JPH10175713A - 垂直ベルトコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 荷こぼれがなく、しかも、ベルト寿命の長い
垂直ベルトコンベヤ装置を提供する。 【解決手段】 ２重ベルト１，２の縁端部を重合して把
持しつつ転動する両側一対の端部押えローラ１０Ｒ，１
０Ｌをベルト走行方向に適当間隔離間して複数個配設
し、各々の押えローラの回転軸の外側端を２重ベルトの
外側の走行方向に延在して設けた架構にピン接合すると
ともに、架構にピン接合するピン支点２２ａの位置を、
２重ベルト間で挟持する搬送物の多寡に応じて湾曲変形
するベルトの変形軌跡の曲率中心位置に設定し、回転軸
の内側端にピン接合されたリンク１２を介して内側端を
２重ベルト方向に押圧付勢する圧縮コイルばねまたは引
張コイルばねを２重ベルト方向に伸縮自在に弾装したも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は垂直ベルトコンベヤ
装置に係り、さらに詳しくは、同一方向に同一速度で重
合してエンドレスに走行する２重ベルト間に搬送物を挟
持して搬送する垂直ベルトコンベヤ装置であって、２重
ベルト間の搬送物が垂直または急傾斜移動する間に、重
合するベルト縁端部より離脱落下しないように配慮した
垂直ベルトコンベヤ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の水平移動式のキャリア式平ベルト
コンベヤ装置は、搬送物を積載して移送するベルトはベ
ルト走行方向に略等間に複数個所に配列された中央の支
持ローラと左右一対のサイドローラ上を転動して移動し
ながら、搬送物を移送するようになっている。また、リ
ターン側のベルトにも同様に複数個所に配列されたリタ
ーンローラ上を転動して移動するようになっている。そ
して、これら支持ローラやサイドローラ、およびリター
ンローラをベルト走行方向に適当間隔離間して支持する
横梁状の架台（コンベヤフレーム）を複数個の柱脚を介
して地面上に支持した構成となっている。

【０００３】一方、移送方向に上下の落差がある場合に
は、垂直または急傾斜状態を含む２点間に、重なり合う
２枚のベルトを同一方向に同一速度で移動させ、この２
重ベルト間に搬送物を挟持して搬送する垂直ベルトコン
ベヤ装置が知られている。この垂直ベルトコンベヤ装置
では、垂直状態もしくは急傾斜状態では、間に搬送物を
介在させた両ベルトを搬送物が外部に溢れないように互
いに略密着状態に押圧付勢する機構を必要とし、その一
例として、たとえば、図１４に示すように、２重ベルト
３０２ａ、３０２ｂの重ね合わせ両端部を、架構３０１
に回転自在に取り付けた端部押えローラ３０３ａ、３０
３ｂで挟んで転動させたうえ、ベルト幅中央部を両側一
対の押えローラ３０４ａ、３０４ｂで挟持し、圧縮コイ
ルばね３０５ａ、３０５ｂ（図示せず）からなる押圧機
構３０５、３０５（図示せず）で両側から２重ベルト３
０２ａ、３０２ｂを重合するように押圧保持する方法を
採用していた。この方法では、押えローラ３０４ａと押
えローラ３０４ｂを、あるいは端部押えローラ３０３ａ
と端部押えローラ３０３ｂを、図１４に示すように、同
一の断面上に配設するばかりでなく、ベルト走行方向
（紙面の奥行き方向）に所定の間隔だけずらせて千鳥状
に配置するやり方も使用していた。

【０００４】また、他の方法としては、２重ベルト３０
２ａ、３０２ｂを重ね合わせて両端部を端部押えローラ
３０３ａ、３０３ｂで重合させるとともに、ベルト走行
方向に端部押えローラ３０３ａ、３０３ｂと所定間隔離
間した位置で、図１５に示すように、両側もしくは片側
のみにピンジョイント３０９回りに回動自在で、かつ、
引張コイルばね３０８ａからなる押圧機構３０８によ
り、左右一対の押えローラ３０６（右側押えローラ６Ｒ
と左側押えローラ３０６Ｌ、右側押えローラ３０７Ｒと
左側押えローラ３０７Ｌ）でベルト方向に２重ベルト３
０２ａ、３０２ｂを重合するように押圧保持する方法も
採用されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の押圧機構３０５や押圧機構３０８を備えた垂
直ベルトコンベヤ装置においては、次のような問題があ
った。 このような押圧機構３０５を有する垂直ベルトコン
ベヤ装置では、２重ベルト３０２ａ、３０２ｂを互いに
重ね合わせてシールする端部押えローラ３０３ａ、３０
３ｂが同一断面に配設されるか、あるいは、ベルト走行
方向（搬送方向）に沿って等間隔に千鳥状に（互い違い
に）配置されているとともに、押えローラ３０４ａ、３
０４ｂがベルト中央部でベルト幅方向に直角に進退動す
る押圧機構であるから、両ベルト間に搬送物を介在させ
た時にはベルトの湾曲による走行抵抗が大きいという問
題があった。 また、両ベルト間に介在する輸送物が、図１４に示
すように、ほぼ左右対称形状に分布して搬送されるとき
は何ら問題がないが、輸送物中に大塊のものが混入し、
しかも、この大塊が左右のどちらか一方の縁端部近傍に
介在された場合は、押圧機構３０５による押圧力は左右
均等であるから、反対側では隙間が生じる惧れがあり、
この発生した隙間からバラ荷の搬送物が脱落し落下する
という問題があった。 一方、図１５の押圧機構３０８では、ベルト中央部
に左右一対の２つの押えローラがあり、かつ、ピンジョ
イント３０９を回転支点として回動する構造となってお
り、左右不対称の輸送物介在状態に対して、押圧機構３
０５のものに比べて一方の側からの脱落落下は幾分改善
されるけれども、左右の押えローラ３０６Ｒ、３０６Ｌ
（あるいは押えローラ３０７Ｒ、３０７Ｌ）はともに１
個の引張コイルばねによる付勢力によりベルト３０２
ａ、３０２ｂを押圧するため、依然として押えローラ３
０６Ｒ、３０６Ｌ（あるいは押えローラ３０７Ｒ、３０
７Ｌ）は同一の押圧力を付与されるから、不対称負荷に
たいしてベルト両端部をともに完全に密着することが難
しい。 特に、搬送物中に大塊が頻繁に混在するものを輸送
対象とするときは、この大塊が２重ベルト間の一方の縁
端部近くに供給されたときには、たとえ押えローラで強
く押圧しても、左右の押えローラを同時に１つの押圧機
構３０８で押圧するタイプの垂直ベルトコンベヤ装置で
は、他方の縁端部は密着せず隙間が出来るために、搬送
物に対する圧縮力が不足するから、隙間から搬送物が溢
れたり、２重ベルト間内部を搬送物が滑り落ちて搬送物
を上方に移送出来なくなるという問題があり、搬送物受
入部のシュートで２重ベルトへ搬送物が供給される際
に、搬送物に含まれた大塊がなるべくベルト縁端部に落
下しないように、ベルト横幅方向中央部へ大塊のみを案
内する何らかの手立てが必要であった。 また、押圧機構５では、端部ローラ３０２ａ、３０
２ｂでベルト両端部を重合させたうえ、内部に輸送物を
介在させてベルト断面を面直角方向に押圧したり、押圧
機構３０８では、ベルト面横側の離れた位置に設けた回
転支点回りに湾曲させるから、ベルトの湾曲軌跡と押え
ローラ接触点軌跡（押えローラとベルト面との接触面の
うちの中央点の回転軌跡）とが不一致となり、ともに、
ベルト湾曲変形に無理な力が加わり、ベルト寿命が比較
的短いという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決して、
荷こぼれがなく、しかも、ベルト寿命の長い垂直ベルト
コンベヤ装置を供給するため、本発明においては、第１
の発明では、互いに重ね合わされて垂直方向または急傾
斜方向に同一速度で走行する２枚のベルト間にバラ物か
らなる搬送物を挟持して搬送する垂直ベルトコンベヤ装
置において、搬送物を挟持する該２重ベルトの走行支持
機構は、該２重ベルトの両側にそれぞれ配設され該２重
ベルトの外表面に当接して転動する左右一対の押えロー
ラと該押えローラの両端に張り出した回転軸を軸承する
ローラ揺動機構とからなり、該２重ベルトの縁端部を重
合して把持しつつ転動する両側一対の端部押えローラを
ベルト走行方向に適当離間して複数個配設し、該ローラ
揺動機構は、各々の押えローラの回転軸の外側端を該２
重ベルトの外側の走行方向に延在して設けた架構にピン
接合するとともに、該架構にピン接合するピン支点の位
置を、２重ベルト間で挟持する搬送物の多寡に応じて湾
曲変形するベルトの変形軌跡の曲率中心位置に設定し、
該回転軸の内側端にピン接合されたリンクを介して該内
側端を該２重ベルト方向に押圧付勢する圧縮コイルばね
または引張コイルばねを該２重ベルト方向に伸縮自在に
弾装し、かつ、該２重ベルトへの搬送物受入部のシュー
ト内に、ベルト横幅方向中央部に向けて傾斜した左右一
対の金網もしくはグリズリバーで形成された搬送物の大
塊中央案内機構を設けた構成としたものである。

【０００７】また、第２の発明では、第１の発明におけ
るローラ揺動機構は、押えローラの回転軸の内側端にピ
ン接合されたリンクの他端にピン接合されるとともに、
一端が架構に連結された圧縮コイルばねまたは引張コイ
ルばねの他端に連結され、かつ、２重ベルト方向に沿設
した走行レールに沿って転動する車輪を備えて該２重ベ
ルト方向に進退動自在な走行体を配設してなる構成とし
た。

【０００８】また、第３の発明では、第１や第２の発明
において、２重ベルトのうちの一方側の走行支持機構と
他方側の走行支持機構を、該２重ベルトの進行方向に適
当間隔離間してそれぞれ互いに交互に千鳥状に配設し
た。

【０００９】そして、第４の発明では、走行体の一端
に、左右一対の押えローラの回転軸の内側端にそれぞれ
ピン接合されたリンクの両方の他端を左右対称形状にピ
ン接合し、左右一対の押えローラを一体的に押圧付勢す
るようにした。

【００１０】さらに、第５の発明では、第１〜第３の発
明において、左右一対の押えローラのローラ揺動機構を
各々別個に設け、左右一対の押えローラのうち、それぞ
れの押えローラを各々別個に独立して押圧付勢すること
が出来るようにした。

【００１１】そして、第６の発明では、端部押えローラ
をベルト走行方向にそれぞれ互いに交互に反対側のベル
トに当接して転動するように千鳥状に配設するととも
に、隣接する３点の端部押えローラのうち真ん中の端部
押えローラのベルト当接位置を、両端の端部押えローラ
のベルト当接位置を結ぶ仮想直線よりも内側（両端の端
部押えローラ側）に追い込んだ位置に設定し、その追い
込み長さを該両端のベルト当接点間距離の２〜５％の長
さに設定した。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明においては、互いに重ね合
わされて垂直方向または急傾斜方向に同一速度で走行す
る２枚のベルト間にバラ物からなる搬送物を挟持して搬
送する垂直ベルトコンベヤ装置において、搬送物を挟持
する該２重ベルトの走行支持機構は、該２重ベルトの両
側にそれぞれ配設され該２重ベルトの外表面に当接して
転動する左右一対の押えローラと該押えローラの両端に
張り出した回転軸を軸承するローラ揺動機構とからな
り、該２重ベルトの縁端部を重合して把持しつつ転動す
る両側一対の端部押えローラをベルト走行方向に適当離
間して複数個配設し、該ローラ揺動機構は、各々の押え
ローラの回転軸の外側端を該２重ベルトの外側の走行方
向に延在して設けた架構にピン接合するとともに、該架
構にピン接合するピン支点の位置を、２重ベルト間で挟
持する搬送物の多寡に応じて湾曲変形するベルトの変形
軌跡の曲率中心位置に設定し、該回転軸の内側端にピン
接合されたリンクを介して該内側端を該２重ベルト方向
に押圧付勢する圧縮コイルばねまたは引張コイルばねを
該２重ベルト方向に伸縮自在に弾装し、かつ、該２重ベ
ルトへの搬送物受入部のシュート内に、ベルト横幅方向
中央部に向けて傾斜した左右一対の金網もしくはグリズ
リバーで形成された搬送物の大塊中央案内機構を設けた
構成としたため、大塊がベルト縁端部近くへ落ちること
を防止し、両２重ベルト縁端部の密着度が向上し、２重
ベルトの両ベルト間に介在される輸送物の多寡が変化し
てベルトの湾曲状態が大きく変化しても、ローラ揺動機
構の回転支点位置は、ベルト変形軌跡の曲率中心位置に
設定してあるので、ベルト縁端部は常に２枚のベルトが
密着して重合された状態を保持されるから、ベルト縁端
部からの搬送物の荷こぼれをほぼ完全に防止できるとと
もに、搬送物容量変化によるベルト湾曲変形が円滑に行
なわれるので、ベルト寿命が長い。

【００１３】第２の発明では、押えローラの押圧動作
は、走行レールに沿って転動する車輪を備えた走行体を
介して行なわれるので、押えローラの動きが、安全に、
かつ、円滑に実施される。

【００１４】第３の発明では、２重ベルトのうちの一方
側の走行支持機構と他方側の走行支持機構を、該２重ベ
ルトの進行方向に適当間隔離間してそれぞれ互いに交互
に千鳥状に配設したから、特に２重ベルト間に介在する
搬送物の占有体積が大きくても、ベルトの膨張変形に余
裕が生じ、大きな湾曲変形をベルトが無理無く吸収で
き、ベルト寿命の長期化に効果がある。

【００１５】第４の発明では、走行体の一端に、左右一
対の押えローラの回転軸の内側端にそれぞれピン接合さ
れたリンクの両方の他端を左右対称形状にピン接合し、
左右一対の押えローラを一体的に押圧付勢するようにし
たので、粒径分布にばらつきがなく、かつ、大塊のない
比較的小さな粒径のバラ物を輸送する場合のように、比
較的左右対称形状のベルト湾曲変形が通例的なものに対
して、左右の押えローラのローラ揺動機構を共通化する
ことができ、構造が簡略化され、設備費が安価になり、
メンテナンスも楽になる。

【００１６】逆に、第５の発明では、左右一対の押えロ
ーラのローラ揺動機構を各々別個に設け、左右一対の押
えローラのうち、それぞれの押えローラを各々別個に独
立して押圧付勢することが出来るようにしたので、比較
的大塊の混入の多いバラ物を輸送物として処理する場合
で、大塊が２重ベルト間の一方の縁端部近くに介在して
ベルト湾曲変形状態が左右不対称となっても、左右のロ
ーラ揺動機構は各々別個に独立して揺動（回動）するか
ら、反対側の縁端部に隙間が生じることがなく、したが
って輸送物の脱落や落下が防止できる。すなわち、第４
の発明と第５の発明は、輸送するバラ物の性質（材料の
種類、粒径分布、大塊の混入割合等）によって使い分け
ることが望ましい。

【００１７】また、第６の発明では、端部押えローラを
ベルト走行方向にそれぞれ互いに交互に反対側のベルト
に当接して転動するように千鳥状に配設するとともに、
隣接する３点の端部押えローラのうち真ん中の端部押え
ローラのベルト当接位置を、両端の端部押えローラのベ
ルト当接位置を結ぶ仮想直線よりも内側（両端の端部押
えローラ側）に追い込んだ位置（両端の端部押えローラ
のベルト当接位置を結ぶ仮想直線よりも内側に該両端の
ベルト当接点間距離の２〜５％だけ追い込んだ位置）に
設定したため、２重ベルトの密着度がより向上するか
ら、搬送物がこぼれにくい。

【００１８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例の詳細
について説明する。図１〜図１３は本発明の実施例に係
り、図１は垂直ベルトコンベヤ装置（第１実施例）の全
体概略側面図、図２は他の実施例を示す垂直ベルトコン
ベヤ装置（第２実施例）の全体概略側面図、図３は垂直
ベルトコンベヤ装置（第１実施例）のベルト走行線図、
図４は走行支持機構（第１実施例）の全体縦断面図、図
５は図４のＡ−Ａ視の側面図、図６は図５のＢ−Ｂ視の
側面図、図７は走行支持機構（第２実施例）の全体縦断
面図、図８は図７のＣ−Ｃ視の側面図、図９は図８のＤ
−Ｄ視の側面図、図１０は端部押えローラの正面図、図
１１は押えローラと端部押えローラの配置を示す要部側
面図、図１２は搬送物受入部のシュートの縦断面図、図
１３は他の実施例を示す搬送物受入部のシュートの要部
破断斜視図である。

【００１９】本発明の垂直ベルトコンベヤ装置２００
は、バラ荷等の搬送物を垂直に輸送するベルトコンベヤ
（たとえば、図１に示す垂直ベルトコンベヤ装置２００
Ａ）であるか、または、ほぼ垂直に近い急傾斜方向に輸
送するベルトコンベヤ装置（図２に示す垂直ベルトコン
ベヤ装置２００Ｂ）である。図３は、垂直ベルトコンベ
ヤ装置２００のベルトの走行線図（ベルト走行経路と主
なローラ配置を示したもの）である。

【００２０】図１、図２において、下側のベルト１は、
搬送物（輸送物）Ｍの搬送に大きく寄与する駆動側ベル
トであり、上側のベルト２は、下側のベルト１に搬送物
Ｍを介して従動される従動ベルトである。ベルト１、２
は、それぞれ、ドライブプーリ３ａ、ヘッドプーリ３ｂ
により駆動され、テールプーリ４ａ、４ｂやその途中の
ベントプーリ５ａ、５ｂの転動に合わせて走行する。ベ
ルト１、２が搬送物Ｍを介して接触する領域では、図に
示すように、必要に応じて所定の間隔でベルト１、２の
ための走行支持機構１００が配設される。符号７は、搬
送物の供給シュートである。供給シュート７の直下、ベ
ルト２の立ち上がり部、ベルト１の上昇ベント部には、
間隔を密にした通常の支持ローラ６が配設される

【００２１】これらの垂直ベルトコンヤ装置２００Ａ、
２００Ｂで使用される２重ベルト１、２の走行支持機構
１００は、同一の構造を形成している。以下、その詳細
について説明する。

【００２２】搬送物Ｍを挟持する２重ベルト１、２の走
行支持機構１００は、２重ベルト１、２の両側にそれぞ
れ配設され、２重ベルト１、２の外表面に当接して転動
する左右一対の押えローラ１０（右側押えローラ１０
Ｒ、左側押えローラ１０Ｌ）と押えローラ１０の両端に
張り出した回転軸１０ａを軸承するローラ揺動機構２０
とからなっている。

【００２３】そして、このローラ揺動機構２０は、大き
く分けると２つのタイプに分けられる。図４〜図６は、
第１のタイプのローラ揺動機構２０Ａを備えた走行支持
機構１００Ａを示し、第２のタイプのローラ揺動機構２
０Ｂを備えた走行支持機構１００Ｂを示す。

【００２４】図４〜図６のローラ支持揺動機構２０Ａ
は、各々の押えローラ１０の回転軸１０ａの外側端を２
重ベルト１、２の外側の走行方向に延在して設けた架構
２２にピン接合するとともに、架構２２にピン接合する
ピン支点２２ａの位置を、２重ベルト間で挟持する搬送
物の多寡に応じて湾曲変形するベルトの変形軌跡の曲率
中心位置に設定し、該回転軸の内側端にピン接合された
リンク１２を介して該内側端を該２重ベルト方向に押圧
付勢する圧縮コイルばねまたは引張コイルばねを該２重
ベルト方向に伸縮自在に弾装した。後述する図７〜図９
のローラ支持揺動機構２０Ｂと大きく異なる点は、左右
一対の押えローラ１０Ｒ、１０Ｌを１つの走行体で押圧
している点である。これに対して、ローラ支持揺動機構
２０Ｂでは、左右一対の押えローラ１０Ｒ、１０Ｌに対
して、それぞれ別個に移動する独立した走行体を備えて
おり、ローラ１０Ｒ、１０Ｌは別個に自由に揺動自在と
なっている。

【００２５】走行体３０Ａは、図４〜図６に示すよう
に、押えローラ１０（１０Ｒ、１０Ｌ）の回転軸の内側
端にピン接合されたリンク１２とピン接合された左右一
対のフレーム３０ａ間に２個の車輪３０ｂを挟んで架構
２４に取り付けた上下一対のレール３２間を転動走行で
きるようにしたものである。車輪３０ｂの転動走行に支
障のないよう車輪転動外径よりも、レール内法寸法を幾
分大きくしておく。このフレーム３０ａの反リンク側の
他端には、フレーム３０ａと直角にパイプ３４を固設す
るとともに、パイプ３４と架構２４との間に、引張コイ
ルばね３６を弾装し、走行体３０Ａ、すなわち、押えロ
ーラ１０をベルト表面側（図５の左方向）へ押圧・付勢
するようにした。引張コイルばね３６の代わりに、圧縮
コイルばねを使用して押えローラ１０をベルト表面側へ
押圧・付勢するような構造にしてもよい。

【００２６】図７〜図９は、第２実施例を示すローラ揺
動機構２０Ｂを示す。第１実施例のローラ揺動機構２０
Ａと大きく異なる点は、前述したように、左右の押えロ
ーラ１０Ｒ、１０Ｌをそれぞれ別個に独立して押圧・付
勢するような構造にした点である。したがって、走行体
３０Ｂは、左右に並列して配設され、各々独立してレー
ル３２上を転動走行する。その他の構造は、図４〜図７
の走行体３０Ａと同一の構造をしている。

【００２７】図１０〜図１１は、端部押えローラ４０の
配置状況を示しており、図１０に示すように、ベルト
１、２の端部に当接しベルト１、２の進行とともに転動
するベルト１側の端部ローラ４０Ａ、４０Ａと、ベルト
２側の端部ローラ４０Ｂ、４０Ｂの４つの端部ローラ４
０を、同一断面上に配置するようにしてもよいが、通常
は、図１１のように、端部ローラ４０は、ベルト走行方
向にそれぞれ互いに交互に反対側のベルトに当接して転
動するように千鳥状に配設する。そして、押えローラ１
０の位置する反対側には、図１１のように、なるべく端
部押えローラ４０を配置する。なお、図１０の右側に例
示したように、端部押えローラ４０および端部押えロー
ラ４０の回転軸４０ａを軸承するハウジング４０ｂと架
構２８との間に、圧縮コイルばね４０ｃを介装してベル
ト縁端部方向に押圧・付勢するようにしてもよい。

【００２８】また、２重ベルト１、２の密着性を高める
ために、隣接する３点の端部押えローラ４０Ｂ、４０
Ａ、４０Ｂのうち真ん中の端部押えローラ４０Ａのベル
ト当接位置を、両端の端部押えローラ４０Ｂ、４０Ｂの
ベルト当接位置を結ぶ仮想直線よりも内側（両端の端部
押えローラ側）に追い込んだ位置に設定し、その追い込
み長さを該両端のベルト当接点間距離の２〜５％の長さ
に設定する。このように、ベルト１、２を直線でなく、
ジグザグ状に進行させることにより、中央部に搬送物Ｍ
を抱いた両ベルト１、２の縁端部の密着度を高め、搬送
物Ｍがベルト端部から溢れないように配慮する。上記の
端部ローラ追い込み長さを、両端のベルト当接点間距離
の２〜５％の長さに設定した数値限定理由を説明する
と、２％以下では追い込み量が少なすぎて密着度を高め
る効果が低いためであり、追い込み量を５％を超えて与
えても密着度はそれ以上高くならず、逆に、ベルト１、
２の湾曲頻度が増してベルト寿命が低下する惧れがある
とともに、ベルト走行抵抗が増大してベルト駆動用電動
機の負荷が増しランニングコストがアップするからであ
る。

【００２９】図１２は、搬送物受入部のシュート５０の
内部に配設された搬送物の大塊中央案内機構を示したも
ので、シュート５０内に、上下一対の逆角錐形状の枠体
６０、６０間に金網６０ａを貼設したものを配設した。
これにより、シュート５０内に供給された大塊は金網５
０ａに案内されてベルト横幅方向の中央部へ選択的に落
下し、ベルト縁端部へ偏在することを防止する。図１３
は、搬送物の大塊中央案内機構の他の実施例を示し、中
央部が低く端部が高い八橋形状（樋状）に傾斜して並列
に配設された複数のグリズリバー７０で形成される。図
１２、図１３のいずれの場合も、細粒や粉体は金網５０
ａの網目やグリズリバー間間隙を通過してそのまま直下
に落下するが、網目やバー間隙より大きな大塊は、金網
５０ａやグリズリバー７０に案内されてベルト横幅方向
中央部へ集中して落下する。

【００３０】以上のように構成された走行支持機構１０
０Ａや走行支持機構１００Ｂを備えた、図１〜図１３に
示される垂直ベルトコンベヤ装置２００Ａ（第１実施
例）や垂直ベルトコンベヤ装置２００Ｂ（第２実施例）
の作動について説明する。輸送物Ｍは、テールプーリ側
の供給シュート５０より２重ベルトの一方のベルト１上
へ供給され（この場合、大塊はベルト横幅中央部へ集中
的に落下する）、図示しないベルト駆動装置、ならび
に、これにより回転駆動されるドライブプーリ３ａによ
って一体となって、同一方向に同一速度で重合しながら
進行する２重ベルト１、２間に介在されて、図４または
図７に示すように挟持されて、水平部分、垂直部分（ま
たは急傾斜部分）、水平部分をそれぞれ移送されて上部
縁端部より排出され、次位の輸送機や貯槽へ搬送され
る。

【００３１】この間、搬送物（輸送物）Ｍは、走行支持
機構１００Ａ、１００Ｂ、すなわち、押えローラ１０と
ローラ揺動機構２０Ａ、２０Ｂに設けられた引張コイル
ばね３６の付勢力により両２重ベルト１、２により挟圧
され、２重ベルトより溢れないようにするとともに、２
重ベルトと一体化して移送される。

【００３２】ところで、バラ荷からなる搬送物Ｍが、粒
度が細かく、かつ、狭い粒径分布に分布した粒揃いのも
のであり、大塊の混入が皆無に近い場合（セメント粉、
小麦粉、合成樹脂等）には、両２重ベルト１、２で挟持
したときに、図４のように、左右対称の断面形状となる
から、ベルト１とベルト２を搬送物Ｍを挟圧するとき、
押えローラ１０Ｒの押圧力と押えローラ１０Ｌの押圧力
を同じ値にすることが、この左右対称形状を損なわない
（左右対称形状が損なわれると、一方のベルト端部より
搬送物Ｍがこぼれやすい）ためにも重要である。したが
って、このような性状の搬送物Ｍに対しては、図４〜図
６のローラ揺動機構２０Ａを備えた走行支持機構１００
Ａを採用する。同時に、左右の押えローラのローラ揺動
機構を共通化することができ、構造が簡略化され、設備
費が安価になり、メンテナンスも楽になる。

【００３３】一方、バラ荷の中にたびたび大塊が混じる
搬送物Ｍの場合（鉱石、石灰石等）、図７に示すよう
に、ベルト断面形状は不対称になることが多く、これを
図４のような左右押えローラ１０Ｒ、１０Ｌ同一押圧力
のもので挟圧した場合には、比較的搬送物Ｍの少ない方
のベルト縁端部に隙間を生じ、ここから搬送物Ｍが脱落
したり、搬送物Ｍのベルト間の保持力が低下して重力作
用によりベルト間を摺動して下方に落下するという重大
事故を発生させる危惧がある。特に、大塊が２重ベルト
１、２の縁端部近くに挟まった場合には、この傾向が最
も大きく現れ、致命的な事態を招く。したがって、この
ような惧れのある搬送物Ｍの場合には、図７〜図９のロ
ーラ揺動機構２０Ｂを備えた走行支持機構１００Ｂを採
用して、左右の押えローラ１０Ｒ、１０Ｌを、それぞれ
別個に押圧・付勢するようにすることによって、不対称
ベルト断面形状に対しても、ベルト縁端部に隙間を生ぜ
ず、かつ、搬送物Ｍとベルトの一体化を確保して、前述
した不測の事態を回避することができる。なお、本発明
では、前述したシュート５０内の大塊案内機構が働い
て、大塊を出来るだけベルト横幅方向中央部に落として
いるので、ベルト縁端部の大塊挟圧事故の可能性は薄
い。

【００３４】本発明のローラ揺動機構２０Ａ、２０Ｂ
は、２重ベルト方向に沿設した走行レール３２に沿って
転動する車輪３２ｂを備えて２重ベルト方向に進退動自
在な走行体３０（３０Ａ、３０Ｂ）を配設してため、引
張コイルばね（または圧縮コイルばね）３６の伸縮運動
が規定した進路にしたがって円滑に行なわれ、これに伴
ない押えローラ１０の揺動が円滑の実施される。また、
押えローラ１０の揺動の回転中心（ピン支点）の位置
を、２重ベルト間で挟持する搬送物の多寡に応じて湾曲
変形するベルト１、２の変形軌跡の曲率中心位置に設定
したために、両ベルト１、２の内部空間の膨張収縮と押
えローラ１０の回動（揺動）の動きがほぼ一致し、ベル
ト湾曲変形が無理なくスムースに行なわれるから、ベル
ト寿命が長くなる。

【００３５】押えローラ１０は、図４や図７に示すよう
に、同一断面位置に配置することもできるが、特に輸送
能力が大きく両ベルト間の断面面積が大きくてベルト断
面湾曲変形が大なる垂直ベルトコンベヤ装置２００で
は、ベルト１側の走行支持機構（押えローラ１０とロー
ラ揺動機構２０）１００を、ベルト２側の走行支持機構
１００に対して２重ベルト進行方向に適当間隔離間し
て、それぞれ互いに交互に千鳥状に配設（図４や図７の
紙面の手前と奥行きにずらせて配置）した構成とするこ
とにより、ベルト湾曲変形の余裕度を増加させ、ベルト
延命化に寄与させることができる。

【００３６】以上説明したように、本発明における垂直
ベルトコンベヤ装置２００においては、２重ベルト１、
２の両ベルト間に介在される輸送物Ｍの多寡が変化して
ベルト１、２の湾曲状態が大きく変化しても、ローラ揺
動機構２０の回転支点位置は、ベルト変形軌跡の曲率中
心位置に設定してあるので、ベルト縁端部は常に２枚の
ベルトが密着して重合された状態を保持されるから、ベ
ルト縁端部からの搬送物Ｍの荷こぼれをほぼ完全に防止
できるとともに、搬送物容量変化によるベルト湾曲変形
が円滑に行なわれるので、ベルト寿命が長い。また、搬
送物受入部のシュート５０内に大塊案内機構を設けたの
で大塊がベルト縁端部に落下することが無い。そして、
端部ローラ４０を必要な数だけ配置し、しかも、追い込
み量を与えて両ベルト１、２をジグザグ状に進行させる
ので、両ベルト縁端部の密着性が向上する。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した本発明のベルトコンベヤ装
置においては、垂直あるいは急傾斜の２点間を、荷溢れ
を起こすことなく、安全に、かつ、長期間安定して操業
することができるとともに、ベルトの寿命を長く保持で
きるので、メンテナンス性が向上し、ランニングコスト
を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る垂直ベルトコンベヤ
装置の全体概略側面図である。

【図２】本発明の第２実施例に係る垂直ベルトコンベヤ
装置の全体概略側面図である。

【図３】本発明の実施例に係る垂直ベルトコンベヤ装置
のベルト走行線図である。

【図４】本発明の実施例に係る走行支持機構（第１実施
例）の全体縦断面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ視の側面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ視の側面図である。

【図７】本発明の他の実施例に係る走行支持機構（第２
実施例）の全体縦断面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ視の側面図である。

【図９】図８のＢ−Ｂ視の側面図である。

【図１０】本発明の実施例に係る端部押えローラの正面
図である。

【図１１】本発明の実施例に係る押えローラと端部押え
ローラの配置状態を示す垂直ベルトコンベヤ装置の要部
側面図である。

【図１２】本発明の実施例に係る搬送物受入部のシュー
トの縦断面図である。

【図１３】本発明の他の実施例に係る搬送物受入部のシ
ュートの要部破断斜視図である。

【図１４】従来の垂直式ベルトコンベヤ装置の断面図で
ある

【図１５】従来の垂直式ベルトコンベヤ装置の断面図で
ある

【符号の説明】

１ ベルト ２ ベルト ３ａ ドライブプーリ ３ｂ ヘッドプーリ ４ａ テールプーリ ４ｂ テールプーリ ５ａ ベントプーリ ５ｂ ベントプーリ ６ 支持ローラ ６ａ サイドローラ ７ 供給シュート １０、１０Ｒ、１０Ｌ 押えローラ １２ リンク ２０、２０Ａ、２０Ｂ ローラ揺動機構 ２２ 架構 ２２ａ ピン支点 ２４ 架構 ２６ 架構 ２８ 架構 ３０、３０Ａ、３０Ｂ 走行体 ３０ａ フレーム ３０ｂ 車輪 ３２ レール ３４ パイプ ３６ 引張コイルばね ４０ 端部押えローラ ４０Ａ 端部押えローラ ４０Ｂ 端部押えローラ ４０ａ 回転軸 ４０ｂ ハウジング ４０ｃ 圧縮コイルばね ５０ シュート ５０ａ スカートゴム ６０ 枠体 ６０ａ 金網 ７０ グリズルバー ２００、２００Ａ、２００Ｂ 走行支持機構 ３０１ ベルト ３０１ａ キャリア側ベルト ３０１ｂ リターン側ベルト ３０２ ヘッドプーリ ３０３ テールプーリ ３０４ 投入口 ３０７ エンドカバー ３０８ エンドカバー ３０９ シュート １００ ベルトコンベヤ装置 １００Ａ ベルトコンベヤ装置（第１実施例） １００Ｂ ベルトコンベヤ装置（第２実施例） ２００ 空気浮上式ベルトコンベヤ Ｍ 搬送物（輸送物）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに重ね合わされて垂直方向または急
   傾斜方向に同一速度で走行する２枚のベルト間にバラ物
   からなる搬送物を挟持して搬送する垂直ベルトコンベヤ
   装置において、 搬送物を挟持する該２重ベルトの走行支持機構は、該２
   重ベルトの両側にそれぞれ配設され該２重ベルトの外表
   面に当接して転動する左右一対の押えローラと該押えロ
   ーラの両端に張り出した回転軸を軸承するローラ揺動機
   構とからなり、 該２重ベルトの縁端部を重合して把持しつつ転動する両
   側一対の端部押えローラをベルト走行方向に適当間隔離
   間して複数個配設し、 該ローラ揺動機構は、各々の押えローラの回転軸の外側
   端を該２重ベルトの外側の走行方向に延在して設けた架
   構にピン接合するとともに、 該架構にピン接合するピン支点の位置を、２重ベルト間
   で挟持する搬送物の多寡に応じて湾曲変形するベルトの
   変形軌跡の曲率中心位置に設定し、 該回転軸の内側端にピン接合されたリンクを介して該内
   側端を該２重ベルト方向に押圧付勢する圧縮コイルばね
   または引張コイルばねを該２重ベルト方向に伸縮自在に
   弾装し、かつ、 該２重ベルトへの搬送物受入部のシュート内に、ベルト
   横幅方向中央部に向けて傾斜した左右一対の金網もしく
   はグリズリバーで形成された搬送物の大塊中央案内機構
   を設けたことを特徴とする垂直ベルトコンベヤ装置。
2. 【請求項２】 ローラ揺動機構は、押えローラの回転軸
   の内側端にピン接合されたリンクの他端にピン接合され
   るとともに、一端が架構に連結された圧縮コイルばねま
   たは引張コイルばねの他端に連結され、かつ、２重ベル
   ト方向に沿設した走行レールに沿って転動する車輪を備
   えて該２重ベルト方向に進退動自在な走行体を配設して
   なる請求項１記載の垂直ベルトコンベヤ装置。
3. 【請求項３】 ２重ベルトのうちの一方側の走行支持機
   構と他方側の走行支持機構を、該２重ベルトの進行方向
   に適当間隔離間してそれぞれ互いに交互に千鳥状に配設
   した請求項１または請求項２記載の垂直ベルトコンベヤ
   装置。
4. 【請求項４】 走行体の一端に、左右一対の押えローラ
   の回転軸の内側端にそれぞれピン接合されたリンクの両
   方の他端を左右対称形状にピン接合し左右一対の押えロ
   ーラを一体的に押圧付勢する請求項１ないし請求項３記
   載の垂直ベルトコンベヤ装置。
5. 【請求項５】 左右一対の押えローラのローラ揺動機構
   を各々別個に設け、左右一対の押えローラのうち、それ
   ぞれの押えローラを各々別個に独立して押圧付勢するこ
   とが出来るようにした請求項１ないし請求項３記載の垂
   直ベルトコンベヤ装置。
6. 【請求項６】 端部押えローラをベルト走行方向にそれ
   ぞれ互いに交互に反対側のベルトに当接して転動するよ
   うに千鳥状に配設するとともに、隣接する３点の端部押
   えローラのうち真ん中の端部押えローラのベルト当接位
   置を、両端の端部押えローラのベルト当接位置を結ぶ仮
   想直線よりも内側（両端の端部押えローラ側）に追い込
   んだ位置に設定し、その追い込み長さを該両端のベルト
   当接点間距離の２〜５％の長さに設定した請求項１ない
   し請求項５記載の垂直ベルトコンベヤ装置。