CN118002261B - 一种生物医药研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医药研磨设备技术领域，且公开了一种生物医药研磨装置，包括壳体和两个液压研磨组，还包括：磨球件，所述磨球件螺栓连接于壳体的内部，且二者之间形成下料区；放置组件，所述放置组件螺栓连接于壳体的底部；活动模组，所述活动模组固接于磨球件内腔的上端，且底端设置有安装于磨球件两侧的推动组件；本发明通过设置第二硅胶膜和第一硅胶膜等结构的配合，提升对生物医药药粒的研磨效果，药粒会位于第二硅胶膜和第一硅胶膜的顶面，上端液压研磨组下行迫使螺纹杆带动栏杆旋转至研磨台底面，液压研磨组的持续性上下活动，迫使第一抵板顶撑第一圆板，便利液压研磨组在第一硅胶膜顶部对药粒进行上下持续研磨。

Description

一种生物医药研磨装置

技术领域

本发明属于医药研磨设备技术领域，具体是一种生物医药研磨装置。

背景技术

为了提高药物与溶剂或生物体的接触面积，助于药物在生物体内的分布和渗透，一般需要利用生物医药研磨设备将药物粒子细化。

然而现有的生物医药用研磨装置在实际使用中依然存在弊端：由于生物医药药粒细小，当一批次较多药粒同时被研磨时，难以保证全部药粒都被研磨的同时会导致部分药粒受到研磨盘的下压力，令其向四周散去，当再次研磨时，还需将药粒再次汇集在研磨盘的中间区域，耗时耗力，并且大幅度降低了整体的研磨效果，因此需要对其进行改进。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的药粒无法保证都被研磨并导致部分药粒受到研磨盘的下压力，令外弹出，下次研磨还需将药粒再次汇集，耗时耗力的问题，本发明提供了一种生物医药研磨装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物医药研磨装置，包括壳体和两个液压研磨组，还包括：

磨球件，所述磨球件螺栓连接于壳体的内部，且二者之间形成下料区；

放置组件，所述放置组件螺栓连接于壳体的底部；

活动模组，所述活动模组固接于磨球件内腔的上端，且活动模组的底端设置有安装于磨球件两侧的推动组件；

其中，所述放置组件包括有盛放单元以及活动连接于盛放单元内腔顶部的移动件；所述盛放单元具体包括有盛放盒以及活动连接在盛放盒内腔下端两侧的第一抵板，两个所述第一抵板相背一端的顶部抵触连接有设置在盛放盒上的第二抵板，所述移动件包括底面外侧粘附在盛放盒顶部的第一硅胶膜，所述第一硅胶膜底面的中端固接有与盛放盒内腔滑移连接的第一圆板；

所述活动模组包括有套设在磨球件上的活动件，安装在活动件顶面的第二硅胶膜以及与活动件抵触连接的顶出组件；所述活动件具体包括有研磨台，滑移连接在研磨台内部的第二圆板，以及安装于第二圆板上并用于令第二硅胶膜凸起的第一顶柱；所述顶出组件具体包括有与研磨台抵触连接的顶块以及用于对顶块限位的第二顶柱。

所述推动组件包括有滑移连接在入料模组内部的推杆，与推杆下端两侧壁啮合连接的转杆，以及用于拉动研磨台下行的链条；

优选地，所述磨球件包括设置在壳体内腔中的球体，所述球体的顶部安装有放置于研磨台的顶撑架；

所述壳体内腔的上端卡接有入料模组，所述入料模组与壳体之间形成下料区，所述入料模组的顶部与液压研磨组固接。

优选地，所述第一抵板与盛放盒通过弹簧弹性连接，所述第一抵板与第二抵板的抵触端开设有斜角，所述第一抵板远离第二抵板的一端与第一圆板抵触连接，所述第一圆板的外形呈“T”字型；

所述第一硅胶膜的上方放置有液压研磨组，所述第二抵板的顶端贯穿第一硅胶膜并与液压研磨组抵触连接，所述第一圆板底部与第一抵板的抵触端开设有斜角。

优选地，所述研磨台内壁的两侧均开设有限位斜槽，所述第二圆板的外壁安装有滑移连接在限位斜槽内的限位柱；

所述研磨台顶面的中部与第二硅胶膜固接。

优选地，所述活动模组包括为研磨台提供顶撑力的阻拦组件，所述阻拦组件固接于球体内部的挡板，所述挡板的顶部活动连接有栏杆，所述栏杆的上端螺纹套接有与壳体活动连接的螺纹杆；

所述螺纹杆与栏杆通过第一弹簧弹性连接，所述螺纹杆的顶部与液压研磨组抵触连接。

优选地，所述顶块与第二顶柱通过第一弹簧伸缩筒弹性连接，所述顶块呈直角三角形，所述顶块位于第二顶柱外侧的一端与研磨台抵触连接。

优选地，所述转杆远离推杆的一端固接有与磨球件滑移连接的弧形推板，所述弧形推板上端的内壁抵触连接有弧板。

优选地，所述弧板位于磨球件内部的一端啮合连接有齿轮轴，所述齿轮轴外壁与链条卷绕，所述推杆位于入料模组内部的顶端抵触连接有抵杆，所述弧形推板的顶端抵触连接有位于第二硅胶膜顶部的挡环。

优选地，所述抵杆的外形呈“C”字型，所述推杆下端与转杆的接触壁设置有齿条。

优选地，所述挡环的外壁采用橡胶制成，所述挡环的两端均安装有限位弧块；

所述第二圆板的底端抵触连接有安装于推动组件上的顶杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置第二硅胶膜和第一硅胶膜等结构的配合，提升对生物医药药粒的研磨效果，药粒会位于第二硅胶膜和第一硅胶膜的顶面，上端液压研磨组下行迫使螺纹杆带动栏杆旋转至研磨台底面，液压研磨组的持续性上下活动，对药粒研磨，被溅出的药粒会下落至第一硅胶膜顶面，下端液压研磨组下行，率先按压第二抵板令其下移抵触第一抵板，迫使第一抵板顶撑第一圆板，便利液压研磨组在第一硅胶膜顶部对药粒进行上下持续研磨；

本发明通过设置活动件和移动件等结构的配合，避免研磨盘在对药粒研磨过程中，药粒较为分散不利于下次研磨，液压研磨组上移，通过卷绕链条令其下拉研磨台，研磨台下行过程中令其顶面中端下拉第二硅胶膜，令第二硅胶膜呈凹陷状，同时用于研磨壳体内腔下端区域的液压研磨组上行解除对第二抵板的按压，第一抵板受弹力抵触第二抵板上移，第一圆板受弹力令其下行，并下拉第一硅胶膜的中间区域，呈凹陷状，对药粒进行汇集；

本发明通过设置顶出组件和阻拦组件等结构的配合，避免研磨药粒分散在第二硅胶膜顶面不易向中心汇集，研磨台下行带动顶块同步下移，顶块与第二顶柱端口处接触时，顶块进入第二顶柱内部，同时顶块受第一弹簧伸缩筒弹力，快速上移，对第二硅胶膜的顶面外侧进行顶出，对药粒进行短暂抖动，同时第二圆板抵触顶杆，令第二圆板通过限位柱和限位斜槽致使第二圆板上移的同时发生转动，以此来提升对第二硅胶膜顶面抖动效果，便利药粒的中心汇集。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正面局部剖面结构示意图；

图3为本发明转杆和弧形推板的结构配合关系示意图；

图4为本发明侧面剖面结构示意图；

图5为图2中A处局部放大结构示意图；

图6为图2中B处局部放大结构示意图；

图7为图2中C处局部放大结构示意图；

图8为本发明盛放单元和移动件的结构配合关系示意图；

图9为图2中D处局部放大结构示意图；

图10为本发明弧形推板和挡环的结构配合关系示意图；

图11为本发明活动件的细分结构示意图；

图12为本发明研磨台和限位斜槽的结构配合关系示意图；

图13为本发明弧板和推杆的结构配合关系示意图；

图14为本发明栏杆和研磨台的结构配合关系示意图；

图15为本发明弧形推板和挡环的结构配合关系示意图；

图16为本发明栏杆和研磨台的结构配合关系示意图；

图17为本发明盛放盒和第一抵板的剖视立体结构示意图。

图中：1、壳体；2、磨球件；21、球体；22、顶撑架；3、入料模组；4、放置组件；41、盛放单元；411、盛放盒；412、第一抵板；413、第二抵板；42、移动件；421、第一圆板；422、第一硅胶膜；5、液压研磨组；6、活动模组；61、第二硅胶膜；62、活动件；621、研磨台；622、限位斜槽；623、第二圆板；624、限位柱；625、第一顶柱；63、顶出组件；631、第二顶柱；632、顶块；633、第一弹簧伸缩筒；64、阻拦组件；641、栏杆；642、螺纹杆；643、第一弹簧；644、挡板；7、推动组件；71、推杆；72、转杆；73、弧形推板；74、弧板；75、齿轮轴；76、链条；77、抵杆；78、挡环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图17所示，本发明提供一种生物医药研磨装置，包括壳体1和两个液压研磨组5，还包括：

磨球件2，磨球件2螺栓连接于壳体1的内部，且二者之间形成下料区；

放置组件4，放置组件4螺栓连接于壳体1的底部；

活动模组6，活动模组6固接于磨球件2内腔的上端，且活动模组6底端设置有安装于磨球件2两侧的推动组件7；

其中，放置组件4包括有盛放单元41以及活动连接于盛放单元41内腔顶部的移动件42；盛放单元41具体包括有盛放盒411以及活动连接在盛放盒411内腔两侧的第一抵板412，两个第一抵板412相背一端的顶部抵触连接有设置在盛放盒411上的第二抵板413，移动件42包括底面外侧粘附在盛放盒411顶部的第一硅胶膜422，第一硅胶膜422底面的中端固接有与盛放盒411内腔滑移连接的第一圆板421；

活动模组6包括有套设在磨球件2上的活动件62，安装在活动件62顶面的第二硅胶膜61以及与活动件62抵触连接的顶出组件63；活动件62具体包括有研磨台621，滑移连接在研磨台621内部的第二圆板623，以及安装于第二圆板623上并用于令第二硅胶膜61凸起的第一顶柱625；顶出组件63具体包括有与研磨台621抵触连接的顶块632以及用于对顶块632限位的第二顶柱631；

推动组件7包括有滑移连接在入料模组3内部的推杆71，与推杆71下端两侧壁啮合连接的转杆72，以及用于拉动研磨台621下行的链条76。

如图4所示，磨球件2包括设置在壳体1内腔中的球体21，球体21的顶部安装有放置于研磨台621的顶撑架22；

壳体1内腔的上端卡接有入料模组3，入料模组3与壳体1之间形成下料区，入料模组3的顶部与液压研磨组5固接。

采用上述方案：将生物医药用的药粒从入料模组3和壳体1周侧区域下落，部分医药用药粒会掉落在球体21的顶部，部分会从球体21和壳体1之间区域下落掉落至放置组件4的顶部，液压研磨组5设置有两组，分别位于入料模组3和放置组件4上方。

如图8和图17所示，第一抵板412与盛放盒411通过弹簧弹性连接，第一抵板412与第二抵板413的抵触端开设有斜角，第一抵板412远离第二抵板413的一端与第一圆板421抵触连接；

第一硅胶膜422的上方放置有液压研磨组5，第二抵板413的顶端贯穿第一硅胶膜422并与液压研磨组5抵触连接，第一圆板421底部与第一抵板412的抵触端开设有斜角。

采用上述方案：液压研磨组5下行，不断挤压第二抵板413使其下行，第二抵板413下行过程中会抵触第一抵板412使其逐渐靠近第一圆板421底端并与其抵触令其上行，第一圆板421会对第一硅胶膜422的底面进行顶撑，第一圆板421底面安装有与盛放盒411弹性连接的弹簧，以供复位使用，以此对位于第一硅胶膜422顶面的医药用药粒进行研磨。

如图11和图12所示，研磨台621内壁的两侧均开设有限位斜槽622，第二圆板623的外壁安装有滑移连接在限位斜槽622内的限位柱624；研磨台621的顶面的中部与第二硅胶膜61固接。

采用上述方案：研磨台621下行时，率先导致其顶面中部下拉第二硅胶膜61，导致第二硅胶膜61呈凹陷状，随后第二圆板623随研磨台621下行过程中，第二圆板623会与安装在推动组件7上的顶杆接触，并随着第二圆板623的持续下行，使得顶杆抵触第二圆板623底端并令第二圆板623同步在研磨台621的内腔上行，致使限位柱624沿限位斜槽622内腔上行，迫使第一顶柱625从研磨台621的内部向上顶出过程中发生轻微旋转。

如图2、图6和图16所示，活动模组6包括为研磨台621提供顶撑力的阻拦组件64，阻拦组件64包括固接于球体21内部的挡板644，挡板644的顶部活动连接有栏杆641，栏杆641的上端螺纹套接有与壳体1活动连接的螺纹杆642；

限位柱624与栏杆641通过第一弹簧643弹性连接，螺纹杆642的顶部与液压研磨组5抵触连接。

采用上述方案：位于第二硅胶膜61上方的液压研磨组5下行时，会带动螺纹杆642同步下行并使得栏杆641逐渐发生旋转，同时结合图14可知，栏杆641的底端呈“T”字型，当栏杆641旋转至研磨台621底部时，会对其进行顶撑以此避免研磨台621下滑，此时会使得液压研磨组5对第二硅胶膜61顶面的生物医用药粒进行研磨，反之当液压研磨组5逐渐在第二硅胶膜61的上方上行时，由于解除对螺纹杆642的抵触，受到第一弹簧643的弹力作用，迫使栏杆641的上端在螺纹杆642的内壁进行反向旋转，并令其底端逐渐解除对研磨台621底部的顶撑效果。

如图6所示，顶块632与第二顶柱631通过第一弹簧伸缩筒633弹性连接，顶块632呈直角三角形，顶块632位于第二顶柱631外侧的一端与研磨台621抵触连接。

采用上述方案：研磨台621下行，与顶块632顶部平面接触并带动其下行，此时顶块632整体会在第二顶柱631的内部向下移动，当其底部斜面与第二顶柱631槽口区域的端口处接触时，会通过其斜面抵压顶块632令其移动至第二顶柱631内部。

如图3、图6、图10和图13所示，弧板74位于磨球件2内部的一端啮合连接有齿轮轴75，齿轮轴75外壁与链条76卷绕，推杆71位于入料模组3内部的顶端抵触连接有抵杆77，弧形推板73的顶端抵触连接有位于第二硅胶膜61顶部的挡环78，转杆72远离推杆71的一端固接有与磨球件2滑移连接的弧形推板73，弧形推板73上端的内壁抵触连接有弧板74。

采用上述方案：推杆71下行令其下端两侧壁与转杆72接触，迫使转杆72外端外翻的同时，同步带动弧形推板73沿磨球件2的外壁上行并令其内壁抵触弧板74，弧板74位于磨球件2外侧的一端被弧形推板73抵触下行时，弧板74会与齿轮轴75啮合，令齿轮轴75旋转的同时不断收卷链条76，迫使链条76拉动研磨台621下行，链条76一端卷绕在齿轮轴75上，另一端与研磨台621底面固接，参考图13。

如图7、图14和图15所示，抵杆77的外形呈“C”字型，推杆71下端与转杆72的接触壁设置有齿条，挡环78的外壁采用橡胶制成，挡环78的两端均安装有限位弧块；

第二圆板623的底端抵触连接有安装于推动组件7上的顶杆。

采用上述方案：与入料模组3连接的液压研磨组5上行时，液压研磨组5上端会在入料模组3的内部上行，随后抵触抵杆77，迫使翻转抵触推杆71下行。

本发明的工作原理及使用流程：

首先，将磨球件2、入料模组3和放置组件4分别组装在壳体1上，通过入料模组3与壳体1之间的入料区下投药粒，部分药粒会位于第二硅胶膜61的顶部，部分药粒会通过球体21的外壁位于第一硅胶膜422的顶面；

通过终端信息控制中心驱动分别位于入料模组3和放置组件4上的液压研磨组5，上端液压研磨组5下行使其底端率先抵触螺纹杆642，迫使螺纹杆642带动栏杆641旋转至研磨台621底面，液压研磨组5的持续下行当其与位于第二硅胶膜61顶面的药粒接触时，会持续性的上下活动，此处液压研磨组5采用现有技术中多级活塞式气压缸，基本原理为：通过数据设定，令多级活塞式气压缸即液压研磨组5可先下行一段距离之后，在持续性的上下活动，以此实现对药粒研磨，持续性上下活动结束后，液压研磨组5上行，解除对螺纹杆642的按压，螺纹杆642顶部解除来自液压研磨组5的阻挡时，螺纹杆642同步受到第一弹簧643的弹力，带动栏杆641复位，解除对研磨台621底面的顶撑，同时随着液压研磨组5的持续上移，液压研磨组5上端会先抵触抵杆77，迫使抵杆77翻转并抵压推杆71下行，推杆71下行的同时，底端同步带动两个转杆72连同弧形推板73上翻，弧形推板73在球体21外壁上移同时，抵触弧板74令其啮合齿轮轴75，迫使齿轮轴75外壁卷绕链条76；

随后，链条76远离齿轮轴75的一端会下拉研磨台621，研磨台621下行令其顶面中端下拉第二硅胶膜61，令第二硅胶膜61呈凹陷状，同时当研磨台621下行时，先带动顶块632同步下移，当顶块632与第二顶柱631槽口区域的端口处接触时，会抵压顶块632使其进入第二顶柱631内部，这时顶块632受到第一弹簧伸缩筒633的弹力作用，会令顶块632快速上移，带动其顶部空气快速的冲压第二硅胶膜61的底面，导致第二硅胶膜61与顶块632的接触区域发生轻微活动，此时研磨台621整体已呈现凹陷状，研磨台621下行导致第二圆板623底端抵触与推动组件7连接的顶杆，令第二圆板623带动第一顶柱625从研磨台621的内部上行并顶起第二硅胶膜61，在第二圆板623上行的同时，依靠限位柱624和限位斜槽622会致使第二圆板623上移的同时发生转动，以此来达到令第二硅胶膜61顶面药粒向中间区域汇集的目的；

最后，当对第二硅胶膜61顶面药粒研磨时，被溅出的药粒会通过球体21与壳体1之间区域下落至第一硅胶膜422顶面，当液压研磨组5下行，率先按压第二抵板413令其下移抵触第一抵板412，迫使第一抵板412顶撑第一圆板421，便利液压研磨组5在第一硅胶膜422顶部对药粒进行研磨，当液压研磨组5上行解除对第二抵板413的按压时，第一抵板412受到弹力会使其抵触第二抵板413上移，此时第一圆板421的中端受弹力令其下行，并下拉第一硅胶膜422的中间区域，呈凹陷状，对药粒进行汇集，便利下次研磨，可重复作业，研磨结束拆卸盛放盒411，上拔入料模组3即可取料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种生物医药研磨装置，包括壳体（1）和两个液压研磨组（5），其特征在于：还包括：

磨球件（2），所述磨球件（2）螺栓连接于壳体（1）的内部，且二者之间形成下料区；

放置组件（4），所述放置组件（4）螺栓连接于壳体（1）的底部；

活动模组（6），所述活动模组（6）固接于磨球件（2）内腔的上端，且活动模组（6）的底端设置有安装于磨球件（2）两侧的推动组件（7）；

其中，所述放置组件（4）包括有盛放单元（41）以及活动连接于盛放单元（41）内腔顶部的移动件（42）；所述盛放单元（41）具体包括有盛放盒（411）以及活动连接在盛放盒（411）内腔下端两侧的第一抵板（412），两个所述第一抵板（412）相背一端的顶部抵触连接有设置在盛放盒（411）上的第二抵板（413），所述移动件（42）包括底面外侧粘附在盛放盒（411）顶部的第一硅胶膜（422），所述第一硅胶膜（422）底面的中端固接有与盛放盒（411）内腔滑移连接的第一圆板（421）；

所述活动模组（6）包括有套设在磨球件（2）上的活动件（62），安装在活动件（62）顶面的第二硅胶膜（61）以及与活动件（62）抵触连接的顶出组件（63）；所述活动件（62）具体包括有研磨台（621），滑移连接在研磨台（621）内部的第二圆板（623），以及安装于第二圆板（623）上并用于令第二硅胶膜（61）凸起的第一顶柱（625）；所述顶出组件（63）具体包括有与研磨台（621）抵触连接的顶块（632）以及用于对顶块（632）限位的第二顶柱（631）；

所述推动组件（7）包括有滑移连接在入料模组（3）内部的推杆（71），与推杆（71）下端两侧壁啮合连接的转杆（72），以及用于拉动研磨台（621）下行的链条（76）；

所述活动模组（6）还包括为研磨台（621）提供顶撑力的阻拦组件（64），所述阻拦组件（64）包括固接于球体（21）内部的挡板（644），所述挡板（644）的顶部活动连接有栏杆（641），所述栏杆（641）的上端螺纹套接有与壳体（1）活动连接的螺纹杆（642）；

所述螺纹杆（642）与栏杆（641）通过第一弹簧（643）弹性连接，所述螺纹杆（642）的顶部与液压研磨组（5）抵触连接。

2.根据权利要求1所述的生物医药研磨装置，其特征在于：所述磨球件（2）包括设置在壳体（1）内腔中的球体（21），所述球体（21）的顶部安装有放置于研磨台（621）的顶撑架（22）；

所述壳体（1）内腔的上端卡接有入料模组（3），所述入料模组（3）与壳体（1）之间形成下料区，所述入料模组（3）的顶部与液压研磨组（5）固接。

3.根据权利要求1所述的生物医药研磨装置，其特征在于：所述第一抵板（412）与盛放盒（411）通过弹簧弹性连接，所述第一抵板（412）与第二抵板（413）的抵触端开设有斜角，所述第一抵板（412）远离第二抵板（413）的一端与第一圆板（421）抵触连接，所述第一圆板（421）的外形呈“T”字型；

所述第一硅胶膜（422）的上方放置有液压研磨组（5），所述第二抵板（413）的顶端贯穿第一硅胶膜（422）并与液压研磨组（5）抵触连接，所述第一圆板（421）底部与第一抵板（412）的抵触端开设有斜角。

4.根据权利要求1所述的生物医药研磨装置，其特征在于：所述研磨台（621）内壁的两侧均开设有限位斜槽（622），所述第二圆板（623）的外壁安装有滑移连接在限位斜槽（622）内的限位柱（624）；

所述研磨台（621）顶面的中部与第二硅胶膜（61）固接。

5.根据权利要求1所述的生物医药研磨装置，其特征在于：所述顶块（632）与第二顶柱（631）通过第一弹簧伸缩筒（633）弹性连接，所述顶块（632）呈直角三角形，所述顶块（632）位于第二顶柱（631）外侧的一端与研磨台（621）抵触连接。

6.根据权利要求1所述的生物医药研磨装置，其特征在于：所述转杆（72）远离推杆（71）的一端固接有与磨球件（2）滑移连接的弧形推板（73），所述弧形推板（73）上端的内壁抵触连接有弧板（74）。

7.根据权利要求6所述的生物医药研磨装置，其特征在于：所述弧板（74）位于磨球件（2）内部的一端啮合连接有齿轮轴（75），所述齿轮轴（75）外壁与链条（76）卷绕，所述推杆（71）位于入料模组（3）内部的顶端抵触连接有抵杆（77），所述弧形推板（73）的顶端抵触连接有位于第二硅胶膜（61）顶部的挡环（78）。

8.根据权利要求7所述的生物医药研磨装置，其特征在于：所述抵杆（77）的外形呈“C”字型，所述推杆（71）下端与转杆（72）的接触壁设置有齿条。

9.根据权利要求7所述的生物医药研磨装置，其特征在于：所述挡环（78）的外壁采用橡胶制成，所述挡环（78）的两端均安装有限位弧块；

所述第二圆板（623）的底端抵触连接有安装于推动组件（7）上的顶杆。