CN208682535U - 一种卧式轮胎脱胎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种卧式轮胎脱胎机，包括：底座、压胎轮组件、机轮支撑组件、第一驱动组件、第二驱动组件；机轮支撑组件的一端与底座连接；第一驱动组件通过第一驱动组件的第一丝杠与压胎轮组件的一端驱动连接；第二驱动组件通过第二驱动组件的第二丝杠与第一驱动组件的一端驱动连接，第二驱动组件的另一端与底座连接；机轮支撑组件的支撑部的中心线、压胎轮组件的中心线和轮胎的中心线位于同一个水平面上。该卧式轮胎脱胎机的第一驱动组件和第二驱动组件均采用丝杠驱动，其中丝杠驱动具有噪音小、精度高的优点，这样可以保证所述压胎轮组件能可靠定位，并且可以避免轮胎支架左右不同步，机轮中心线不垂直于压胎轮的中心线的问题。

Description

一种卧式轮胎脱胎机

技术领域

本实用新型涉及一种拆卸轮胎的设备，特别涉及一种卧式轮胎脱胎机。

背景技术

目前，国内外飞机的轮胎大多以手动和液压点冲装置实现拆卸作业，其特点是：劳动强度大、工作效率低、质量不好。目前，已研发出用于飞机轮胎的拆卸的轮胎拆胎机。但是，现有的轮胎拆胎机存在设计不合理的问题，由于现有的轮胎拆胎机采用液压缸驱动旋转臂结构，偶尔会出现液压缸卡阻的现象，影响使用。并且现有的轮胎拆胎机还存在转臂结构不能可靠定位，轮胎支架左右不同步，机轮中心线不垂直于压胎轮的中心线，液压驱动，噪音大等问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种卧式轮胎脱胎机，以解决现有的轮胎拆胎机所存在的不能可靠定位的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种卧式轮胎脱胎机，包括：底座、压胎轮组件、用于支撑机轮轮毂的机轮支撑组件、用于驱动所述压胎轮组件向第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动的第一驱动组件、用于驱动所述压胎轮组件向第三方向或与所述第三方向相反的第四方向运动的第二驱动组件；

所述机轮支撑组件的一端与所述底座连接；

所述第一驱动组件通过所述第一驱动组件的第一丝杠与所述压胎轮组件的一端驱动连接；

所述第二驱动组件通过所述第二驱动组件的第二丝杠与所述第一驱动组件的一端驱动连接，所述第二驱动组件的另一端与所述底座连接；

所述机轮支撑组件的支撑部的中心线、所述压胎轮组件的中心线和轮胎的中心线位于同一个水平面上。

可选地，所述压胎轮组件包括：压胎轮和第一电机；

所述第一电机与所述压胎轮驱动连接，所述第一电机和所述压胎轮均与所述第一驱动组件连接。

可选地，所述机轮支撑组件还包括：机轮支撑组件本体和定位拔销；所述支撑部包括：顶轮锥体；

所述定位拔销与所述机轮支撑组件本体可拆卸连接；

当所述定位拔销与所述机轮支撑组件本体连接时，所述顶轮锥体可相对所述机轮支撑组件本体向所述第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动；

当所述定位拔销与所述机轮支撑组件本体分离时，所述顶轮锥体与所述机轮支撑组件本体固定连接。

可选地，所述第一驱动组件还包括：第一导轨、第一电机组件、第一丝杠组件和第一托板组件；

所述第一电机组件与所述第一丝杠组件的一端驱动连接，所述第一丝杠组件的另一端与所述第一托板组件连接，所述第一电机组件还与所述第一导轨连接；

所述第一托板组件与所述第一导轨可移动连接；

所述第一导轨固定在所述第二驱动组件上。

可选地，所述第一导轨焊接在所述第二驱动组件上。

可选地，所述第二驱动组件包括：第二丝杠组件、第二托板组件和第二导轨；

所述第二丝杠组件与所述底座连接，所述第二丝杠组件与所述第二托板组件驱动连接，所述第二托板组件与所述第二导轨可移动连接。

可选地，所述第二丝杠组件包括：第二电机、联轴器、第一轴承座、丝母座、第二丝杠、第二轴承座和机架；

所述第二电机通过联轴器与所述第二丝杠连接，所述丝母座与所述第二丝杠可移动连接，所述丝母座还与所述第二托板组件连接，所述第二丝杠的两端分别与所述第一轴承座和第二轴承座连接；

所述第一轴承座和第二轴承座固定在所述机架上，所述机架固定在所述底座上。

可选地，所述第一电机和所述第二电机为交流电机和/或直流电机。

可选地，所述卧式轮胎脱胎机还包括：可编程序控制器PLC电控箱组件和操作触屏组件；

所述第一驱动组件和第二驱动组件与所述PLC电控箱组件电连接，所述的操作触屏组件与PLC电控箱组件电连接。

可选地，所述卧式轮胎脱胎机还包括：机轮升降车；

所述机轮升降车包括：第三电机、第三丝杠、丝母、丝母架、升降机平台、滚轮、销轴、第一剪臂、第二剪臂、固定弯板和铰链轴；

所述第三电机与所述第三丝杠驱动连接，所述第三丝杠和所述丝母可移动连接；

所述丝母与所述丝母架的一端连接，所述丝母架的另一端与所述升降机平台连接；

所述升降机平台还与所述第一剪臂的一端和所述第二剪臂的一端连接，所述第一剪臂的另一端和所述第二剪臂的另一端通过第一销轴与滚轮连接；

所述第一剪臂和所述第二剪臂交叉设置，所述第一剪臂和所述第二剪臂并通过铰链轴铰接。

本实用新型的实施例具有如下有益效果：

本实用新型实施例中，卧式轮胎脱胎机通过第一驱动组件和第二驱动组件调整压胎轮组件的位置，使得机轮轮毂的边缘与所述压胎轮组件呈相切的状态，且第一驱动组件和第二驱动组件均采用丝杠驱动，其中丝杠驱动具有噪音小、精度高的优点，这样可以保证所述压胎轮组件能可靠定位，并且可以避免轮胎支架左右不同步，机轮中心线不垂直于压胎轮的中心线的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种卧式轮胎脱胎机示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的一种卧式轮胎脱胎机示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的一种卧式轮胎脱胎机示意图之三。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

参见图1，本实用新型实施例提供了一种卧式轮胎脱胎机，该卧式轮胎脱胎机包括：底座1、压胎轮组件2、用于支撑机轮轮毂的机轮支撑组件3、用于驱动所述压胎轮组件2向第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动的第一驱动组件4、用于驱动所述压胎轮组件2向第三方向或与所述第三方向相反的第四方向运动的第二驱动组件5；

所述机轮支撑组件3的一端与所述底座1连接；所述第一驱动组件4通过所述第一驱动组件4的第一丝杠与所述压胎轮组件2的一端驱动连接；所述第二驱动组件5通过所述第二驱动组件5的第二丝杠与所述第一驱动组件4的一端驱动连接，所述第二驱动组件5的另一端与所述底座1连接；

可选地，所述第一丝杆和所述第二丝杠可以垂直设置，当然并不仅限于此。

可选地，所述底座1可以通过螺栓与所述机轮支撑组件3和所述第二驱动组件5固定连接，当然并不仅限于此。

继续参见图1，所述机轮支撑组件3的支撑部的中心线100、所述压胎轮组件2的中心线300和轮胎的中心线(图中未示出)位于同一个水平面上，需要说明的是，轮胎的中心线即为机轮轮毂中心孔的轴线，这样可以保证机轮轮毂的边缘与所述压胎轮组件2呈相切的状态。

需要说明的是，所述卧式轮胎脱胎机为轴对称结构，可以理解的是，压胎轮组件2、机轮支撑组件3、第一驱动组件4的数量至少为2个，且对称设置。

在本实用新型实施例中，第一驱动组件4通过第一丝杠可以驱动所述压胎轮组件2向第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动，第二驱动组件5通过第二丝杠驱动所述压胎轮组件2向第三方向或与所述第三方向相反的第四方向运动，将所述压胎轮组件2位置调整至与机轮轮毂的边缘相切，进而通过压胎轮组件2和机轮支撑组件3的配合将轮胎和轮毂分离。

其中，所述第一方向和所述第二方向可以与压胎轮组件2的中心线300垂直，所述第三方向和所述第四方向可以与压胎轮组件2的中心线300平行。

需要说明的是，以上有关所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向和所述第四方向的描述只是示例并非限定。

本实用新型实施例中，该卧式轮胎脱胎机通过第一驱动组件和第二驱动组件调整压胎轮组件2的位置，使得机轮轮毂的边缘与所述压胎轮组件2呈相切的状态，且第一驱动组件和第二驱动组件均采用丝杠驱动，其中丝杠驱动具有噪音小、精度高的优点，这样可以保证所述压胎轮组件2能可靠定位，并且可以避免轮胎支架左右不同步，机轮中心线不垂直于压胎轮的中心线的问题。

继续参见图1，所述压胎轮组件2包括：压胎轮21和第一电机22；

所述第一电机22与所述压胎轮21驱动连接，所述第一电机22和所述压胎轮21均与所述第一驱动组件4连接。

需要说明的是，所述第一电机22可以为交流电机和/或直流电机，其中所述第一电机22为交流电机和直流电机，可以理解的是，所述第一电机22为交流电机和直流电机两用电机，当然并不仅限于此。

继续参见图1，所述机轮支撑组件3还包括：机轮支撑组件本体和定位拔销31；所述支撑部包括：顶轮锥体32；

所述定位拔销31与所述机轮支撑组件本体可拆卸连接；当所述定位拔销31与所述机轮支撑组件本体连接时，所述顶轮锥体32可相对所述机轮支撑组件本体向所述第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动；当所述定位拔销31与所述机轮支撑组件本体分离时，所述顶轮锥体32与所述机轮支撑组件本体固定连接。

需要说明的是，可以通过自动化或手动驱动所述顶轮锥体32向所述第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动，若手动驱动所述顶轮锥体32运动时，所述机轮支撑组件3还包括手轮33，所述手轮33与所述机轮支撑组件本体可转动连接，所述手轮33与所述顶轮锥体32驱动连接。

可选地，所述顶轮锥体32上设置有用于固定机轮轮毂的安装孔，所述顶轮锥体32和机轮轮毂通过该安装孔进行螺栓连接。

继续参见图1，所述第一驱动组件4还包括：第一导轨41、第一电机组件42、第一丝杠组件43和第一托板组件44；

所述第一电机组件42与所述第一丝杠组件的一端驱动连接，所述第一丝杠组件的另一端与所述第一托板组件连接，所述第一电机组件42还与所述第一导轨41连接；所述第一托板组件与所述第一导轨41可移动连接；所述第一导轨41固定在所述第二驱动组件5上。

在本实用新型实施例中，可选地，所述第一导轨41焊接在所述第二驱动组件5上。

继续参见图1，所述第二驱动组件5包括：第二丝杠组件51、第二托板组件52和第二导轨53；

所述第二丝杠组件51与所述底座1连接，所述第二丝杠组件51与所述第二托板组件52驱动连接，所述第二托板组件52与所述第二导轨可移动连接。

参见图2，所述第二丝杠组件51包括：第二电机511、联轴器512、第一轴承座513、丝母座514、第二丝杠515、第二轴承座516和机架517；

所述第二电机511通过联轴器512与所述第二丝杠515连接，所述丝母座514与所述第二丝杠515可移动连接，所述丝母座514还与所述第二托板组件连接，所述第二丝杠515的两端分别与所述第一轴承座513和第二轴承座516连接；所述第一轴承座513和第二轴承座516固定在所述机架517上，所述机架517固定在所述底座1上。

需要说明的是，所述第二电机511可以为交流电机和/或直流电机，其中所述第二电机511为交流电机和直流电机，可以理解的是，所述第二电机511为交流电机和直流电机两用电机，当然并不仅限于此。

进一步地，本实用新型实施例的卧式轮胎脱胎机具有体积小，重量轻的优点，该卧式智能机轮脱胎机的重量只有现有的轮胎脱胎机的60％。并且第一驱动组件4和第二驱动组件5可以采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)进行控制，操作简单，智能化高。

继续参见图1，所述卧式轮胎脱胎机还包括：可编程序控制器PLC电控箱组件6和操作触屏组件7；

所述第一驱动组件4和第二驱动组件5与所述PLC电控箱组件6电连接；所述的操作触屏组件7与PLC电控箱组件6电连接。

在本实用新型实施例中，所述PLC电控箱组件6和操作触屏组件7可以集成设置在卧式轮胎脱胎机本体上或与卧式轮胎脱胎机本体分开设置。例如：图1所示的为所述PLC电控箱组件6和操作触屏组件7与卧式轮胎脱胎机本体分开设置的情形。

需要说明的是，在本实用新型实施例中并不具体限定所述PLC电控箱组件6和操作触屏组件7的设置方式。

参见图3，所述卧式轮胎脱胎机还包括：机轮升降车8；

所述机轮升降车8包括：第三电机801、第三丝杠802、丝母803、丝母架804、升降机平台805、滚轮806、销轴、第一剪臂808、第二剪臂809、固定弯板811和铰链轴812；

所述第三电机801与所述第三丝杠802驱动连接，所述第三丝杠802和所述丝母803可移动连接；所述丝母803与所述丝母架804的一端连接，所述丝母架804的另一端与所述升降机平台805连接；所述升降机平台805还与所述第一剪臂808的一端和所述第二剪臂809的一端连接，所述第一剪臂808的另一端和所述第二剪臂809的另一端均通过销轴与滚轮806连接；所述第一剪臂808和所述第二剪臂809交叉设置，所述第一剪臂808和所述第二剪臂809并通过铰链轴812铰接。

在本实用新型实施例中，通过转动所述第一剪臂808和所述第二剪臂809，来调整升降机平台805的位置。

进一步地，所述销轴包括：第一销轴807和第二销轴810，所述第一剪臂808和所述第二剪臂809通过第一销轴807和第二销轴810铰接。该卧式轮胎脱胎机的工作流程为：将要进行脱胎的机轮放置在机轮升降车上夹牢，按图1所示轮胎中心线箭头200推进，通过接通机轮升降车将机轮向上提升，当轮胎的中心线在高度方向上接近顶轮锥体32的中心线时停下，将机轮升降车上的压胎夹松开，接通该卧式轮胎脱胎机的电源，从机轮支撑组件本体中拔出定位拔销31，握住手轮33分别向该卧式轮胎脱胎机的中心方向推动顶轮锥体32，当顶轮锥体32接近机轮轮毂中心孔时，将定位拔销31插入机轮支撑组件本体，摇动两侧手轮33使顶轮锥体32进入机轮轮毂中心孔中，调整手轮33，使机轮占中并夹紧，将第一电机22控制开关接通，使左右压胎轮21转动，通过PLC控制第一托板组件44快速向机轮的轮胎端面方向移动，当接近轮胎端面时，断续进给直至轮胎从轮毂的接合面脱下，然后通过PLC控制第一托板组件44快速移动回到原始位置，松开定位拔销31，摇动两侧手轮33使顶轮锥体32从机轮轮毂中心孔抽出，用机轮升降车把机轮降下，按箭头200反方向拉出，完成整个机轮脱胎过程。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卧式轮胎脱胎机，其特征在于，包括：底座(1)、压胎轮组件(2)、用于支撑机轮轮毂的机轮支撑组件(3)、用于驱动所述压胎轮组件(2)向第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动的第一驱动组件(4)、用于驱动所述压胎轮组件(2)向第三方向或与所述第三方向相反的第四方向运动的第二驱动组件(5)；

所述机轮支撑组件(3)的一端与所述底座(1)连接；

所述第一驱动组件(4)通过所述第一驱动组件(4)的第一丝杠与所述压胎轮组件(2)的一端驱动连接；

所述第二驱动组件(5)通过所述第二驱动组件(5)的第二丝杠与所述第一驱动组件(4)的一端驱动连接，所述第二驱动组件(5)的另一端与所述底座(1)连接；

所述机轮支撑组件(3)的支撑部的中心线、所述压胎轮组件(2)的中心线和轮胎的中心线位于同一个水平面上。

2.根据权利要求1所述的卧式轮胎脱胎机，其特征在于，所述压胎轮组件(2)包括：压胎轮(21)和第一电机(22)；

所述第一电机(22)与所述压胎轮(21)驱动连接，所述第一电机(22)和所述压胎轮(21)均与所述第一驱动组件(4)连接。

3.根据权利要求1所述的卧式轮胎脱胎机，其特征在于，所述机轮支撑组件(3)还包括：机轮支撑组件本体和定位拔销(31)；所述支撑部包括：顶轮锥体(32)；

所述定位拔销(31)与所述机轮支撑组件本体可拆卸连接；

当所述定位拔销(31)与所述机轮支撑组件本体连接时，所述顶轮锥体(32)可相对所述机轮支撑组件本体向所述第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动；

当所述定位拔销(31)与所述机轮支撑组件本体分离时，所述顶轮锥体(32)与所述机轮支撑组件本体固定连接。

4.根据权利要求1所述的卧式轮胎脱胎机，其特征在于，所述第一驱动组件(4)还包括：第一导轨(41)、第一电机组件(42)、第一丝杠组件(43)和第一托板组件(44)；

所述第一电机组件(42)与所述第一丝杠组件的一端驱动连接，所述第一丝杠组件的另一端与所述第一托板组件连接，所述第一电机组件(42)还与所述第一导轨(41)连接；

所述第一托板组件与所述第一导轨(41)可移动连接；

所述第一导轨(41)固定在所述第二驱动组件(5)上。

5.根据权利要求4所述的卧式轮胎脱胎机，其特征在于，所述第一导轨(41)焊接在所述第二驱动组件(5)上。

6.根据权利要求2所述的卧式轮胎脱胎机，其特征在于，所述第二驱动组件(5)包括：第二丝杠组件(51)、第二托板组件(52)和第二导轨(53)；

所述第二丝杠组件(51)与所述底座(1)连接，所述第二丝杠组件(51)与所述第二托板组件(52)驱动连接，所述第二托板组件(52)与所述第二导轨可移动连接。

7.根据权利要求6所述的卧式轮胎脱胎机，其特征在于，所述第二丝杠组件(51)包括：第二电机(511)、联轴器(512)、第一轴承座(513)、丝母座(514)、第二丝杠(515)、第二轴承座(516)和机架(517)；

所述第二电机(511)通过联轴器(512)与所述第二丝杠(515)连接，所述丝母座(514)与所述第二丝杠(515)可移动连接，所述丝母座(514)还与所述第二托板组件连接，所述第二丝杠(515)的两端分别与所述第一轴承座(513)和第二轴承座(516)连接；

所述第一轴承座(513)和第二轴承座(516)固定在所述机架(517)上，所述机架(517)固定在所述底座(1)上。

8.根据权利要求7所述的卧式轮胎脱胎机，其特征在于，所述第一电机(22)和所述第二电机(511)为交流电机和/或直流电机。

9.根据权利要求1所述的卧式轮胎脱胎机，其特征在于，所述卧式轮胎脱胎机还包括：可编程序控制器PLC电控箱组件(6)和操作触屏组件(7)；

所述第一驱动组件(4)和第二驱动组件(5)与所述PLC电控箱组件(6)电连接，所述的操作触屏组件(7)与PLC电控箱组件(6)电连接。

10.根据权利要求1所述的卧式轮胎脱胎机，其特征在于，所述卧式轮胎脱胎机还包括：机轮升降车(8)；

所述机轮升降车(8)包括：第三电机(801)、第三丝杠(802)、丝母(803)、丝母架(804)、升降机平台(805)、滚轮(806)、销轴、第一剪臂(808)、第二剪臂(809)、固定弯板(811)和铰链轴(812)；

所述第三电机(801)与所述第三丝杠(802)驱动连接，所述第三丝杠(802)和所述丝母(803)可移动连接；

所述丝母(803)与所述丝母架(804)的一端连接，所述丝母架(804)的另一端与所述升降机平台(805)连接；

所述升降机平台(805)还与所述第一剪臂(808)的一端和所述第二剪臂(809)的一端连接，所述第一剪臂(808)的另一端和所述第二剪臂(809)的另一端通过销轴与滚轮(806)连接；

所述第一剪臂(808)和所述第二剪臂(809)交叉设置，所述第一剪臂(808)和所述第二剪臂(809)并通过铰链轴(812)铰接。