CN206202819U - 一种食用油包装用封箱装置 - Google Patents

Abstract

一种食用油包装用封箱装置，包括机架和传动电机，机架上设置有控制模块、传输部、折边部和位于折边部后方的粘贴部，折边部设置于传输部的末端，传输部在传动电机的作用下传动；折边部包括前边翻折部、后边翻折部和两个侧边翻折部，前边翻折部和后边折边部均包括设置于传输部上方的摆动液压缸，摆动液压缸的末端设置有折边板；侧边翻折部水平设置的水平液压缸，水平液压缸的末端上设置有推动杆，推动杆沿传输部的传动方向设置。本实用新型结构简单，制造成本低，同时使用过程中劳动强度低，工人仅需要拉动胶带粘贴，工作效率高，设置的折边部不易对箱体的盖板造成磨损，从而保证了箱体的美观性。

Description

一种食用油包装用封箱装置

技术领域

本实用新型属于食用油生产工艺用包装技术领域，尤其涉及一种食用油包装用封箱装置。

背景技术

食用油加工完成后，需要进行装箱操作，根据包装要求的不同，有些只需将食用油直接装入瓶体中就可以售出；有些需要将装有食用油的瓶体装入到箱体中。当将装有食用油的瓶体装入到箱体中后，就需要对箱体进行封箱操作，现有的封箱步骤为：将箱体的前盖板、后盖板和两个侧盖板翻折下去，再利用胶带将箱体粘贴起来。现有的封箱装置为：通过机械手实现前盖板、后盖板和侧板的折边，其成本较高；同时，在对箱体的盖板进行折边的时候，折边部很容易对箱体的盖板造成磨损，从而严重影响产品质量；同时，折边部对箱体盖板的磨损也增大了动力消耗，进而增大设备运营成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种使用方便、使用效果好的食用油包装用封箱装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种食用油包装用封箱装置，包括机架和传动电机，机架上设置有控制模块、传输部、折边部和位于折边部后方的粘贴部，折边部设置于传输部的末端，传输部在传动电机的作用下传动；

折边部包括前边翻折部、后边翻折部和两个侧边翻折部，前边翻折部位于后边翻折部的前方，侧边翻折部位于后边翻折部的后部的侧方；

前边翻折部和后边折边部均包括设置于传输部上方的摆动液压缸，摆动液压缸的末端设置有折边板，折边板的长度方向与传输部的传输方向相同；折边板的前端和后端上均连接有防挂板，防挂板向上倾斜设置；折边板的下表面上转动设置有转轮；

侧边翻折部包括水平设置的水平液压缸，水平液压缸的伸缩方向与传输部的传动方向垂直，水平液压缸的末端上设置有推动杆，推动杆的长度方向与传输部的传动方向相同；

粘贴部包括转动电机和转动轴，转动电机与转动轴传动连接，转动轴上固设有胶带卷；

控制模块包括光电传感器、处理单元和两个继电器驱动电路，光电传感器设置于折边部的前方，光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元的信号输出端分别连接两个继电器驱动电路，两个继电器驱动电路分别驱动摆动液压缸和水平液压缸的工作。

传输部包括沿机架长度方向均匀分布的至少两个传动轴，传动轴与机架转动连接，传动轴在传动电机的作用下转动。

机架上设置有沿机架长度方向设置的安装长孔，安装长孔中设置有安装板，安装板与机架通过螺栓连接；安装板上贯穿设置有轴承，传动轴与轴承连接。

防挂板与折边板之间连接有弧形的过渡板。

防挂板的末端转动设置有助动轮。

本实用新型的有益效果为：1、设置的控制模块可以检测到箱体的到来，从而实现装置的自动化；设置的折边部可以对箱体的边盖进行翻折，从而保证粘贴胶带的正常进行；折边板下表面上设置的转轮可以降低折边板和箱体的箱盖之间的摩擦力；设置的粘贴部可以对箱体的边盖进行粘贴。2、传输部包括沿机架长度方向均匀分布的至少两个传动轴，通过传动轴的方式实现箱体的传动，实现方便。3、机架上设置有沿机架长度方向设置的安装长孔，安装长孔中设置有安装板，从而便于调整传动轴之间的间隙。4、防挂板与折边板之间连接有弧形的过渡板，从而避免防挂板和折边板之间存在的夹角将箱体刮破。5、防挂板的末端转动设置有助动轮，从而当防挂板与箱体接触时，降低两者之间的摩擦力，防止出现卡死的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为控制模块原理框图；

图4为继电器驱动电路原理图。

具体实施方式

一种食用油包装用封箱装置，如图1和图2所示，包括机架1，机架1用于对整个装置进行支撑。在机架1的上部设置有传输部，传输部用于对箱体进行传输。其中，传输部包括沿机架1的长度方向均匀分布的至少两个传动轴23，每个传动轴23均与机架1转动连接，为了实现传动轴23的转动，在机架1上还设置有传动电机，传动电机为市售产品未在图中显示。其中，传动轴23在传动电机的作用下相对于机架1转动。

为了提高装置的适用范围，在机架1上设置有沿机架1长度方向设置的安装长孔21，安装长孔21中设置有安装板24，安装板24与机架1通过螺栓连接；同时，在安装板24上贯穿设置有轴承22，传动轴23与轴承22连接。通过设置轴承，传动轴23的转动更加顺畅，同时，降低了转动过程中的能耗。

在传输部的上方设置有折边部，其中，折边部包括前边翻折部、后边翻折部和两个侧边翻折部。前边翻折部位于后边翻折部的前方，侧边翻折部位于后边翻折部的后部的侧方；通过前边翻折部可以对箱体的前箱盖进行翻折，通过后边翻折部可以对箱体的后箱盖进行翻折，通过两个侧边翻折部可以对箱体的两个侧边箱盖进行翻折。

其中，前边翻折部和后边翻折部结构相同，均包括设置于传动轴23上方的摆动液压缸3，摆动液压缸3的末端设置有折边板5，折边板5的长度方向与传输部的传输方向相同。折边板5的下表面上转动设置有转轮51，通过转轮51可以降低折边板5和箱盖接触过程中的摩擦力。

在折边板5的前端和后端上均连接有弧形的过渡板6，设置的弧形的过渡板6可以避免棱角对箱盖带来磨损，进而保证箱体质量。在过渡板6的端部上连接有防挂板4，防挂板4向上倾斜设置，设置的防挂板4可以在折边板5跟随摆动液压缸3转动的时候，依然起到压住箱盖的作用。为了降低防挂板4和箱盖之间的摩擦力，在防挂板4的末端转动设置有助动轮41，设置的助动轮41可以在防挂板4与箱盖接触的时候转动，从而起到降低摩擦力的作用。

侧边翻折部包括水平设置的水平液压缸7，水平液压缸7的伸缩方向与传输部的传动方向垂直。水平液压缸7的末端上设置有推动杆8，推动杆8沿传输部的传动方向设置；随着水平液压缸7的伸长，推动杆8与箱体的侧箱盖接触，并将侧箱盖折翻，从而实现箱体的封闭。

在折边部工作的时候，箱体随着传输部移动到前边折边部和后部折边部的下方，前边折边部和后部折边部的摆动液压缸带动折边板转动，从而使得前箱盖和后箱盖翻折下来；在前箱盖和后箱盖翻折的过程中，水平液压缸带动推动杆将侧箱盖向下翻转，在侧箱盖翻转的过程中，前折边部和后折边部完成折边，并在摆动液压缸的作用下离开箱体；最终，侧边翻折部将侧箱盖完全翻折下来。

在折边部的后方设置有粘贴部，粘贴部可以对箱盖进行粘贴，避免折边板离开箱盖后，箱盖又直立起来。其中，粘贴部包括转动电机和转动轴9，转动轴9转动设置于机架1上。其中，转动电机没有在图中显示，转动电机与转动轴9传动连接。在转动轴9上固设有胶带卷91，胶带卷91上绕设有胶带。当箱体上的侧盖板翻下去之后，工人拉动胶带的端部，随着转动电机带动转动轴转动，将胶带的端部粘在箱体上，从而避免侧盖板再直立起来；粘贴完成后，工人将胶带截断即可。

为了便于折边部的自动工作，本装置还包括控制模块，控制模块用于检测箱体，并带动折边部工作。其中，如图3所示，控制模块包括光电传感器、处理单元和两个继电器驱动电路，光电传感器设置于折边部的下方，光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元的信号输出端分别连接两个继电器驱动电路，两个继电器驱动电路分别驱动摆动液压缸和水平液压缸的工作。

其中处理单元用于接收信号，同时根据接收到的信号输出信号，实现自动控制，实施的时候处理单元可以选择单片机或者PLC，如果选用单片机则选用型号为AT89C51的即可。

光电传感器用于检测箱体是否到达折边部处，光电传感器为市售产品。光电传感器的信号输入端连接处理单元的信号输出端，从而光电传感器将采集到的信息传输到处理单元。

继电器驱动电路共有两个，两个继电器驱动电路分别驱动摆动液压缸和水平液压缸的工作，两个继电器驱动电路均连接处理单元的信号输出端，从而处理单元输出信号到两个继电器驱动电路，用于对摆动液压缸或水平液压缸的工作进行控制。如图4所示，继电器驱动电路包括第一三极管Q1、第一二极管D1、第一电阻R1和继电器的线圈KT，第一三极管Q1的基极和第一电阻R1的第一端均通过第一分压电阻R11连接处理单元的信号输出端；第一三极管Q1的集电极连接第一二极管D1的正极，第一二极管D1的负极连接直流电源；第一三极管Q1的集电极还通过继电器的线圈KT连接直流电源；第一三极管Q1的发射极和第一电阻R1的第二端均接地。当处理单元向第一三极管Q1的基极输出高电平时，第一三极管Q1导通，继电器的线圈得电，继电器的常开触点串联于摆动液压缸或水平液压缸的电源电路中，从而两个继电器驱动电路分别控制摆动液压缸和水平液压缸的工作。设置的第一二极管D1可以防止第一三极管Q1被反向电动势击穿，保证第一三极管的使用寿命。

工作的时候，箱体在传输部的作用下，在机架上传动，当光电传感器检测到箱体时，前折边部和后折边部动作，使得前盖板和后盖板翻折下去；随后，侧折边部动作，将侧盖板翻折下去；最后，工人劳动胶带，使得胶带粘贴在箱体的侧盖板上即可。

本实用新型结构简单，制造成本低，同时使用过程中劳动强度低，工人仅需要拉动胶带粘贴，工作效率高，设置的折边部不易对箱体的盖板造成磨损，从而保证了箱体的美观性。

Claims (5)

1.一种食用油包装用封箱装置，其特征在于：包括机架和传动电机，机架上设置有控制模块、传输部、折边部和位于折边部后方的粘贴部，折边部设置于传输部的末端，传输部在传动电机的作用下传动；

折边部包括前边翻折部、后边翻折部和两个侧边翻折部，前边翻折部位于后边翻折部的前方，侧边翻折部位于后边翻折部的后部的侧方；

前边翻折部和后边折边部均包括设置于传输部上方的摆动液压缸，摆动液压缸的末端设置有折边板，折边板的长度方向与传输部的传输方向相同；折边板的前端和后端上均连接有防挂板，防挂板向上倾斜设置；折边板的下表面上转动设置有转轮；

侧边翻折部包括水平设置的水平液压缸，水平液压缸的伸缩方向与传输部的传动方向垂直，水平液压缸的末端上设置有推动杆，推动杆的长度方向与传输部的传动方向相同；

粘贴部包括转动电机和转动轴，转动电机与转动轴传动连接，转动轴上固设有胶带卷；

控制模块包括光电传感器、处理单元和两个继电器驱动电路，光电传感器设置于折边部的前方，光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元的信号输出端分别连接两个继电器驱动电路，两个继电器驱动电路分别驱动摆动液压缸和水平液压缸的工作。

2.如权利要求1所述的食用油包装用封箱装置，其特征在于：传输部包括沿机架长度方向均匀分布的至少两个传动轴，传动轴与机架转动连接，传动轴在传动电机的作用下转动。

3.如权利要求2所述的食用油包装用封箱装置，其特征在于：机架上设置有沿机架长度方向设置的安装长孔，安装长孔中设置有安装板，安装板与机架通过螺栓连接；安装板上贯穿设置有轴承，传动轴与轴承连接。

4.如权利要求3所述的食用油包装用封箱装置，其特征在于：防挂板与折边板之间连接有弧形的过渡板。

5.如权利要求1至4任意一项所述的食用油包装用封箱装置，其特征在于：防挂板的末端转动设置有助动轮。