CN111099317B - 一种基于图像系统的零件自动排料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及排料装置，更具体的说是一种基于图像系统的零件自动排料装置，包括装置支架、上料支架、螺纹杆、入料支架、动力机构、弹出机构、推料机构、挤压机构、形状支架、构成机构和光电传感器，可以将多个排料零件放置在入料支架内，通过动力机构驱动弹出机构对压缩弹簧进行挤压，弹出机构带动推料机构进行运动，当压缩弹簧被释放时，压缩弹簧推动弹出机构带动推料机构将排料零件推入多个构成机构的上端，多个构成机构组成排料零件的形状，挤压机构对排料零件进行挤压并旋转，当排料零件符合多个构成机构组成排料零件的形状时排料零件掉落，光电传感器接收到信号，重新启动装置重复工作。

Description

一种基于图像系统的零件自动排料装置

技术领域

本发明涉及排料装置，更具体的说是一种基于图像系统的零件自动排料装置。

背景技术

例如公开号CN206171939U一种基于图像系统的零件自动排料装置，属于图像检测识别装置技术领域。机架上安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮下端通过联轴器与电机的动力输出端相连，从动齿轮上端安装有载物盘，载物盘上方设置有CCD相机，上料机构与载物盘对接并将上料机构上的零件传送至载物盘上，气缸和所述下料机构设置在载物盘相对的两侧；该实用新型的缺点是控制过程复杂稳定性差，并不能对圆盘加工成的不同形状的零件进行排料。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于图像系统的零件自动排料装置，控制过程简单稳定性好，可以对圆盘加工成的不同形状的零件进行排料。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于图像系统的零件自动排料装置，包括装置支架、上料支架、螺纹杆、入料支架、动力机构、弹出机构、推料机构、挤压机构、形状支架、构成机构和光电传感器，所述装置支架上固定连接有上料支架，上料支架上转动连接有螺纹杆，入料支架滑动连接在上料支架的前端，入料支架通过螺纹连接在螺纹杆上，装置支架上固定连接有动力机构，装置支架上滑动连接有弹出机构，弹出机构和装置支架之间设置有压缩弹簧，弹出机构和动力机构接触，推料机构的上端水平滑动连接在入料支架上，推料机构竖直滑动连接在弹出机构上，推料机构滑动连接在上料支架内，装置支架的后端固定连接有挤压机构，装置支架的后端固定连接有形状支架，形状支架位于挤压机构的下端，形状支架上设置有多个构成机构，形状支架的下端设置有光电传感器，多个构成机构组成排料零件的形状。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于图像系统的零件自动排料装置，所述装置支架包括底板、门形架Ⅰ、弹簧挡板、安装板和支撑架，底板设置有两个，两个底板的后端之间固定连接有门形架Ⅰ，两个底板的前端之间固定连接有弹簧挡板，弹簧挡板上固定连接有两个安装板，两个底板的中部之间固定连接有支撑架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于图像系统的零件自动排料装置，所述上料支架包括长腰架、防弹挡板、摩擦侧板、推料槽和门形架Ⅱ，长腰架的后端固定连接有防弹挡板，长腰架内端的两侧均固定连接有摩擦侧板，长腰架的前端设置有推料槽，长腰架的中部固定连接有门形架Ⅱ，门形架Ⅱ上转动连接有螺纹杆，长腰架固定连接在支撑架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于图像系统的零件自动排料装置，所述入料支架包括入料筒、升降板Ⅰ、升降板Ⅱ和滑动腰孔，入料筒滑动连接在长腰架的前端，入料筒上固定连接有升降板Ⅰ，升降板Ⅰ通过螺纹连接在螺纹杆上，入料筒上固定连接有升降板Ⅱ，升降板Ⅱ上设置有滑动腰孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于图像系统的零件自动排料装置，所述动力机构包括动力电机和弹出轮，动力电机的输出轴上固定连接有弹出轮，动力电机固定连接在其中一个安装板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于图像系统的零件自动排料装置，所述弹出机构包括弹出板、滑动柱Ⅰ、弹出柱Ⅱ、弹出架和转动柱，弹出板上固定连接有滑动柱Ⅰ，弹出板的后端固定连接有弹出柱Ⅱ，弹出柱Ⅱ滑动连接在弹簧挡板上，弹出柱Ⅱ的后端固定连接有弹出架，弹出架上转动连接有转动柱，弹出架和弹簧挡板之间固定连接有压缩弹簧，转动柱顶在弹出轮上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于图像系统的零件自动排料装置，所述推料机构包括推料板和滑动柱Ⅲ，推料板上固定连接有滑动柱Ⅲ，滑动柱Ⅲ滑动连接在滑动腰孔内，推料板滑动连接在滑动柱Ⅰ上，推料板滑动连接在推料槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于图像系统的零件自动排料装置，所述挤压机构包括伸缩机构、转动电机、转动弹簧、转动底板和挤压柱，伸缩机构固定连接在门形架Ⅰ上，伸缩机构的伸缩端固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有转动弹簧，转动弹簧的下端固定连接有转动底板，转动底板上滑动连接有多个挤压柱，挤压柱和转动底板之间固定连接有拉伸弹簧，挤压柱的下端锥形设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于图像系统的零件自动排料装置，所述形状支架包括安装环和安装平面，安装环上周向固定连接有多个安装平面，构成机构包括构成柱、限位柱、调节螺钉和转动球体，构成柱的下端固定连接有限位柱，构成柱的中部转动连接有调节螺钉，构成柱的上端转动连接有转动球体，多个安装平面上均滑动连接有限位柱，多个安装平面上均通过螺纹连接有调节螺钉，安装环的下端固定连接有光电传感器，多个构成柱组成排料零件的形状。

本发明一种基于图像系统的零件自动排料装置的有益效果为：

本发明一种基于图像系统的零件自动排料装置，可以将多个排料零件放置在入料支架内，通过动力机构驱动弹出机构对压缩弹簧进行挤压，弹出机构带动推料机构进行运动，当压缩弹簧被释放时，压缩弹簧推动弹出机构带动推料机构将排料零件推入多个构成机构的上端，多个构成机构组成排料零件的形状，挤压机构对排料零件进行挤压并旋转，当排料零件符合多个构成机构组成排料零件的形状时排料零件掉落，光电传感器接收到信号，重新启动装置重复工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的基于图像系统的零件自动排料装置整体结构示意图；

图2是本发明的基于图像系统的零件自动排料装置局部结构示意图；

图3是本发明的装置支架结构示意图；

图4是本发明的上料支架结构示意图；

图5是本发明的入料支架结构示意图；

图6是本发明的动力机构结构示意图；

图7是本发明的弹出机构结构示意图；

图8是本发明的推料机构结构示意图；

图9是本发明的挤压机构结构示意图；

图10是本发明的挤压柱结构示意图；

图11是本发明的形状支架结构示意图；

图12是本发明的构成机构结构示意图；

图13是本发明的排料零件结构示意图一；

图14是本发明的排料零件结构示意图二。

图中：装置支架1；底板1-1；门形架Ⅰ1-2；弹簧挡板1-3；安装板1-4；支撑架1-5；上料支架2；长腰架2-1；防弹挡板2-2；摩擦侧板2-3；推料槽2-4；门形架Ⅱ2-5；螺纹杆3；入料支架4；入料筒4-1；升降板Ⅰ4-2；升降板Ⅱ4-3；滑动腰孔4-4；动力机构5；动力电机5-1；弹出轮5-2；弹出机构6；弹出板6-1；滑动柱Ⅰ6-2；弹出柱Ⅱ6-3；弹出架6-4；转动柱6-5；推料机构7；推料板7-1；滑动柱Ⅲ7-2；挤压机构8；伸缩机构8-1；转动电机8-2；转动弹簧8-3；转动底板8-4；挤压柱8-5；形状支架9；安装环9-1；安装平面9-2；构成机构10；构成柱10-1；限位柱10-2；调节螺钉10-3；转动球体10-4；光电传感器11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-14说明本实施方式，一种基于图像系统的零件自动排料装置，包括装置支架1、上料支架2、螺纹杆3、入料支架4、动力机构5、弹出机构6、推料机构7、挤压机构8、形状支架9、构成机构10和光电传感器11，所述装置支架1上固定连接有上料支架2，上料支架2上转动连接有螺纹杆3，入料支架4滑动连接在上料支架2的前端，入料支架4通过螺纹连接在螺纹杆3上，装置支架1上固定连接有动力机构5，装置支架1上滑动连接有弹出机构6，弹出机构6和装置支架1之间设置有压缩弹簧，弹出机构6和动力机构5接触，推料机构7的上端水平滑动连接在入料支架4上，推料机构7竖直滑动连接在弹出机构6上，推料机构7滑动连接在上料支架2内，装置支架1的后端固定连接有挤压机构8，装置支架1的后端固定连接有形状支架9，形状支架9位于挤压机构8的下端，形状支架9上设置有多个构成机构10，形状支架9的下端设置有光电传感器11，多个构成机构10组成排料零件的形状；可以将多个排料零件放置在入料支架4内，通过动力机构5驱动弹出机构6对压缩弹簧进行挤压，弹出机构6带动推料机构7进行运动，当压缩弹簧被释放时，压缩弹簧推动弹出机构6带动推料机构7将排料零件推入多个构成机构10的上端，多个构成机构10组成排料零件的形状，挤压机构8对排料零件进行挤压并旋转，当排料零件符合多个构成机构10组成排料零件的形状时排料零件掉落，光电传感器11接收到信号，重新启动装置重复工作。

具体实施方式二：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底板1-1、门形架Ⅰ1-2、弹簧挡板1-3、安装板1-4和支撑架1-5，底板1-1设置有两个，两个底板1-1的后端之间固定连接有门形架Ⅰ1-2，两个底板1-1的前端之间固定连接有弹簧挡板1-3，弹簧挡板1-3上固定连接有两个安装板1-4，两个底板1-1的中部之间固定连接有支撑架1-5。

具体实施方式三：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述上料支架2包括长腰架2-1、防弹挡板2-2、摩擦侧板2-3、推料槽2-4和门形架Ⅱ2-5，长腰架2-1的后端固定连接有防弹挡板2-2，长腰架2-1内端的两侧均固定连接有摩擦侧板2-3，长腰架2-1的前端设置有推料槽2-4，长腰架2-1的中部固定连接有门形架Ⅱ2-5，门形架Ⅱ2-5上转动连接有螺纹杆3，长腰架2-1固定连接在支撑架1-5上。

具体实施方式四：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述入料支架4包括入料筒4-1、升降板Ⅰ4-2、升降板Ⅱ4-3和滑动腰孔4-4，入料筒4-1滑动连接在长腰架2-1的前端，入料筒4-1上固定连接有升降板Ⅰ4-2，升降板Ⅰ4-2通过螺纹连接在螺纹杆3上，入料筒4-1上固定连接有升降板Ⅱ4-3，升降板Ⅱ4-3上设置有滑动腰孔4-4。

具体实施方式五：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述动力机构5包括动力电机5-1和弹出轮5-2，动力电机5-1的输出轴上固定连接有弹出轮5-2，动力电机5-1固定连接在其中一个安装板1-4上。

具体实施方式六：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述弹出机构6包括弹出板6-1、滑动柱Ⅰ6-2、弹出柱Ⅱ6-3、弹出架6-4和转动柱6-5，弹出板6-1上固定连接有滑动柱Ⅰ6-2，弹出板6-1的后端固定连接有弹出柱Ⅱ6-3，弹出柱Ⅱ6-3滑动连接在弹簧挡板1-3上，弹出柱Ⅱ6-3的后端固定连接有弹出架6-4，弹出架6-4上转动连接有转动柱6-5，弹出架6-4和弹簧挡板1-3之间固定连接有压缩弹簧，转动柱6-5顶在弹出轮5-2上。

具体实施方式七：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述推料机构7包括推料板7-1和滑动柱Ⅲ7-2，推料板7-1上固定连接有滑动柱Ⅲ7-2，滑动柱Ⅲ7-2滑动连接在滑动腰孔4-4内，推料板7-1滑动连接在滑动柱Ⅰ6-2上，推料板7-1滑动连接在推料槽2-4内。

具体实施方式八：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述挤压机构8包括伸缩机构8-1、转动电机8-2、转动弹簧8-3、转动底板8-4和挤压柱8-5，伸缩机构8-1固定连接在门形架Ⅰ1-2上，伸缩机构8-1的伸缩端固定连接有转动电机8-2，转动电机8-2的输出轴上固定连接有转动弹簧8-3，转动弹簧8-3的下端固定连接有转动底板8-4，转动底板8-4上滑动连接有多个挤压柱8-5，挤压柱8-5和转动底板8-4之间固定连接有拉伸弹簧，挤压柱8-5的下端锥形设置。

具体实施方式九：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述形状支架9包括安装环9-1和安装平面9-2，安装环9-1上周向固定连接有多个安装平面9-2，构成机构10包括构成柱10-1、限位柱10-2、调节螺钉10-3和转动球体10-4，构成柱10-1的下端固定连接有限位柱10-2，构成柱10-1的中部转动连接有调节螺钉10-3，构成柱10-1的上端转动连接有转动球体10-4，多个安装平面9-2上均滑动连接有限位柱10-2，多个安装平面9-2上均通过螺纹连接有调节螺钉10-3，安装环9-1的下端固定连接有光电传感器11，多个构成柱10-1组成排料零件的形状。

本发明的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其工作原理为：

使用时将多个需要进行排料的零件放置在入料筒4-1内，排料零件的形状可以如图13或14所示，需要注意的是每一批多个需要进行排料的零件形状相同，排料零件的形状也可以是其他形状，但是需要注意的是，排料零件需要是圆盘加工出来的，具有旋转中心，在转动底板8-4和排料零件接触并带动其进行旋转时，转动底板8-4和旋转中心和排料零件的旋转中心重合，保证排料零件在旋转时不会打到防弹挡板2-2的侧边；启动动力电机5-1，动力电机5-1的输出轴开始转动，动力电机5-1的输出轴带动弹出轮5-2进行转动，如图6所示，弹出轮5-2的形状为两个圆弧构成，弹出轮5-2在转动时会推动转动柱6-5向前进行运动，转动柱6-5会带动弹出架6-4向前进行运动，弹出架6-4会挤压压缩弹簧，弹出架6-4带动弹出柱Ⅱ6-3在弹簧挡板1-3上进行滑动，弹出柱Ⅱ6-3带动弹出板6-1向前进行运动，弹出板6-1带动滑动柱Ⅰ6-2向前进行运动，滑动柱Ⅰ6-2带动推料机构7向前进行运动，推料机构7在推料槽2-4内进行滑动，入料筒4-1内的排料零件由于没有推料板7-1阻挡，掉落在长腰架2-1上，当动力电机5-1的输出轴转动半圈时，弹出轮5-2不再对转动柱6-5进行挤压，压缩弹簧会释放突然推动弹出架6-4向后进行运动，弹出架6-4带动推料机构7向后进行运动，推料板7-1在推料槽2-4内进行滑动，推料板7-1会推动排料零件在长腰架2-1内进行滑动，排料零件运动到多个构成机构10的上端，多个构成机构10组成排料零件的形状，同时启动伸缩机构8-1和转动电机8-2，伸缩机构8-1可以为液压缸或者电动推杆，伸缩机构8-1的伸缩端推动转动电机8-2向下进行运动，转动电机8-2带动转动弹簧8-3向下进行运动，转动弹簧8-3带动转动底板8-4向下进行运动，转动底板8-4在转动电机8-2输出轴的带动下进行转动，转动底板8-4向下进行运动和排料零件接触，并在转动电机8-2的带动下进行转动，转动电机8-2带动排料零件进行转动，拉伸弹簧拉动挤压柱8-5向下运动和排料零件接触，保证排料零件和转动底板8-4之间不会产生相对转动，排料零件位于多个转动球体10-4的上端，并且转动球体10-4可以减少排料零件之间的相对摩擦力，当排料零件旋转到多个构成柱10-1构成的形状时，排料零件在重力的作用下掉落，排料零件经过光电传感器11，光电传感器11接收到信号，光电传感器11将信号传输给上位机或者控制系统，这种控制系统是本领域技术人员贯通的手段，控制系统在将信号传给伸缩机构8-1、转动电机8-2和动力电机5-1，动力电机5-1优选为伺服电机，动力电机5-1每次接收到信号转动半圈，完全一次排料零件的供料，伸缩机构8-1接收到信号时，伸缩机构8-1的伸缩端上向进行运动，动力电机5-1和伸缩机构8-1同时进行运动，当动力电机5-1转动半圈完成时伸缩机构8-1的伸缩端下向进行运动时转动电机8-2同时进行转动；光电传感器11可以是对射型光电传感器；当排料零件的厚度发生变化时，转动螺纹杆3，螺纹杆3通过螺纹带动入料筒4-1向上进行滑动，入料筒4-1同时带动推料板7-1向上进行滑动，保证推料板7-1的上端面始终和入料筒4-1的下端面接触，使得推料板7-1可以对排料零件进行遮挡；当对一个零件进行推动时，可以对另一个零件进行阻挡；可以通过转动调节螺钉10-3，使得调节螺钉10-3通过螺纹推动构成柱10-1进行运动，调整构成柱10-1的位置，调整多个构成柱10-1的相对位置，可以调整多个构成柱10-1构成的形状。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于图像系统的零件自动排料装置，包括装置支架(1)、上料支架(2)、螺纹杆(3)、入料支架(4)、动力机构(5)、弹出机构(6)、推料机构(7)、挤压机构(8)、形状支架(9)、构成机构(10)和光电传感器(11)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有上料支架(2)，上料支架(2)上转动连接有螺纹杆(3)，入料支架(4)滑动连接在上料支架(2)的前端，入料支架(4)通过螺纹连接在螺纹杆(3)上，装置支架(1)上固定连接有动力机构(5)，装置支架(1)上滑动连接有弹出机构(6)，弹出机构(6)和装置支架(1)之间设置有压缩弹簧，弹出机构(6)和动力机构(5)接触，推料机构(7)的上端水平滑动连接在入料支架(4)上，推料机构(7)竖直滑动连接在弹出机构(6)上，推料机构(7)滑动连接在上料支架(2)内，装置支架(1)的后端固定连接有挤压机构(8)，装置支架(1)的后端固定连接有形状支架(9)，形状支架(9)位于挤压机构(8)的下端，形状支架(9)上设置有多个构成机构(10)，形状支架(9)的下端设置有光电传感器(11)，多个构成机构(10)组成排料零件的形状。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板(1-1)、门形架Ⅰ(1-2)、弹簧挡板(1-3)、安装板(1-4)和支撑架(1-5)，底板(1-1)设置有两个，两个底板(1-1)的后端之间固定连接有门形架Ⅰ(1-2)，两个底板(1-1)的前端之间固定连接有弹簧挡板(1-3)，弹簧挡板(1-3)上固定连接有两个安装板(1-4)，两个底板(1-1)的中部之间固定连接有支撑架(1-5)。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述上料支架(2)包括长腰架(2-1)、防弹挡板(2-2)、摩擦侧板(2-3)、推料槽(2-4)和门形架Ⅱ(2-5)，长腰架(2-1)的后端固定连接有防弹挡板(2-2)，长腰架(2-1)内端的两侧均固定连接有摩擦侧板(2-3)，长腰架(2-1)的前端设置有推料槽(2-4)，长腰架(2-1)的中部固定连接有门形架Ⅱ(2-5)，门形架Ⅱ(2-5)上转动连接有螺纹杆(3)，长腰架(2-1)固定连接在支撑架(1-5)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述入料支架(4)包括入料筒(4-1)、升降板Ⅰ(4-2)、升降板Ⅱ(4-3)和滑动腰孔(4-4)，入料筒(4-1)滑动连接在长腰架(2-1)的前端，入料筒(4-1)上固定连接有升降板Ⅰ(4-2)，升降板Ⅰ(4-2)通过螺纹连接在螺纹杆(3)上，入料筒(4-1)上固定连接有升降板Ⅱ(4-3)，升降板Ⅱ(4-3)上设置有滑动腰孔(4-4)。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述动力机构(5)包括动力电机(5-1)和弹出轮(5-2)，动力电机(5-1)的输出轴上固定连接有弹出轮(5-2)，动力电机(5-1)固定连接在其中一个安装板(1-4)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述弹出机构(6)包括弹出板(6-1)、滑动柱Ⅰ(6-2)、弹出柱Ⅱ(6-3)、弹出架(6-4)和转动柱(6-5)，弹出板(6-1)上固定连接有滑动柱Ⅰ(6-2)，弹出板(6-1)的后端固定连接有弹出柱Ⅱ(6-3)，弹出柱Ⅱ(6-3)滑动连接在弹簧挡板(1-3)上，弹出柱Ⅱ(6-3)的后端固定连接有弹出架(6-4)，弹出架(6-4)上转动连接有转动柱(6-5)，弹出架(6-4)和弹簧挡板(1-3)之间固定连接有压缩弹簧，转动柱(6-5)顶在弹出轮(5-2)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述推料机构(7)包括推料板(7-1)和滑动柱Ⅲ(7-2)，推料板(7-1)上固定连接有滑动柱Ⅲ(7-2)，滑动柱Ⅲ(7-2)滑动连接在滑动腰孔(4-4)内，推料板(7-1)滑动连接在滑动柱Ⅰ(6-2)上，推料板(7-1)滑动连接在推料槽(2-4)内。

8.根据权利要求7所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述挤压机构(8)包括伸缩机构(8-1)、转动电机(8-2)、转动弹簧(8-3)、转动底板(8-4)和挤压柱(8-5)，伸缩机构(8-1)固定连接在门形架Ⅰ(1-2)上，伸缩机构(8-1)的伸缩端固定连接有转动电机(8-2)，转动电机(8-2)的输出轴上固定连接有转动弹簧(8-3)，转动弹簧(8-3)的下端固定连接有转动底板(8-4)，转动底板(8-4)上滑动连接有多个挤压柱(8-5)，挤压柱(8-5)和转动底板(8-4)之间固定连接有拉伸弹簧，挤压柱(8-5)的下端锥形设置。

9.根据权利要求8所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述形状支架(9)包括安装环(9-1)和安装平面(9-2)，安装环(9-1)上周向固定连接有多个安装平面(9-2)，构成机构(10)包括构成柱(10-1)、限位柱(10-2)、调节螺钉(10-3)和转动球体(10-4)，构成柱(10-1)的下端固定连接有限位柱(10-2)，构成柱(10-1)的中部转动连接有调节螺钉(10-3)，构成柱(10-1)的上端转动连接有转动球体(10-4)，多个安装平面(9-2)上均滑动连接有限位柱(10-2)，多个安装平面(9-2)上均通过螺纹连接有调节螺钉(10-3)，安装环(9-1)的下端固定连接有光电传感器(11)，多个构成柱(10-1)组成排料零件的形状。

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