CN104386291B - 一种吸管、筷子包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吸管、筷子包装机。主要解决现有包装机的下料装置存在稳定性差、精确度低以及结构不合理的技术问题。包括支架、料斗、拨动机构以及计数机构，料斗设于支架上端，支架内设有竖直放置的导料板，导料板的至少一侧上设有两条相隔一定距离的竖条，两条竖条之间形成下料槽，拨动机构位于导料板上端并带动物料沿着下料槽下方进给，导料板的下端设有计数机构，计数机构包括伺服电机、转轴以及点数轮，伺服电机带动转轴旋转，点数轮安装于转轴上，点数轮的周向表面设有若干均匀分布的弧形槽，弧形槽与下料槽相对应。该装置采用结构独特的下料设计，并通过伺服电机控制点数轮对物料进行计数下料，具有稳定性好、精确度高以及结构合理。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸管、筷子加工设备，尤其是指一种吸管、筷子包装机。
背景技术
吸管、筷子包装机主要包括料斗、进给机构以及计数机构，使用时，把物料放置于料斗内，通过振动机构对料斗内的物料整齐排列，然后通过进给机构带动连续排列进行下料，最后通过计数机构对物料进行计数，目前，现有的计数机构是采用插条式结构，通过插条伸缩把排列好的物料进行计数，初始状态，插条位于物料的最下端，阻止物料进给，需要计数时，插条通过控制机构缩回，使得一定数量的物料下料，然后插条又马上伸出，从而实现了计数的目的，这种计数方式，存在稳定性差、精确度低以及结构不合理等缺点，难以精确的控制下料所需的数量。
发明内容
为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种吸管、筷子包装机，解决现有包装机的下料装置存在稳定性差、精确度低以及结构不合理的技术问题。
本发明的技术方案是 ：一种吸管、筷子包装机，包括支架、料斗、拨动机构以及计数 机构，所述料斗设于支架上端，所述支架内设有竖直放置的导料板，所述导料板的至少一侧 上设有两条相隔一定距离的竖条，两条所述竖条之间形成下料槽，所述拨动机构位于导料 板上端并带动物料沿着下料槽下方进给，所述导料板的下端设有计数机构，所述计数机构 包括伺服电机、转轴以及点数轮，所述伺服电机带动转轴旋转，所述点数轮安装于转轴上， 所述点数轮的周向表面设有若干均匀分布的弧形槽，所述弧形槽与下料槽相对应。
所述导料板的两侧均设有沿着导料板相互对称分布的所述竖条、下料槽以及计数机构。
所述点数轮为两个，分别为相隔一定距离的第一点数轮和第二点数轮，所述第一点数轮与下料槽的一侧相对应，所述第二点数轮与下料槽的另一侧相对应。
还包括点数调节机构，所述点数调节机构包括调节板和紧固件，所述调节板上设有滑槽，所述支架上设有与所述滑槽相对应的通孔，所述紧固件穿入滑槽并与所述通孔固定连接，所述调节板能够通过滑槽沿着紧固件滑动带动点数轮与下料槽之间距离可调。
所述伺服电机通过传动组件带动转轴旋转，所述传动组件包括第一大齿轮、第二大齿轮、第一小齿轮以及第二小齿轮，所述伺服电机带动第一大齿轮旋转，所述第一大齿轮和第二大齿轮相啮合，所述第一小齿轮和第二小齿轮相啮合，所述第二小齿轮与转轴相连接，所述导料板两侧的转轴均通过第一小齿轮、第二小齿轮分别与第一大齿轮和第二大齿轮传动配合。
所述拨动机构包括调速电机、滚刷轴以及滚刷，所述调速电机带动滚刷轴旋转，所述滚刷设于滚刷轴上，所述滚刷与下料槽相对应，所述滚刷旋转顶压下料槽内的物料向下方进给。
还包括定位机构，所述定位机构包括压板、调节螺杆以及固定块，所述固定块安装于支架内侧，所述调节螺杆与固定块螺纹连接，且所述调节螺杆的一端与压板螺纹连接，另一端位于固定块的外部，且所述压板与下料槽相对应，旋转调节螺杆以调节压板与下料槽之间的距离。
所述导料板的下方设有与所述下料槽相对应的接料槽，所述接料槽与气缸相连接。
本发明具有以下有益效果 ：该装置采用结构独特的下料设计，并通过伺服电机控制点数轮对物料进行计数下料，具有稳定性好、精确度高以及结构合理。
附图说明
图 1 为本发明的结构示意图。
图 2 为本发明图的正投影视图。
图 3 为本发明的局部结构示意图。
图 4 为本发明中点数轮的结构示意图。
图中，支架 1，料斗 2，导料板 3，竖条 4，下料槽 5，伺服电机 6，转轴 7，点数轮8，第 一点数轮 81，第二点数轮 82，弧形槽 9，滑槽 10，第一大齿轮 11，第二大齿轮 12，第一小齿轮 13，第二小齿轮 14，调速电机 15，滚刷轴 16，滚刷 17，压板 18，调节螺杆19，固定块 20，调节板 22，检测光眼 23。
具体实施方式
下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明 ： 如图所示，一种吸管、筷子包装机，包括支架 1、料斗 2、拨动机构以及计数机构，所述 料斗 2 设于支架 1 上端，所述支架 1 内设有竖直放置的导料板 3，所述导料板 3 的至少一侧 上设有两条相隔一定距离的竖条 4，两条所述竖条 4 之间形成下料槽 5，所述拨动机构位于 导料板 3 上端并带动物料沿着下料槽 5 下方进给，所述导料板 3 的下端设有计数机构，所述 计数机构包括伺服电机 6、转轴 7 以及点数轮 8，所述伺服电机 6 带动转轴 7 旋转，所述点数 轮 8 安装于转轴 7 上，所述点数轮 8 的周向表面设有若干均匀分布的弧形槽 9，所述弧形槽 9与下料槽 5 相对应。使用时，把物料放置于料斗内，通过振动机构对物料进行排列，然后通过拨动机构拨动物料沿着下料槽进给，实现快速的储备，等待计数下料，计数时，伺服电机工作，通过传动机构带动转轴旋转，转轴带动点数轮转动，点数轮上的一个弧形槽刚好与一个吸管的相对应，点数轮转动带动弧形槽卡入吸管，带动吸管向下进给实现计数，伺服电机可以根据需要控制点数轮的转速以控制计数的速度以及所需的数量，由于下料过程中，一个弧形槽对应一个物料，且点数轮的弧形槽始终卡住被点数的物料，从而保持下料的连续性和稳定性，精确度得到有效的提高，便于控制，可以随时通过伺服电机进行控制，因此，该装置通过上述方式对物料进行计数下料，具有稳定性好、精确度高以及结构合理等优点。
在本发明中，所述导料板 3 的两侧均设有沿着导料板 3 相互对称分布的所述竖条 4、下料槽 5 以及计数机构。导料板两侧实现双排计数下料，提高下料效率，且导料板的长度 长，可储料多实现快速、多支的计数下料。
在本发明中，所述点数轮 8 为两个，分别为相隔一定距离的第一点数轮 81 和第二点数轮 82，所述第一点数轮 81 与下料槽 5 的一侧相对应，所述第二点数轮 82 与下料槽 5 的 另一侧相对应。点数轮 8 为两个，第一点数轮 81 和第二点数轮 82 同步运动分别对下料槽 内的物料两端带动进行点数，提高物料下料的稳定性。
在本发明中，还包括点数调节机构，所述点数调节机构包括调节板 22 和紧固件，所述转轴与调节板 22 固定连接，所述调节板 22 上设有滑槽 10，所述支架 1 上设有与所述滑 槽 10 相对应的通孔，所述紧固件穿入滑槽 10 并与所述通孔固定连接，所述调节板 22 能够 通过滑槽 10 沿着紧固件滑动带动点数轮 8 与下料槽 5 之间距离可调。根据物料的尺寸大 小，调节点数轮 8 与下料槽 5 之间距离。可以根据实际需要进行调节，适用范围广。
在本发明中，所述伺服电机 6 通过传动组件带动转轴旋转，所述传动组件包括第一大齿轮 11、第二大齿轮 12、第一小齿轮 13 以及第二小齿轮 14，所述伺服电机 6 带动第一 大齿轮 11 旋转，所述第一大齿轮 11 和第二大齿轮 12 相啮合，所述第一小齿轮13 和第二小 齿轮 14 相啮合，所述第二小齿轮 14 与转轴 7 相连接，所述导料板 3 两侧的转轴 7 均通过第 一小齿轮 13、第二小齿轮 14 分别与第一大齿轮 11 和第二大齿轮 12 传动配合。通过伺服电 机控制齿轮组带动转轴旋转，精确度大，传动稳定性好。
在本发明中，所述拨动机构包括调速电机 15、滚刷轴 16 以及滚刷 17，所述调速电 机 15 带动滚刷轴 16 旋转，所述滚刷 17 设于滚刷轴 16 上，所述滚刷 17 与下料槽5 相对应， 所述滚刷 17 旋转顶压下料槽 5 内的物料向下方进给。在拨动机构下方设有检测光眼 23， 检测光眼 23 为感应器，可以检测物料的储料量，通过调速电机控制滚刷轴的进给速度和效 率，缺料时自动停机补料，物料补充完后，自动开机进行点数下料。
在本发明中，还包括定位机构，所述定位机构包括压板 18、调节螺杆 19 以及固定 块 20，所述固定块 20 安装于支架 1 内侧，所述调节螺杆 19 与固定块 20 螺纹连接，且所述调 节螺杆 19 的一端与压板 18 螺纹连接，另一端位于固定块 20 的外部，且所述压板 18 与下料 槽相对应，旋转调节螺杆 19 以调节压板与下料槽 5 之间的距离。在导料板的上下处 各设置一个定位机构，通过压板的限位作用，使得物料能够沿着下料槽方向移动，起到导向 的作用，防止物料脱离下料槽，可以根据不同的物料尺寸进行调节，通过旋转调节螺杆以调节压板与下料槽之间的距离，操作方便、简单，结构合理。
在本发明中，所述导料板3的下方设有与所述下料槽5相对应的接料槽，所述接 接料槽 与气缸相连接。下料的物料进入接料槽，通过气缸输送至热封结构上进行包装。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作 的改进，都应在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种吸管、筷子包装机，包括支架（1）、料斗（2）、拨动机构以及计数机构，所述料斗（2）设于支架（1）上端，其特征在于：
所述支架（1）内设有竖直放置的导料板（3），所述导料 板（3）的至少一侧上设有两条相隔一定距离的竖条（4），两条所述竖条（4）之间形成下料槽 （5），所述拨动机构位于导料板（3）上端并带动物料沿着下料槽（5）下方进给，所述导料板 （3）的下端设有计数机构，所述计数机构包括伺服电机（6）、转轴（7）以及点数轮（8），所述 伺服电机（6）带动转轴（7）旋转，所述点数轮（8）安装于转轴（7）上，所述点数轮（8）的周 向表面设有若干均匀分布的弧形槽（9），所述弧形槽（9）与下料槽（5）相对应，所述导料板（3）的两侧均设 有沿着导料板（3）相互对称分布的所述竖条（4）、下料槽（5）以及计数机构，所述点数轮（8）为两个，分别 为相隔一定距离的第一点数轮（81）和第二点数轮（82），所述第一点数轮（81）与下料槽（5） 的一侧相对应，所述第二点数轮（82）与下料槽（5）的另一侧相对应；
还包括点数调节机 构，所述点数调节机构包括调节板（22）和紧固件，所述转轴（7）与调节板（22）固定连接，所 述调节板（22）上设有滑槽（10），所述支架（1）上设有与所述滑槽（10）相对应的通孔，所述 紧固件穿入滑槽（10）并与所述通孔固定连接，所述调节板（22）能够通过滑槽（10）沿着紧 固件滑动带动点数轮（8）与下料槽（5）之间距离可调；
所述伺服电机（6）通过 传动组件带动转轴旋转，所述传动组件包括第一大齿轮（11）、第二大齿轮（12）、第一小齿 轮（13）以及第二小齿轮（14），所述伺服电机（6）带动第一大齿轮（11）旋转，所述第一大齿 轮（11）和第二大齿轮（12）相啮合，所述第一小齿轮（13）和第二小齿轮（14）相啮合，所述第 二小齿轮（14）与转轴（7）相连接，所述导料板（3）两侧的转轴（7）均通过第一小齿轮（13）、 第二小齿轮（14）分别与第一大齿轮（11）和第二大齿轮（12）传动配合。
2.根据权利要求1所述的吸管、筷子包装机，其特征在于：所述拨动机构包括调速电机（15）、滚刷轴（16）以及滚刷（17），所述调速电机（15）带动滚刷轴（16）旋转，所述 滚刷（17）设于滚刷轴（16）上，所述滚刷（17）与下料槽（5）相对应，所述滚刷（17）旋转顶 压下料槽（5）内的物料向下方进给。
3.根据权利要求1所述的吸管、筷子包装机，其特征在于：还包括定位机构， 所述定位机构包括压板（18）、调节螺杆（19）以及固定块（20），所述固定块（20）安装于支架 （1）内侧，所述调节螺杆（19）与固定块（20）螺纹连接，且所述调节螺杆（19）的一端与压板 （18）螺纹连接，另一端位于固定块（20）的外部，且所述压板（18）与下料槽相对应，旋转调节螺杆（19）以调节压板与下料槽（5）之间的距离。
4.根据权利要求1所述的吸管、筷子包装机，其特征在于：所述导料板（3）的 下方设有与所述下料槽（5）相对应的接料槽，所述接料槽与气缸相连接。
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