CN110371708B - 一种西瓜搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种西瓜搬运装置，包括固定盒，固定盒下端的中间设有方型管，方型管的上端设有方型滑套，方型管下端的左右两侧对称设置有夹持块，右侧的夹持块的右端设有夹持螺钉，方型管的中间转动地设有下滑件，方型管下端的左右两侧均设有用于调节下滑件倾斜角度的调节螺钉，固定盒内壁的后端设有步进电机，步进电机的输出轴上键接有圆盘，圆盘偏离中心处铰接有连杆。本发明的优点在于：只需一个搬运人员将西瓜放入放置盆，该装置就可自动将西瓜搬上货车或搬下货车后滚落，另一个搬运人员只需放置好就可以了，无需抛接，节省人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种西瓜搬运装置。
背景技术
西瓜，又叫夏瓜、寒瓜、青门绿玉房，是一种一年生蔓生藤本植物。中国是世界上最大的西瓜种植地，其每年的产量都十分巨大。
然而西瓜收割后，地上的西瓜需要装入货车或搬下货车，其中需要搬运人员抱起一个西瓜后抛给另一个搬运人员，另一个搬运人员再将西瓜抛上货车或抛下货车，货车上的搬运人员或地上的搬运人员接住西瓜后再在货车上或地上放置好。这种传统方式一方面容易造成西瓜没接住，掉落后裂开，抛接困难，一方面增大了搬运人员的劳动强度，浪费了人力物力。
故而需要一种西瓜搬运装置，只需一个搬运人员将西瓜放入放置盆，该装置就可自动将西瓜搬上货车或搬下货车后滚落，另一个搬运人员只需放置好就可以了，无需抛接，节省人力物力。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种西瓜搬运装置，只需一个搬运人员将西瓜放入放置盆，该装置就可自动将西瓜搬上货车或搬下货车后滚落，另一个搬运人员只需放置好就可以了，无需抛接，节省人力物力。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种西瓜搬运装置，包括固定盒，所述固定盒下端的中间设有方型管，所述方型管的上端设有方型滑套，所述方型管下端的左右两侧对称设置有夹持块，右侧的所述夹持块的右端设有夹持螺钉，所述方型管的中间转动地设有下滑件，所述方型管下端的左右两侧均设有用于调节所述下滑件倾斜角度的调节螺钉，所述固定盒内壁的后端设有步进电机，所述步进电机的输出轴上键接有圆盘，所述圆盘偏离中心处铰接有连杆，所述连杆的左端铰接有滑配在所述滑套上的斜块，所述斜块的上端设有上斜面，所述固定盒的右端设有固定板，所述固定板左端的前侧转动地设有第二齿轮，所述第二齿轮的后端设有与所述第二齿轮啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的右端设有圆管，所述固定板上设有键接在所述圆管外圈的轴承，所述第一齿轮的中心螺接有穿过所述圆管且与所述斜块右端的后侧连接的螺杆，所述固定盒的左右两端分别设有左升降机构、右升降机构，所述左升降机构与所述斜块相配合，所述右升降机构与所述第一齿轮、所述第二齿轮相配合。
进一步的，所述左升降机构包括上下滑动地设在所述固定盒左端且与所述斜块相配合的第二升降件，所述第二升降件的下端固定有平板，所述第二升降件的下端设有位于所述平板上方的盛放机构，所述平板的右端上下移动地设有滑杆，所述滑杆的顶端设有圆板，所述圆板与所述平板之间设有弹簧，所述滑杆的下端螺接有螺母。
进一步的，所述右升降机构包括上下滑动的设在所述固定盒右端且与所述第二齿轮、所述第一齿轮相配合的第一升降件，所述第一升降件的下端固定有所述平板，所述盛放机构设置在所述第一升降件的下端。
进一步的，所述盛放机构包括铰接在所述第二升降件或所述第一升降件下端的前后两侧的铰接块，两所述铰接块之间设有放置盆，所述放置盆面向所述固定盒中间的一侧倾斜地设有与所述下滑件配合的碰触件。
进一步的，所述第二升降件包括连接斜块，所述连接斜块的下端设有与所述斜块的上斜面接触的下斜面，所述连接斜块的前后两侧对称设置有短板。
进一步的，所述第一升降件包括连接块，所述连接块的前后两侧对称设置有与所述第二齿轮、所述第一齿轮啮合的齿条。
进一步的，所述固定盒内壁的下端设有与所述斜块的下端面接触的固定垫块。
本发明的优点在于：只需一个搬运人员将西瓜放入放置盆，该装置就可自动将西瓜搬上货车或搬下货车后滚落，另一个搬运人员只需放置好就可以了，无需抛接，节省人力物力。
附图说明
图1是根据本发明的立体图；
图2是根据本发明的结构示意图；
图3是根据本发明的主视图；
图4是根据本发明的右视图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是根据本发明的下滑件向右倾斜且第一升降件、第二升降件上升到一半时的剖视图；
图7是根据本发明的下滑件向右倾斜且第一升降件、第二升降件上升到顶时的剖视图；
图8是根据本发明的下滑件向左倾斜且第一升降件、第二升降件上升到顶时的剖视图；
图9是图5的B部放大图；
图10是根据本发明的斜块、螺杆的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1至图10所示，一种西瓜搬运装置，包括固定盒1，固定盒1下端的中间设有方型管13，方型管13的上端设有方型滑套12，方型管13下端的左右两侧对称设置有夹持块15，右侧的夹持块15的右端设有夹持螺钉23，方型管13的中间转动地设有下滑件14，方型管13下端的左右两侧均设有用于调节下滑件14倾斜角度的调节螺钉24，固定盒1内壁的后端设有步进电机2，步进电机2的输出轴上键接有圆盘3，圆盘3偏离中心处铰接有连杆4，连杆4的左端铰接有滑配在滑套12上的斜块5，斜块5的上端设有上斜面，固定盒1的右端设有固定板25，固定板25左端的前侧转动地设有第二齿轮8，第二齿轮8的后端设有与第二齿轮8啮合的第一齿轮7，第一齿轮7的右端设有圆管26，固定板25上设有键接在圆管26外圈的轴承，第一齿轮7的中心螺接有穿过圆管26且与斜块5右端的后侧连接的螺杆6，固定盒1的左右两端分别设有左升降机构、右升降机构，左升降机构与斜块5相配合，右升降机构与第一齿轮7、第二齿轮8相配合。
左升降机构包括上下滑动地设在固定盒1左端且与斜块5相配合的第二升降件10，第二升降件10的下端固定有平板20，第二升降件10的下端设有位于平板20上方的盛放机构，平板20的右端上下移动地设有滑杆19，滑杆19的顶端设有圆板21，圆板21与平板20之间设有弹簧，滑杆19的下端螺接有螺母22。
右升降机构包括上下滑动的设在固定盒1右端且与第二齿轮8、第一齿轮7相配合的第一升降件9，第一升降件9的下端固定有平板20，盛放机构设置在第一升降件9的下端。
盛放机构包括铰接在第二升降件10或第一升降件9下端的前后两侧的铰接块16，两铰接块16之间设有放置盆17，放置盆17面向固定盒1中间的一侧倾斜地设有与下滑件14配合的碰触件18。
第二升降件10包括连接斜块，连接斜块的下端设有与斜块5的上斜面接触的下斜面，连接斜块的前后两侧对称设置有短板。
第一升降件9包括连接块，连接块的前后两侧对称设置有与第二齿轮8、第一齿轮7啮合的齿条。
固定盒1内壁的下端设有与斜块5的下端面接触的固定垫块11。
第一齿轮7与第二齿轮8的半径相同。
其工作原理为：当需要将地上的西瓜装上货车时，左右两侧的夹持块夹在货车的后板上，用夹持螺钉将该装置固定在货车上，此时左侧的平板与货车的底板接触，滑杆上升使圆板将左侧的放置盆倾斜顶起，如图5所示，搬运人员将地上的西瓜拿起放入右侧的放置盆上，开启步进电机，步进电机带动圆盘逆时针转动，圆盘通过连杆带动斜块、螺杆右移，斜块的上斜面通过连接斜块的下斜面使上下滑动的第二升降件上升，滑杆在弹簧的拉动下下降，弹簧处于正常状态，左侧的放置盆平放，同时螺杆带动第一齿轮右视逆时针转动，第一齿轮带动两第二齿轮右视顺时针转动，第一齿轮、第二齿轮通过第一升降件的齿条带动第一升降件上升，如图6所示，第一升降件、第二升降件继续上升，放置盆上的碰触件碰触下滑件的底部，使左侧的放置盆顺时针转动，使右侧的放置盆逆时针转动，如图7所示，西瓜从右侧的放置盆沿着碰触件滚下来，西瓜落入下滑件，下滑件呈右上从左下倾斜，西瓜沿下滑件进入左侧的碰触件，两侧的铰接块可以防止西瓜从前后滚落，如果左侧的碰触件在西瓜的重力下下压，左侧的放置盆的上侧会碰触到固定盒或固定垫块，不会使左侧的碰触件下压，如图7所示，接着圆盘继续逆时针转动，圆盘通过连杆带动斜块、螺杆左移，第一齿轮右视顺时针转动，第一齿轮带动第二齿轮右视逆时针转动，从而带动第一升降件下降，第二升降件在重力的作用力下降，使得左右两侧的放置盆平放，接着左侧的平板接触货车的底板，滑杆被底板顶起，滑杆上的圆板将左侧的放置盆倾斜顶起，西瓜从左侧的放置盆滚出来，搬运人员将西瓜放置在货车上就可，按上述步骤重复操作就可，可以省人力物力；当需要将货车上的西瓜放在地上时，先通过两调节螺钉使下滑件呈左上从右下倾斜，将螺母从滑杆中取下，滑杆和弹簧取下放入右侧的平板上，螺母拧入滑杆，左右两侧的夹持块夹在货车的后板上，用夹持螺钉将该装置固定在货车上，接着货车上的搬运人员将西瓜放入左侧的放置盆，左侧的放置盆上升后西瓜沿左侧碰触件、下滑件落入右侧的碰触件，如图8所示接着右侧的放置盆下降，右侧的平板碰触地面，滑杆上升将右侧的放置盆倾斜顶起，西瓜滚落，这样就可以将货车上的西瓜取下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种西瓜搬运装置，其特征在于：包括固定盒(1)，所述固定盒(1)下端的中间设有方型管(13)，所述方型管(13)的上端设有方型滑套(12)，所述方型管(13)下端的左右两侧对称设置有夹持块(15)，右侧的所述夹持块(15)的右端设有夹持螺钉(23)，所述方型管(13)的中间转动地设有下滑件(14)，所述方型管(13)下端的左右两侧均设有用于调节所述下滑件(14)倾斜角度的调节螺钉(24)，所述固定盒(1)内壁的后端设有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出轴上键接有圆盘(3)，所述圆盘(3)偏离中心处铰接有连杆(4)，所述连杆(4)的左端铰接有滑配在所述滑套(12)上的斜块(5)，所述斜块(5)的上端设有上斜面，所述固定盒(1)的右端设有固定板(25)，所述固定板(25)左端的前侧转动地设有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的后端设有与所述第二齿轮(8)啮合的第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的右端设有圆管(26)，所述固定板(25)上设有键接在所述圆管(26)外圈的轴承，所述第一齿轮(7)的中心螺接有穿过所述圆管(26)且与所述斜块(5)右端的后侧连接的螺杆(6)，所述固定盒(1)的左右两端分别设有左升降机构、右升降机构，所述左升降机构与所述斜块(5)相配合，所述右升降机构与所述第一齿轮(7)、所述第二齿轮(8)相配合。
2.如权利要求1所述的一种西瓜搬运装置，其特征在于：所述左升降机构包括上下滑动地设在所述固定盒(1)左端且与所述斜块(5)相配合的第二升降件(10)，所述第二升降件(10)的下端固定有平板(20)，所述第二升降件(10)的下端设有位于所述平板(20)上方的盛放机构，所述平板(20)的右端上下移动地设有滑杆(19)，所述滑杆(19)的顶端设有圆板(21)，所述圆板(21)与所述平板(20)之间设有弹簧，所述滑杆(19)的下端螺接有螺母(22)。
3.如权利要求2所述的一种西瓜搬运装置，其特征在于：所述右升降机构包括上下滑动的设在所述固定盒(1)右端且与所述第二齿轮(8)、所述第一齿轮(7)相配合的第一升降件(9)，所述第一升降件(9)的下端固定有所述平板(20)，所述盛放机构设置在所述第一升降件(9)的下端。
4.如权利要求3所述的一种西瓜搬运装置，其特征在于：所述盛放机构包括铰接在所述第二升降件(10)或所述第一升降件(9)下端的前后两侧的铰接块(16)，两所述铰接块(16)之间设有放置盆(17)，所述放置盆(17)面向所述固定盒(1)中间的一侧倾斜地设有与所述下滑件(14)配合的碰触件(18)。
5.如权利要求3所述的一种西瓜搬运装置，其特征在于：所述第二升降件(10)包括连接斜块，所述连接斜块的下端设有与所述斜块(5)的上斜面接触的下斜面，所述连接斜块的前后两侧对称设置有短板。
6.如权利要求3-5任一所述的一种西瓜搬运装置，其特征在于：所述第一升降件(9)包括连接块，所述连接块的前后两侧对称设置有与所述第二齿轮(8)、所述第一齿轮(7)啮合的齿条。
7.如权利要求1所述的一种西瓜搬运装置，其特征在于：所述固定盒(1)内壁的下端设有与所述斜块(5)的下端面接触的固定垫块(11)。
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