CN109941938A - 一种全自动旋盖堆垛一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动旋盖堆垛一体机，包括旋盖机、中转输送带和堆垛机，旋盖机包括旋盖机架、旋盖输送机构、转盘机构、正位机构、校正机构、下盖机构和旋盖机构，所述旋盖输送机构、转盘机构、正位机构、校正机构和旋盖机构均设置在旋盖机架上，所述下盖机构设置在旋盖机架的一侧，堆垛机包括堆垛机架和设置在堆垛机架上的钣金框架机构、堆垛输送机构、升降机构、推护机构和护瓶机构，所述中转输送带设置在旋盖输送机构和堆垛输送机构之间；该全自动旋盖堆垛一体机可取代传统人工压盖、旋盖、堆垛的工序，提高工作效率，自动化程度高，实现产能升级。

Description

一种全自动旋盖堆垛一体机

技术领域

本发明涉及一种全自动旋盖堆垛一体机。

背景技术

塑料瓶、玻璃瓶等瓶体一般均需要进行封盖处理；堆垛机是一种用于在托板上堆叠并组织产品(盒、瓶、包、袋、大包等等)的装置；现有技术中，对瓶体进行旋盖、堆垛操作通常是通过人工进行，不仅需要大量的人力，而且由于各个人扭紧端盖的力度各不相同，且难以统一控制，使得所制备的产品质量较难保障，另外堆垛时堆垛不精确，排序稳定性差，导致生产效率较低,生产成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高，可取代传统人工压盖、旋盖、堆垛的工序，提高工作效率的全自动旋盖堆垛一体机，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种全自动旋盖堆垛一体机，包括旋盖机、中转输送带和堆垛机，旋盖机包括旋盖机架、旋盖输送机构、转盘机构、正位机构、校正机构、下盖机构和旋盖机构，所述旋盖输送机构、转盘机构、正位机构、校正机构和旋盖机构均设置在旋盖机架上，所述下盖机构设置在旋盖机架的一侧，转盘机构设置在旋盖输送机构的侧方，所述正位机构、校正机构、下盖机构、旋盖机构依次沿转盘机构转动方向设置，所述旋盖输送机构用于将产品输送至转盘机构处，所述转盘机构用于将产品从旋盖输送机构依次拨到正位机构、校正机构、下盖机构、旋盖机构，然后再拨回旋盖输送机构送出，所述正位机构用于定位产品中心，所述校正机构用于使产品手柄转动到光纤感应位，所述下盖机构用于压下瓶盖在产品上，所述旋盖机构用于旋紧瓶盖，所述堆垛机包括堆垛机架和设置在堆垛机架上的钣金框架机构、堆垛输送机构、升降机构、推护机构和护瓶机构，所述钣金框架机构固定设置在堆垛机架的侧面上，所述升降机构包括升降架、升降固定板、升降导杆、升降电机和升降杆，所述升降架固定安装在升降固定板上，所述升降固定板可滑动安装在升降导杆上，所述升降杆固定安装在升降电机的输出轴上，所述升降杆与升降固定板传动连接，所述推护机构包括固定杆、防护板、推板、螺杆和驱动电机，所述防护板设置在固定杆的两端处，所述推板设置在防护板之间并与螺杆传动连接，所述驱动电机与螺杆传动连接，所述护瓶机构包括护瓶板、上下气缸、宽度气缸、连接板和气缸固定板，所述上下气缸设置有两个，所述护瓶板的两端与上下气缸的输出端固定连接，两个上下气缸通过连接板固定连接，所述宽度气缸的输出端与连接板固定连接，所述宽度气缸通过气缸固定板与堆垛机架固定连接，所述中转输送带设置在旋盖输送机构和堆垛输送机构之间。

为了进一步实现本发明，所述转盘机构包括具有开口的圆弧状的转盘架、可转动设置在转盘架内的拨盘和驱动拨盘转动的拨盘电机。

为了进一步实现本发明，所述校正机构包括校正架、设置在校正架上的校正电机和旋转托盘，所述校正电机与旋转托盘通过皮带传动连接。

为了进一步实现本发明，所述正位机构包括正位架和正位结构，所述下盖机构包括振动盘和与振动盘连接的下盖结构，所述旋盖机构包括旋盖架和设置在旋盖架上的旋盖结构。

为了进一步实现本发明，所述推护机构还包括推板气缸，所述推板气缸的输出端与推板上端固定连接用于调节推板的上下位置。

为了进一步实现本发明，所述上下气缸的侧面上设置有滑板结构，所述滑板结构包括固定板和滑动板，所述固定板和滑动板可相对滑动，所述固定板固定安装在堆垛机架上，所述滑动板固定安装在上下气缸上。

有益效果

本发明使用时，产品从旋盖输送机构进入，转盘机构运行将产品拨动到正位机构位置，正位机构运行定位产品中心，校正机构运行转动产品使产品手柄转动到光纤感应位停止，转盘机构拨动产品到下盖机构位置，下盖机构下压瓶盖在产品上，转盘机构转动拨动产品到旋盖机构位置，旋盖机构动作旋紧瓶盖，转盘机构将产品送到旋盖输送机构输出，然后通过中转输送带输送至堆垛输送机构，开始时托盘放置在升降杆上，升降机构的托盘上升到起始高度，护瓶机构的宽度气缸用于保证宽度的调节，上下气缸工作使护瓶板下压，使护瓶板起到保护瓶体的作用，堆垛输送机构传送产品到一定数量后，推板气缸运作使推护机构将产品推到托盘，直到托盘堆满一层，升降机构下降一个产品高度，进行进行上述堆垛动作，直到堆满整个堆垛高度；该全自动旋盖机取代传统人工压盖、旋盖、堆垛的工序，完全可替代多工人操作模式，提高工作效率，自动化程度高，实现产能升级。

附图说明

图1为本发明全自动旋盖堆垛一体机的主视图；

图2为本发明全自动旋盖堆垛一体机中旋盖机架的结构示意图；

图3为本发明全自动旋盖堆垛一体机中旋盖输送机构的结构示意图；

图4为本发明全自动旋盖堆垛一体机中转盘机构的结构示意图；

图5为本发明全自动旋盖堆垛一体机中正位机构的结构示意图；

图6为本发明全自动旋盖堆垛一体机中校正机构的结构示意图；

图7为本发明全自动旋盖堆垛一体机中下盖机构的结构示意图；

图8为本发明全自动旋盖堆垛一体机中旋盖机构的结构示意图；

图9为本发明全自动旋盖堆垛一体机中堆垛机架的结构示意图；

图10为本发明全自动旋盖堆垛一体机中钣金框架机构的结构示意图；

图11为本发明全自动旋盖堆垛一体机中升降机构的结构示意图；

图12为本发明全自动旋盖堆垛一体机中推护机构的结构示意图；

图13为本发明全自动旋盖堆垛一体机中护瓶机构的结构示意图；

图14为本发明全自动旋盖堆垛一体机中堆垛输送机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、旋盖机；11、旋盖机架；12、旋盖输送机构；13、转盘机构；131、转盘架；132、拨盘；133、拨盘电机；14、正位机构；141、正位架；142、正位结构；15、校正机构；151、校正架；152、校正电机；153、旋转托盘；16、下盖机构；161、振动盘；162、下盖结构；17、旋盖机构；171、旋盖架；172、旋盖结构；2、堆垛机；21、堆垛机架；22、钣金框架机构；23、升降机构；231、升降架；232、升降固定板；233、升降导杆；234、升降电机；235、升降杆；24、推护机构；241、固定杆；242、防护板；243、推板；244、螺杆；245、驱动电机；246、推板气缸；25、护瓶机构；251、护瓶板；252、上下气缸；253、宽度气缸；254、连接板；255、气缸固定板；256、固定板；257、滑动板；26、堆垛输送机构；3、中转输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

实施例一

如图1-图13所示，本发明全自动旋盖堆垛一体机包括旋盖机1、中转输送带3和堆垛机2，其中：

旋盖机1包括旋盖机架11、旋盖输送机构12、转盘机构13、正位机构14、校正机构15、下盖机构16和旋盖机构17，旋盖输送机构12、转盘机构13、正位机构14、校正机构15和旋盖机构17均设置在旋盖机架11上，下盖机构16设置在旋盖机架11的一侧，转盘机构13设置在旋盖输送机构12的侧方，正位机构14、校正机构15、下盖机构16、旋盖机构17依次沿转盘机构13转动方向设置，旋盖输送机构12用于将产品输送至转盘机构13处，转盘机构13用于将产品从旋盖输送机构12依次拨到正位机构14、校正机构15、下盖机构16、旋盖机构17，然后再拨回旋盖输送机构12送出，正位机构14用于定位产品中心，校正机构15用于使产品手柄转动到光纤感应位，下盖机构16用于压下瓶盖在产品上，旋盖机构17用于旋紧瓶盖。

转盘机构13包括具有开口的圆弧状的转盘架131、可转动设置在转盘架131内的拨盘132和驱动拨盘132转动的拨盘电机133，正位机构14包括正位架141和正位结构142，校正机构15包括校正架151、设置在校正架151上的校正电机152和旋转托盘153，校正电机152与旋转托盘153通过皮带传动连接，下盖机构16包括振动盘161和与振动盘161连接的下盖结构162，旋盖机构17包括旋盖架171和设置在旋盖架171上的旋盖结构172。

堆垛机2包括堆垛机架21和设置在堆垛机架21上的钣金框架机构22、升降机构23、推护机构24、护瓶机构25和堆垛输送机构26，钣金框架机构22固定设置在堆垛机架21的侧面上，升降机构23包括升降架231、升降固定板232、升降导杆233、升降电机234和升降杆235，升降架231固定安装在升降固定板232上，升降固定板232可滑动安装在升降导杆233上，升降杆235固定安装在升降电机234的输出轴上，升降杆235与升降固定板232传动连接。

推护机构24包括固定杆241、防护板242、推板243、螺杆244、驱动电机245和推板气缸246，防护板242设置在固定杆241的两端处，推板243设置在防护板242之间并与螺杆244传动连接，驱动电机245与螺杆244传动连接，推板气缸246的输出端与推板243上端固定连接用于调节推板243的上下位置。

护瓶机构25包括护瓶板251、上下气缸252、宽度气缸253、连接板254和气缸固定板255，上下气缸252设置有两个，护瓶板251的两端与上下气缸252的输出端固定连接，两个上下气缸252通过连接板254固定连接，宽度气缸253的输出端与连接板254固定连接，宽度气缸253通过气缸固定板255与堆垛机架21固定连接，上下气缸252的侧面上设置有滑板结构，滑板结构包括固定板256和滑动板257，固定板256和滑动板257可相对滑动，固定板256固定安装在堆垛机架21上，滑动板257固定安装在上下气缸252上。

中转输送带3设置在旋盖输送机构12和堆垛输送机构26之间，用于将旋盖输送机构12的产品输送至堆垛输送机构26上。

本发明使用时，产品从旋盖输送机构进入，转盘机构运行将产品拨动到正位机构位置，正位机构运行定位产品中心，校正机构运行转动产品使产品手柄转动到光纤感应位停止，转盘机构拨动产品到下盖机构位置，下盖机构下压瓶盖在产品上，转盘机构转动拨动产品到旋盖机构位置，旋盖机构动作旋紧瓶盖，转盘机构将产品送到旋盖输送机构输出，然后通过中转输送带输送至堆垛输送机构，开始时托盘放置在升降杆上，升降机构的托盘上升到起始高度，护瓶机构的宽度气缸用于保证宽度的调节，上下气缸工作使护瓶板下压，使护瓶板起到保护瓶体的作用，堆垛输送机构传送产品到一定数量后，推板气缸运作使推护机构将产品推到托盘，直到托盘堆满一层，升降机构下降一个产品高度，进行进行上述堆垛动作，直到堆满整个堆垛高度；该全自动旋盖机取代传统人工压盖、旋盖、堆垛的工序，完全可替代多工人操作模式，提高工作效率，自动化程度高，实现产能升级。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一种全自动旋盖堆垛一体机，其特征在于，包括旋盖机、中转输送带和堆垛机，旋盖机包括旋盖机架、旋盖输送机构、转盘机构、正位机构、校正机构、下盖机构和旋盖机构，所述旋盖输送机构、转盘机构、正位机构、校正机构和旋盖机构均设置在旋盖机架上，所述下盖机构设置在旋盖机架的一侧，转盘机构设置在旋盖输送机构的侧方，所述正位机构、校正机构、下盖机构、旋盖机构依次沿转盘机构转动方向设置，所述旋盖输送机构用于将产品输送至转盘机构处，所述转盘机构用于将产品从旋盖输送机构依次拨到正位机构、校正机构、下盖机构、旋盖机构，然后再拨回旋盖输送机构送出，所述正位机构用于定位产品中心，所述校正机构用于使产品手柄转动到光纤感应位，所述下盖机构用于压下瓶盖在产品上，所述旋盖机构用于旋紧瓶盖，所述堆垛机包括堆垛机架和设置在堆垛机架上的钣金框架机构、堆垛输送机构、升降机构、推护机构和护瓶机构，所述钣金框架机构固定设置在堆垛机架的侧面上，所述升降机构包括升降架、升降固定板、升降导杆、升降电机和升降杆，所述升降架固定安装在升降固定板上，所述升降固定板可滑动安装在升降导杆上，所述升降杆固定安装在升降电机的输出轴上，所述升降杆与升降固定板传动连接，所述推护机构包括固定杆、防护板、推板、螺杆和驱动电机，所述防护板设置在固定杆的两端处，所述推板设置在防护板之间并与螺杆传动连接，所述驱动电机与螺杆传动连接，所述护瓶机构包括护瓶板、上下气缸、宽度气缸、连接板和气缸固定板，所述上下气缸设置有两个，所述护瓶板的两端与上下气缸的输出端固定连接，两个上下气缸通过连接板固定连接，所述宽度气缸的输出端与连接板固定连接，所述宽度气缸通过气缸固定板与堆垛机架固定连接，所述中转输送带设置在旋盖输送机构和堆垛输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的全自动旋盖堆垛一体机，其特征在于，所述转盘机构包括具有开口的圆弧状的转盘架、可转动设置在转盘架内的拨盘和驱动拨盘转动的拨盘电机。

3.根据权利要求1所述的全自动旋盖堆垛一体机，其特征在于，所述校正机构包括校正架、设置在校正架上的校正电机和旋转托盘，所述校正电机与旋转托盘通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动旋盖堆垛一体机，其特征在于，所述正位机构包括正位架和正位结构，所述下盖机构包括振动盘和与振动盘连接的下盖结构，所述旋盖机构包括旋盖架和设置在旋盖架上的旋盖结构。

5.根据权利要求1所述的全自动旋盖堆垛一体机，其特征在于，所述推护机构还包括推板气缸，所述推板气缸的输出端与推板上端固定连接用于调节推板的上下位置。

6.根据权利要求1所述的全自动旋盖堆垛一体机，其特征在于，所述上下气缸的侧面上设置有滑板结构，所述滑板结构包括固定板和滑动板，所述固定板和滑动板可相对滑动，所述固定板固定安装在堆垛机架上，所述滑动板固定安装在上下气缸上。