JPH1179149A

JPH1179149A - 容器反転装置

Info

Publication number: JPH1179149A
Application number: JP25752597A
Authority: JP
Inventors: Toru Ishii; 徹石井
Original assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Current assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Priority date: 1997-09-04
Filing date: 1997-09-04
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】容器に収納された物品が落下するのを確実に防
止することができ、物品の排出作業が円滑に行なえる容
器反転装置を提供する。【解決手段】多数の果菜物が収納された容器を外側コン
ベアの受け板上に載置し、外側コンベアの受け板上に載
置された容器の方形開口面に内側コンベアの押えベルト
を押付けて保持すると共に、外側コンベアと内側コンベ
アとで保持した容器の開口側両縁部を、押えベルトに周
設した弾性体の両側縁部よりも外側であって、両側縁部
近傍の搬送面に対して直接押圧する。弾性体の厚さだ
け、容器の上下縁部と、押えベルトに周設した弾性体と
の間隔が狭くなり、相互が近接又は押圧されるため、反
転途中に於いて、容器に収納された果菜物が落下するの
を確実に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、果菜
物、球技用ボール、機械又は電子部品等の物品が収納さ
れた容器を反転して、その容器に収納された物品を排出
する作業に用いられる容器反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような容器に収納された
多数の物品を排出する装置としては、例えば、図６に示
すように、多数の果菜物Ａ…が収納された容器Ｂを上向
きに開口した状態のまま外側コンベア７０に載置し、外
側コンベア７０により搬送される容器Ｂの方形開口面Ｂ
ａに対して内側コンベア７１を押圧すると共に、外側コ
ンベア７０と内側コンベア７１とで容器Ｂを保持した状
態のまま周回方向に搬送して、その容器Ｂを下向きに開
口した状態に上下反転させ、容器Ｂに収納された多数の
果菜物Ａ…を一挙に排出する装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した容器
Ｂの方形開口面Ｂａを、略半円形状に湾曲した内側コン
ベア７１の搬送面７１ａに対して押圧するので、内側コ
ンベア７１の曲率半径が小さくなるほど、容器Ｂの開口
側下縁部Ｂｂと内側コンベア７１の搬送面７１ａとの対
向部分に形成される隙間が大きくなり、反転途中に於い
て、容器Ｂに収納された果菜物Ａが落下しやすいという
問題点を有している。

【０００４】上述した問題を解決する方法として、内側
コンベア７１の曲率半径を大きくすれば、容器Ｂの方形
開口面Ｂａに対して内側コンベア７１が略面待遇で押圧
され、容器Ｂの開口側下縁部Ｂｂと内側コンベア７１の
搬送面７１ａとの対向部分に形成される隙間が小さくす
ることができるが、外側コンベア７０及び内側コンベア
７１の周回距離が長くなり、装置全体が大型化するた
め、広い設置スペースが必要となり、レイアウトが困難
になるという問題点を有している。

【０００５】他の方法として、容器Ｂの押圧力を利用し
て、内側周回路に張架した幅広ベルトを扁平状態に変形
させ、容器Ｂの方形開口面Ｂａに対して幅広ベルトを面
待遇に押圧する装置（特公平８−２５１６９１６号）が
あるが、幅広ベルトに押圧される容器Ｂの個数によって
緊張具合が変動するため、反転途中に於いて、容器Ｂの
姿勢が傾いたり、その位置が幅方向に変位しやすく、安
定性が悪いという問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、外側搬送帯に
載置された容器の方形開口面に内側搬送帯を押圧し、容
器の開口側両縁部を、内側搬送帯に周設した弾性体の両
側縁部よりも外側の搬送面に押圧するので、容器の開口
側周縁部が弾性体により閉塞され、反転途中に於いて、
容器に収納した物品が落下するのを確実に防止すること
ができ、物品の排出作業が安定して行える容器反転装置
の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
略半円状の周回路に沿って外側搬送帯と内側搬送帯とを
周回方向に回転させ、多数の物品が収納された容器を外
側搬送帯に載置し、該容器の方形開口面に内側搬送帯を
押圧して、一対の搬送帯で保持した容器を周回方向に搬
送しながら上下反転し、該容器に収納された物品を排出
する容器反転装置であって、上記内側搬送帯の搬送面全
長にわたり上記容器の開口側両縁部よりも幅狭に形成し
た弾性体を周設した容器反転装置であることを特徴とす
る。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記周回路両側部に、上記内側搬送帯
に周設した弾性体と対向する位置に容器を規制すると共
に、上記容器の開口側両縁部を、上記内側搬送帯に周設
した弾性体の両側縁部よりも外側であって、両側縁部近
傍の搬送面に対して押圧される位置に幅寄せするガイド
手段を設けた容器反転装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記弾性体を、線条体を交絡し
て構成又は柔軟性を有する弾性部材で構成した容器反転
装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の容器反転装置は、多数の物品が
収納された容器を上向きに開口して外側搬送帯に載置
し、外側搬送帯により搬送される容器の方形開口面に対
して内側搬送帯を押圧すると共に、容器の開口側両縁部
を、内側搬送帯の搬送面全長に周設した弾性体の両側縁
部よりも外側であって、両側縁部近傍の搬送面に対して
直接押圧するので、略半円状の周回路上に容器が移動さ
れたとき、容器の開口側両縁部よりも内側に弾性体が嵌
り込み、その弾性体の厚さだけ、容器の上下縁部と、内
側搬送帯に周設した弾性体とが互いに近接又は押圧さ
れ、容器の開口側周縁部と内側搬送帯との対向面が弾性
体により閉塞されるため、反転途中に於いて、容器に収
納された物品が落下するのを確実に防止することができ
る。

【００１１】一方、周回路の水平部分に容器を移動した
とき、容器の開口側周縁部が弾性体に対して押付けら
れ、その開口側周縁部の形状に対応して弾性体が変形す
るため、容器に収納された物品が落下するのを確実に阻
止することができる。且つ、物品と内側搬送帯との当接
時に生じる衝撃が弾性体で緩和され、物品の商品価値が
損なわれるのを防止することができる。

【００１２】請求項２記載の容器反転装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、周回路両側部に架設したガイ
ド手段により容器を幅寄せしながら外側搬送帯で搬送す
るので、内側搬送帯に周設した弾性体の両側縁部よりも
外側であって、両側縁部近傍の搬送面に対して容器の開
口側両縁部が正確且つ確実に押圧される。

【００１３】請求項３記載の容器反転装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、容器の方形開口面に対
して内側搬送帯が押圧されたとき、容器の開口側周縁部
及び物品が押付けられた部分の弾性体が変形し、容器の
開口側周縁部に沿って弾性体が押付けられるので、容器
に収納された物品が落下するのを確実に阻止することが
できる。且つ、容器の姿勢及び位置が変位したり、物品
の収納位置が変位したりするのを防止することができ、
容器の反転作業及び物品の排出作業が安定して行える。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、外側搬送帯により搬
送される容器の方形開口面に内側搬送帯を押圧して、容
器の開口側両縁部を、内側搬送帯に周設した弾性体の両
側縁部よりも外側であって、両側縁部近傍の搬送面に対
して直接押圧するので、容器の開口側周縁部が弾性体に
より閉塞され、反転途中に於いて、容器に収納された物
品が落下するのを確実に防止することができ、物品の排
出作業が安定して行える。しかも、容器の開口側周縁部
を、内側搬送帯に周設した弾性体に対して部分的に押圧
するので、弾性体の緩衝性及び弾性が短期間で低下する
のを防止でき、その機能が長期間安定して得られる。且
つ、内側搬送帯の曲率半径に応じて、容器の開口側周縁
部が閉塞される厚みに弾性体を変更することで、内側搬
送帯の曲率半径を小さくしても容器に収納された物品が
落下せず、その周回距離を短くして、装置全体の小型化
を図ることができ、レイアウトが容易に行なえる。

【００１５】さらに、周回路両側部に架設したガイド手
段により容器を幅寄せしながら搬送するので、容器の上
下面を押圧するとき、容器の姿勢が傾いたり、その位置
が幅方向に変位したりするのを確実に防止することがで
き、弾性体の両側縁部よりも外側であって、両側縁部近
傍の搬送面に対して容器の開口側両縁部が正確に押圧さ
れるため、容器の反転動作に何等支障が無く、作業が安
定して行える。

【００１６】さらにまた、容器の開口側周縁部及び物品
が押付けられた部分の弾性体が変形し、容器の開口側周
縁部に沿って弾性体が押付けられるので、容器に収納さ
れた物品が落下するのを阻止することができる。且つ、
容器の姿勢及び位置が変位したり、物品の収納位置が変
位したりするのを積極的に防止することができ、容器の
反転作業及び物品の排出作業が安定して行える。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、多数の果菜物が収納
された容器を上下反転して、容器に収納された果菜物を
排出する容器反転装置を示し、図１に於いて、この容器
反転装置１は、多数の果菜物Ａ…が収納された容器Ｂを
上向きに開口して供給用コンベア２に載置し、供給用コ
ンベア２上に設定した停止位置に容器Ｂが搬送されたと
き、同位置下部に配設した容器供給機３により容器Ｂを
幅方向に搬出し、同位置側部に架設した外側コンベア４
に対して容器Ｂを移載する。外側コンベア４に載置され
た容器Ｂの方形開口面Ｂａに内側コンベア５を押圧する
と共に、外側コンベア４と内側コンベア５とで保持した
容器Ｂを略半円状の周回路に沿って周回方向に搬送し、
その方形開口面Ｂａが下向きとなる状態に上下反転（約
１８０度）する。内側コンベア５の終端側に搬送された
容器Ｂを、同側上部に配設した容器回収機６により回収
方向に搬送し、容器Ｂに収納された多数の果菜物Ａ…を
分散用コンベア７に排出して、分散用コンベア７に移載
された果菜物Ａ…を分散しながら次工程（図示省略）に
搬送する。一方、回収側に配設した回収用コンベア８に
容器Ｂを移載して回収工程（図示省略）に搬送する。

【００１８】上述した供給用コンベア２は、例えば、合
成樹脂製又は金属製のコンテナ、或いは、反転するのに
必要な構造及び強度を有する段ボール箱又は木箱等の容
器Ｂを送り方向に配列した送りローラ１０…上に載置
し、送りローラ１０…を送り方向に回転して搬送路上に
設定した停止位置に搬送する。送りローラ１０は、左右
に架設した取付け枠１１，１１間に、送り方向に対して
容器Ｂが載置される間隔に隔てて多数軸架され、減速機
付き送り用モータ（図示省略）により送りローラ１０…
を送り方向に回転して、送りローラ１０…上に載置され
た容器Ｂを搬送路上の停止位置に搬送する。なお、同位
置に搬送される容器Ｂを、例えば、ストッパ等の停止手
段で搬送停止してもよい。

【００１９】前述した容器供給機３は、供給用コンベア
２上の停止位置に搬送された容器Ｂを送りチェーン１２
…で一旦持上げ、送りチェーン１２…を送り方向に対し
て直交する方向に回転して、同位置側部（左側部）に対
して直交する方向に架設した外側コンベア４の受け板１
０…に容器Ｂを移載供給する。送りチェーン１２は、同
位置下部に配設した昇降枠１６の右側端部に軸支したス
プロケット１３と、左側端部に軸支したスプロケット１
４との間に、供給用コンベア２の送り方向に対して直交
する方向に張架している。同枠下部に固定した減速機付
き回転用モータ１５は、スプロケット１５ａ，１５ａ及
び駆動チェーン１５ｂを介して送りチェーン１２を回転
し、送りチェーン１２…間に載置された容器Ｂを後述す
る外側コンベア４の受け板２０…に移載する。且つ、同
位置下部に配設した昇降用シリンダ１７は、送りローラ
１０…上に載置された容器Ｂが持上げられる上昇位置
と、その送りローラ１０…上に載置された容器Ｂの搬送
が許容される降下位置とに、昇降枠１６に張架した送り
チェーン１２…を上下動する。なお、上述した送りチェ
ーン１２に代えて、例えば、プッシャ、ロボットアーム
等の移載手段により容器Ｂを供給してもよい。

【００２０】前述した外側コンベア４は、図２に示すよ
うに、略半円状の外側周回路上に架設した多数枚の受け
板２０…を周回方向に移動して、受け板２０…上に載置
された容器Ｂを後述する内側コンベア５の押えベルト３
２に対して押付けた状態のまま周回方向に搬送する。受
け板２０は、容器Ｂの横幅よりも幅広であって、後述す
る押えベルト３２と略同一又は若干幅広となる搬送幅に
形成され、外側周回路に沿って張架した左右の周回チェ
ーン２１，２１間に、その周回チェーン２１の全長に対
して容器Ｂが載置される間隔に隔てて多数枚架設してい
る。

【００２１】周回チェーン２１は、始端側周回路に軸支
したスプロケット２２，２３，２４と、終端側周回路に
軸支したスプロケット２５，２６と、スプロケット２
２，２５間と対応する搬送側周回路に架設したチェーン
ガイド２７，２８と、スプロケット２４，２６間と対応
する回帰側周回路に架設したチェーンガイド２９とに張
架している。終端側上部に配設した減速機付き回転用モ
ータ３０は、スプロケット３０ａ，３０ａ及び駆動チェ
ーン３０ｂを介して、周回チェーン２１，２１間に架設
した受け板２０…を、後述する内側コンベア５の押えベ
ルト３２と同期して、チェーンガイド２７，２８，２９
に沿って周回方向に移動させ、受け板２０…に載置され
た容器Ｂを外側周回路に沿って搬送する。

【００２２】なお、実施例では、上述した外側コンベア
４をスラストコンベアで構成しているが、例えば、ベル
トコンベア、ローラコンベア、チェーンコンベア等の他
の搬送手段で構成してもよい。

【００２３】前述した内側コンベア５は、図３、図４に
も示すように、略半円状の内側周回路上に張架した押え
ベルト３２を周回方向に回転して、押えベルト３２に押
付けられた容器Ｂを周回方向に搬送する。押えベルト３
２は、容器Ｂの横幅よりも幅広であって、受け板２０と
略同一又は若干幅狭となる搬送幅に形成している。その
中央部搬送面には、例えば、合成樹脂製又は金属製の線
条体を交絡（例えば、綿状）してなる帯状の弾性体３３
を搬送面全長に連続して接着固定している。また、押え
ベルト３２の搬送面に対して弾性体３３の裏面側を焼結
又は埋設してもよい。なお、上述した弾性体３３を、押
えベルト３２の片側縁部（右側又は右側）に寄って接着
固定してもよい。

【００２４】弾性体３３は、容器Ｂの横幅よりも幅狭で
あって、容器Ｂの開口側両縁部よりも内側に没入される
幅に形成し、厚みは、略半円形状に湾曲した押えベルト
３２の搬送面に対して容器Ｂの開口側両縁部が押付けら
れたとき、その容器Ｂの上下縁部と、押えベルト３２の
搬送面との対向部分に形成される隙間と略同等又は以上
となる厚みに設定し、且つ、弾性は、容器Ｂの上下縁部
と、押えベルト３２の搬送面との対向部分から果菜物Ａ
…が落下するのを防止するのに必要な弾性に設定され、
容器Ｂの開口側周縁部が押圧されたとき、その押圧力に
応じて弾性変形し、容器Ｂの開口側周縁部による押圧を
解除したとき、元の状態に復元する。

【００２５】つまり、弾性体３３の両側縁部よりも外側
であって、両側縁部近傍と対応する押えベルト３２の搬
送面に対して容器Ｂの開口側両縁部を直接押圧するの
で、容器Ｂの開口側両縁部よりも内側に弾性体３３が嵌
り込み、その弾性体３３の厚さだけ、容器Ｂの上下縁部
と、弾性体３３とが互いに近接又は押圧されるため、容
器Ｂに収納された大小の果菜物Ａ…が落下するのを確実
に防止することができる。なお、弾性体３３の幅及び厚
みを、容器Ｂの大きさ及び形状に応じて変更するもよ
い。

【００２６】押えベルト３２は、始端側周回路に軸架し
たロール３５と、終端側周回路に軸架したロール３６
と、そのロール３５，３６間と対応する送り側周回路に
軸架した支持ロール３７…とに張架している。終端側上
部に配設した減速機付き回転用モータ３８は、スプロケ
ット３８ａ，３８ａ及び駆動チェーン３８ｂを介して、
押えベルト３２を、上述した外側コンベア４の受け板２
０と…同期して、支持ロール３７…に沿って周回方向に
回転させ、押えベルト３２に押付けられた容器Ｂを内側
周回路に沿って搬送する。ロール３５は、始端側下部に
配設したテンション機構３９により斜め下方に牽引さ
れ、押えベルト３２全体に対して適度な緊張を付与して
いる。

【００２７】外側周回路の両側部には、外側コンベア４
と内側コンベア５とで保持された容器Ｂを周回方向にガ
イドするためのガイド部材４０を架設している。ガイド
部材４０は、外側周回路の始端部から終端部に至る全長
に、コンベア４，５で保持された容器Ｂの両側面に対し
て所定間隔に近接して架設され、コンベア４，５で保持
される容器Ｂの横幅に対応して間隔を拡縮調節可能に設
けている。ガイド部材４０，４０は、外側コンベア４に
より搬送される容器Ｂを、内側コンベア５の中央部搬送
面に対して容器Ｂの方形開口面Ｂａが押付けられ、上述
した弾性体３３の両側縁部よりも外側であって、両側縁
部近傍の搬送面に対して容器Ｂの開口側両縁部が押圧さ
れる位置に幅寄せガイドする。

【００２８】上述した支持ロール３７は、中空又は中実
であって、押えベルト３２の搬送幅よりも若干長尺に形
成され、図２にも示すように、周回路両側部に架設した
支持板４１，４１の送り側周縁部に対して断面コ字形の
軸受枠４２…を相対向して固定すると共に、その軸受枠
４２…の対向面側に取付けた軸受４３，４３間に対して
自由回転可能に軸架している。

【００２９】軸受枠４２は、半円形状に形成した支持板
４１の送り側周縁部に対して径方向に向けて固定され、
その送り側周縁部の全長に対して所定等間隔に隔てて放
射状に配設している。軸受４３は、軸受枠４２の対向面
側に形成した受け溝４４に対して摺動可能に係合され、
その受け溝４４に固定したストッパ４５は、押えベルト
３２に対して容器Ｂが押付けられてないとき、支持ロー
ル３７が送り側周回路に沿って均等に配列される位置に
軸受４３を規制する。

【００３０】軸受枠４２と軸受４３との間に張架したコ
イルスプリング４６は、支持ロール３７に張架した押え
ベルト３２に対して適度な緊張が付与される方向に牽引
付勢している。任意位置に軸架した支持ロール３７の両
端部には、反転時に於いて、押えベルト３２が幅方向に
蛇行するのを防止するための規制リング４７を固定して
いる。つまり、押えベルト３２に対して容器Ｂが押付け
られたとき、コイルスプリング４６に抗して、容器Ｂが
押付けられた部分の支持ロール３７…が径方向に押し戻
され、容器Ｂの方形開口面Ｂａに対して押えベルト３２
が面待遇で密着され、その方形開口面Ｂａを閉塞する。
なお、コイルスプリング４６に代えて、例えば、渦巻き
バネ等のバネ部材又は合成ゴム等の弾性部材を用いても
よい。

【００３１】前述した容器回収機６は、内側コンベア５
の終端部に近接して斜設した保持ベルト５０，５０で反
転済みの容器Ｂを保持して、同側に斜設した支持板５
１，５１に沿って斜め上方に持上げながら回収方向に搬
送し、回収側に架設した回収用コンベア５２に移載す
る。同時に、容器Ｂに収納された果菜物Ａ…を、同側下
部に近接して架設した分散用コンベア７に対して一挙に
排出する。

【００３２】保持ベルト５０は、内側コンベア５の終端
側上部に軸支したプーリ５４と、後述する回収用コンベ
ア５２の始端側上部に軸支したプーリ５５との間に、後
述する支持板５１と平行して斜め上向きに張架され、容
器Ｂの横幅に対応して保持間隔を拡縮調節可能に設けて
いる。プーリ５５に直結した減速機付き回転用モータ５
６は、保持ベルト５０，５０を回収方向に同期回転し
て、内側コンベア５により搬送される容器Ｂを保持ベル
ト５０，５０で押圧保持すると共に、その容器Ｂの開口
側両縁部を支持板５１，５１に沿って斜め上方に持上げ
ながら回収方向に搬送して、回収側に架設した回収用コ
ンベア５２に移載する。その回収用コンベア５２に載置
された容器Ｂは回収工程（図示省略）に搬送供給する。

【００３３】支持板５１は、内側コンベア５の終端部
と、回収用コンベア５２の始端部との間に斜設され、容
器Ｂの開口側両縁部が係合される間隔であって、容器Ｂ
に収納された果菜物Ａ…が分散用コンベア７に対して排
出される間隔に隔てて架設している。

【００３４】前述した分散用コンベア７は、上述した容
器回収機６により容器Ｂを斜め上方に持上げて該容器Ｂ
に収納された果菜物Ａ…を排出するとき、容器Ｂから排
出される果菜物Ａ…を１本の分散ベルト５７で分散しな
がら送り方向に搬送し、終端側に仕分け用コンベア６１
に対して供給する。分散ベルト５７は、送り側始端部に
軸架したロール５８と、送り側終端部に軸架したロール
５９との間に張架され、終端側下部に配設した減速機付
き回転用モータ６０は、プーリ及６０ａ，６０ａび駆動
ベルト６０ｂを介して、分散ベルト５７を送り方向に回
転させ、容器Ｂから排出された果菜物Ａ…を前後及び左
右に分散しながら搬送する。なお、実施例では、１本の
分散ベルト５７で果菜物Ａ…を分散するが、例えば、複
数本のベルトを直列に配列し、前部ベルトから後部ベル
トに乗り移らせるときに果菜物Ａ…を加速搬送し、果菜
物Ａ…を前後方向に離間してもよい。

【００３５】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、上述した容器反転装置１により多数の果菜物
Ａ…が収納された容器Ｂを反転して、容器Ｂに収納され
た果菜物Ａ…を排出するときの動作を説明する。先ず、
図１に示すように、多数の果菜物Ａ…が収納された容器
Ｂを、その方形開口面Ｂａを上向けて供給用コンベア２
に順次載置し、供給用コンベア２上に設定した停止位置
に容器Ｂを順次搬送すると共に、その位置に容器Ｂが搬
送停止されたとき、容器供給機３を構成する送りチェー
ン１２…により容器Ｂを一旦持上げて、外側コンベア４
を構成する受け板２０…上に容器Ｂを移載する。

【００３６】次に、図４に示すように、外側コンベア４
の受け板２０…上に載置された容器Ｂをガイド部材３
９，３９でガイドして、内側コンベア５を構成する押え
ベルト３２の中央部搬送面に対して押圧される位置に幅
寄せすると共に、押えベルト３２に周設した弾性体３３
の両側縁部よりも外側であって、両側縁部近傍の搬送面
に対して容器Ｂの開口側両縁部が左右均等に押圧される
中央位置に幅寄せガイドする。

【００３７】次に、図２、図３に示すように、外側コン
ベア４の受け板２０…上に載置された容器Ｂの方形開口
面Ｂａに、内側コンベア５の押えベルト３２を押付ける
と共に、外側コンベア４と内側コンベア５とで保持した
容器Ｂの開口側両縁部を、押えベルト３２に周設した弾
性体３３の両側縁部よりも外側であって、両側縁部近傍
の搬送面に対して直接押圧するので、略半円状の周回路
上に容器Ｂが移動されたとき、容器Ｂの開口側両縁部よ
りも内側に弾性体３３が嵌り込み、その弾性体３３の厚
さだけ、容器Ｂの上下縁部と、押えベルト３２に周設し
た弾性体３３とが互いに近接又は押圧され、容器Ｂの開
口側周縁部と内側コンベア５との対向面が弾性体３３に
より閉塞されるため、反転途中に於いて、容器Ｂに収納
された果菜物Ａ…が落下するのを確実に防止することが
できる。且つ、押えベルト３２に対して容器Ｂが押付け
られたとき、容器Ｂが押付けられた部分の支持ロール３
７…が径方向に押し戻され、容器Ｂの方形開口面Ｂａに
対して押えベルト３２が面待遇で密着され、その方形開
口面Ｂａを閉塞する。

【００３８】次に、外側コンベア４と内側コンベア５と
で保持した容器Ｂを周回方向に搬送し、その方形開口面
Ｂａが下向きとなる状態に上下反転（約１８０度）す
る。周回路の水平部分に容器Ｂが移動されたとき、容器
Ｂの上下縁部が弾性体３３に対して押付けられ、その上
下縁部の形状に対応して弾性体３３が変形するため、反
転後に於いて、容器Ｂに収納された果菜物Ａが落下する
のを確実に阻止することができる。且つ、果菜物Ａと内
側コンベア５との当接時に生じる衝撃が弾性体３３で緩
和され、果菜物Ａの商品価値が損なわれるのを防止する
ことができる。上下反転された容器Ｂを内側コンベア５
の終端側に搬送すると共に、容器回収機６を構成する保
持ベルト５０，５０で容器Ｂを押圧保持して、その容器
Ｂの開口側両縁部を支持板５１，５１に沿って斜め上方
に持上げながら、容器Ｂに収納された果菜物Ａ…を分散
用コンベア７を構成する分散ベルト５７に排出する。分
散ベルト５７に載置された果菜物Ａ…を前後及び左右に
分散しながら送り方向に搬送して仕分け用コンベア６１
に順次移載し、等階級別に果菜物Ａ…を仕分け処理す
る。一方、保持ベルト５０，５０で保持した容器Ｂを回
収方向に搬送して、回収側に架設した回収用コンベア５
２に移載する。回収用コンベア５２に載置された容器Ｂ
は回収工程（図示省略）に搬送供給する。

【００３９】以上のように、外側コンベア４の受け板２
０…上に載置された容器Ｂの方形開口面Ｂａに対して内
側コンベア５の押えベルト３２を上方から押圧し、容器
Ｂの開口側両縁部を、押えベルド３２に周設した弾性体
３３の両側縁部よりも外側であって、両側縁部近傍の搬
送面に対して直接押圧するので、容器Ｂの開口側両縁部
よりも内側に弾性体３３が嵌り込み、その弾性体３３の
厚さだけ、容器Ｂの開口側上下縁部と、押えベルト３２
に周設した弾性体３３とが互いに近接又は押圧され、容
器Ｂの開口側周縁部と内側コンベア５との対向面が弾性
体３３により閉塞されるため、反転途中に於いて、容器
Ｂに収納された果菜物Ａが落下するのを確実に防止する
ことができ、果菜物Ａの排出作業が安定して行える。

【００４０】しかも、容器Ｂの上下縁部を、押えベルト
３２に周設した弾性体３３に対して部分的に押圧するの
で、弾性体３３の緩衝性及び弾性が短期間で低下するの
を防止でき、その機能が長期間安定して得られる。且
つ、内側コンベア５の曲率半径に応じて、容器Ｂの開口
側周縁部が閉塞される厚みに弾性体３３を変更すること
で、内側コンベア５の曲率半径を小さくしても容器Ｂに
収納された物品が落下せず、その周回距離を短くして、
装置全体の小型化を図ることができ、レイアウトが容易
に行なえる。

【００４１】さらに、周回路両側部に架設したガイド部
材４０，４０により内側コンベア５の中央部搬送面に対
して押圧される位置に容器Ｂを幅寄せガイドするので、
容器Ｂの上下面を押圧するとき、容器Ｂの姿勢が傾いた
り、その位置が幅方向に変位したりするのを確実に防止
することができ、上述した弾性体３３の両側縁部よりも
外側であって、両側縁部近傍の搬送面に対して容器Ｂの
開口側両縁部が正確に押圧されるため、容器Ｂの反転動
作に何等支障が無く、作業が安定して行える。

【００４２】さらにまた、容器Ｂの開口側周縁部及び果
菜物Ａが押付けられた部分の弾性体３３が変形し、容器
Ｂの開口側周縁部に沿って弾性体３３が押付けられるの
で、容器Ｂの開口側周縁部と内側コンベア５との対向面
が確実に閉塞され、容器Ｂに収納された果菜物Ａが落下
するのを阻止することができる。且つ、容器Ｂの姿勢及
び位置が変位したり、果菜物Ａの収納位置が変位したり
するのを積極的に防止することができ、容器Ｂの反転作
業及び果菜物Ａの排出作業が安定して行える。

【００４３】図５は、押えベルト３２の中央部搬送面
に、例えば、合成ゴム（ウレタンゴム、スポンジゴ
ム）、軟質樹脂等で形成した帯状の弾性体３４を接着固
定（又は焼結、埋設）した内側コンベア５の他の例を示
し、外側コンベア４と内側コンベア５とで保持された容
器Ｂの開口側両縁部を、押えベルト３２に周設した弾性
体３４の両側縁部よりも外側であって、押えベルト３２
の搬送側両側部に対して直接押圧するので、上述と同様
に、容器Ｂの開口側両縁部よりも内側に弾性体３４が嵌
り込み、その弾性体３４の厚さだけ、容器Ｂの上下縁部
と、押えベルト３２に周設した弾性体３４とが互いに近
接又は押圧されるため、第１実施例と同等の作用効果を
奏することができる。

【００４４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、外側搬送帯は、外側コンベア４に対応
し、内側搬送帯は、内側コンベア５に対応し、弾性体
は、弾性体３３，３４に対応し、ガイド手段は、ガイド
部材４０に対応するも、この発明は、上述の実施例の構
成のみに限定されるものではない。

【００４５】上述した実施例では、多数の果菜物Ａ…が
収納された容器Ｂを反転する容器反転装置１を説明した
が、例えば、球技用ボール、機械又は電子部品等の物品
が収納された容器を反転する作業にも適用することがで
き、実施例の用途のみに限定されるものではない。

【００４６】また、容器Ｂに収納される物品の種類、硬
さ、大きさに応じて、内側コンベア５を構成する弾性体
３３，３４の材質及び弾性、厚さを変更してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】容器反転装置による容器の反転動作を示す側
面図。

【図２】図１に示すＣ−Ｃ線矢視断面図。

【図３】内側コンベアにより容器の押圧状態を示す側
面図。

【図４】ガイド部材による容器の幅寄せ状態を示す側
面図。

【図５】内側コンベアの他の例を示す側面図。

【図６】従来例の装置による容器の反転動作を示す側
面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物Ｂ…容器Ｂａ…方形開口面１…容器反転装置２…供給用コンベア３…容器供給機４…外側コンベア５…内側コンベア６…容器回収機７…分散用コンベア２０…受け板２１…周回チェーン３２…押えベルト３３，３４…弾性体４０…ガイド部材

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年９月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】容器反転装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【０００７】

【００１０】

【００１４】

【００１７】

【００２８】上述した支持ロール３７は、中空又は中実
であって、押えベルト３２の搬送幅よりも若干長尺に形
成され、図２にも示すように、周回路両側部に架設した
支持板４１，４１の送り側周縁部に取付けた軸受４３，
４３間に対して自由回転可能に軸架している。任意位置
に軸架した支持ロール３７の両端部には、反転時に於い
て、押えベルト３２が幅方向に蛇行するのを防止するた
めの規制リング４７を固定している。

【００２９】前述した容器回収機６は、内側コンベア５
の終端部に近接して斜設した保持ベルト５０，５０で反
転済みの容器Ｂを保持して、同側に斜設した支持板５
１，５１に沿って斜め上方に持上げながら回収方向に搬
送し、回収側に架設した回収用コンベア５２に移載す
る。同時に、容器Ｂに収納された果菜物Ａ…を、同側下
部に近接して架設した分散用コンベア７に対して一挙に
排出する。

【００３０】保持ベルト５０は、内側コンベア５の終端
側上部に軸支したプーリ５４と、後述する回収用コンベ
ア５２の始端側上部に軸支したプーリ５５との間に、後
述する支持板５１と平行して斜め上向きに張架され、容
器Ｂの横幅に対応して保持間隔を拡縮調節可能に設けて
いる。プーリ５５に直結した減速機付き回転用モータ５
６は、保持ベルト５０，５０を回収方向に同期回転し
て、内側コンベア５により搬送される容器Ｂを保持ベル
ト５０，５０で押圧保持すると共に、その容器Ｂの開口
側両縁部を支持板５１，５１に沿って斜め上方に持上げ
ながら回収方向に搬送して、回収側に架設した回収用コ
ンベア５２に移載する。その回収用コンベア５２に載置
された容器Ｂは回収工程（図示省略）に搬送供給する。

【００３１】支持板５１は、内側コンベア５の終端部
と、回収用コンベア５２の始端部との間に斜設され、容
器Ｂの開口側両縁部が係合される間隔であって、容器Ｂ
に収納された果菜物Ａ…が分散用コンベア７に対して排
出される間隔に隔てて架設している。

【００３２】前述した分散用コンベア７は、上述した容
器回収機６により容器Ｂを斜め上方に持上げて該容器Ｂ
に収納された果菜物Ａ…を排出するとき、容器Ｂから排
出される果菜物Ａ…を１本の分散ベルト５７で分散しな
がら送り方向に搬送し、終端側に仕分け用コンベア６１
に対して供給する。分散ベルト５７は、送り側始端部に
軸架したロール５８と、送り側終端部に軸架したロール
５９との間に張架され、終端側下部に配設した減速機付
き回転用モータ６０は、プーリ及６０ａ，６０ａび駆動
ベルト６０ｂを介して、分散ベルト５７を送り方向に回
転させ、容器Ｂから排出された果菜物Ａ…を前後及び左
右に分散しながら搬送する。なお、実施例では、１本の
分散ベルト５７で果菜物Ａ…を分散するが、例えば、複
数本のベルトを直列に配列し、前部ベルトから後部ベル
トに乗り移らせるときに果菜物Ａ…を加速搬送し、果菜
物Ａ…を前後方向に離間してもよい。

【００３３】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、上述した容器反転装置１により多数の果菜物
Ａ…が収納された容器Ｂを反転して、容器Ｂに収納され
た果菜物Ａ…を排出するときの動作を説明する。先ず、
図１に示すように、多数の果菜物Ａ…が収納された容器
Ｂを、その方形開口面Ｂａを上向けて供給用コンベア２
に順次載置し、供給用コンベア２上に設定した停止位置
に容器Ｂを順次搬送すると共に、その位置に容器Ｂが搬
送停止されたとき、容器供給機３を構成する送りチェー
ン１２…により容器Ｂを一旦持上げて、外側コンベア４
を構成する受け板２０…上に容器Ｂを移載する。

【００３４】次に、図４に示すように、外側コンベア４
の受け板２０…上に載置された容器Ｂをガイド部材３
９，３９でガイドして、内側コンベア５を構成する押え
ベルト３２の中央部搬送面に対して押圧される位置に幅
寄せすると共に、押えベルト３２に周設した弾性体３３
の両側縁部よりも外側であって、両側縁部近傍の搬送面
に対して容器Ｂの開口側両縁部が左右均等に押圧される
中央位置に幅寄せガイドする。

【００３５】次に、図２、図３に示すように、外側コン
ベア４の受け板２０…上に載置された容器Ｂの方形開口
面Ｂａに、内側コンベア５の押えベルト３２を押付ける
と共に、外側コンベア４と内側コンベア５とで保持した
容器Ｂの開口側両縁部を、押えベルト３２に周設した弾
性体３３の両側縁部よりも外側であって、両側縁部近傍
の搬送面に対して直接押圧するので、略半円状の周回路
上に容器Ｂが移動されたとき、容器Ｂの開口側両縁部よ
りも内側に弾性体３３が嵌り込み、その弾性体３３の厚
さだけ、容器Ｂの上下縁部と、押えベルト３２に周設し
た弾性体３３とが互いに近接又は押圧され、容器Ｂの開
口側周縁部と内側コンベア５との対向面が弾性体３３に
より閉塞されるため、反転途中に於いて、容器Ｂに収納
された果菜物Ａ…が落下するのを確実に防止することが
できる。

【００３６】次に、外側コンベア４と内側コンベア５と
で保持した容器Ｂを周回方向に搬送し、その方形開口面
Ｂａが下向きとなる状態に上下反転（約１８０度）す
る。周回路の水平部分に容器Ｂが移動されたとき、容器
Ｂの上下縁部が弾性体３３に対して押付けられ、その上
下縁部の形状に対応して弾性体３３が変形するため、反
転後に於いて、容器Ｂに収納された果菜物Ａが落下する
のを確実に阻止することができる。且つ、果菜物Ａと内
側コンベア５との当接時に生じる衝撃が弾性体３３で緩
和され、果菜物Ａの商品価値が損なわれるのを防止する
ことができる。上下反転された容器Ｂを内側コンベア５
の終端側に搬送すると共に、容器回収機６を構成する保
持ベルト５０，５０で容器Ｂを押圧保持して、その容器
Ｂの開口側両縁部を支持板５１，５１に沿って斜め上方
に持上げながら、容器Ｂに収納された果菜物Ａ…を分散
用コンベア７を構成する分散ベルト５７に排出する。分
散ベルト５７に載置された果菜物Ａ…を前後及び左右に
分散しながら送り方向に搬送して仕分け用コンベア６１
に順次移載し、等階級別に果菜物Ａ…を仕分け処理す
る。一方、保持ベルト５０，５０で保持した容器Ｂを回
収方向に搬送して、回収側に架設した回収用コンベア５
２に移載する。回収用コンベア５２に載置された容器Ｂ
は回収工程（図示省略）に搬送供給する。

【００３７】以上のように、外側コンベア４の受け板２
０…上に載置された容器Ｂの方形開口面Ｂａに対して内
側コンベア５の押えベルト３２を上方から押圧し、容器
Ｂの開口側両縁部を、押えベルド３２に周設した弾性体
３３の両側縁部よりも外側であって、両側縁部近傍の搬
送面に対して直接押圧するので、容器Ｂの開口側両縁部
よりも内側に弾性体３３が嵌り込み、その弾性体３３の
厚さだけ、容器Ｂの開口側上下縁部と、押えベルト３２
に周設した弾性体３３とが互いに近接又は押圧され、容
器Ｂの開口側周縁部と内側コンベア５との対向面が弾性
体３３により閉塞されるため、反転途中に於いて、容器
Ｂに収納された果菜物Ａが落下するのを確実に防止する
ことができ、果菜物Ａの排出作業が安定して行える。

【００３８】しかも、容器Ｂの上下縁部を、押えベルト
３２に周設した弾性体３３に対して部分的に押圧するの
で、弾性体３３の緩衝性及び弾性が短期間で低下するの
を防止でき、その機能が長期間安定して得られる。且
つ、内側コンベア５の曲率半径に応じて、容器Ｂの開口
側周縁部が閉塞される厚みに弾性体３３を変更すること
で、内側コンベア５の曲率半径を小さくしても容器Ｂに
収納された物品が落下せず、その周回距離を短くして、
装置全体の小型化を図ることができ、レイアウトが容易
に行なえる。

【００３９】さらに、周回路両側部に架設したガイド部
材４０，４０により内側コンベア５の中央部搬送面に対
して押圧される位置に容器Ｂを幅寄せガイドするので、
容器Ｂの上下面を押圧するとき、容器Ｂの姿勢が傾いた
り、その位置が幅方向に変位したりするのを確実に防止
することができ、上述した弾性体３３の両側縁部よりも
外側であって、両側縁部近傍の搬送面に対して容器Ｂの
開口側両縁部が正確に押圧されるため、容器Ｂの反転動
作に何等支障が無く、作業が安定して行える。

【００４０】さらにまた、容器Ｂの開口側周縁部及び果
菜物Ａが押付けられた部分の弾性体３３が変形し、容器
Ｂの開口側周縁部に沿って弾性体３３が押付けられるの
で、容器Ｂの開口側周縁部と内側コンベア５との対向面
が確実に閉塞され、容器Ｂに収納された果菜物Ａが落下
するのを阻止することができる。且つ、容器Ｂの姿勢及
び位置が変位したり、果菜物Ａの収納位置が変位したり
するのを積極的に防止することができ、容器Ｂの反転作
業及び果菜物Ａの排出作業が安定して行える。

【００４１】図５は、押えベルト３２の中央部搬送面
に、例えば、合成ゴム（ウレタンゴム、スポンジゴ
ム）、軟質樹脂等で形成した帯状の弾性体３４を接着固
定（又は焼結、埋設）した内側コンベア５の他の例を示
し、外側コンベア４と内側コンベア５とで保持された容
器Ｂの開口側両縁部を、押えベルト３２に周設した弾性
体３４の両側縁部よりも外側であって、押えベルト３２
の搬送側両側部に対して直接押圧するので、上述と同様
に、容器Ｂの開口側両縁部よりも内側に弾性体３４が嵌
り込み、その弾性体３４の厚さだけ、容器Ｂの上下縁部
と、押えベルト３２に周設した弾性体３４とが互いに近
接又は押圧されるため、第１実施例と同等の作用効果を
奏することができる。

【００４２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、外側搬送帯は、外側コンベア４に対応
し、内側搬送帯は、内側コンベア５に対応し、弾性体
は、弾性体３３，３４に対応し、ガイド手段は、ガイド
部材４０に対応するも、この発明は、上述の実施例の構
成のみに限定されるものではない。

【００４３】上述した実施例では、多数の果菜物Ａ…が
収納された容器Ｂを反転する容器反転装置１を説明した
が、例えば、球技用ボール、機械又は電子部品等の物品
が収納された容器を反転する作業にも適用することがで
き、実施例の用途のみに限定されるものではない。

【００４４】また、容器Ｂに収納される物品の種類、硬
さ、大きさに応じて、内側コンベア５を構成する弾性体
３３，３４の材質及び弾性、厚さを変更してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図２】図１に示すＣ−Ｃ線矢視断面図。

【図５】内側コンベアの他の例を示す側面図。

【符号の説明】Ａ…果菜物Ｂ…容器Ｂａ…方形開口面１…容器反転装置２…供給用コンベア３…容器供給機４…外側コンベア５…内側コンベア６…容器回収機７…分散用コンベア２０…受け板２１…周回チェーン３２…押えベルト３３，３４…弾性体４０…ガイド部材

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略半円状の周回路に沿って外側搬送帯と内
側搬送帯とを周回方向に回転させ、多数の物品が収納さ
れた容器を外側搬送帯に載置し、該容器の方形開口面に
内側搬送帯を押圧して、一対の搬送帯で保持した容器を
周回方向に搬送しながら上下反転し、該容器に収納され
た物品を排出する容器反転装置であって、上記内側搬送
帯の搬送面全長にわたり上記容器の開口側両縁部よりも
幅狭に形成した弾性体を周設した容器反転装置。
【請求項２】上記周回路両側部に、上記内側搬送帯に周
設した弾性体と対向する位置に容器を規制すると共に、
上記容器の開口側両縁部を、上記内側搬送帯に周設した
弾性体の両側縁部よりも外側であって、両側縁部近傍の
搬送面に対して押圧される位置に幅寄せするガイド手段
を設けた請求項１記載の容器反転装置。
【請求項３】上記弾性体を、線条体を交絡して構成又は
柔軟性を有する弾性部材で構成した請求項１又は２記載
の容器反転装置。