CN214823185U - 一种自动轮胎充气机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮胎装配的技术领域，涉及一种自动轮胎充气机，包括机架，所述机架上设置有纵向滑轨，纵向滑轨上滑设有往复于上下料工位和充气工位的滑板，所述滑板上设置有动力装置驱动上下移动的轮胎安装平台，待安装的轮毂与轮胎放置在轮胎安装平台上，所述上下料工位的一侧设置有气门嘴安装装置，所述充气工位的上方设置有压装轮胎的摆臂和充气轮胎的充气头。本实用新型提供的自动轮胎充气机，具有自动化程度高，安装准确的优点，大大提高了工作效率，节省了人力成本。

Description

一种自动轮胎充气机

技术领域

本实用新型属于轮胎装配的技术领域，涉及一种自动轮胎充气机。

背景技术

轮胎在装配时需要先将气门嘴装入轮毂中，再进行轮胎的安装和充气。现有技术中轮胎装配多使用人工或半人工安装，安装效率低，劳动强度大，人力成本高。因此需要开发一种可以自动装配轮胎的设备。

中国实用新型专利CN201914222 U公开了一种轮胎自动充气机，包括储气罐、双杆油缸、防转支架固定在机身上，防转辊轮安装在双杆油缸的活塞杆上；充气头安装在双杆油缸下部活塞杆上，充气头的过渡接头上部与双杆油缸的油缸杆相连，充气阀通过管路与充气口连接，充气阀通过管路与充气压紧口连接。由充气头压住轮胎与轮毂，在轮胎与轮毂之间将压缩空气充入轮胎，然后充气头抬起，轮胎与轮毂自动闭合，封住轮胎内压缩空气。但其自动化程度依旧不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动轮胎充气机，具有自动化程度高，安装准确的优点，大大提高了工作效率，节省了人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种自动轮胎充气机，包括机架，所述机架上设置有纵向滑轨，纵向滑轨上滑设有往复于上下料工位和充气工位的滑板，所述滑板上设置有动力装置驱动上下移动的轮胎安装平台，待安装的轮毂与轮胎放置在轮胎安装平台上，所述上下料工位的一侧设置有气门嘴安装装置，所述充气工位的上方设置有压装轮胎的摆臂和充气轮胎的充气头。

在上述的一种自动轮胎充气机中，所述纵向滑轨平行设置有两条，机架的两侧分别设置有滑板气缸，所述滑板气缸的活塞杆与滑板连接并驱动滑板纵向移动。

在上述的一种自动轮胎充气机中，所述充气工位的下方设置有驱动轮胎安装平台上下移动的顶杆，所述顶杆由顶杆电机驱动上下移动，所述顶杆电机与顶杆通过同步带及丝杆传动，所述顶杆设置在丝杆顶部，丝杆与套筒螺接，顶杆电机通过同步带驱动套筒转动进而驱动丝杆上下运动，丝杆带动顶杆上下运动。

在上述的一种自动轮胎充气机中，所述轮胎安装平台的一侧设置有一对倾斜的限位杆。

在上述的一种自动轮胎充气机中，所述气门嘴安装装置包括自动送料装置和自动安装装置，所述机架上设置有检测气门嘴位置的感应器，所述感应器优选为红外感应器。所述自动送料装置包括振动盘和设置在振动盘末端的气门嘴夹具，所述自动安装装置包括由动力装置驱动沿横向及竖直方向移动的安装滑块，所述安装滑块的前端铰接有可转动的安装气缸，所述安装气缸的活塞杆上固定有安装气门嘴的气门嘴顶针，气门嘴顶针取下自动送料装置中的气门嘴后将其插入到轮毂的对应位置。

在上述的一种自动轮胎充气机中，所述上下料工位的上方设置有压紧轮毂的压头，所述压头由压头气缸驱动上下移动。

在上述的一种自动轮胎充气机中，所述摆臂设置有一对，并由摆臂电机驱动相向圆周运动，所述摆臂的下端转动设置有压装辊。

进一步的，在上述的一种自动轮胎充气机中，所述摆臂滑设在摆臂滑杆上，所述摆臂滑杆的一端通过连接环与摆臂电机的传动组件固定连接，另一端与摆臂气缸固定连接，摆臂气缸的活塞杆与摆臂固定连接并驱动摆臂在摆臂滑杆上径向滑动。

进一步的，在上述的一种自动轮胎充气机中，所述传动组件包括同轴设置的内转轴和外转轴及一侧的中间转轴，所述内转轴的上下两端延伸出外转轴，所述内转轴上端套设有齿轮一、外转轴上端套设有齿轮二、中间转轴上套设有齿轮三和齿轮四，所述摆臂电机的电机轴上设置有齿轮五，所述齿轮五的两侧分别与齿轮一和齿轮三啮合、所述齿轮二和齿轮四啮合，所述内转轴及外转轴的下端分布套设有两个摆臂的连接环。

在上述的一种自动轮胎充气机中，所述充气头与储气罐通过输气管道连接，所述输气管道上设置有输气阀门，所述储气罐设置在机架的顶部。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一整套的轮胎安装生产线，包括自动安装气门嘴，自动压装轮胎，自动充气等，具有自动化程度高，安装准确的优点，大大提高了工作效率，节省了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型内部的立体图；

图3是本实用新型局部的立体图；

图4是本实用新型另一局部的立体图；

图5是本实用新型摆臂的驱动结构；

图6是本实用新型顶杆的驱动结构；

附图标记：1、机架；2、纵向滑轨；3、滑板；4、轮胎安装平台；5、摆臂；6、充气头；7、滑板气缸；8、顶杆；9、顶杆电机；10、同步带；11、丝杆；12、限位杆；13、自动送料装置；14、自动安装装置；15、感应器；16、压头；17、压头气缸；18、摆臂电机；19、压装辊；20、摆臂滑杆；21、连接环；22、摆臂气缸；23、内转轴；24、外转轴；25、中间转轴；26、齿轮一；27、齿轮二；28、齿轮三；29、齿轮四；30、齿轮五；31、储气罐；32、输气管道。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-6：

一种自动轮胎充气机，包括机架1，所述机架1上设置有纵向滑轨2，纵向滑轨2上滑设有往复于上下料工位和充气工位的滑板3，所述滑板3上设置有动力装置驱动上下移动的轮胎安装平台4，待安装的轮毂与轮胎放置在轮胎安装平台4上，所述上下料工位的一侧设置有气门嘴安装装置，所述充气工位的上方设置有轮胎压装装置及轮胎充气装置，所述轮胎压装装置包括压装轮胎的摆臂5，所述轮胎充气装置包括充气轮胎的充气头6。

对照附图3，滑板3往复运动的驱动结构是：所述纵向滑轨2平行设置有两条，机架1的两侧分别设置有滑板气缸7，所述滑板气缸7的活塞杆与滑板3连接并驱动滑板3纵向移动。

对照附图6，轮胎安装平台4上下运动的驱动结构是：所述充气工位的下方设置有驱动轮胎安装平台4上下移动的顶杆8，所述顶杆8由顶杆电机9驱动上下移动，所述顶杆电机9与顶杆8通过同步带10及丝杆11传动，所述顶杆8设置在丝杆11顶部，丝杆11与套筒螺接，顶杆电机9通过同步带10驱动套筒转动进而驱动丝杆11上下运动，丝杆11带动顶杆8上下运动。

为了准确放置待加工的轮毂轮胎，防止其移位，所述轮胎安装平台4的一侧设置有一对倾斜的限位杆12。

对照附图2，所述气门嘴安装装置包括自动送料装置13和自动安装装置14，所述机架1上设置有检测气门嘴位置的感应器15，所述感应器15优选为红外感应器。所述自动送料装置13包括振动盘和设置在振动盘末端的气门嘴夹具，所述自动安装装置14包括由动力装置驱动沿横向及竖直方向移动的安装滑块，所述安装滑块的前端铰接有可转动的安装气缸，所述安装气缸的活塞杆上固定有安装气门嘴的气门嘴顶针，气门嘴顶针取下自动送料装置13中的气门嘴后将其插入到轮毂的对应位置。

进一步的，安装气门嘴时为了防止轮毂移动，所述上下料工位的上方设置有压紧轮毂的压头16，所述压头16由压头气缸17驱动上下移动。

对照附图4，所述轮胎压装装置中的摆臂5设置有一对，并由摆臂电机18驱动相向圆周运动，所述摆臂5的下端转动设置有压装辊19，摆臂5带动压装辊19圆周移动时将轮胎压紧轮毂之中。

对照附图5，所述摆臂5除圆周运动外，还可以径向移动，径向移动的驱动结构是：所述摆臂5滑设在摆臂滑杆20上，所述摆臂滑杆20的一端通过连接环21与摆臂电机18的传动组件固定连接，另一端与摆臂气缸22固定连接，摆臂气缸22的活塞杆与摆臂5固定连接并驱动摆臂5在摆臂滑杆20上径向滑动。

对照附图5，所述摆臂5相向圆周运动的驱动结构是：所述传动组件包括同轴设置的内转轴23和外转轴24及一侧的中间转轴25，所述内转轴23的上下两端延伸出外转轴24，所述内转轴23上端套设有齿轮一26、外转轴24上端套设有齿轮二27、中间转轴25上套设有齿轮三28和齿轮四29，所述摆臂5电机的电机轴上设置有齿轮五30，所述齿轮五30的两侧分别与齿轮一26和齿轮三28啮合、所述齿轮二27和齿轮四29啮合，所述内转轴23及外转轴24的下端分布套设有两个摆臂5的连接环21，通过齿轮传动，摆臂电机18同时驱动内转轴23和外转轴24向相反方向转动，进而通过连接环21带动摆臂5向相反方向转动。

轮胎充气装置的结构是：所述充气头6与储气罐31通过输气管道32连接，所述输气管道32上设置有输气阀门，所述储气罐31设置在机架1的顶部，充气时充气头6压住轮胎与轮毂，在轮胎与轮毂之间将压缩空气充入轮胎。

本实用新型的工作过程是：将待装配的轮毂和轮胎放入停放在上下料工位的轮胎安装平台4上，压头16向下运动压紧轮毂，自动送料装置13将气门嘴送至自动安装装置14，自动安装装置14在上下料工位将气门嘴插入轮毂中完成气门嘴的安装，压头16向上运动放开轮毂，之后滑板3将轮胎安装平台4移动到充气工位，摆臂5在摆臂气缸22的驱动下向内侧移动至工作位置，轮胎安装平台4向上移动使轮胎与摆臂5上的压装辊19接触，摆臂5带动压装辊19周向运动将轮胎压装入轮毂中，之后摆臂5复位，轮胎安装平台4继续向上移动与充气头6紧密接触，打开输气阀门后为轮胎充入气体，之后轮胎安装平台4向下移动后纵向移动回到上下料工位，取下装配好的轮胎。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动轮胎充气机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有纵向滑轨(2)，纵向滑轨(2)上滑设有往复于上下料工位和充气工位的滑板(3)，所述滑板(3)上设置有动力装置驱动上下移动的轮胎安装平台(4)，待安装的轮毂与轮胎放置在轮胎安装平台(4)上，所述上下料工位的一侧设置有气门嘴安装装置，所述充气工位的上方设置有压装轮胎的摆臂(5)和充气轮胎的充气头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动轮胎充气机，其特征在于，所述纵向滑轨(2)平行设置有两条，机架(1)的两侧分别设置有滑板气缸(7)，所述滑板气缸(7)的活塞杆与滑板(3)连接并驱动滑板(3)纵向移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动轮胎充气机，其特征在于，所述充气工位的下方设置有驱动轮胎安装平台(4)上下移动的顶杆(8)，所述顶杆由顶杆电机(9)驱动上下移动，所述顶杆电机(9)与顶杆(8)通过同步带(10)及丝杆(11)传动。

4.根据权利要求1所述的一种自动轮胎充气机，其特征在于，所述轮胎安装平台(4)的一侧设置有一对倾斜的限位杆(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动轮胎充气机，其特征在于，所述气门嘴安装装置包括自动送料装置(13)和自动安装装置(14)，所述机架(1)上设置有检测气门嘴位置的感应器(15)。

6.根据权利要求1所述的一种自动轮胎充气机，其特征在于，所述上下料工位的上方设置有压紧轮毂的压头(16)，所述压头(16)由压头气缸(17)驱动上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动轮胎充气机，其特征在于，所述摆臂(5)设置有一对，并由摆臂电机(18)驱动相向圆周运动，所述摆臂(5)的下端转动设置有压装辊(19)。

8.根据权利要求1所述的一种自动轮胎充气机，其特征在于，所述摆臂(5)滑设在摆臂滑杆(20)上，所述摆臂滑杆(20)的一端通过连接环(21)与摆臂电机(18)的传动组件固定连接，另一端与摆臂气缸(22)固定连接，摆臂气缸(22)的活塞杆与摆臂(5)固定连接并驱动摆臂(5)在摆臂滑杆(20)上径向滑动。

9.根据权利要求8所述的一种自动轮胎充气机，其特征在于，所述传动组件包括同轴设置的内转轴(23)和外转轴(24)及一侧的中间转轴(25)，所述内转轴(23)的上下两端延伸出外转轴(24)，所述内转轴(23)上端套设有齿轮一(26)、外转轴(24)上端套设有齿轮二(27)、中间转轴(25)上套设有齿轮三(28)和齿轮四(29)，所述摆臂电机(18)的电机轴上设置有齿轮五(30)，所述齿轮五(30)的两侧分别与齿轮一(26)和齿轮三(28)啮合、所述齿轮二(27)和齿轮四(29)啮合，所述内转轴(23)及外转轴(24)的下端分布套设有两个摆臂(5)的连接环(21)。

10.根据权利要求1所述的一种自动轮胎充气机，其特征在于，所述充气头(6)与储气罐(31)通过输气管道(32)连接，所述输气管道(32)上设置有输气阀门，所述储气罐(31)设置在机架(1)的顶部。

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