CN220374952U - 自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于开箱机技术领域，尤其是一种自动开箱机，其包括机架，所述机架的底部固定安装有PLC控制柜，机架的顶部固定连接有安装盒，安装盒的内部固定安装有输送带，机架的内部设置有定位机构，定位机构用于对纸箱的定位固定；机架的顶部固定连接有U型架，U型架的顶部固定连接有横板，横板的底部滑动连接有滑块，U型架的右侧固定安装有第一电动推杆，本实用新型通过简单的结构实现了对不同大小的纸箱进行输送和开箱操作，且通过对纸箱的定位夹持，能够将纸箱夹持在输送带的中间位置，使得纸箱上的胶带与切刀对应，提高开箱精度，无需人员手动调节纸箱位置，省时省力，实用性强。

Description

自动开箱机

技术领域

本实用新型涉及开箱机技术领域，尤其涉及一种自动开箱机。

背景技术

全自动开箱机是一种自动完成开箱、成形、下底折叶折曲并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板自动打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位。瓦楞纸箱是高功能、低成本的良好运输容器，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。国内的瓦楞纸箱机械工业发展迅速，在对瓦楞纸箱使用之前需要对其进行开箱。

在现有技术中，中国申请号201921472624.8的实用新型公开了一种自动开箱机，包括机架，所述机架上侧安装有操作台，所述操作台上侧内部安装有输送带，所述输送带两侧的操作台上安装有上支架，所述上支架通过连接板安装有第一气缸，所述第一气缸通过伸缩杆安装有纵切刀，所述机架另一侧安装有横切机构，所述输送带上侧安装有纵向限位条，且纵向限位条之间安装有横向限位机构，所述机架底部一侧安装有PLC控制柜，且第一气缸、横切机构和横向限位机构的控制端均与PLC控制柜电性连接，本实用新型自动开箱机，通过第一气缸驱动纵切刀下移对箱体上侧中部的封胶带进行纵向切割处理，随后通过横向限位机构的横向切刀进行横向箱体开口侧边胶带，开箱方便快捷，自动化程度高。

但是上述技术方案由于纵向限位条之间的间距固定，不能够适应不同尺寸的直线进行限位放置，同时横向限位需要依次对多个横向限位机构进行手动操作，对于不同尺寸的纸箱进行限位时，需要浪费大量时间，降低了工作效率，为此，我们提出自动开箱机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在纵向限位条之间的间距固定，不能够适应不同尺寸的直线进行限位放置，同时横向限位需要依次对多个横向限位机构进行手动操作，对于不同尺寸的纸箱进行限位时，需要浪费大量时间，降低了工作效率的缺点，而提出的自动开箱机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动开箱机，包括机架，所述机架的底部固定安装有PLC控制柜，机架的顶部固定连接有安装盒，安装盒的内部固定安装有输送带，机架的内部设置有定位机构，定位机构用于对纸箱的定位固定；

机架的顶部固定连接有U型架，U型架的顶部固定连接有横板，横板的底部滑动连接有滑块，U型架的右侧固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴固定连接在滑块的左侧，滑块的底端固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴上固定连接有切刀。

借由上述结构，通过第一电动推杆带动滑块、第二电动推杆和切刀进行横向运动，能够实现对切刀的横向位置移动，再通过第二电动推杆带动切刀进行上下运动，从而能够在纸箱定位住以后，实现对纸箱的开箱切割，且自动化操作提高切割精度和切割效率。

优选的，所述横板的底部开设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内。

进一步的，通过滑块与滑槽之间的滑动限位配合，能够对第一电动推杆的伸缩和第二电动推杆的运动进行稳定支撑。

优选的，所述第二电动推杆的前侧固定安装有红外传感器。

进一步的，通过设置红外传感器能够检测到纸箱运动到切刀的下方，同时通过PLC控制柜对输送带、第一电动推杆、第二电动推杆和驱动电机的启停进行控制，从而实现对纸箱的自动开箱操作。

优选的，所述定位机构包括箱体、驱动电机、收卷辊、两个拉绳、两个导轮、两个滑杆、两个移动杆、两个竖杆和两个夹杆；

箱体固定连接在机架的底部，驱动电机固定安装在箱体的右侧内壁上，收卷辊的右端固定连接在驱动电机的输出轴上，收卷辊的左端转动连接在箱体的左侧内壁上，两个拉绳相互靠近的一端均固定连接在收卷辊上，两个导轮均转动连接在箱体的右侧内壁上，拉绳与相对应的导轮相接触，两个拉绳相互远离的一端分别与两个滑杆相互远离的一侧固定连接，两个滑杆的顶端均与箱体的顶部内壁滑动连接，两个移动杆相互靠近的一端分别贯穿箱体的前侧和后侧并与两个滑杆相互远离的一侧固定连接，两个移动杆相互远离的一端分别与两个竖杆相互靠近的一侧固定连接，两个夹杆相互远离的一端分别与两个竖杆相互靠近的一侧固定连接。

进一步的，通过设置定位组件能够实现对输送带上纸箱的夹持固定，同时两个夹杆为对称设置，相互运动距离相同，因此能够将纸箱夹持在输送带的中间位置，使得纸箱上的胶带与切刀对应，从而能够便于切刀对纸箱进行开箱，提高开箱精度，不会出现开箱失败的情况。

优选的，所述箱体的顶部内壁上开设有两个滑道，滑杆的顶端滑动连接在相对应的滑道内。

进一步的，通过开设滑道能够对滑杆进行稳定的滑动限位和滑动支撑。

优选的，两个所述滑杆相互靠近的一侧固定连接有同一个复位弹簧。

进一步的，通过设置复位弹簧能够带动两个滑杆、移动杆、竖杆和夹杆相互靠近并进行复位。

有益效果：

1、通过第一电动推杆带动滑块、第二电动推杆和切刀进行横向运动，能够实现对切刀的横向位置移动，再通过第二电动推杆带动切刀进行上下运动，从而能够在纸箱定位住以后，实现对纸箱的开箱切割，且自动化操作提高切割精度和切割效率；

2、通过设置定位组件能够实现对输送带上纸箱的夹持固定，同时两个夹杆为对称设置，相互运动距离相同，因此能够将纸箱夹持在输送带的中间位置，使得纸箱上的胶带与切刀对应，从而能够便于切刀对纸箱进行开箱，提高开箱精度，不会出现开箱失败的情况；

本实用新型通过简单的结构实现了对不同大小的纸箱进行输送和开箱操作，且通过对纸箱的定位夹持，能够将纸箱夹持在输送带的中间位置，使得纸箱上的胶带与切刀对应，提高开箱精度，无需人员手动调节纸箱位置，省时省力，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动开箱机的结构主视图；

图2为本实用新型提出的自动开箱机的附图1中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的自动开箱机的箱体的结构左侧视图；

图4为本实用新型提出的自动开箱机的驱动电机和收卷辊的结构三维图。

图中：1、机架；2、PLC控制柜；3、安装盒；4、输送带；5、U型架；6、横板；7、第一电动推杆；8、滑块；9、滑槽；10、第二电动推杆；11、切刀；12、红外传感器；13、箱体；14、驱动电机；15、收卷辊；16、拉绳；17、导轮；18、滑杆；19、滑道；20、复位弹簧；21、移动杆；22、竖杆；23、夹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，自动开箱机，包括机架1，机架1的底部固定安装有PLC控制柜2，机架1的顶部焊接有安装盒3，安装盒3的内部固定安装有输送带4，机架1的内部设置有定位机构，定位机构用于对纸箱的定位固定；

机架1的顶部焊接有U型架5，U型架5的顶部焊接有横板6，横板6的底部滑动连接有滑块8，U型架5的右侧固定安装有第一电动推杆7，第一电动推杆7的输出轴焊接在滑块8的左侧，滑块8的底端固定安装有第二电动推杆10，第二电动推杆10的输出轴上焊接有切刀11；

定位机构包括箱体13、驱动电机14、收卷辊15、两个拉绳16、两个导轮17、两个滑杆18、两个移动杆21、两个竖杆22和两个夹杆23；箱体13焊接在机架1的底部，驱动电机14固定安装在箱体13的右侧内壁上，收卷辊15的右端焊接在驱动电机14的输出轴上，收卷辊15的左端通过轴转动连接在箱体13的左侧内壁上，两个拉绳16相互靠近的一端均焊接在收卷辊15上，两个导轮17均通过轴转动连接在箱体13的右侧内壁上，拉绳16与相对应的导轮17相接触，两个拉绳16相互远离的一端分别与两个滑杆18相互远离的一侧焊接，两个滑杆18的顶端均与箱体13的顶部内壁滑动连接，两个移动杆21相互靠近的一端分别贯穿箱体13的前侧和后侧并与两个滑杆18相互远离的一侧焊接，两个移动杆21相互远离的一端分别与两个竖杆22相互靠近的一侧焊接，两个夹杆23相互远离的一端分别与两个竖杆22相互靠近的一侧焊接。

借由上述结构，通过设置定位组件能够实现对输送带4上纸箱的夹持固定，同时两个夹杆23为对称设置，相互运动距离相同，因此能够将纸箱夹持在输送带4的中间位置，使得纸箱上的胶带与切刀11对应，从而能够便于切刀11对纸箱进行开箱，提高开箱精度，不会出现开箱失败的情况。

本实用新型中，横板6的底部开设有滑槽9，滑块8滑动连接在滑槽9内，通过滑块8与滑槽9之间的滑动限位配合，能够对第一电动推杆7的伸缩和第二电动推杆10的运动进行稳定支撑。

本实用新型中，第二电动推杆10的前侧固定安装有红外传感器12，通过设置红外传感器12能够检测到纸箱运动到切刀11的下方，同时通过PLC控制柜2对输送带4、第一电动推杆7、第二电动推杆10和驱动电机14的启停进行控制，从而实现对纸箱的自动开箱操作。

本实用新型中，箱体13的顶部内壁上开设有两个滑道19，滑杆18的顶端滑动连接在相对应的滑道19内，通过开设滑道19能够对滑杆18进行稳定的滑动限位和滑动支撑。

本实用新型中，两个滑杆18相互靠近的一侧焊接有同一个复位弹簧20，通过设置复位弹簧20能够带动两个滑杆18、移动杆21、竖杆22和夹杆23相互靠近并进行复位。

工作原理：在使用时，首先将PLC控制柜2、输送带4、第一电动推杆7、第二电动推杆10、红外传感器12和驱动电机14接通外部电源，然后通过输送带4对纸箱进行输送，当纸箱输送到红外传感器12的下方时，通过红外传感器12将检测到的信号发生给PLC控制柜2，能够通过PLC控制柜2首先将驱动电机14启动，当驱动电机14转动时，能够带动收卷辊15进行转动，当收卷辊15转动时，此时收卷辊15能够对两个拉绳16进行收卷，当两个拉绳16进行收卷时，能够拉动两个滑杆18相互靠近并对复位弹簧20进行压缩，同时两个滑杆18能够带动两个移动杆21相互靠近，当两个移动杆21相互靠近时，能够带动两个竖杆22相互靠近，同时两个竖杆22能够带动两个夹杆23相互靠近并对纸箱进行夹持固定，这里由于两个夹杆23为对称设置，相互运动的距离相同，因此能够将纸箱夹持在输送带4的中间位置，使得纸箱上的胶带与切刀11对应，从而能够便于切刀11对纸箱进行开箱，提高开箱精度，不会出现开箱失败的情况，当纸箱夹持完成后，通过PLC控制柜2控制第二电动推杆10带动切刀11进行向下运动，能够带动切刀11向下运动并与纸箱上的胶带处进行接触，然后再通过PLC控制柜2控制第一电动推杆7带动滑块8、第二电动推杆10和切刀11进行横向运动，能够实现对切刀11的横向位置移动，从而能够在纸箱定位住以后，实现对纸箱的开箱切割，且自动化操作提高切割精度和切割效率，这里通过上述结构的操作实现了对不同大小的纸箱进行输送和开箱操作，且通过对纸箱的定位夹持，提高了开箱精度，且无需人员手动调节纸箱位置，省时省力，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动开箱机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底部固定安装有PLC控制柜(2)，机架(1)的顶部固定连接有安装盒(3)，安装盒(3)的内部固定安装有输送带(4)，机架(1)的内部设置有定位机构，定位机构用于对纸箱的定位固定；

机架(1)的顶部固定连接有U型架(5)，U型架(5)的顶部固定连接有横板(6)，横板(6)的底部滑动连接有滑块(8)，U型架(5)的右侧固定安装有第一电动推杆(7)，第一电动推杆(7)的输出轴固定连接在滑块(8)的左侧，滑块(8)的底端固定安装有第二电动推杆(10)，第二电动推杆(10)的输出轴上固定连接有切刀(11)。

2.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所述横板(6)的底部开设有滑槽(9)，滑块(8)滑动连接在滑槽(9)内。

3.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所述第二电动推杆(10)的前侧固定安装有红外传感器(12)。

4.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所述定位机构包括箱体(13)、驱动电机(14)、收卷辊(15)、两个拉绳(16)、两个导轮(17)、两个滑杆(18)、两个移动杆(21)、两个竖杆(22)和两个夹杆(23)；

箱体(13)固定连接在机架(1)的底部，驱动电机(14)固定安装在箱体(13)的右侧内壁上，收卷辊(15)的右端固定连接在驱动电机(14)的输出轴上，收卷辊(15)的左端转动连接在箱体(13)的左侧内壁上，两个拉绳(16)相互靠近的一端均固定连接在收卷辊(15)上，两个导轮(17)均转动连接在箱体(13)的右侧内壁上，拉绳(16)与相对应的导轮(17)相接触，两个拉绳(16)相互远离的一端分别与两个滑杆(18)相互远离的一侧固定连接，两个滑杆(18)的顶端均与箱体(13)的顶部内壁滑动连接，两个移动杆(21)相互靠近的一端分别贯穿箱体(13)的前侧和后侧并与两个滑杆(18)相互远离的一侧固定连接，两个移动杆(21)相互远离的一端分别与两个竖杆(22)相互靠近的一侧固定连接，两个夹杆(23)相互远离的一端分别与两个竖杆(22)相互靠近的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动开箱机，其特征在于，所述箱体(13)的顶部内壁上开设有两个滑道(19)，滑杆(18)的顶端滑动连接在相对应的滑道(19)内。

6.根据权利要求4所述的自动开箱机，其特征在于，两个所述滑杆(18)相互靠近的一侧固定连接有同一个复位弹簧(20)。