CN117657554A - 一种固液分体式药物分类包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药物包装技术领域，具体为一种固液分体式药物分类包装设备，包括工作台，所述工作台上连接有打带机；自调式夹持装置；夹板；扫码称重装置；辅助药箱分类包装。本发明通过自调式夹持装置对输送滚筒上不同尺寸的药箱进行定位夹持，自动化调节定位达到避免硬性的移动力夹损不同尺寸药箱问题的效果，对小包到大包尺寸之间的药箱进行弹性、适应性的定位夹持，继而提高整体工作台针对不同药箱进行包装的适用性与实用性，通过打带机对定位后的药箱进行打带包装，包装后将药物转运至扫码称重装置上进行转动扫码与称重工作，根据扫码信息与重量实现对药物进行分类的工作，完成固液药物分类运输包装的工作。

Description

一种固液分体式药物分类包装设备

技术领域

本发明涉及药物包装技术领域，具体为一种固液分体式药物分类包装设备。

背景技术

在医疗领域，药品在生产后会进行分类包装，一般分为两大类，液体药物和固体药物，常用的药物包装方式为中包装箱的方式，在包装后对药箱整体进行码垛，一般的药物进行固液分类包装时处于一个长长的流水线，在包装流水线中包括药物分类、装箱、封箱、复检、转运等工序，在对药物进行分类装箱后的封箱包装时，内部存在纸箱打带输送单元。纸箱打带输送单元采用滚筒输送形式，输送线可容纳2箱缓存量。当轨道上满箱时，则整线待机，待处理完毕后自动运行。输送线末端安装扫码器，可对码垛前的大箱进行扫码，与托盘码绑定。

现有的药物分装流水线中的纸箱打带输送单元内，位于输送滚筒处的定位板处于固定运动的状态，其在对滚筒上的纸箱进行定位时，处于硬性调推的状态，从而导致工作台上的打带机在对不同尺寸药物纸箱进行调位时，精准性较差的问题，继而导致药物纸箱在打带包装时，打带位置偏移倾斜的问题，从而影响包装袋对纸箱的包装；同时，在打带机末端的扫码器只能单一对纸箱的一侧进行扫码，不全面性的扫码会产生纸箱漏扫的问题，继而影响药物纸箱后续的分类打包；且纸箱在进行打带后扫码分类之后，还需经过称重的工序，再次进行分类处理，影响整个包装流水线的工作效率，鉴于此，提出一种固液分体式药物分类包装设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种固液分体式药物分类包装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种固液分体式药物分类包装设备，包括工作台，所述工作台上连接有打带机，所述工作台内连接有输送滚筒；自调式夹持装置，所述自调式夹持装置设置在工作台内，用于对输送滚筒上的药物箱体进行打带前的调整；夹板，所述夹板设置在自调式夹持装置上，用于对输送滚筒上的药物箱体进行调位；扫码称重装置，所述扫码称重装置设置在工作台的端部，用于对打带后的药物箱体进行转动扫码与称重，辅助药箱分类包装。

优选的，所述自调式夹持装置包括有控制电机，所述控制电机安装在工作台的内部，所述控制电机的输出轴连接有调节杆，所述调节杆的表面螺纹连接有限位滑座，所述限位滑座上固定连接有齿座，所述齿座上滑动连接有移动底座，所述移动底座的端部设置有张紧度调节装置，所述移动底座的表面通过弹簧弹性连接有弹板。

优选的，所述调节杆的端部转动连接在工作台的内部，所述限位滑座的表面滑动连接在工作台的内壁，所述弹板的表面通过滑杆与夹板的表面固定连接，所述滑杆的表面滑动连接在移动底座的内部，所述移动底座的端部与齿座的内部之间通过弹簧弹性连接。

优选的，所述张紧度调节装置包括有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在移动底座的表面，所述螺杆的另一端固定连接有转柄，所述螺杆的表面螺纹连接有限位压板，所述限位压板的内部螺纹连接有转动拨杆，所述转动拨杆的端部通过扭簧弹性连接有连接座，所述连接座的内部连接有卡接齿轮。

优选的，所述限位压板的表面与弹板的表面接触，所述限位压板的两侧分别滑动连接在移动底座的内部，所述转动拨杆的端部固定连接有拨板，所述连接座的表面与限位压板的表面之间固定连接有伸缩管，所述卡接齿轮的表面与齿座的表面连接。

优选的，所述连接座的内部开设有卡槽，所述卡接齿轮的端部通过扭簧弹性连接在连接座的内部，且卡接齿轮的端部固定连接有卡块。

优选的，所述扫码称重装置包括有扫码台，所述扫码台的表面连接工作台的表面，所述扫码台上转动连接有控位杆，所述控位杆上设置有连动装置，所述控位杆的表面连接有上升座，所述上升座上通过扭簧弹性连接有内杆，所述内杆的顶端固定连接有称重板，所述内杆的表面固定连接有滑轴，所述滑轴的表面滑动连接有旋转轴座。

优选的，所述扫码台上安装有扫码机，所述称重板上安装有称重感应器，所述旋转轴座的内部开设有上升旋转槽，所述旋转轴座的端部固定连接有连接底座，所述连接底座固定连接在扫码台上。

优选的，所述连动装置包括有蜗轮，所述蜗轮的内部固定连接在控位杆的表面，所述蜗轮的表面啮合有双头蜗杆，所述双头蜗杆的端部转动连接有底桩。

优选的，所述底桩的表面固定连接在扫码台上，所述双头蜗杆的表面和调节杆的表面通过皮带传动连接。

由以上技术方案可见，本说明书实施例提供的一种固液分体式药物分类包装设备，至少具备以下有益效果：

（1）、本发明通过自调式夹持装置对输送滚筒上不同尺寸的药箱进行定位夹持，自动化调节定位达到避免硬性的移动力夹损不同尺寸药箱问题的效果，对小包到大包尺寸之间的药箱进行弹性、适应性的定位夹持，继而提高整体工作台针对不同药箱进行包装的适用性与实用性，通过打带机对定位后的药箱进行打带包装，包装后将药物转运至扫码称重装置上进行转动扫码与称重工作，根据扫码信息与重量实现对药物进行分类的工作，完成固液药物分类运输包装的工作。

（2）、本发明通过设置张紧度调节装置，达到限位压板在移动一段距离后，通过转动拨杆接触弹板的力带动连接座上的卡接齿轮脱离与齿座卡接的效果，继而在脱离后实现继续运动的限位滑座不会通过齿座再带动移动底座移动的效果，即夹板在定位大包药箱后不会再受硬性移动的力紧夹药箱，继而避免硬性的移动力夹损不同尺寸药箱的问题，达到实现对小包到大包尺寸之间的药箱进行弹性、适应性的定位夹持的效果，同时技术人员能够通过转动转柄带动螺杆在移动底座上转动，实现调节限位压板位置的效果，通过调节限位压板的位置能够达到调控弹板上弹簧张紧度的效果，继而达到调节夹板可推动药箱移动定位的推力的效果。

（3）、本发明通过扫码称重装置内双头蜗杆转动啮合蜗轮上控位杆转动，控位杆通过上升座带动内杆上称重板对药箱进行顶出称重，继而达到辅助工作台对包装后的箱体进行重量分类的效果，同时，内杆在向上一段距离后通过滑轴在旋转轴座内滑动期间受内杆底端在上升座内的扭簧弹力进行转动复位，继而实现带动药箱进行转动扫码的效果，避免因扫码面单位置的不同导致药箱漏扫的问题，进一步辅助药箱进行扫码信息的分类工作，将动力连接在调节杆上，达到对不同药箱进行定位包装的同时辅助药箱进行重量、扫码信息判断分类的效果，具有一杆多用的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中工作台内部结构示意图；

图3为本发明中自调式夹持装置结构示意图；

图4为本发明中张紧度调节装置结构示意图；

图5为本发明中滑杆处结构示意图；

图6为本发明中螺杆处结构示意图；

图7为本发明中转动拨杆处结构示意图；

图8为本发明中连接座内部结构示意图；

图9为本发明中扫码称重装置结构示意图；

图10为本发明中连动装置结构示意图。

图中：1、工作台；2、打带机；3、自调式夹持装置；4、夹板；5、扫码称重装置；31、控制电机；32、调节杆；33、限位滑座；34、齿座；35、移动底座；36、张紧度调节装置；37、弹板；38、滑杆；361、螺杆；362、限位压板；363、转动拨杆；364、连接座；3641、卡槽；365、卡接齿轮；3651、卡块；51、扫码台；52、控位杆；53、连动装置；531、蜗轮；532、双头蜗杆；533、底桩；54、上升座；55、内杆；56、称重板；57、滑轴；58、旋转轴座；59、连接底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图8所示，一种固液分体式药物分类包装设备，包括工作台1，工作台1上连接有打带机2，工作台1内连接有输送滚筒；自调式夹持装置3，自调式夹持装置3设置在工作台1内，用于对输送滚筒上的药物箱体进行打带前的调整；夹板4，夹板4设置在自调式夹持装置3上，用于对输送滚筒上的药物箱体进行调位；扫码称重装置5，扫码称重装置5设置在工作台1的端部，用于对打带后的药物箱体进行转动扫码与称重，辅助药箱分类包装。

本实施例中，自调式夹持装置3包括有控制电机31，控制电机31安装在工作台1的内部，控制电机31的输出轴连接有调节杆32，调节杆32的表面螺纹连接有限位滑座33，限位滑座33上固定连接有齿座34，齿座34上滑动连接有移动底座35，移动底座35的端部设置有张紧度调节装置36，移动底座35的表面通过弹簧弹性连接有弹板37，通过控制电机31带动调节杆32上两个限位滑座33进行相对移动，限位滑座33通过齿座34上张紧度调节装置36带动移动底座35上弹板37与滑杆38驱动两个夹板4移动，两个夹板4在进行相互移动靠近时，实现对输送滚筒上的箱体进行对准调节的效果，继而实现自动化的药箱定位工作，同时，在对不同尺寸的药箱进行定位夹持时，调节杆32继续转动的力能够通过移动底座35上弹簧的收缩进行相应的消除，即移动底座35可继续移动，弹板37连接的滑杆38上夹板4可再定位箱体后不再进行移动，继而达到对小包与中包尺寸之间的药箱进行自动化调节定位的效果，避免硬性的移动力夹损不同尺寸药箱的问题。

进一步的是，调节杆32的端部转动连接在工作台1的内部，限位滑座33的表面滑动连接在工作台1的内壁，用于对限位滑座33进行移动限位，弹板37的表面通过滑杆38与夹板4的表面固定连接，滑杆38的表面滑动连接在移动底座35的内部，移动底座35的端部与齿座34的内部之间通过弹簧弹性连接，通过设置该处的弹力，用于对移动底座35进行弹性限位，使得当齿座34不带动移动底座35移动时，移动底座35始终受弹力的拉动控制夹板4对药箱进行夹持的效果，同时具有复位的功能，继而便于后续的可持续性工作。

更进一步的是，张紧度调节装置36包括有螺杆361，螺杆361的一端转动连接在移动底座35的表面，螺杆361的另一端固定连接有转柄，螺杆361的表面螺纹连接有限位压板362，限位压板362的内部螺纹连接有转动拨杆363，转动拨杆363的端部通过扭簧弹性连接有连接座364，连接座364的内部连接有卡接齿轮365，通过设置张紧度调节装置36，达到限位压板362在移动一段距离后，通过转动拨杆363接触弹板37的力带动连接座364上的卡接齿轮365脱离与齿座34卡接的效果，继而在脱离后实现继续运动的限位滑座33不会通过齿座34再带动移动底座35移动的效果，即夹板4在定位大包药箱后不会再受硬性移动的力紧夹药箱，继而避免硬性的移动力夹损不同尺寸药箱的问题，达到实现对小包到大包尺寸之间的药箱进行弹性、适应性的定位夹持的效果，继而提高整体工作台1针对不同药箱进行包装的适用性与实用性。

值得注意的是，限位压板362的表面与弹板37的表面接触，且通过弹力的影响，弹板37会始终与限位压板362接触，同时技术人员能够通过转动转柄带动螺杆361在移动底座35上转动，实现调节限位压板362位置的效果，通过调节限位压板362的位置能够达到调控弹板37上弹簧张紧度的效果，继而达到调节夹板4可推动药箱移动定位的推力的效果，限位压板362的两侧分别滑动连接在移动底座35的内部，用于对限位压板362进行运动限位，转动拨杆363的端部固定连接有拨板，连接座364的表面与限位压板362的表面之间固定连接有伸缩管，用于对连接座364进行限位，使其只能进行上下移动而无法转动，卡接齿轮365的表面与齿座34的表面连接。

此外，连接座364的内部开设有卡槽3641，卡接齿轮365的端部通过扭簧弹性连接在连接座364的内部，利用扭簧弹力对齿轮进行限制的同时，便于其进行运动后的复位工作，且卡接齿轮365的端部固定连接有卡块3651，卡槽3641和卡块3651的设置使得卡接齿轮365在连接座364内可进行短范围的转动运动，继而利用其可转动性，提高向上移动后的再次向下复位期间，插接齿座34的准确性。

实施例

请参阅图9-图10所示，扫码称重装置5包括有扫码台51，扫码台51的表面连接工作台1的表面，扫码台51上转动连接有控位杆52，控位杆52上设置有连动装置53，控位杆52的表面连接有上升座54，上升座54上通过扭簧弹性连接有内杆55，内杆55的顶端固定连接有称重板56，内杆55的表面固定连接有滑轴57，滑轴57的表面滑动连接有旋转轴座58，双头蜗杆532转动啮合蜗轮531上控位杆52转动，控位杆52通过上升座54带动内杆55上称重板56对药箱进行顶出称重，继而达到辅助工作台1对包装后的箱体进行重量分类的效果，同时，内杆55在向上一段距离后通过滑轴57在旋转轴座58内滑动期间受内杆55底端在上升座54内的扭簧弹力进行转动复位，继而实现带动药箱进行转动扫码的效果，避免因扫码面单位置的不同导致药箱漏扫的问题，进一步辅助药箱进行扫码信息的分类工作。

本实施例中，扫码台51上安装有扫码机，用于对药物包装箱进行扫码分类，称重板56上安装有称重感应器，用于对药物包装箱进行称重，通过程序对药箱进行重量分类，旋转轴座58的内部开设有上升旋转槽，用于限制内杆55的转动角度，旋转轴座58的端部固定连接有连接底座59，连接底座59固定连接在扫码台51上。

进一步的是，连动装置53包括有蜗轮531，蜗轮531的内部固定连接在控位杆52的表面，蜗轮531的表面啮合有双头蜗杆532，双头蜗杆532的端部转动连接有底桩533，蜗轮531和控位杆52均设置为两个，用于调控上升座54高度的同时实现对其限位的效果，实现只能进行直线运动而无法转动。底桩533的表面固定连接在扫码台51上，双头蜗杆532的表面和调节杆32的表面通过皮带传动连接，将动力连接在调节杆32上，达到对不同药箱进行定位包装的同时辅助药箱进行重量、扫码信息判断分类的效果，具有一杆多用的效果。

本发明的一种固液分体式药物分类包装设备在使用时，纸箱打带输送单元采用滚筒输送形式，输送线可容纳两箱缓存量，当输送滚筒轨道上满箱时，打带机2能自动检测纸箱位置，等待自调式夹持装置3对药物箱体定位完成后，打带机2能自动实现左右二道捆扎功能，两道捆扎带的位置稳定，可调整扎带捆扎力，进一步达到辅助药箱完成包装工序的效果。捆扎包装结束后通过输送滚筒将药物转运至扫码称重装置5上，进行转动扫码与称重工作，根据扫码信息与重量实现对药物进行分类的工作，完成固液药物分类运输包装的工作。

自调式夹持装置3在工作时，通过启动控制电机31，控制电机31的输出轴通过带动调节杆32转动实现其上连接且被直线限位的限位滑座33进行移动，两个限位滑座33进行相对移动期间通过齿座34上连接的张紧度调节装置36带动移动底座35移动，移动底座35通过弹力连接的弹板37与滑杆38的限制带动夹板4进行相应的移动，两个夹板4在进行相互移动靠近时，实现对输送滚筒上的箱体进行对准调节的效果，继而实现自动化的药箱定位工作。夹板4可针对不同尺寸的药箱进行夹持工作，两个夹板4相互靠近的距离在常态下设置为最大限值，即夹板4能够对最小型的药物纸箱进行定位工作，当工作台1上的待包装打带的药箱型号发生改变时，夹板4在移动定位的过程期间就会接触药箱的表面，此时两个相对运动的夹板4会受与药箱表面接触力的影响而无法继续运动，此时也已经完成对该箱的定位工作，但是调节杆32会继续转动，调节杆32的转动带动两个限位滑座33继续通过张紧度调节装置36带动移动底座35移动，此时的移动底座35将移动的力转移到与弹板37连接的弹簧上，弹簧进行收缩运动，即移动底座35继续移动，弹板37通过滑杆38带动夹板4不再进行移动，弹力大于药箱的重力，小于夹板4接触药箱后相对的阻力，继而能够达到对不同尺寸药箱进行定位的效果，当箱体的尺寸位于小包与中包尺寸之间时，其尺寸的跨度较小，此时调节杆32继续转动的力能够通过弹簧的收缩进行相应的消除，继而达到对小包与中包尺寸之间的药箱进行自动化调节定位的效果；当需要对中包与大包之间的箱体进行包装打带时，由于夹板4所需要的有效定位距离跨度较大，调节杆32处的弹簧在逐渐收缩的极致期间，移动的限位压板362带动其内部的转动拨杆363逐渐接触到固定状态的弹板37上，并在接触后利用移动的力转换成转动的驱动力驱动转动拨杆363突破扭簧弹力进行转动让位，转动期间受螺纹连接的影响，转动拨杆363在限位压板362内进行转动向上，并带动连接座364上的卡接齿轮365整体进行向上运动，运动后卡接齿轮365失去与齿座34卡接的效果，此时继续移动的限位滑座33不会通过齿座34再带动移动底座35整体移动，即夹板4在定位大包药箱后不会再受硬性移动的力紧夹药箱，继而避免硬性的移动力夹损不同尺寸药箱的问题，达到实现对小包到大包尺寸之间的药箱进行弹性、适应性的定位夹持的效果，继而提高整体工作台1针对不同药箱进行包装的适用性与实用性。同时，技术人员能够通过转动转柄带动螺杆361在移动底座35上转动，实现调节限位压板362位置的效果，通过调节限位压板362的位置能够达到调控弹板37上弹簧张紧度的效果，继而达到调节夹板4可推动药箱移动定位的推力的效果。

当第一药箱经过定位与打带包装后会输送至扫码台51内的称重板56上，在第二药箱进行定位期间，调节杆32的表面通过皮带轮与皮带传动双头蜗杆532转动，蜗杆啮合蜗轮531带动控位杆52转动，控位杆52转动时带动其表面连接且被直线限位的上升座54向上进行移动，上升座54在向上移动期间通过内杆55带动称重板56运动，称重板56向上期间实现对药箱的称重工作，称重感应器通过重力的检测对其进行判断，辅助工作台1对包装后的箱体进行重量分类，内杆55在向上期间，滑轴57在旋转轴座58的内槽中滑动，在向上期间，滑轴57通过滑槽与内杆55上扭簧弹力的影响进行逐渐的转动复位，在转动期间带动内杆55上称重板56转动，继而实现带动药箱进行转动的效果，在转动期间扫码机对药箱进行四面环扫，继而实现对药箱进行多面扫码的效果，避免因扫码面单位置的不同导致药箱漏扫的问题，进一步辅助药箱进行扫码信息的分类工作。

同时，自调式夹持装置3和扫码称重装置5内结构均可通过动力与弹力进行运动复位，继而实现循环定位与辅助分类的包装工作，达到对不同药箱进行定位包装的同时辅助药箱进行重量、扫码信息判断分类的效果。

以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种固液分体式药物分类包装设备，其特征在于，包括：

工作台（1），所述工作台（1）上连接有打带机（2），所述工作台（1）内连接有输送滚筒；

自调式夹持装置（3），所述自调式夹持装置（3）设置在工作台（1）内，用于对输送滚筒上的药物箱体进行打带前的调整；

夹板（4），所述夹板（4）设置在自调式夹持装置（3）上，用于对输送滚筒上的药物箱体进行调位；

扫码称重装置（5），所述扫码称重装置（5）设置在工作台（1）的端部，用于对打带后的药物箱体进行转动扫码与称重，辅助药箱分类包装；

所述自调式夹持装置（3）包括有控制电机（31），所述控制电机（31）安装在工作台（1）的内部，所述控制电机（31）的输出轴连接有调节杆（32），所述调节杆（32）的表面螺纹连接有限位滑座（33），所述限位滑座（33）上固定连接有齿座（34），所述齿座（34）上滑动连接有移动底座（35），所述移动底座（35）的端部设置有张紧度调节装置（36），所述移动底座（35）的表面通过弹簧弹性连接有弹板（37）；

所述张紧度调节装置（36）包括有螺杆（361），所述螺杆（361）的一端转动连接在移动底座（35）的表面，所述螺杆（361）的另一端固定连接有转柄，所述螺杆（361）的表面螺纹连接有限位压板（362），所述限位压板（362）的内部螺纹连接有转动拨杆（363），所述转动拨杆（363）的端部通过扭簧弹性连接有连接座（364），所述连接座（364）的内部连接有卡接齿轮（365）；

所述扫码称重装置（5）包括有扫码台（51），所述扫码台（51）的表面连接工作台（1）的表面，所述扫码台（51）上转动连接有控位杆（52），所述控位杆（52）上设置有连动装置（53），所述控位杆（52）的表面连接有上升座（54），所述上升座（54）上通过扭簧弹性连接有内杆（55），所述内杆（55）的顶端固定连接有称重板（56），所述内杆（55）的表面固定连接有滑轴（57），所述滑轴（57）的表面滑动连接有旋转轴座（58）。

2.根据权利要求1所述的一种固液分体式药物分类包装设备，其特征在于：所述调节杆（32）的端部转动连接在工作台（1）的内部，所述限位滑座（33）的表面滑动连接在工作台（1）的内壁，所述弹板（37）的表面通过滑杆（38）与夹板（4）的表面固定连接，所述滑杆（38）的表面滑动连接在移动底座（35）的内部，所述移动底座（35）的端部与齿座（34）的内部之间通过弹簧弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种固液分体式药物分类包装设备，其特征在于：所述限位压板（362）的表面与弹板（37）的表面接触，所述限位压板（362）的两侧分别滑动连接在移动底座（35）的内部，所述转动拨杆（363）的端部固定连接有拨板，所述连接座（364）的表面与限位压板（362）的表面之间固定连接有伸缩管，所述卡接齿轮（365）的表面与齿座（34）的表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种固液分体式药物分类包装设备，其特征在于：所述连接座（364）的内部开设有卡槽（3641），所述卡接齿轮（365）的端部通过扭簧弹性连接在连接座（364）的内部，且卡接齿轮（365）的端部固定连接有卡块（3651）。

5.根据权利要求1所述的一种固液分体式药物分类包装设备，其特征在于：所述扫码台（51）上安装有扫码机，所述称重板（56）上安装有称重感应器，所述旋转轴座（58）的内部开设有上升旋转槽，所述旋转轴座（58）的端部固定连接有连接底座（59），所述连接底座（59）固定连接在扫码台（51）上。

6.根据权利要求1所述的一种固液分体式药物分类包装设备，其特征在于：所述连动装置（53）包括有蜗轮（531），所述蜗轮（531）的内部固定连接在控位杆（52）的表面，所述蜗轮（531）的表面啮合有双头蜗杆（532），所述双头蜗杆（532）的端部转动连接有底桩（533）。

7.根据权利要求6所述的一种固液分体式药物分类包装设备，其特征在于：所述底桩（533）的表面固定连接在扫码台（51）上，所述双头蜗杆（532）的表面和调节杆（32）的表面通过皮带传动连接。