25)为所述弹性板开合机构的输出端。

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