CN114413692A - 一种自动滚口及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种自动进行药筒滚口及检测的装置，旨在解决现有滚口、检测费时费力问题，提高滚口及检测效率。一种自动进行药筒滚口及检测的装置，其特征在于，包括滚口组件(1)、检测模块(2)、顶部压紧机构(3)、打铆组件(5)、旋转底座(6)、机械平台(7)、夹紧座(8)；实现了对产品自动滚口、打铆和检测；降低了人工劳动强度；提高了生产质量及生产效率。
Description
技术领域
本发明属于药筒滚口带检测装置，特别适用于恶劣环境的场合。
背景技术
药筒内部装好易爆物质后，需要将口部的盖子过打铆和滚口以实现完全密封，并对滚口后是否符合要求要进行检测，因此，药筒打铆、滚口以及检测过程存在较大的危险性。
现有的药筒打铆、滚口均为人工操作，这样使得工人危险系数及劳动强度较高，存在较大的安全隐患；同时，这种人工药筒打铆、滚口以及检测方式生产效率较低，已无法满足现有要求。
发明内容
本发明为一种自动进行药筒滚口及检测的装置，旨在解决现有滚口、检测费时费力问题，提高滚口及检测效率。
本发明的技术方案是，一种自动进行药筒滚口及检测的装置，其特征在于，包括滚口组件(1)、检测模块(2)、顶部压紧机构(3)、打铆组件(5)、旋转底座(6)、机械平台(7)、夹紧座(8)；
其中旋转底座(6)安装于机械平台(7)之上，位平台中间，用于支撑并带动产品旋转，顶部压紧机构(3)安装于机械平台(7)之上，位于旋转底座(6)后侧且其压紧装置位旋转底座(6)正上方，用于产品压紧；打铆组件(5)安装于机械平台(7)之上右前方，位于旋转底座(6)右侧且与滚口组件(1)相对成一线，用于打铆；滚口组件(1)安装于机械平台(7)之上的左前方，位于旋转底座(6)左侧，用于产品的滚口；检测模块(2)通过夹紧座(8)安装于机械平台(7)上，位于旋转底座(6)后侧、正对产品待检测区域且与产品不相互干涉，用于检测产品；
顶部压紧机构(3)包括：龙门支架(3.1)、压紧头(3.2)、压紧气缸(3.3)、L形安装座(3.4)、玻珠(3.5)；玻珠(3.5)阵列安装在压紧头(3.2)上，压紧头(3.2)安装在压紧气缸(3.3)上可随气缸上下移动，压紧气缸(3.3)通过L形安装座(3.4)固定安装在龙门支架(3.1)上；顶部压紧机构(3)通过龙门支架(3.1)安装于机械平台(7)之上；将待打铆检测的药筒(4)放置于旋转底座(6)上方，顶部压紧机构(3)的压紧气缸(3.3)伸出，压紧头(3.2)上的玻珠(3.5)压在产品(4)上端面，完成药筒装夹；
打铆组件(5)包括：水平驱动气缸(5.1)、打铆块(5.2)、H形支座(5.3)；打铆块(5.2)安装在水平驱动气缸(5.1)上，水平驱动气缸(5.1)安装在H形支座(5.3)上；打铆组件(5)通过H形支座(5.3)安装于机械平台(7)之上；水平驱动气缸(5.1)带动打铆块(5.2)水平前后移动；
滚口组件(1)包括：旋转滚口滚轮(1.1)、转轴(1.2)、U形支架(1.3)、升降气缸(1.4)、水平移动模组(1.5)、滚口组件安装板(1.6)；
旋转滚口滚轮(1.1)通过转轴(1.2)安装在U形支架(1.3)上，U型支架(1.3)固定安装在升降气缸(1.4)上，升降气缸(1.4)固定安装在水平移动模组(1.5)上，水平移动模组(1.5)固定安装在滚口组件安装板(1.6)上；滚口组件(1)通过滚口组件安装板(1.6)安装于机械平台(7)之上；升降气缸(1.4)带动旋转滚口滚轮(1.1)上下移动，水平移动模组(1.5)带动升降气缸(1.4)前后移动，旋转底座(6)旋转带动产品(4)旋转。
本发明的有益效果：
1、实现了对产品自动滚口、打铆和检测；
2、降低了人工劳动强度；
3、提高了生产质量及生产效率。
附图说明
图1为装置结构示意图；
图2滚口组件结构示意图；
图3为顶部压紧机构结构示意图；
图4为打铆组件结构示意图
具体实施方式
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
如图1所示，本发明的一种自动滚口及检测装置，包括滚口组件1、检测模块2、顶部压紧机构3、产品4、打铆组件5、旋转底座6、机械平台7、夹紧座8。
其中旋转底座6安装于机械平台7之上，位平台中间，主要是支撑并带动产品旋转，以保证其产品可以顺畅的滚口、打铆；
滚口组件1安装于机械平台7之上的左前方，位于旋转底座6左侧，主要负责产品的滚口；
打铆组件5安装于机械平台7之上右前方，位于旋转底座6右侧且与滚口组件1相对成一线，主要负责打铆；
顶部压紧机构3安装于机械平台7之上，位于旋转底座6后侧且其压紧装置位旋转底座6正上方，主要负责将产品压紧；
检测模块2通过夹紧座8安装于机械平台7上，位于旋转底座6后侧、正对产品待检测区域且与产品不相互干涉，主要检测滚口铆接是否符合要求。
滚口组件1的详细结构如图2所示，主要包括：旋转滚口滚轮1.1、转轴1.2、U形支架1.3、升降气缸1.4、水平移动模组1.5、滚口组件安装板1.6组成。其中，旋转滚口滚轮1.1通过转轴1.2安装在U形支架1.3上，U型支架1.3固定安装在升降气缸1.4上，升降气缸1.4固定安装在水平移动模组1.5上，水平移动模组1.5固定安装在滚口组件安装板1.6上。滚口组件1通过滚口组件安装板1.6安装于机械平台7之上。
顶部压紧机构3的详细结构如图3所示，主要包括：龙门支架3.1、压紧头3.2、压紧气缸3.3、L形安装座3.4、玻珠3.5组成。其中，玻珠3.5阵列安装在压紧头3.2上，压紧头3.2安装在压紧气缸3.3上可随气缸上下移动，压紧气缸3.3通过L形安装座3.4固定安装在龙门支架3.1上。顶部压紧机构3通过龙门支架3.1安装于机械平台7之上。
打铆组件5的详细结构如图4所示，主要包括：水平驱动气缸5.1、打铆块5.2、H形支座5.3组成。其中打铆块5.2安装在水平驱动气缸5.1上，水平驱动气缸5.1安装在H形支座5.3上。打铆组件5通过H形支座5.3安装于机械平台7之上。
如图1到图4所示，先将待打铆检测的药筒4放置于旋转底座6上方，然后顶部压紧机构3的压紧气缸3.3伸出，压紧头3.2上的玻珠3.5压在产品4上端面，完成药筒装夹。
完成药筒装夹后，打铆组件5上的水平驱动气缸5.1伸出带动打铆块5.2移动，在产品4上打铆，随后水平驱动气缸5.1带动打铆块5.2缩回，完成打铆过程。
完成打铆后，滚口组件1上的升降气缸1.4伸出带动旋转滚口滚轮1.1向上移动到产品4需要滚口的位置，水平移动模组1.5通过带动升降气缸1.4整体向靠近产品4方向移动，直到旋转滚口滚轮完全压紧在产品4上，旋转底座6旋转带动产品4开始整周旋转，完成滚口。完成滚口后，水平移动模组1.5、升降气缸1.4带动旋转滚口滚轮1.1复位。
完成滚口、滚口组件1各部件复位的同时，旋转底座6带动产品旋转，检测模块2对产品4滚口处进行自动拍照检测，检测滚口是否符合要求。
Claims (5)
1.一种自动进行药筒滚口及检测的装置，其特征在于，包括滚口组件(1)、检测模块(2)、顶部压紧机构(3)、打铆组件(5)、旋转底座(6)、机械平台(7)、夹紧座(8)；
其中旋转底座(6)安装于机械平台(7)之上，位平台中间，用于支撑并带动产品旋转，顶部压紧机构(3)安装于机械平台(7)之上，位于旋转底座(6)后侧且其压紧装置位旋转底座(6)正上方，用于产品压紧；打铆组件(5)安装于机械平台(7)之上右前方，位于旋转底座(6)右侧且与滚口组件(1)相对成一线，用于打铆；滚口组件(1)安装于机械平台(7)之上的左前方，位于旋转底座(6)左侧，用于产品的滚口；检测模块(2)通过夹紧座(8)安装于机械平台(7)上，位于旋转底座(6)后侧、正对产品待检测区域且与产品不相互干涉，用于检测产品；
顶部压紧机构(3)包括：龙门支架(3.1)、压紧头(3.2)、压紧气缸(3.3)、L形安装座(3.4)、玻珠(3.5)；玻珠(3.5)阵列安装在压紧头(3.2)上，压紧头(3.2)安装在压紧气缸(3.3)上可随气缸上下移动，压紧气缸(3.3)通过L形安装座(3.4)固定安装在龙门支架(3.1)上；顶部压紧机构(3)通过龙门支架(3.1)安装于机械平台(7)之上；将待打铆检测的药筒(4)放置于旋转底座(6)上方，顶部压紧机构(3)的压紧气缸(3.3)伸出，压紧头(3.2)上的玻珠(3.5)压在产品(4)上端面，完成药筒装夹；
打铆组件(5)包括：水平驱动气缸(5.1)、打铆块(5.2)、H形支座(5.3)；打铆块(5.2)安装在水平驱动气缸(5.1)上，水平驱动气缸(5.1)安装在H形支座(5.3)上；打铆组件(5)通过H形支座(5.3)安装于机械平台(7)之上；水平驱动气缸(5.1)带动打铆块(5.2)水平前后移动；
滚口组件(1)包括：旋转滚口滚轮(1.1)、转轴(1.2)、U形支架(1.3)、升降气缸(1.4)、水平移动模组(1.5)、滚口组件安装板(1.6)；
旋转滚口滚轮(1.1)通过转轴(1.2)安装在U形支架(1.3)上，U型支架(1.3)固定安装在升降气缸(1.4)上，升降气缸(1.4)固定安装在水平移动模组(1.5)上，水平移动模组(1.5)固定安装在滚口组件安装板(1.6)上；滚口组件(1)通过滚口组件安装板(1.6)安装于机械平台(7)之上；升降气缸(1.4)带动旋转滚口滚轮(1.1)上下移动，水平移动模组(1.5)带动升降气缸(1.4)前后移动，旋转底座(6)旋转带动产品(4)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种自动进行药筒滚口及检测的装置，其特征在于，完成药筒装夹后，打铆组件(5)上的水平驱动气缸(5.1)伸出带动打铆块(5.2)移动，在产品(4)上打铆，随后水平驱动气缸(5.1)带动打铆块(5.2)缩回，完成打铆过程。
3.根据权利要求1所述的一种自动进行药筒滚口及检测的装置，其特征在于，完成打铆后，滚口组件(1)上的升降气缸(1.4)伸出带动旋转滚口滚轮(1.1)向上移动到产品(4)需要滚口的位置，水平移动模组(1.5)通过带动升降气缸(1.4)整体向靠近产品(4)方向移动，直到旋转滚口滚轮完全压紧在产品(4)上，旋转底座(6)旋转带动产品(4)开始整周旋转，完成滚口；完成滚口后，水平移动模组(1.5)、升降气缸(1.4)带动旋转滚口滚轮(1.1)复位。
4.根据权利要求1所述的一种自动进行药筒滚口及检测的装置，其特征在于，旋转底座(6)带动产品旋转，检测模块(2)对产品(4)滚口处进行自动拍照检测。
5.采用权利要求1所述的一种自动进行药筒滚口及检测的装置的检测方法，其特征在于，
首先，将待打铆检测的药筒(4)放置于旋转底座(6)上方，然后顶部压紧机构(3)的压紧气缸(3.3)伸出，压紧头(3.2)上的玻珠(3.5)压在产品(4)上端面，完成药筒装夹；
其次，完成药筒装夹后，打铆组件(5)上的水平驱动气缸(5.1)伸出带动打铆块(5.2)移动，在产品(4)上打铆，随后水平驱动气缸(5.1)带动打铆块(5.2)缩回，完成打铆过程；
然后，完成打铆后，滚口组件(1)上的升降气缸(1.4)伸出带动旋转滚口滚轮(1.1)向上移动到产品(4)需要滚口的位置，水平移动模组(1.5)通过带动升降气缸(1.4)整体向靠近产品(4)方向移动，直到旋转滚口滚轮完全压紧在产品(4)上，旋转底座(6)旋转带动产品(4)开始整周旋转，完成滚口；完成滚口后，水平移动模组(1.5)、升降气缸(1.4)带动旋转滚口滚轮(1.1)复位；
最后，旋转底座(6)带动产品旋转，检测模块(2)对产品(4)滚口处进行自动拍照检测。
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