CN108586165A - 一种单基发射药药条成型装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单基发射药药条成型装置及方法。其中，单基发射药药条成型装置包括至少一个药缸、基座、设置于所述基座上的成型模具以及顶托缸，所述药缸交替移动于成型工位和预压工位，所述药缸包括位于上端的装药筒和位于下端的顶托药筒，所述装药筒与所述顶托药筒连通；所述成型模具设置于所述成型工位上方，在所述药缸移动至所述成型工位的情况下，所述成型模具卡于所述顶托药筒内；所述顶托缸设置于所述预压工位的下方并且具有顶托缸活塞，在所述药缸移动至所述预压工位的情况下，所述顶托缸活塞伸入所述顶托药筒内以顶托装入所述药缸内的物料。通过该单基发射药药条成型装置和方法，可以减少清理成型模具的工序、降低操作人员劳动强度。

Description

一种单基发射药药条成型装置及方法

技术领域

本发明涉及单基发射药加工技术领域，尤其涉及一种单基发射药药条成型装置及方法。

背景技术

目前，单基发射药药条成型装置采用的是双立柱式油压机，双立柱式油压机采用两个药缸，两个药缸通过旋转180°交替使用。其中，药缸的结构如图1所示，药缸的上端为药筒1’，下端为顶托筒2’，药筒1’与顶托筒2’连通，药筒1’的内径大于顶托筒2’的内径，成型过滤模具3’装于药筒1’的顶部，且成型过滤模具的外径大于顶托筒的内径。

先由人工将胶化后松散物料加入药缸内进行预压、排气、过滤杂质，再由人工将过滤的药条加入药筒1’内成型。成型过滤模具安装在药筒1’内，成型过滤模具随药缸旋转，每压完一缸药后成型过滤模具上残留的药条需人工清理，否则无法转缸进行下一次压药。

上述装置的缺点是成型过滤模具安装在药缸内随药缸转动，成型过滤模具残留的药条需人工清理，物料的装缸、预压、药缸顶缸、转缸以及模具顶升均需人工操作完成，操作人员劳动强度大，装置自动化、连续化水平低。

因此，在单基发射药药条成型过程中，如何减少清理成型模具的工序，降低操作人员劳动强度，成为本领域人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种单基发射药药条成型装置及方法，解决现有技术中如何减少清理成型模具的工序、降低操作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种单基发射药药条成型装置，包括至少一个药缸、基座、设置于所述基座上的成型模具以及顶托缸，所述药缸交替移动于成型工位和预压工位，所述药缸包括位于上端的装药筒和位于下端的顶托药筒，所述装药筒与所述顶托药筒连通；所述成型模具设置于所述成型工位上方，在所述药缸移动至所述成型工位的情况下，所述成型模具卡于所述顶托药筒内；所述顶托缸设置于所述预压工位的下方并且具有顶托缸活塞，在所述药缸移动至所述预压工位的情况下，所述顶托缸活塞伸入所述顶托药筒内以顶托装入所述药缸内的物料。

本发明的另一个方面提供一种单基发射药药条成型方法，采用上述的单基发射药药条成型装置，该方法包括以下步骤：

步骤a：将所述药缸移动至所述预压工位；

步骤b：向所述装药筒内添加物料，进行反复预压形成药芯；

步骤c：将所述药缸移动至所述成型工位，使所述成型模具卡于所述顶托药筒内，对所述装药筒内的药芯进行压伸成型，形成药条。

利用本发明的单基发射药药条成型装置及方法，将成型模具设置在成型工位的基座上，药缸移动至成型工位时，成型模具卡入药缸的顶托筒内，对所述装药筒内的药芯进行压伸成型形成药条。由于成型模具固定不动，不随药缸转动，药缸转动前模具底部残留的药条不需清理，从而取消了模具清药操作，可以减少人工操作，降低了操作人员的劳动强度，同时提高了生产的效率。

附图说明

图1为现有双立柱式油压机的药缸的结构示意图；

图2为本发明一种实施例提供的单基发射药药条成型装置的结构示意图；

图3为图2中第一药缸的结构示意图；

图4为图2中第一药缸、第二药缸处于工作状态时的结构示意图。

其中，图1-图4中：

药筒1’、顶托筒2’、成型过滤模具3’；

承重支架1、支座2、基座3、第一药缸4、装药筒41、顶托药筒42、第二药缸5、主油缸6、压药芯7、预压缸8、预压盘9、转轴10、顶托缸11、顶托缸活塞12、维修平台13、药柱14、密封圈15、过滤网16、缸体密封环17、残留药饼18、上横梁19、成型模具20、立柱21；成型工位100、预压工位200。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参考图2、图3，图2为本发明一种实施例提供的单基发射药药条成型装置的结构示意图；图3为图2中药缸的结构示意图。

如图2、图3所示，本发明提供的单基发射药药条成型装置，包括至少一个药缸、基座3、设置于所述基座3上的成型模具20、顶托缸11，所述药缸交替移动于成型工位100和预压工位200，所述药缸包括位于上端的装药筒41和位于下端的顶托药筒42，所述装药筒41与所述顶托药筒42连通，装药筒41和顶托药筒42均可以呈圆筒状，装药筒41和顶托药筒42可以为两端独立的缸筒拼接而成，也可以为一个整体缸筒不同内径的两段结构。

基座3上沿水平方向设置有成型工位100和预压工位200，在所述成型工位100处，成型模具20设置在基座3上，所述药缸移动至所述成型工位100时，所述成型模具20卡于所述顶托药筒42内，优选的方案中，成型模具20的上端正好抵靠装药筒41的下端；所述预压工位200的下方设有顶托缸11，所述药缸移动至所述预压工位200时，所述顶托缸11的顶托缸活塞12伸入所述顶托药筒42内以顶托装入所述药缸内的物料，进一步的方案中，单基发射药药条在成型工位100被压伸成型后，药缸回到预压工位200，所述顶托缸活塞12伸入装药筒41内将成型的发射药药条从装药筒41内顶出。

本发明提供的单基发射药药条成型装置，将成型模具20设置在成型工位100处的基座3上，药缸移动至成型工位100时，成型模具20卡入药缸的顶托药筒42内，由于成型模具20安装在基座3上，成型模具20固定不动，不随药缸转动，药缸转动前模具底部残留的药条不需清理，取消模具清药操作，可以减少人工操作，降低了操作人员的劳动强度，同时提高了生产的效率。

优选的方案中，本发明提供的单基发射药药条成型装置可以包括两个药缸，分别为第一药缸4、第二药缸5，所述第一药缸4、第二药缸5绕转轴10并排固定，具体的方案中，转轴10呈竖直状设置，转轴10下端可以通过平面轴承设置在基座3上，转轴10可以由人工推动进行转动，转轴10也可以在旋转机构(如马达等)的驱动下进行转动，通过转轴10的转动，所述第一药缸4、第二药缸5交替移动于所述成型工位100和所述预压工位200，这样，一个药缸在预压工位200进行装药、预压，另一个装药、预压完毕的药缸在成型工位100进行压伸成型，可以大大提成生产效率。可以理解的是，本发明提供的单基发射药药条成型装置可以包括一个、两个或多个药缸，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置。

优选的方案中，所述顶托药筒42的高度大于所述成型模具20的厚度，以防止成型模具20阻碍转缸。

优选的方案中，所述成型模具20的外径大于所述装药筒41的内径，以便于在压伸成型过程中，对装药筒41进行密封，防止装药筒41内的物料泄露到顶托药筒42内。

优选的方案中，顶托缸活塞12的外径小于所述装药筒41的内径，以便于顶托缸活塞12能够顶出装药筒41内残留的药饼。

优选的方案中，所述成型工位100的上方设有主油缸6和压药芯7，所述主油缸6驱动所述压药芯7对药缸内的物料进行压伸成型，所述主油缸6采用伸缩油缸，通过主油缸6的伸缩驱动压药芯7进行压伸成型。

优选的方案中，所述预压工位200的上方设有预压缸8和预压盘9，所述预压缸8驱动所述预压盘9对药缸内的物料进行预压。预压缸8可以采用伸缩油缸，由预压缸8的伸缩驱动预压盘9对药缸内的物料进行预压。

优选的方案，本发明提供的单基发射药药条成型装置还包括承重支架1、支座2，承重支架1可以固定在地面上，用于支撑单基发射药药条成型装置，所述支座2的下端固定在所述承重支架1上，所述支座2的上端固定所述基座3，基座3沿水平方向设置，基座3的上表面可以用于支撑药缸，药缸移动至成型工位100或预压工位200时，药缸的底部均支撑于基座3的上表面。

优选的方案中，本发明提供的单基发射药药条成型装置还包括立柱21和上横梁19，所述立柱21的下端固定在基座3上，所述上横梁19水平固定于所述立柱21的上端，所述主油缸6、所述预压缸8的上端固定于所述上横梁19，立柱21和上横梁19用于安装固定主油缸6和预压缸8。进一步的方案中在上横梁19的上端还可以设置有维修平台13，以便于对设备进行维护和检修。

优选的方案中，成型模具20可通过可拆卸连接的方式固定在基座3上，以便于更换成型模具20，具体的方案中，所述成型模具20可以通过定位销固定在所述基座3上。

优选的方案中，所述预压盘9、所述顶托缸活塞12与物料的作用面采用沟槽式的平面，也即在所述预压盘9、所述顶托缸活塞12的作用面上设置一条或多条沟槽，在预压过程中可以将装药筒41的上部和下部排气，气体可以通过所述预压盘9、所述顶托缸活塞12作用面上的沟槽排出。

优选的方案中，所述成型模具20与所述顶托药筒42之间设有缸体密封环17，用于防止在压伸成型过程中装药筒41内的物料进入顶托药筒42内。

优选的方案中，药缸在预压工位200，未向装药筒41内装入物料前，顶托缸活塞12达到托药位置后，可以由人工向装药筒41内加入密封圈15和过滤网16。

本发明的单基发射药药条成型装置将成型模具设置在基座上，成型模具固定不动，不随药缸转动，药缸转动前模具底部残留的药条不需清理，从而取消了模具清药操作，可以减少人工操作，降低了操作人员的劳动强度，同时提高了生产的效率。

本发明还提供了一种单基发射药药条成型方法，采用本发明的上述单基发射药药条成型装置。为了方便说明，以下以具有两个药缸的单基发射药药条成型装置为例对本发明的单基发射药药条成型方法进行介绍。

本方案采用两个药缸通过交换工位来完成发射药药条的预压和压伸成型。将两个药柱14通过机械手装填到缸体内，本领域技术人员可以根据装药筒41的长度及药柱14的体积，选择合适数量的药柱14，经预压后旋转180度压伸成型，在压伸成型过程中，另一药缸则进行药柱14装填和预压工序，如此交替进行预压和压伸成型操作。

本发明提供的单基发射药药条成型方法包括以下步骤。

(1)药缸转至预压工位200，如图4所示，顶托缸11回位到达顶托药柱14位置，即顶托缸11的顶托缸活塞12的上端伸入到顶托药筒42的顶部，顶托缸活塞12用于顶托药柱14，防止药柱14掉落；

(2)优选的方案中，人工向装药筒41内加入密封圈15及过滤网16，密封圈15和过滤网16落在顶托缸活塞12的作用面上，防止在压伸成型过程中装药筒41内的物料进入顶托药筒42内；

(3)可以通过机械手向装药筒41内添加药柱14，预压盘9进行反复预压，优选的方案中，可以人工添加上一循环操作中残留的残留药饼18，残留药饼18中含有杂质，将残留药饼18加入装药筒41内，可以使得残留的药饼得到回收再利用，以防止浪费。先向装药筒41内添加药柱14，再向装药筒41内添加残留药饼18。预压目的是使药柱14充满装药筒并排尽空气，此时，药柱14与密封圈15、过滤网16紧密粘连在一起，起缸后药柱14与密封圈15、过滤网16随药缸转移并与顶托缸活塞12分离；

(4)药缸转移动成型工位100，主油缸6驱动驱动压药芯7(预压后的药柱14，或者预压后的药柱14与残留药饼18的混合物)进行压伸成型，形成药条。压伸过程为恒压限时压伸，开始10MPa内稳压30s过后再进行恒压压伸，其压力值由产品品号确定，压力及时间值范围可调；

(5)成型后残留在装药筒41中的残留药饼18与密封圈15、过滤网16粘连在一起，并与装药筒41圆周面紧密粘连。成型后的残留药饼18与装药筒41圆周面之间的摩擦力大于成型后的残留药饼18与成型模具20表面之间的粘连力，起缸后，成型后的残留药饼18随药缸移动并与成型模具20分离且成型后的残留药饼18不会落出缸外；

(6)转缸到预压工位200，成型后的残留药饼18需顶托缸11顶出至装药筒41上表面，如图4所示，A处为成型后的残留药饼18顶出装药筒的位置，优选的方案中人工操作撕下成型后的残留药饼18上的密封圈15、过滤网16；

(7)顶托缸活塞12顶出残留药饼18后回到顶托药柱14位置，进行下一循环操作。

通过本发明的单基发射药药条成型方法，实现了单基发射药药条成型工艺过程的连续化、自动化，并且，在操作上减少了过滤环节，物料性质由原来的松散物料变成带有一定强度的药柱，便于机械手添加物料。

综上所述，本发明提供了如下技术方案：

技术方案1、一种单基发射药药条成型装置，其特征在于，包括至少一个药缸、基座、设置于所述基座上的成型模具以及顶托缸，所述药缸交替移动于成型工位和预压工位，所述药缸包括位于上端的装药筒和位于下端的顶托药筒，所述装药筒与所述顶托药筒连通；所述成型模具设置于所述成型工位上方，在所述药缸移动至所述成型工位的情况下，所述成型模具卡于所述顶托药筒内；所述顶托缸设置于所述预压工位的下方并且具有顶托缸活塞，在所述药缸移动至所述预压工位的情况下，所述顶托缸活塞伸入所述顶托药筒内以顶托装入所述药缸内的物料。

技术方案2、根据技术方案1所述单基发射药药条成型装置，其特征在于，所述至少一个药缸包括第一药缸、第二药缸，所述第一药缸、第二药缸围绕设置于所述基座上的转轴并排固定，通过所述转轴的转动，所述第一药缸、第二药缸交替移动于所述成型工位和所述预压工位。

技术方案3、根据技术方案1或2所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，所述顶托药筒的高度大于所述成型模具的厚度。

技术方案4、根据技术方案1-3中任一项所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，所述成型模具的外径大于所述装药筒的内径。

技术方案5、根据技术方案1-4中任一项所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，所述顶托缸活塞的外径小于所述装药筒的内径。

技术方案6、根据技术方案1-5中任一项所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，还包括设置于所述成型工位上方的主油缸和压药芯，所述主油缸驱动所述压药芯对所述药缸内的物料进行压伸成型。

技术方案7、根据技术方案1-6中任一项所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，还包括位于所述预压工位上方的预压缸和预压盘，所述预压缸驱动所述预压盘对所述药缸内的物料进行预压。

技术方案8、根据技术方案1-7中任一项所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，还包括承重支架和支座，所述支座的下端固定在所述承重支架上，所述支座的上端固定所述基座。

技术方案9、根据技术方案7或8所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，还包括立柱和上横梁，所述立柱的下端固定在所述基座上，所述上横梁水平固定于所述立柱的上端，所述主油缸、所述预压缸的上端固定于所述上横梁。

技术方案10、根据技术方案1-9中任一项所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，所述成型模具通过定位销固定在所述基座上。

技术方案11、根据技术方案7-10中任一项所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，所述预压盘、所述顶托缸活塞的作用面上设置有一条或多条用于排气的沟槽。

技术方案12、根据技术方案1-11中任一项所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，所述成型模具与所述顶托药筒之间设有缸体密封环。

技术方案13、一种单基发射药药条成型方法，其特征在于，采用技术方案1-12中任一项所述的单基发射药药条成型装置，该方法包括以下步骤：

步骤a：将所述药缸移动至所述预压工位；

步骤b：向所述装药筒内添加物料，进行反复预压形成药芯；

步骤c：将所述药缸移动至所述成型工位，使所述成型模具卡于所述顶托药筒内，对所述装药筒内的药芯进行压伸成型，形成药条。

技术方案14、根据技术方案13所述的单基发射药药条成型方法，其特征在于，所述步骤a与步骤b之间还包括步骤d：向所述装药筒内加入密封圈和过滤网，使所述密封圈和过滤网落在所述顶托缸活塞的作用面上。

技术方案15、根据技术方案14所述的单基发射药药条成型方法，其特征在于，所述步骤c之后还包括以下步骤：

步骤e：将所述药缸移动到所述预压工位，通过所述顶托缸将残留在所述装药筒中的残留药饼顶出至所述装药筒上表面。

技术方案16、根据技术方案15所述的单基发射药药条成型方法，其特征在于，所述步骤e之后还包括以下步骤：

步骤f：撕下所述残留药饼上的所述密封圈和过滤网。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种单基发射药药条成型装置，其特征在于，包括至少一个药缸、基座、设置于所述基座上的成型模具以及顶托缸，所述药缸交替移动于成型工位和预压工位，所述药缸包括位于上端的装药筒和位于下端的顶托药筒，所述装药筒与所述顶托药筒连通；所述成型模具设置于所述成型工位上方，在所述药缸移动至所述成型工位的情况下，所述成型模具卡于所述顶托药筒内；所述顶托缸设置于所述预压工位的下方并且具有顶托缸活塞，在所述药缸移动至所述预压工位的情况下，所述顶托缸活塞伸入所述顶托药筒内以顶托装入所述药缸内的物料。

2.根据权利要求1所述单基发射药药条成型装置，其特征在于，所述至少一个药缸包括第一药缸、第二药缸，所述第一药缸、第二药缸围绕设置于所述基座上的转轴并排固定，通过所述转轴的转动，所述第一药缸、第二药缸交替移动于所述成型工位和所述预压工位。

3.根据权利要求1或2所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，所述顶托药筒的高度大于所述成型模具的厚度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，所述成型模具的外径大于所述装药筒的内径。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，所述顶托缸活塞的外径小于所述装药筒的内径。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的单基发射药药条成型装置，其特征在于，还包括设置于所述成型工位上方的主油缸和压药芯，所述主油缸驱动所述压药芯对所述药缸内的物料进行压伸成型。

7.一种单基发射药药条成型方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项所述的单基发射药药条成型装置，该方法包括以下步骤：

步骤a：将所述药缸移动至所述预压工位；

步骤b：向所述装药筒内添加物料，进行反复预压形成药芯；

步骤c：将所述药缸移动至所述成型工位，使所述成型模具卡于所述顶托药筒内，对所述装药筒内的药芯进行压伸成型，形成药条。

8.根据权利要求7所述的单基发射药药条成型方法，其特征在于，所述步骤a与步骤b之间还包括步骤d：向所述装药筒内加入密封圈和过滤网，使所述密封圈和过滤网落在所述顶托缸活塞的作用面上。

9.根据权利要求8所述的单基发射药药条成型方法，其特征在于，所述步骤c之后还包括以下步骤：

步骤e：将所述药缸移动到所述预压工位，通过所述顶托缸将残留在所述装药筒中的残留药饼顶出至所述装药筒上表面。

10.根据权利要求9所述的单基发射药药条成型方法，其特征在于，所述步骤e之后还包括以下步骤：

步骤f：撕下所述残留药饼上的所述密封圈和过滤网。