CN111112486A - 一种冲床作业用的自动上下料装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲床作业用的自动上下料装置及使用方法，涉及冲床作业技术领域，包括底座，所述底座的上表面设置有机架，且底座的下表面四个角均安装有地脚，所述底座的下表面四个角位于地脚的内侧位置处均设置有万向轮，所述机架的一侧嵌入安装有控制面板，且机架的上端嵌入安装有升降机构，所述机架的前侧嵌入安装有散热机构。本发明结构简单，成本较低，通过设置的升降机构能够实现抓手的高度调整，通过设置的转动机构能够实现抓手的转动，通过设置的滑动机构能够实现抓手的前后位置调节，通过设置的散热机构能够提高该装置的散热效果，克服传统上下料装置散热效果较差的缺陷，延长其使用寿命。

Description

一种冲床作业用的自动上下料装置及使用方法

技术领域

本发明涉及冲床作业技术领域，具体是一种冲床作业用的自动上下料装置及使用方法。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现，冲床作业中的上下料均借助冲压机械手进行。

但是，目前市场上的冲压机械手不仅结构复杂，而且实用性较差，传统冲压机械手多通过气缸驱动，难以进行速度控制，使用不便，且维修管理较困难，易出现损坏现象，增加了生产成本，同时，现有冲压机械手散热性能较差，降低了其使用寿命，已不能满足现有市场的需求。因此，本领域技术人员提供了一种冲床作业用的自动上下料装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲床作业用的自动上下料装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲床作业用的自动上下料装置，包括底座，所述底座的上表面设置有机架，且底座的下表面四个角均安装有地脚，所述底座的下表面四个角位于地脚的内侧位置处均设置有万向轮，所述机架的一侧嵌入安装有控制面板，且机架的上端嵌入安装有升降机构，所述机架的前侧嵌入安装有散热机构，所述升降机构的顶部安装有转动机构，所述转动机构的上端固定安装有滑动机构，所述滑动机构的前侧下方位置处固定安装有抓手。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构与滑动机构通过转动机构转动连接，为了实现抓手的转动。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括立柱，所述立柱的底端设置有第一滑块，所述机架的内部贯穿第一滑块的两侧平行设置有第一丝杠和滑轨，所述第一丝杠的底端外侧位置处套设有锥齿轮A，且第一丝杠的一侧固定安装有第一电动机，所述第一电动机靠近第一丝杠的一端连接有第一转轴，所述第一转轴的一端位于锥齿轮A的上方位置处套设有锥齿轮B，为了实现抓手的高度调节。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电动机与锥齿轮B通过第一转轴转动连接，所述锥齿轮B与锥齿轮A啮合连接，所述第一滑块与第一丝杠为螺纹连接，且第一滑块与滑轨为滑动连接，为了实现立柱的上下滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述立柱的内部开设有容纳腔，所述容纳腔的内部固定安装有第三电动机，所述第三电动机的上端设置有第三转轴，所述第三转轴的顶端位于立柱的上端位置处安装有转动座，所述转动座与第三电动机通过第三转轴转动连接，为了实现转动座的转动。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动机构包括固定座，所述固定座的顶部安装有滑动座，且固定座的内部固定安装有第四电动机，所述固定座的上表面开设有条形槽，所述第四电动机的一端安装有第二丝杠，所述第二丝杠的外侧套设有第二滑块，所述第二滑块与滑动座的连接处安装有连接块，为了实现抓手的前后滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述第二滑块与第四电动机通过第二丝杠滑动连接，所述第二滑块与滑动座通过连接块固定连接，为了实现滑动座的滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述散热机构包括固定框，所述固定框的内部安装有防尘网，且固定框的一侧开设有引流框A，另一侧开设有引流框B，所述固定框的一侧中心位置处固定安装有第二电机，所述第二电机的前侧设置有扇叶，且第二电机与扇叶的连接处安装有第二转轴，为了提高该装置的散热性能，延长其使用寿命。

作为本发明再进一步的方案：所述引流框B与引流框A开设的位置相对应，所述扇叶与第二电机通过第二转轴转动连接，为了实现扇叶的转动，达到散热效果。

一种冲床作业用的自动上下料装置的使用方法，所述使用方法具体包括以下步骤：

步骤（1）：首先，启动升降机构调整抓手的高度；

步骤（2）：然后，启动转动机构带动抓手转动，进行抓手的角度调整；

步骤（3）：进一步的，启动滑动机构工作，带动抓手前后移动，调节至合适位置；

步骤（4）：最后，通过抓手进行冲床的上、下料作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的升降机构，能够实现抓手的高度调整，使用过程中，通过第一电动机工作，使得第一转轴带动锥齿轮B转动，进而通过锥齿轮A带动第一丝杠转动，从而使得第一滑块沿第一丝杠和滑轨上下滑动，实现立柱的上下滑动，达到抓手高度调节的目的。

2、本发明通过设置的转动机构，能够实现抓手的转动，使用过程中，通过启动第三电动机工作，使得第三转轴带动转动座转动，进而通过滑动机构带动抓手转动，达到抓手自动调节角度的目的，为上、下料作业提供便利。

3、本发明通过设置的滑动机构，能够实现抓手的前后位置调节，使用过程中，启动第四电动机工作，带动第二丝杠转动，使得第二滑块通过连接块带动滑动座沿条形槽前后滑动，达到抓手前后调节的目的。

4、本发明通过设置的散热机构，能够提高该装置的散热效果，克服传统上下料装置散热效果较差的缺陷，延长其使用寿命，且通过设置的防尘网能够达到一定的防尘效果，使用过程中，启动第二电机工作，使得第二转轴带动扇叶转动，达到自动散热的目的，本发明结构简单，成本较低，适宜大规模生产。

附图说明

图1为一种冲床作业用的自动上下料装置的结构示意图；

图2为一种冲床作业用的自动上下料装置中升降机构的结构示意图；

图3为一种冲床作业用的自动上下料装置中A的局部放大图；

图4为一种冲床作业用的自动上下料装置中转动机构的结构示意图；

图5为一种冲床作业用的自动上下料装置中滑动机构的结构示意图；

图6为一种冲床作业用的自动上下料装置中散热机构的结构示意图；

图7为一种冲床作业用的自动上下料装置中引流框B的安装结构示意图。

图中：1、底座；2、机架；3、地脚；4、万向轮；5、控制面板；6、升降机构；61、立柱；62、第一滑块；63、第一丝杠；64、滑轨；65、锥齿轮A；66、第一电动机；67、第一转轴；68、锥齿轮B；7、散热机构；71、固定框；72、防尘网；73、引流框A；74、引流框B；75、第二电机；76、扇叶；77、第二转轴；8、转动机构；81、容纳腔；82、第三电动机；83、第三转轴；84、转动座；9、滑动机构；91、固定座；92、滑动座；93、第四电动机；94、条形槽；95、第二丝杠；96、第二滑块；97、连接块；10、抓手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种冲床作业用的自动上下料装置，包括底座1，底座1的上表面设置有机架2，且底座1的下表面四个角均安装有地脚3，底座1的下表面四个角位于地脚3的内侧位置处均设置有万向轮4，机架2的一侧嵌入安装有控制面板5，且机架2的上端嵌入安装有升降机构6，机架2的前侧嵌入安装有散热机构7，升降机构6的顶部安装有转动机构8，转动机构8的上端固定安装有滑动机构9，滑动机构9的前侧下方位置处固定安装有抓手10，升降机构6与滑动机构9通过转动机构8转动连接，升降机构6包括立柱61，立柱61的底端设置有第一滑块62，机架2的内部贯穿第一滑块62的两侧平行设置有第一丝杠63和滑轨64，第一丝杠63的底端外侧位置处套设有锥齿轮A65，且第一丝杠63的一侧固定安装有第一电动机66，第一电动机66靠近第一丝杠63的一端连接有第一转轴67，第一转轴67的一端位于锥齿轮A65的上方位置处套设有锥齿轮B68，第一电动机66与锥齿轮B68通过第一转轴67转动连接，锥齿轮B68与锥齿轮A65啮合连接，第一滑块62与第一丝杠63为螺纹连接，且第一滑块62与滑轨64为滑动连接，通过设置的升降机构6能够实现抓手10的高度调整，使用过程中，通过第一电动机66工作，使得第一转轴67带动锥齿轮B68转动，进而通过锥齿轮A65带动第一丝杠63转动，从而使得第一滑块62沿第一丝杠63和滑轨64上下滑动，实现立柱61的上下滑动，达到抓手10高度调节的目的。

进一步的，立柱61的内部开设有容纳腔81，容纳腔81的内部固定安装有第三电动机82，第三电动机82的上端设置有第三转轴83，第三转轴83的顶端位于立柱61的上端位置处安装有转动座84，转动座84与第三电动机82通过第三转轴83转动连接，通过设置的转动机构8能够实现抓手10的转动，使用过程中，通过启动第三电动机82工作，使得第三转轴83带动转动座84转动，进而通过滑动机构9带动抓手10转动，达到抓手10自动调节角度的目的，为上、下料作业提供便利。

再进一步的，滑动机构9包括固定座91，固定座91的顶部安装有滑动座92，且固定座91的内部固定安装有第四电动机93，固定座91的上表面开设有条形槽94，第四电动机93的一端安装有第二丝杠95，第二丝杠95的外侧套设有第二滑块96，第二滑块96与滑动座92的连接处安装有连接块97，第二滑块96与第四电动机93通过第二丝杠95滑动连接，第二滑块96与滑动座92通过连接块97固定连接，通过设置的滑动机构9能够实现抓手10的前后位置调节，使用过程中，启动第四电动机93工作，带动第二丝杠95转动，使得第二滑块96通过连接块97带动滑动座92沿条形槽94前后滑动，达到抓手10前后调节的目的。

再进一步的，散热机构7包括固定框71，固定框71的内部安装有防尘网72，且固定框71的一侧开设有引流框A73，另一侧开设有引流框B74，固定框71的一侧中心位置处固定安装有第二电机75，第二电机75的前侧设置有扇叶76，且第二电机75与扇叶76的连接处安装有第二转轴77，引流框B74与引流框A73开设的位置相对应，扇叶76与第二电机75通过第二转轴77转动连接，通过设置的散热机构7能够提高该装置的散热效果，克服传统上下料装置散热效果较差的缺陷，延长其使用寿命，且通过设置的防尘网72能够达到一定的防尘效果，使用过程中，启动第二电机75工作，使得第二转轴77带动扇叶76转动，达到自动散热的目的。

一种冲床作业用的自动上下料装置的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤（1）：首先，启动升降机构6调整抓手10的高度；

步骤（2）：然后，启动转动机构8带动抓手10转动，进行抓手10的角度调整；

步骤（3）：进一步的，启动滑动机构9工作，带动抓手10前后移动，调节至合适位置；

步骤（4）：最后，通过抓手10进行冲床的上、下料作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种冲床作业用的自动上下料装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面设置有机架（2），且底座（1）的下表面四个角均安装有地脚（3），所述底座（1）的下表面四个角位于地脚（3）的内侧位置处均设置有万向轮（4），所述机架（2）的一侧嵌入安装有控制面板（5），且机架（2）的上端嵌入安装有升降机构（6），所述机架（2）的前侧嵌入安装有散热机构（7），所述升降机构（6）的顶部安装有转动机构（8），所述转动机构（8）的上端固定安装有滑动机构（9），所述滑动机构（9）的前侧下方位置处固定安装有抓手（10）。

2.根据权利要求1所述的一种冲床作业用的自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构（6）与滑动机构（9）通过转动机构（8）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲床作业用的自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构（6）包括立柱（61），所述立柱（61）的底端设置有第一滑块（62），所述机架（2）的内部贯穿第一滑块（62）的两侧平行设置有第一丝杠（63）和滑轨（64），所述第一丝杠（63）的底端外侧位置处套设有锥齿轮A（65），且第一丝杠（63）的一侧固定安装有第一电动机（66），所述第一电动机（66）靠近第一丝杠（63）的一端连接有第一转轴（67），所述第一转轴（67）的一端位于锥齿轮A（65）的上方位置处套设有锥齿轮B（68）。

4.根据权利要求3所述的一种冲床作业用的自动上下料装置，其特征在于，所述第一电动机（66）与锥齿轮B（68）通过第一转轴（67）转动连接，所述锥齿轮B（68）与锥齿轮A（65）啮合连接，所述第一滑块（62）与第一丝杠（63）为螺纹连接，且第一滑块（62）与滑轨（64）为滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种冲床作业用的自动上下料装置，其特征在于，所述立柱（61）的内部开设有容纳腔（81），所述容纳腔（81）的内部固定安装有第三电动机（82），所述第三电动机（82）的上端设置有第三转轴（83），所述第三转轴（83）的顶端位于立柱（61）的上端位置处安装有转动座（84），所述转动座（84）与第三电动机（82）通过第三转轴（83）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种冲床作业用的自动上下料装置，其特征在于，所述滑动机构（9）包括固定座（91），所述固定座（91）的顶部安装有滑动座（92），且固定座（91）的内部固定安装有第四电动机（93），所述固定座（91）的上表面开设有条形槽（94），所述第四电动机（93）的一端安装有第二丝杠（95），所述第二丝杠（95）的外侧套设有第二滑块（96），所述第二滑块（96）与滑动座（92）的连接处安装有连接块（97）。

7.根据权利要求6所述的一种冲床作业用的自动上下料装置，其特征在于，所述第二滑块（96）与第四电动机（93）通过第二丝杠（95）滑动连接，所述第二滑块（96）与滑动座（92）通过连接块（97）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种冲床作业用的自动上下料装置，其特征在于，所述散热机构（7）包括固定框（71），所述固定框（71）的内部安装有防尘网（72），且固定框（71）的一侧开设有引流框A（73），另一侧开设有引流框B（74），所述固定框（71）的一侧中心位置处固定安装有第二电机（75），所述第二电机（75）的前侧设置有扇叶（76），且第二电机（75）与扇叶（76）的连接处安装有第二转轴（77）。

9.根据权利要求8所述的一种冲床作业用的自动上下料装置，其特征在于，所述引流框B（74）与引流框A（73）开设的位置相对应，所述扇叶（76）与第二电机（75）通过第二转轴（77）转动连接。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的一种冲床作业用的自动上下料装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法具体包括以下步骤：

步骤（1）：首先，启动升降机构（6）调整抓手（10）的高度；

步骤（2）：然后，启动转动机构（8）带动抓手（10）转动，进行抓手（10）的角度调整；

步骤（3）：进一步的，启动滑动机构（9）工作，带动抓手（10）前后移动，调节至合适位置；

步骤（4）：最后，通过抓手（10）进行冲床的上、下料作业。

Images