JPH10167455A - 容器反転排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器を反転する際に容器内での物品の移動を
少なくして、物品同士が当たったり、擦れたりすること
を減少させる。 【解決手段】 第１回転体１２の両端外周には第１水平
軸１４を中心とする放射方向へスプリング１６により常
時付勢されたベルト受部材１８が複数環状に配される。
反転コンベア１０４は、第１回転体１２の下部と上部に
亘る略半円状の搬送部１０２を有する。第１回転体１２
と第２回転体２４とに搬送ベルト３０が張設される。容
器１２２を搬送ベルト３０と搬送部１０２との間に送り
込むと、上方へ搬送されつつ反転され、容器１２２をつ
かみ上げることで容器１２２内から物品１２０を排出で
きる。搬送ベルト３０の外面中央部分には複数の可動押
圧棒３２が搬送ベルト３０に摺動自在に挿通された取付
ピン３４の先端に装着されて所定の間隔で搬送ベルト３
０の長手方向に沿って複数並設され、エアチューブ３８
により外方へ突出されて容器１２２内に進入し、物品１
２０を押さえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器内に収容され
た多数の物品を容器内から自動的に取り出すために容器
を反転させる容器反転排出装置であって、詳細にはコン
テナ等の容器内に収容された果実類等の物品を損傷を与
えることなく容器から自動的に排出する容器反転排出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の容器反転排出装置の一例について
図７を用いて説明する。この容器反転排出装置（以下、
単に排出装置とも言う）１００の構成は、略半円状の搬
送部１０２を有する反転コンベア１０４と、外周部が多
数のベルト受部材１０６で略ドラム形状に形成され回転
軸１０８を中心に回転自在なベルト受体１１０とプーリ
１１２との間に幅広ベルト１１４が張設された幅広コン
ベア１１６と、容器つかみ上げ装置１１８とを備えてい
る。

【０００３】そして、この排出装置１００は多数の物品
（一例として農産物、リンゴやトマト等）１２０が入っ
た容器１２２の方形開口面１２４を幅広ベルト１１４側
として幅広ベルト１１４と搬送部１０２との間に送り込
まれた容器１２２を上方に搬送しつつ反転させ、反転し
た容器１２２を容器つかみ上げ装置１１８によりつかみ
上げて容器１２２内から物品１２０を取り出す機能を有
している。容器つかみ上げ装置１１８は一例として、エ
ンドレスベルト１１８ａと当該ベルト１１８ａに所定の
間隔で複数取り付けられて容器１２２を掴んだり離した
りすることができる挟持アーム１１８ｂとから構成され
ている。さらに詳細にその構造を説明すると、搬送部１
０２とこれと対向する幅広ベルト１１４との間隔は常態
では容器１２２の高さ寸法よりも狭く設けられ、各ベル
ト受部材１０６は、回転軸１０８を中心とする放射方向
にスプリング１２６により常時付勢力が付与されている
と共に、送り込まれた容器１２２の開口端縁により幅広
ベルト１１４を介して押されたときスプリング１２６の
付勢力に抗しつつ移動するように設けられている。

【０００４】この構成により、幅広ベルト１１４が容器
１２２の開口面１２４全面を塞ぐようにベルト受部材１
０６が移動するので、比較的曲率半径の小さなベルト受
体１１０とすることができ、装置全体の小型化が可能で
ある。また、幅広ベルト１１４にはスプリング１２６か
ら常時容器１２２方向への付勢力が働くため、容器１２
２を搬送している最中に容器１２２が下方にずれ下がる
ことを防止することができるというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の容器反転排出装置は次の様な課題が有る。容器１
２２の開口面１２４は幅広ベルト１１４により閉塞され
るために、容器１２２内に物品１２０が略一杯に収容さ
れていれば、容器１２２を反転させた際に容器１２２内
の物品１２０が移動することは少なくなるが、図７のよ
うに一杯に収容されていない場合だと、物品１２０は倒
立状態Ｘに移る際、さらに反転状態Ｙに移る際に容器１
２２内で移動することになる。このため、容器１２２で
物品１２０同士が擦れたり、ぶつかったりするため、特
に物品１２０が農産物である場合には農産物が傷んでし
まうという課題がある。

【０００６】従って、本発明は上記課題を解決すべくな
され、その目的とするところは、容器を反転する際に容
器内での物品の移動を少なくして、物品同士が当たった
り、擦れたりすることを減少させる容器反転排出装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１記載の発明は、第１水平軸を
中心として回転可能であると共に、該第１水平軸方向の
両端外周には第１水平軸を中心とする放射方向へスプリ
ングにより常時付勢力が付与されたベルト受部材が複数
環状に配された第１回転体と、前記第１水平軸を中心と
した前記第１回転体の外周より大径の同一円周上に位置
し、第１回転体の下部と上部に亘る略半円状の搬送部を
有する反転コンベアと、第２水平軸を中心として回転可
能な第２回転体と、前記第１回転体と該第２回転体とに
搬送ベルトが張設された搬送コンベアとを有し、多数の
物品が入った容器の方形開口部を前記搬送ベルト側とし
て搬送ベルトと前記搬送部との間に送り込まれた前記容
器を上方に搬送しつつ反転させ、反転した容器をつかみ
上げることにより容器内から物品を排出可能とする容器
反転排出装置において、前記搬送ベルトの外面中央部分
には、該搬送ベルトの幅方向に沿って延びると共に、前
記容器の開口部の幅より短寸に形成された複数の可動押
圧棒が搬送ベルトに摺動自在に挿通された取付ピンの先
端に装着されて所定の間隔で搬送ベルトの長手方向に沿
って複数並設され、前記第１回転体若しくは前記搬送ベ
ルトには、該搬送ベルトが該第１回転体に巻きついた際
に前記可動押圧棒を外方へ突出するように付勢する付勢
機構が設けられていることを特徴とする。

【０００８】この構成によって、容器が搬送ベルトと搬
送部との間に送り込まれた際に、搬送ベルトの中央部分
に設けられた可動押圧棒が付勢機構により搬送ベルトの
外方へ突出して容器内に入り込み、物品を押圧する。こ
れにより、物品が入った容器が搬送ベルトと搬送部とに
挟まれて上方へ搬送されて反転する場合でも、搬送中に
おける物品の容器内での移動が抑制され、物品同士が擦
れたり、容器の内面と当たって傷むということを減少さ
せることが可能となる。

【０００９】前記ベルト受部材は具体的には第１スプロ
ケットを用いて形成されると共に、前記第２回転体は前
記第１回転体と同じ幅だけ互いに離間して配された一対
の第２スプロケットで形成される。また、前記搬送ベル
トは、環状に配された前記第１スプロケットと前記第２
スプロケットとの間に張設された一対のチェーンと、該
一対のチェーン間に、該チェーンと直交するように前記
可動押圧棒と同数掛け渡されると共に、前記取付ピンが
摺動自在に挿通されて該取付ピンを摺動自在にガイドす
る棒状のガイド板と、該各ガイド板の外面両端部分に、
前記可動押圧棒を挟むように固定され、前記搬送部との
間に送り込まれた前記容器の開口部口縁と当接して搬送
部との間で容器を挟持する固定押圧棒とを有する構成と
すると良い。

【００１０】また、隣接する前記各可動押圧棒は、該可
動押圧棒の長さと同じ幅の可撓性を有するシート材で連
結される構成としておけば、容器内における物品の配置
のバラツキによっては隣接する可動押圧棒間に突出量の
相違に基づく段差が生じ、さらにこの段差によって可動
押圧棒間に隙間が生じ、物品の大きさいかんによっては
この隙間から物品が可動押圧棒の裏側に入り込む可能性
もあるが、これを防止することが可能となる。

【００１１】また、前記付勢機構は、前記第１回転体内
に前記第１水平軸を中心として取り付けられたエアチュ
ーブで構成すると、エアチューブ内は連通しているため
に複数の可動押圧棒に加わる圧力を可動押圧棒の突出量
や傾き、位置に関係なく略均一にすることが可能とな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る容器反転排出
装置の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説
明する。なお、従来例と同じ構成要素については同じ符
号を付す。まず、容器反転排出装置１０の概要構成とそ
の動作について図１と図２を用いて説明する。第１回転
体１２は、第１水平軸１４を中心として回転可能である
と共に、第１水平軸１４方向の両端外周には第１水平軸
１４を中心とする放射方向へスプリング１６により常時
付勢力が付与されたベルト受部材１８が複数環状に、詳
細には同一円周上に配されている。

【００１３】反転コンベア１０４は、第１水平軸１４を
中心とした第１回転体１２の外周より大径の同一円周上
に位置し、第１回転体の下部と上部に亘る略半円状の搬
送部１０２を有している。この搬送部１０２は一例とし
て、半径の異なる２つの半円部材２０ａ、２０ｂを有
し、各部材２０ａ、２０ｂ間に半円ガイド溝２０ｃが形
成された半円ガイド２０を、第１回転体１２の両端と略
同じ距離離間して一対配し、第１搬送ベルト２２の上下
方向に移動する部位の一部を、第１搬送ベルト２２の両
端を各半円ガイド２０の半円ガイド溝２０ｃでガイドす
ることで構成されている。第２回転体２４は、第２水平
軸２６を中心として回転可能である。搬送コンベア２８
は、第１回転体１２と第２回転体２４とに第２搬送ベル
ト３０が張設されて形成されている。また、搬送部１０
２と第１回転体１２に巻きついて半円状に形成された第
２搬送ベルト３０との間の距離は、容器１２２の高さ寸
法より幅狭に形成されている。

【００１４】容器反転排出装置１０は上記の構成によ
り、方形開口面１２４を第２搬送ベルト３０側として第
２搬送ベルト３０と搬送部１０２との間に送り込まれた
多数の物品１２０が入った容器１２２を上方へ円弧状の
軌道で搬送しつつ反転させ、開口面１２４が下方となっ
た状態で第２搬送ベルト３０上に排出する機能を有して
いる。従って、従来例で説明したような容器つかみ上げ
装置１１８を排出位置の上方に設け、反転した容器１２
２を図１に示すようにつかみ上げることにより容器１２
２内から物品１２０を第２搬送ベルト３０上へ排出でき
るのである。

【００１５】そして本発明の特徴部分は、第２搬送ベル
ト３０の外面中央部分に、第２搬送ベルト３０の幅方向
に沿って延びると共に、容器１２２の開口面１２４の幅
より短寸に形成された複数の可動押圧棒３２が第２搬送
ベルト３０に摺動自在に挿通された取付ピン３４の先端
に装着されて所定の間隔で第２搬送ベルトの長手方向に
沿って図４に示すように複数並設されている点と、第１
回転体１２若しくは第２搬送ベルト３０には、第２搬送
ベルト３０が第１回転体１２に巻きついた際に可動押圧
棒３２を外方へ突出するように間接的に又は直接的に付
勢する付勢機構が設けられている点である。

【００１６】この特徴的な構成によって、容器１２２が
第２搬送ベルト３０と搬送部１０２との間に送り込まれ
た際に、第２搬送ベルト３０の中央部分に設けられた可
動押圧棒３２が付勢機構により第２搬送ベルト３０の外
方へ突出して容器内に入り込み、物品１２０を搬送部１
０２方向、つまり容器１２２の内底面方向へ押圧する。
これにより、物品１２０が入った容器１２２が第２搬送
ベルト３０と搬送部１０２とに挟まれて上方へ搬送され
て反転する場合でも、搬送中における物品１２０の容器
１２２内での移動が最小限に抑制され、物品１２０同士
が擦れたり、容器１２２の内面と当たって傷むというこ
とを減少させることが可能となる。

【００１７】次に、各構成要件について詳細に説明す
る。第１回転体１２は、図２に示すように、中心に第１
水平軸１４が挿通された内ドラム体３６と、内ドラム体
３６に外嵌されたゴム（合成ゴムまたは天然ゴム）製ま
たは合成樹脂製のリング状のエアチューブ（一例として
内ドラム体３６の両端部分に２つ外嵌されている）３８
と、中心に第１水平軸１４が挿通されて内ドラム体３６
を挟むように配された一対の円板体４０とから構成され
ている。そして各ベルト受部材１８は一対の円板体４０
の内面外縁付近に各々独立して円板体４０の半径方向へ
所定距離移動可能に取り付けられている。ここでエアチ
ューブ３８は可動押圧棒３２を外方へ突出するように付
勢する付勢機構として設けられている。

【００１８】さらに、本実施の形態でのベルト受部材１
８について説明すると、ベルト受部材１８は後述するよ
うに第２搬送ベルト３０がチェーンを用いて構成されて
いる関係上、当該チェーンをずれないように確実に受け
るため、第１スプロケット４２を用いて構成されてい
る。詳細には、第１スプロケット４２は図２や図３に示
すように、一対の円板体４０の内周面に半径方向に沿っ
て固定された一対のガイドシャフト４４に摺動自在に取
り付けられた移動台４６上に設けられている。移動台４
６は、同じく一対の円板体４０に配された（本実施の形
態では一例として円板体４０の外周面に配されている）
スプリング１６によって常時第１水平軸１４を中心とす
る放射方向へ付勢されているので、第１スプロケット４
２もまた同様に常時第１水平軸１４を中心とする放射方
向へ付勢される。なお、第１回転体１２自体が回転する
ことから、チェーンは第１スプロケット４２の放射方向
の外縁に設けられた歯とのみ嵌まり合う。このため、チ
ェーンと嵌まり合う放射方向の外縁にのみ歯が設けられ
ていればよいので、第１スプロケット４２のような完全
な円形ではなく、歯が円弧状に形成されたものを使用し
てもよい。

【００１９】第２回転体２４は、第１回転体１２と同じ
幅だけ、詳細には第１回転体１２の各円板体４０の外周
に円状に配された対向する第１スプロケット４２の間隔
だけ互いに離間して配され、共に第２水平軸２６に取り
付けられた一対の第２スプロケット（不図示）で構成さ
れる。本実施の形態では第２水平軸２６に外部（例えば
電動モータ等）から回転力が加えられて第２回転体２４
が回転する。なお、第２回転体２４の上部は第１回転体
１２の上部と略同じ高さになるように配されている。第
３回転体４８も第２回転体２４と同様に、第１回転体１
２と同じ幅だけ互いに離間して配され、ともに第３水平
軸５０に取り付けられた一対の第３スプロケット（不図
示）で構成されている。また第３回転体４８は第２回転
体２４の下方であって、第１回転体１２寄りに配され、
その下部が第１回転体１２の下部と略同じ高さとなって
いる。本実施の形態では第２搬送ベルト３０は第１、第
２回転体１２、２４と共に第３回転体４８によっても受
けられており、第２搬送ベルト３０の上辺と下辺は略水
平となるように形成されている。

【００２０】また、さらに第２回転体２４と第３回転体
４８との間にはテンションローラ５２が配され、第２搬
送ベルト３０が弛まないように構成されている。また、
反転コンベア１０４の第１搬送ベルト２２と搬送コンベ
ア２８の第２搬送ベルト３０の搬送速度は、ともに第１
水平軸１４を中心とする搬送部１０２と第１回転体１２
の回転角速度が同じになるように設定されている。これ
により、挟持された容器１２２の底面と搬送部１０２と
の間、容器１２２の開口面１２４口縁と第２搬送ベルト
３０との間で擦れが生じない。

【００２１】また、第３回転体４８の下方には、第２搬
送ベルト３０と搬送部１０２との間に容器１２２を送り
込むための、送り込みコンベア５４が設けられている。
また、搬送コンベア２８の上辺の上方には、一例として
従来例と同様の、搬送されて反転された容器１２２を搬
送コンベア２８から上方へ持ち上げて容器１２２内の物
品１２０を第２搬送ベルト３０上に排出する容器つかみ
上げ装置が設けられている。

【００２２】次に、本発明の特徴部分である第２搬送ベ
ルト３０の構造について図２〜図５を用いて詳細に説明
する。その構造は、第１回転体１２の両端外周に配され
た第１スプロケット４２、第２回転体２４を構成する一
対の第２スプロケットおよび第３回転体４８を構成する
一対の第３スプロケットとの間に互いに平行に張設され
た一対のチェーン５６と、一対のチェーン５６間に、チ
ェーン５６と直交するように可動押圧棒３２と同数掛け
渡されると共に、取付ピン３４が厚み方向に直角に摺動
自在に挿通されて取付ピン３４を摺動自在にガイドする
棒状のガイド板５８と、各ガイド板５８の外面両端部分
に、可動押圧棒３２を挟むように固定され、搬送部１０
２との間に送り込まれた容器１２２の開口面１２４の幅
方向の口縁と当接して搬送部１０２との間で容器１２２
を挟持する固定押圧棒６０とを有する。また、本実施の
形態では、各ガイド板５８に挿通された取付ピン３４の
第２搬送ベルト３０の内側に位置する先端（可動押圧棒
３２が取り付けられた先端と反対側の先端）同士は、一
本の連結棒６２によって連結されている。またこの連結
棒６２の両端部にはローラ６４が回動自在に取り付けら
れている。

【００２３】可動押圧棒３２は上述したように、第２搬
送ベルト３０と搬送部１０２との間に送り込まれた容器
１２２の開口面１２４から進入して容器１２２内に収容
された物品１２０を押さえ、容器１２２が搬送されなが
ら反転する際に容器１２２内部でずれないようにするた
めのものであるから、当接した物品１２０を可動押圧棒
３２自体で傷めないよう図６に示すように柔らかなゴム
材やスポンジ材等の緩衝材６７で先端面や側面を覆う構
成としている。さらに本実施の形態では固定押圧棒６０
についても容器１２２の開口面１２４と優しく当接する
ように可動押圧棒３２と同様の構成としている。また、
ガイド板５８のチェーン５６との連結構造は、一例とし
て本実施の形態ではガイド板５８の長手方向の両端面に
チェーン５６の連結部分に形成される孔５６ａに進入可
能な固定ピン５８ａを突出させ、この固定ピン５８ａを
当該孔５６ａに挿通してチェーン５６間に掛け渡すよう
にしている。

【００２４】また、隣接する各可動押圧棒３２は、可動
押圧棒３２の長さと略同じ幅の可撓性を有するシート材
６６で連結されている。本実施の形態では一例として、
図５や図６に示すように各可動押圧棒３２毎にシート材
６６を断面Ｕ字状に曲げて装着し、可動押圧棒３２の両
側面で紐６８で結んだり、釘、または接着剤等で固定す
ると共に、隣接する可動押圧棒３２に装着されたＵ字状
のシート材６６の先端同士を可動押圧棒３２の長さ方向
に沿って全体的に紐６８による縫合や接着等によって連
結し、シート材６６を介して各可動押圧棒３２が連結さ
れる構造となっている。なお、Ｕ字状に折曲されたシー
ト材６６の対向する両延出部分６６ａの長さＬは、隣接
する可動押圧棒３２に影響を与えないように各可動押圧
棒３２がガイド板５８から自由に突出できるように余裕
を持たせて設定されている。

【００２５】このように、隣接する各可動押圧棒３２同
士をシート材６６で連結しておけば、容器１２２内にお
ける物品１２０の配置のバラツキによって隣接する可動
押圧棒３２間に大きな突出量の差が生じた場合でも、物
品１２０が可動押圧棒３２の背面側に入り込むことはな
い。よって、物品１２０が小さいものであっても良好な
押圧が行える。また、シート材６６が直接物品１２０と
接触することになるため、シート材６６の材質は物品１
２０を傷めないような柔軟な材質が好適である。なお、
可動押圧棒３２同士の間隔に対して容器１２２に収容さ
れる物品１２０が十分に大きく、隣接する可動押圧棒３
２間の隙間から物品１２０が可動押圧棒３２の背面側に
入り込む可能性がない場合には、必ずしもシート材６６
を用いて各可動押圧棒３２を連結する必要はない。

【００２６】続いて、容器反転排出装置１０の動作につ
いて説明する。搬送コンベア２８と反転コンベア１０４
とは同期して所定の搬送速度で動作している。まず、搬
送コンベア２８に設けられた可動押圧棒３２の各位置に
おける概要動作について最初に説明する。なお、原則と
して取付ピン３４はガイド板５８に摺動自在に挿通され
ているため、可動押圧棒３２および連結棒６２の先端が
他の物体に接触していない状況では、作用する重力によ
って、第２搬送ベルト３０が下向きの場合には連結棒６
２がガイド板５８の内面と当接する状態となり、また第
２搬送ベルト３０が上向きの場合には可動押圧棒３２が
ガイド板５８の外面と当接する状態となる。

【００２７】第１に、搬送コンベア２８の図１に示す領
域Ａにおいては、搬送コンベア２８は上向きであり、か
つ可動押圧棒３２および連結棒６２が他の物体に接触し
ていないため、可動押圧棒３２は重力により下方へ移動
してガイド板５８の外面に可動押圧棒３２が密着した状
態となっている。なお、この領域Ａにおいて搬送コンベ
ア２８は反転された容器１２２から排出された物品１２
０を搬送する必要があるため、物品１２０の重量による
撓みを防止するべく、第１保持レール７０が搬送コンベ
ア２８の略水平となっている部分の下方に、搬送コンベ
ア２８に沿って配されており、この第１保持レール７０
によりガイド板５８の下面が支持されて第１保持レール
７０上をスライドして移動する構造となっている。第２
に、搬送コンベア２８の図１に示す領域Ｂにおいては、
搬送コンベア２８は下向き若しくは斜め下向きである
が、搬送コンベア２８の内側に搬送コンベア２８に沿っ
て設けられた第２保持レール７２が連結棒６２の両端に
設けられたローラ６４の下面と接触して連結棒６２を上
方へ引き上げているため、可動押圧棒３２がガイド板５
８と密着若しくは近接した状態となっている。第２保持
レール７２の始点は第１回転体１２と第２回転体との間
であって第１回転体１２寄りにあり、その終点は第３回
転体４８と第１回転体１２との中間にあって横Ｖ字状に
形成されている。

【００２８】第３に、搬送コンベア２８の図１に示す領
域Ｃにおいては、搬送コンベア２８は下向きであり、ま
た第２保持レール７２もなくなることから、連結棒６２
の両端に設けられたローラ６４は第２保持レール７２上
から下方に落下する。よって、可動押圧棒３２も下方に
自由落下する。この領域Ｃにおいて可動押圧棒３２は領
域Ｃを通過する容器１２２の開口面１２４から容器１２
２内に入り込む。第４に、搬送コンベア２８の図１に示
す領域Ｄにおいては、連結棒６２は図１や図２に示すよ
うに第１回転体１２の内ドラム体３６に外嵌されたエア
チューブ３８と当接して放射方向への付勢力が加えら
れ、可動押圧棒３２は搬送コンベア２８の外方へ突出す
る。

【００２９】次に、容器１２２の搬送動作について説明
する。送り込みコンベア５４から第２搬送ベルト３０と
搬送部１０２との間に容器１２２が送り込まれる際に、
容器１２２は領域Ｃを通過する。この領域Ｃでは第２搬
送ベルト３０は略水平となり、また上方の第２保持レー
ル７２の終点から容器１２２内に可動押圧棒３２が順次
落下して入り込む。容器１２２内に可動押圧棒３２がガ
イド板５８と同じ間隔で入り込んだ状態で容器１２２が
第２搬送ベルト３０と搬送部１０２との間に送り込まれ
ると、各ガイド板５８の各連結棒６２は順次エアチュー
ブ３８の外周と当接してエアチューブ３８により放射方
向へ押圧され、可動押圧棒３２は間接的にエアチューブ
３８により外方に付勢される。これにより、可動押圧棒
３２が容器１２２内の物品１２０を容器１２２の底面方
向へ押さえ付けるため、容器１２２が円弧状の軌跡を描
いて搬送される最中でも容器１２２内で物品１２０が移
動して互いに擦れたり、また容器１２２の内面に当接し
て損傷することを低減できる。なお、倒立状態Ｘを過
ぎ、反転状態Ｙに向かうようになると、容器１２２内の
可動押圧棒３２には物品１２０の荷重が加わるため、エ
アチューブ３８からの押圧力に抗して可動押圧棒３２は
次第に下方に移動し、それに伴い物品１２０も下方に移
動するが、エアチューブ３８からの押圧力が加わってい
ることにより、その移動も急激なものではなく、物品１
２０への損傷をやはり低減できる。

【００３０】容器１２２が第１回転体１２の上部に移動
すると容器１２２は第２搬送ベルト３０上で完全に反転
して開口面１２４が下方となった状態となる。可動押圧
棒３２と取付ピン３４で連結された連結棒６２は、第１
回転体１２の上部を通過するとエアチューブ３８の外周
に沿って次第に下方へ移動して行き、容器１２２の搬送
方向の先端が領域Ｄを外れて領域Ａに入り込むようにな
ると、可動押圧棒３２がガイド板５８と当接して略水平
に移動して行き、連結棒６２はエアチューブ３８から離
れる。また、この状態では上述したようにガイド板５８
は第１保持レール７０上をスライドして移動すること
で、反転した容器１２２と容器つかみ上げ装置１１８に
より容器１２２内から排出された物品１２０を十分に保
持しつつ搬送できる。

【００３１】また、付勢機構は、上記のようにエアチュ
ーブ３８で構成すると、エアチューブ３８内は連通して
いるために複数の可動押圧棒３２に加わる圧力を可動押
圧棒３２の突出量や傾き、位置に関係なく略均一にする
ことが可能となり、良好な物品１２０の押圧が可能とな
る。よって、特に物品が傷みやすい農産物である場合に
は好適である。しかし、物品によっては押圧力が可動押
圧棒３２の突出量により変化しても良いものがあり、こ
のような場合には例えばガイド板５８と可動押圧棒３２
との間にコイルスプリング１６を取付ピン３４に外嵌し
て配置し、可動押圧棒３２に放射方向の付勢力を直接的
に与えるようにしてもよい。

【００３２】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変
を施し得るのはもちろんである。

【００３３】

【発明の効果】本発明に係る容器反転排出装置を用いる
と、容器が搬送ベルトと搬送部との間に送り込まれた際
に、搬送ベルトの中央部分に設けられた可動押圧棒が付
勢機構により搬送ベルトの外方へ突出して容器内に入り
込み、物品を押圧する。これにより、物品が入った容器
が搬送ベルトと搬送部とに挟まれて上方へ搬送されて反
転する場合でも、搬送中における物品の容器内での移動
が最小限に抑制され、また移動した場合でもその移動は
急激なものではなくなるため、物品同士が擦れたり、容
器の内面と当たって傷むということを減少させることが
可能となるという効果を有する。また、隣接する各可動
押圧棒を可撓性を有するシート材で連結しておけば、容
器内における物品の配置のバラツキによっては隣接する
可動押圧棒間に突出量の相違に基づく段差が生じ、さら
にこの段差によって可動押圧棒間に隙間が生じ、物品の
大きさいかんによってはこの隙間から物品が可動押圧棒
の裏側に入り込む可能性もあるが、これを防止すること
が可能となる。また、付勢機構をエアチューブを用いて
構成すると、エアチューブ内は連通しているために複数
の可動押圧棒に加わる圧力を可動押圧棒の突出量や傾
き、位置に関係なく略均一にすることが可能となり、物
品に過度の押圧力が加わり損傷を与えることも低減でき
るという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る容器反転排出装置の一実施の形態
の構成を示す正面図である。

【図２】第１回転体の内部構造を示す図１のＥ−Ｅ断面
図である。

【図３】図１のベルト受部材の構成を示す正面図であ
る。

【図４】図１の搬送コンベアの平面図である。

【図５】ガイド板、可動押圧棒、取付ピン、連結棒およ
びシート材の構成を示す図４のＦ−Ｆ断面図である。

【図６】ガイド板、可動押圧棒、取付ピン、連結棒およ
びシート材の構成を示す斜視図である。

【図７】従来の容器反転排出装置の一例の構成を示す正
面図である。

【符号の説明】 １０ 容器反転排出装置 １２ 第１回転体 １４ 第１水平軸 １６ スプリング １８ ベルト受部材 ２４ 第２回転体 ２６ 第２水平軸 ２８ 搬送コンベア ３０ 搬送ベルト ３２ 可動押圧棒 ３４ 取付ピン ３８ エアチューブ（付勢機構の一例） １０２ 搬送部 １０４ 反転コンベア １２０ 物品 １２２ 容器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１水平軸を中心として回転可能である
   と共に、該第１水平軸方向の両端外周には第１水平軸を
   中心とする放射方向へスプリングにより常時付勢力が付
   与されたベルト受部材が複数環状に配された第１回転体
   と、前記第１水平軸を中心とした前記第１回転体の外周
   より大径の同一円周上に位置し、第１回転体の下部と上
   部に亘る略半円状の搬送部を有する反転コンベアと、第
   ２水平軸を中心として回転可能な第２回転体と、前記第
   １回転体と該第２回転体とに搬送ベルトが張設された搬
   送コンベアとを有し、 多数の物品が入った容器の方形開口部を前記搬送ベルト
   側として搬送ベルトと前記搬送部との間に送り込まれた
   前記容器を上方に搬送しつつ反転させ、反転した容器を
   つかみ上げることにより容器内から物品を排出可能とす
   る容器反転排出装置において、 前記搬送ベルトの外面中央部分には、該搬送ベルトの幅
   方向に沿って延びると共に、前記容器の開口部の幅より
   短寸に形成された複数の可動押圧棒が搬送ベルトに摺動
   自在に挿通された取付ピンの先端に装着されて所定の間
   隔で搬送ベルトの長手方向に沿って複数並設され、 前記第１回転体若しくは前記搬送ベルトには、該搬送ベ
   ルトが該第１回転体に巻きついた際に前記可動押圧棒を
   外方へ突出するように付勢する付勢機構が設けられてい
   ることを特徴とする容器反転排出装置。
2. 【請求項２】 前記ベルト受部材は第１スプロケットを
   用いて形成されると共に、前記第２回転体は前記第１回
   転体と同じ幅だけ互いに離間して配された一対の第２ス
   プロケットであり、 前記搬送ベルトは、 環状に配された前記第１スプロケットと前記第２スプロ
   ケットとの間に張設された一対のチェーンと、 該一対のチェーン間に、該チェーンと直交するように前
   記可動押圧棒と同数掛け渡されると共に、前記取付ピン
   が摺動自在に挿通されて該取付ピンを摺動自在にガイド
   する棒状のガイド板と、 該各ガイド板の外面両端部分に、前記可動押圧棒を挟む
   ように固定され、前記搬送部との間に送り込まれた前記
   容器の開口部口縁と当接して搬送部との間で容器を挟持
   する固定押圧棒とを有することを特徴とする請求項１記
   載の容器反転排出装置。
3. 【請求項３】 隣接する前記各可動押圧棒は、該可動押
   圧棒の長さと同じ幅の可撓性を有するシート材で連結さ
   れていることを特徴とする請求項１または２記載の容器
   反転排出装置。
4. 【請求項４】 前記付勢機構は、前記第１回転体内に前
   記第１水平軸を中心として取り付けられたエアチューブ
   であることを特徴とする請求項１、２または３記載の容
   器反転排出装置。