CN207973177U - 一种笔尖传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种笔尖传送机构，包括，振动盘、动力单元、传动单元、抓取单元和间歇式输送单元；所述抓取单元配置为将振动盘输出的笔芯抓取移动至间歇式输送单元上；所述间歇式输送单元配置为沿着直线传送笔尖，并包括一对固定板和设置在两固定板之间的一活动板，所述活动板通过周期性运动以不断推动固定板上的笔芯向前运动；所述传动单元包括摆杆机构和凸轮机构，所述活动板通过摆杆机构与凸轮机构配合，在凸轮机构转动时将驱动摆杆机构摆动，并带动活动板做周期性运动；所述动力单元与凸轮机构连接，并驱动凸轮机构转动。本实用新型能够对笔尖进行连续传送，在笔尖传送过程中可以设置切割工位，有利于实现笔尖加工的自动化。

Description

一种笔尖传送机构

技术领域

本实用新型涉及钢笔制造设备，尤其是一种用于对钢笔笔尖进行连续传送的笔尖传送机构。

背景技术

在钢笔的笔尖制造过程中，其中有一步需要对笔尖进行开缝切割，使笔尖端部形成一道缝隙，用于走墨，现有的加工工艺一般由人工直接将笔尖摆放在切割工位上，然后操作切割机对笔尖进行切割，这种人工摆放的方式导致切割速率很低，难以提高生产效率，而且高速旋转的切割机具有很大的安全隐患，工人稍微操作不当就有可能被切割机割伤，而要实现笔尖切割自动化必须建立相应的笔尖传送线，现有的传送机构一般体积较大，其结构不能满足笔尖加工的需要，无法有效降低企业的生产成本。

鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，能够实现笔尖连续传送的笔尖传送机构。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种笔尖传送机构，包括，振动盘、动力单元、传动单元、抓取单元和间歇式输送单元；所述抓取单元配置为将振动盘输出的笔芯抓取移动至间歇式输送单元上；所述间歇式输送单元配置为沿着直线传送笔尖，并包括一对固定板和设置在两固定板之间的一活动板，所述活动板通过周期性运动以不断推动固定板上的笔芯向前运动；所述传动单元包括摆杆机构和凸轮机构，所述活动板通过摆杆机构与凸轮机构配合，在凸轮机构转动时将驱动摆杆机构摆动，并带动活动板做周期性运动；所述动力单元与凸轮机构连接，并驱动凸轮机构转动。

进一步，所述固定板上排布有若干用于容纳笔尖的凹槽，所述凹槽等间距设置，凹槽的宽度与笔尖宽度相适应。

进一步，所述动力单元为主电机，在主电机的转轴上安装有一主动带轮；

所述凸轮机构包括，凸轮轴，固定安装在凸轮轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述摆杆机构包括，相互垂直的第一摆动杆和第二摆动杆；所述第一凸轮与第一摆动杆接触配合，并通过第一摆动杆驱动活动板上下移动；所述第二凸轮与第二摆动杆接触配合，并通过第二摆动杆驱动活动板左右移动；

所述凸轮轴的两端通过轴承安装在凸轮箱上，在凸轮轴的一端还设有一从动带轮，并通过传动带与主动带轮连接，使主电机驱动凸轮轴旋转。

进一步，所述第一摆动杆的一端与凸轮箱的侧壁转动连接，另一端与活动板连接或接触配合；所述第二摆动杆的一端与凸轮箱底部转动连接，另一端与活动板滑动连接；第一摆动杆和第二摆动杆同时摆动，以使活动板沿圆周轨迹运动。

进一步，所述抓取单元包括，笔尖平移机构和笔尖提升机构；

所述笔尖平移机构包括，与振动盘出料口连接的滑槽，设置在滑槽出口一侧，并与滑槽滑动配合的推板，以及驱动推板滑动的第一驱动气缸；所述推板将从滑槽中滑出的笔尖向固定板方向推动，并停止在笔尖提升机构的下方；

所述笔尖提升机构包括，

真空吸头，并具有向下延伸的真空吸管，所述真空吸管通过软管连接真空发生装置；

第二驱动气缸，所述真空吸头固定在第二驱动气缸的推杆上，第二驱动气缸驱动真空吸头在推板与固定板的上方做往复移动，所述真空吸头具有停留在推板上方的第一位置和停留在固定板上方的第二位置，在第一位置时，所述真空吸管吸取推板推出的笔尖，在第二位置时，所述真空吸管将笔尖释放，并落入至固定板上的凹槽内。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型能够对笔尖进行连续传送，并在传送时使笔尖相互保持固定的间距，实现高精度的定点传送，在笔尖传送过程中可以设置切割工位，替代人工摆放，实现连续化作业，有利于实现笔尖加工的自动化，本实用新型的结构简单，便于制造和维护，可以有效提高企业的经济效益。

附图说明

图1：本实用新型的整体结构图；

图2：本实用新型主要传动单元部分的结构图；

图3：为图2中结构的俯视图；

图4：本实用新型的部分结构图；

图5：本实用新型间歇式输送单元的爆炸示意图；

图6：本实用新型的抓取单元的结构示意图；

其中：1、振动盘 2、传动单元 3、抓取单元 4、主电机 5、间歇式输送单元 21、凸轮轴 22、凸轮箱 23、第一凸轮 24、第二凸轮 25、第一摆动杆 26、第二摆动杆 31、滑槽 32、推板 33、第一驱动气缸 34、真空吸头 35、第二驱动气缸 41、主动带轮 42、从动带轮 51、固定板 52、活动板 341、真空吸管 511、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图4所示，一种笔尖传送机构，包括，振动盘1、动力单元、传动单元2、抓取单元3和间歇式输送单元5。所述抓取单元3配置为将振动盘1输出的笔芯移动至间歇式输送单元5上。所述间歇式输送单元5沿着直线传送笔尖，并包括一对固定板51 和设置在两固定板51之间的一活动板52，所述固定板51的上表面排布有若干用于容纳笔尖的凹槽511，所述凹槽511等间距设置，凹槽511的宽度与单个笔尖的宽度相适应，所述活动板52通过在两固定板51之间做周期性运动以不断推动固定板51上的笔芯向前运动。具体地，笔尖被活动板52从一凹槽511中托出后再向前移动放入至下一凹槽 511中，可结合附图4中所示的标号，将上述凹槽511分别命名为1号凹槽、2号凹槽、 3号凹槽、4号凹槽……，活动板52每运动一个周期便将1号凹槽内的笔尖搬运至2号凹槽，2号凹槽内的笔尖搬运至3号凹槽，3号凹槽内的笔尖搬运至4号凹槽，依次类推，使笔尖不断向前运动。

所述传动单元2包括摆杆机构和凸轮机构，所述活动板52通过摆杆机构与凸轮机构配合，在凸轮机构转动时将驱动摆杆机构摆动，并带动活动板52做周期性运动；所述动力单元与凸轮机构连接，并驱动凸轮机构转动。

所述动力单元为主电机4，在主电机4的转轴上安装有一主动带轮41。

所述凸轮机构包括，凸轮轴21，固定安装在凸轮轴21上第一凸轮23和第二凸轮24；所述摆杆机构包括，相互垂直的第一摆动杆25和第二摆动杆26。所述第一凸轮23 与第一摆动杆25接触配合，并通过第一摆动杆25驱动活动板52上下移动；所述第二凸轮24与第二摆动杆26接触配合，并通过第二摆动杆26驱动活动板52左右移动。

所述凸轮轴21的两端通过轴承安装在凸轮箱22上，在凸轮轴21的一端还设有一从动带轮42，并通过传动带与主动带轮41连接，使主电机4驱动凸轮轴21旋转。

所述固定板51安装在凸轮箱22的顶部，并与凸轮箱22固定连接。所述活动板52 沿着固定板51的长度方向做圆周轨迹运动或者椭圆轨迹运动，当活动板52运动至最高点时，其顶部高出固定板51的上表面，当活动板52运动至最低点时，其顶部低于固定板51的上表面。

所述第一摆动杆25的一端与凸轮箱22的侧壁转动连接，另一端与活动板52连接或接触配合；所述第二摆动杆26的一端与凸轮箱22底部转动连接，另一端与活动板52 滑动连接；第一摆动杆25和第二摆动杆26同时摆动，以使活动板52沿圆周轨迹运动。

结合图3、图5所示，优选地，所述第一摆动杆25和第一凸轮23各为一对，并分布在凸轮轴21的两端，使得活动板52在运动过程中始终保持平衡。所述第一摆动杆25 配置为绕着与凸轮箱22的铰接点上下摆动，第二摆动杆26配置为绕着与凸轮箱22的铰接点左右摆动。所述活动板52的下端具有用于与第一摆动杆25接触的延伸结构，在活动板52的中部设有与第二摆动杆26配合的滑槽，第二摆动杆26的上端部可以在该滑槽内滑动，该滑槽限制了第二摆动杆26只能相对活动板52上下滑动而不能左右移动，进而使第二摆动杆26能够带动活动板52左右移动。

如图6所示，所述抓取单元3包括，笔尖平移机构和笔尖提升机构。

所述笔尖平移机构包括，与振动盘1出料口连接的滑槽31，设置在滑槽31出口一侧，并与滑槽31滑动配合的推板32，以及驱动推板32滑动的第一驱动气缸33。优选的，所述推板32面向滑槽31的一侧设有一缺口，当推板32停留在缺口与滑槽31对齐时，笔尖将进入缺口内，然后第一驱动气缸33驱动推板32向固定板51方向移动，并停止在笔尖提升机构的下方。

所述笔尖提升机构包括，真空吸头34、第二驱动气缸35，所述真空吸头34固定在第二驱动气缸35的推杆上，并具有一向下延伸的真空吸管341，所述真空吸管341通过软管连接真空发生装置。所述第二驱动气缸35驱动真空吸头34在推板32与固定板51 的上方做往复移动，真空吸头34具有停留在推板32上方的第一位置和停留在固定板51 上方的第二位置，在第一位置时，所述真空吸管341吸取推板32推出的笔尖，在第二位置时，所述真空吸管341将笔尖释放，并落入至固定板51上的凹槽511内。

本实用新型的工作过程为：首先，笔尖从振动盘1的出料口输出，然后第一驱动气缸33驱动推板32向前移动，将单个的笔尖推送至笔尖提升机构的下方，使真空吸管341 的管口正对笔尖，然后真空发生装置使真空吸管341内产生负压，将笔尖吸附，第二驱动气缸35驱动真空吸头34移动至固定板51的上方，然后释放笔尖，使笔尖落入至固定板51的凹槽511内，主电机4驱动凸轮轴21旋转，使活动板52不断沿着圆周轨迹运动，将该凹槽511内的笔尖托出，并向前移动放入下一凹槽511内，活动板52每运动一个周期，笔尖就前进一个凹槽，实现连续输送。

以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种笔尖传送机构，其特征在于：包括，振动盘、动力单元、传动单元、抓取单元和间歇式输送单元；所述抓取单元配置为将振动盘输出的笔芯抓取移动至间歇式输送单元上；所述间歇式输送单元配置为沿着直线传送笔尖，并包括一对固定板和设置在两固定板之间的一活动板，所述活动板通过周期性运动以不断推动固定板上的笔芯向前运动；所述传动单元包括摆杆机构和凸轮机构，所述活动板通过摆杆机构与凸轮机构配合，在凸轮机构转动时将驱动摆杆机构摆动，并带动活动板做周期性运动；所述动力单元与凸轮机构连接，并驱动凸轮机构转动。

2.根据权利要求1所述的一种笔尖传送机构，其特征在于：所述固定板上排布有若干用于容纳笔尖的凹槽，所述凹槽等间距设置，凹槽的宽度与笔尖宽度相适应。

3.根据权利要求1所述的一种笔尖传送机构，其特征在于：

所述动力单元为主电机，在主电机的转轴上安装有一主动带轮；

所述凸轮机构包括，凸轮轴，固定安装在凸轮轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述摆杆机构包括，相互垂直的第一摆动杆和第二摆动杆；所述第一凸轮与第一摆动杆接触配合，并通过第一摆动杆驱动活动板上下移动；所述第二凸轮与第二摆动杆接触配合，并通过第二摆动杆驱动活动板左右移动；

所述凸轮轴的两端通过轴承安装在凸轮箱上，在凸轮轴的一端还设有一从动带轮，并通过传动带与主动带轮连接，使主电机驱动凸轮轴旋转。

4.根据权利要求3所述的一种笔尖传送机构，其特征在于：所述第一摆动杆的一端与凸轮箱的侧壁转动连接，另一端与活动板连接或接触配合；所述第二摆动杆的一端与凸轮箱底部转动连接，另一端与活动板滑动连接；第一摆动杆和第二摆动杆同时摆动，以使活动板沿圆周轨迹运动。

5.根据权利要求1所述的一种笔尖传送机构，其特征在于：所述抓取单元包括，笔尖平移机构和笔尖提升机构；

所述笔尖平移机构包括，与振动盘出料口连接的滑槽，设置在滑槽出口一侧，并与滑槽滑动配合的推板，以及驱动推板滑动的第一驱动气缸；所述推板将从滑槽中滑出的笔尖向固定板方向推动，并停止在笔尖提升机构的下方；

所述笔尖提升机构包括，

真空吸头，并具有向下延伸的真空吸管，所述真空吸管通过软管连接真空发生装置；

第二驱动气缸，所述真空吸头固定在第二驱动气缸的推杆上，第二驱动气缸驱动真空吸头在推板与固定板的上方做往复移动，所述真空吸头具有停留在推板上方的第一位置和停留在固定板上方的第二位置，在第一位置时，所述真空吸管吸取推板推出的笔尖，在第二位置时，所述真空吸管将笔尖释放，并落入至固定板上的凹槽内。