CN109941523A - 一种高效自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装运输技术领域，且公开了一种高效自动打包装置，包括底座，所述底座上设置有纸箱放置台，所述纸箱放置台上方设置有纸箱夹持气缸，所述纸箱夹持气缸上设置有夹持板，所述纸箱夹持气缸与夹持板之间设置有转动电机，所述底座上设置有胶带存放架，所述胶带存放架与底座之间设置有位置调整杆，所述胶带存放架上设置有胶带头固定夹，所述纸箱放置台上设置有位置检测传感器，所述底座的上端还通过滚珠轴承转动连接有两根螺杆，所述螺杆的上端外壁螺纹连接有升降螺筒，所述升降螺筒的上端固定连接在纸箱夹持气缸的下侧杆壁，所述螺杆的下端外壁固定套接有从动齿轮。该高效自动打包装置，具备便于封装工作，提高了封装效率的优点。

Description

一种高效自动打包装置

技术领域

本发明涉及包装运输技术领域，具体为一种高效自动打包装置。

背景技术

目前在包装运输领域中，使用纸箱进行包装是十分常见的，而使用纸箱进行包装运输前，需要对纸箱进行打包，而目前对于纸箱进行打包通常是人工进行胶带密封，工作效率低且占用人工，增加生产成本，并且在包装时一致性不良，容易出现包装不严，导致纸箱打开，产品掉落损坏的问题。

在专利申请公布号为CN 108482759 A的专利提出了一种自动打包装置，包括底座，所述底座上设置有纸箱放置台，所述纸箱放置台上方设置有纸箱夹持气缸，所述纸箱夹持气缸上设置有夹持板，所述纸箱夹持气缸与夹持板之间设置有转动电机，所述底座上设置有胶带存放架，所述胶带存放架与底座之间设置有位置调整杆，所述胶带存放架上设置有胶带头固定夹，所述纸箱放置台上设置有位置检测传感器，该专利能够大大的提高封装准确性，但纸箱夹持气缸的高度不能调节，在对纸箱进行旋转时容易使纸箱与纸箱放置台碰触，不便于进行封装工作，且封装完成后也不能将纸箱快速的取下，影响封装效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效自动打包装置，具备便于封装工作，提高了封装效率的优点，解决了现有技术中纸箱夹持气缸的高度不能调节，在对纸箱进行旋转时容易使纸箱与纸箱放置台碰触，不便于进行封装工作，且封装完成后也不能将纸箱快速的取下，影响封装效率的问题。

（二）技术方案

为实现便于封装工作，提高了封装效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种高效自动打包装置，包括底座，所述底座上设置有纸箱放置台，所述纸箱放置台上方设置有纸箱夹持气缸，所述纸箱夹持气缸上设置有夹持板，所述纸箱夹持气缸与夹持板之间设置有转动电机，所述底座上设置有胶带存放架，所述胶带存放架与底座之间设置有位置调整杆，所述胶带存放架上设置有胶带头固定夹，所述纸箱放置台上设置有位置检测传感器，所述底座的上端还通过滚珠轴承转动连接有两根螺杆，所述螺杆的上端外壁螺纹连接有升降螺筒，所述升降螺筒的上端固定连接在纸箱夹持气缸的下侧杆壁，所述螺杆的下端外壁固定套接有从动齿轮，所述底座的相背两个外壁均固定连接有轴承座，所述轴承座内通过滚珠轴承转动套接有转杆，所述转杆的上端固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述转杆的下端固定连接有从动皮带轮，所述底座的前侧外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的下端输出轴固定套接有两个与从动皮带轮对应的主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间绕接有同一个传送皮带，所述底座的上端还通过滚珠轴承转动连接有旋转杆，所述旋转杆的上端固定连接有放置板，所述旋转杆的下端杆壁固定套接有齿轮，所述底座的上端前后对称固定连接有两个卡板，两个所述卡板之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆，其中一个所述卡板的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿卡板的表面且与往复丝杆的一端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有与齿轮啮合的齿条。

优选的，所述升降螺筒的下端外壁固定连接有导向环，所述底座的上端固定连接有活动套设与导向环内的导向杆。

优选的，所述夹持板的侧壁通过多个挤压弹簧固定连接有压板。

优选的，所述底座的下端固定连接有移动座，所述移动座为中空结构且底部开设有开口，所述移动座的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的表面开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁固定套接有从动斜齿轮，所述支撑板的上端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述螺纹筒内螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的底部四角处均固定连接有万向轮。

优选的，所述移动块的下侧固定连接有第一限位滑块，所述底座的上端开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

优选的，所述升降板的侧壁均匀固定连接有多个第二限位滑块，所述移动座的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

优选的，所述移动座的底部固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高效自动打包装置，具备以下有益效果：

1、该高效自动打包装置，通过设有的纸箱放置台，将待打包的纸箱放置在纸箱放置台上，启动纸箱夹持气缸，纸箱夹持气缸那个推动夹持板使压板夹持住纸箱，通过挤压弹簧的伸缩性不仅能够使得夹持纸箱稳固，且避免了硬性挤压容易造成纸箱损坏的问题，在需要转动纸箱进行包装时，启动第一电机，第一电机带动主动皮带轮转动，通过传送皮带的同步传动作用带动转杆转动，进而带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合作用带动螺杆转动，再通过螺杆与升降螺筒的螺纹连接作用使升降螺筒带动夹持气缸上移，进而能够使纸箱脱离纸箱放置台上，便于对纸箱的旋转包装。

2、该高效自动打包装置，在包装完成后启动第二电机，第二电机带动往复丝杆转动，利用往复丝杆与移动块的螺纹连接作用使移动块带动齿条来回移动，通过齿条与齿轮的啮合作用带动旋转杆来回转动90度，进而在纸箱包装完成后控制纸箱夹持气缸回移，此时放置板位置纸箱放置台的上方，纸箱落在放置板上，旋转杆再带动放置板旋转90度即可将包装后的纸箱移出，提高了卸料效率，提高了封装效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效自动打包装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种高效自动打包装置图1中A部的局部结构放大图；

图3为本发明提出的一种高效自动打包装置图1中B部的局部结构放大图；

图4为本发明提出的一种高效自动打包装置的卡板与往复丝杆连接的结构示意图。

图中：1底座、2纸箱放置台、3纸箱夹持气缸、4夹持板、5转动电机、6螺杆、7升降螺筒、8从动齿轮、9轴承座、10转杆、11主动齿轮、12从动皮带轮、13第一电机、14主动皮带轮、15传送皮带、16旋转杆、17放置板、18齿轮、19卡板、20往复丝杆、21第二电机、22移动块、23齿条、24导向环、25导向杆、26挤压弹簧、27压板、28移动座、29支撑板、30螺纹筒、31从动斜齿轮、32第三电机、33主动斜齿轮、34升降螺杆、35升降板、36万向轮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种高效自动打包装置，包括底座1，底座1上设置有纸箱放置台2，纸箱放置台2上方设置有纸箱夹持气缸3，纸箱夹持气缸3上设置有夹持板4，纸箱夹持气缸3与夹持板4之间设置有转动电机5，底座1上设置有胶带存放架，胶带存放架与底座1之间设置有位置调整杆，胶带存放架上设置有胶带头固定夹，纸箱放置台2上设置有位置检测传感器，底座1的上端还通过滚珠轴承转动连接有两根螺杆6，螺杆6的上端外壁螺纹连接有升降螺筒7，升降螺筒7的上端固定连接在纸箱夹持气缸3的下侧杆壁，螺杆6的下端外壁固定套接有从动齿轮8，底座1的相背两个外壁均固定连接有轴承座9，轴承座9内通过滚珠轴承转动套接有转杆10，转杆10的上端固定连接有与从动齿轮8啮合的主动齿轮11，转杆10的下端固定连接有从动皮带轮12，底座1的前侧外壁固定连接有第一电机13，第一电机13的下端输出轴固定套接有两个与从动皮带轮12对应的主动皮带轮14，主动皮带轮14与从动皮带轮12之间绕接有同一个传送皮带15，底座1的上端还通过滚珠轴承转动连接有旋转杆16，旋转杆16的上端固定连接有放置板17，旋转杆16的下端杆壁固定套接有齿轮18，底座1的上端前后对称固定连接有两个卡板19，两个卡板19之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆20，其中一个卡板19的表面固定连接有第二电机21，第二电机21的输出轴贯穿卡板19的表面且与往复丝杆20的一端固定连接，往复丝杆20的杆壁螺纹连接有移动块22，移动块22的一侧固定连接有与齿轮18啮合的齿条23。

升降螺筒7的下端外壁固定连接有导向环24，底座1的上端固定连接有活动套设与导向环24内的导向杆25。

夹持板4的侧壁通过多个挤压弹簧26固定连接有压板27。

底座1的下端固定连接有移动座28，移动座28为中空结构且底部开设有开口，移动座28的内壁固定连接有支撑板29，支撑板29的表面开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有螺纹筒30，螺纹筒30的外壁固定套接有从动斜齿轮31，支撑板29的上端固定连接有第三电机32，第三电机32的输出轴固定连接有与从动斜齿轮31啮合的主动斜齿轮33，螺纹筒30内螺纹连接有升降螺杆34，升降螺杆34的下端固定连接有升降板35，升降板35的底部四角处均固定连接有万向轮36。

移动块22的下侧固定连接有第一限位滑块，底座1的上端开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

升降板35的侧壁均匀固定连接有多个第二限位滑块，移动座28的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

移动座28的底部固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。

综上所述，该高效自动打包装置，使用时，通过设有的纸箱放置台2，将待打包的纸箱放置在纸箱放置台2上，启动纸箱夹持气缸3，纸箱夹持气缸3那个推动夹持板4使压板27夹持住纸箱，通过挤压弹簧26的伸缩性不仅能够使得夹持纸箱稳固，且避免了硬性挤压容易造成纸箱损坏的问题，在需要转动纸箱进行包装时，启动第一电机13，第一电机13带动主动皮带轮14转动，通过传送皮带15的同步传动作用带动转杆10转动，进而带动主动齿轮11转动，利用主动齿轮11与从动齿轮8的啮合作用带动螺杆6转动，再通过螺杆6与升降螺筒7的螺纹连接作用使升降螺筒7带动夹持气缸3上移，进而能够使纸箱脱离纸箱放置台2上，便于对纸箱的旋转包装，在包装完成后启动第二电机21，第二电机21带动往复丝杆20转动，利用往复丝杆20与移动块22的螺纹连接作用使移动块22带动齿条23来回移动，通过齿条23与齿轮18的啮合作用带动旋转杆16来回转动90度，进而在纸箱包装完成后控制纸箱夹持气缸3回移，此时放置板17位置纸箱放置台2的上方，纸箱落在放置板17上，旋转杆16再带动放置板17旋转90度即可将包装后的纸箱移出，提高了卸料效率，提高了封装效率。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高效自动打包装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有纸箱放置台（2），所述纸箱放置台（2）上方设置有纸箱夹持气缸（3），所述纸箱夹持气缸（3）上设置有夹持板（4），所述纸箱夹持气缸（3）与夹持板（4）之间设置有转动电机（5），所述底座（1）上设置有胶带存放架，所述胶带存放架与底座（1）之间设置有位置调整杆，所述胶带存放架上设置有胶带头固定夹，所述纸箱放置台（2）上设置有位置检测传感器，其特征在于：所述底座（1）的上端还通过滚珠轴承转动连接有两根螺杆（6），所述螺杆（6）的上端外壁螺纹连接有升降螺筒（7），所述升降螺筒（7）的上端固定连接在纸箱夹持气缸（3）的下侧杆壁，所述螺杆（6）的下端外壁固定套接有从动齿轮（8），所述底座（1）的相背两个外壁均固定连接有轴承座（9），所述轴承座（9）内通过滚珠轴承转动套接有转杆（10），所述转杆（10）的上端固定连接有与从动齿轮（8）啮合的主动齿轮（11），所述转杆（10）的下端固定连接有从动皮带轮（12），所述底座（1）的前侧外壁固定连接有第一电机（13），所述第一电机（13）的下端输出轴固定套接有两个与从动皮带轮（12）对应的主动皮带轮（14），所述主动皮带轮（14）与从动皮带轮（12）之间绕接有同一个传送皮带（15），所述底座（1）的上端还通过滚珠轴承转动连接有旋转杆（16），所述旋转杆（16）的上端固定连接有放置板（17），所述旋转杆（16）的下端杆壁固定套接有齿轮（18），所述底座（1）的上端前后对称固定连接有两个卡板（19），两个所述卡板（19）之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆（20），其中一个所述卡板（19）的表面固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴贯穿卡板（19）的表面且与往复丝杆（20）的一端固定连接，所述往复丝杆（20）的杆壁螺纹连接有移动块（22），所述移动块（22）的一侧固定连接有与齿轮（18）啮合的齿条（23）。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动打包装置，其特征在于：所述升降螺筒（7）的下端外壁固定连接有导向环（24），所述底座（1）的上端固定连接有活动套设与导向环（24）内的导向杆（25）。

3.根据权利要求1所述的一种高效自动打包装置，其特征在于：所述夹持板（4）的侧壁通过多个挤压弹簧（26）固定连接有压板（27）。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动打包装置，其特征在于：所述底座（1）的下端固定连接有移动座（28），所述移动座（28）为中空结构且底部开设有开口，所述移动座（28）的内壁固定连接有支撑板（29），所述支撑板（29）的表面开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有螺纹筒（30），所述螺纹筒（30）的外壁固定套接有从动斜齿轮（31），所述支撑板（29）的上端固定连接有第三电机（32），所述第三电机（32）的输出轴固定连接有与从动斜齿轮（31）啮合的主动斜齿轮（33），所述螺纹筒（30）内螺纹连接有升降螺杆（34），所述升降螺杆（34）的下端固定连接有升降板（35），所述升降板（35）的底部四角处均固定连接有万向轮（36）。

5.根据权利要求1所述的一种高效自动打包装置，其特征在于：所述移动块（22）的下侧固定连接有第一限位滑块，所述底座（1）的上端开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种高效自动打包装置，其特征在于：所述升降板（35）的侧壁均匀固定连接有多个第二限位滑块，所述移动座（28）的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

7.根据权利要求4所述的一种高效自动打包装置，其特征在于：所述移动座（28）的底部固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。