CN220281881U - 一种斜吸嘴给袋装置 - Google Patents

Abstract

一种斜吸嘴给袋装置，包括：机架、给袋机构、限位机构、分袋机构和导流机构，给袋机构和限位机构设于机架内部，限位机构设于给袋机构下方，分袋机构与机架外部连接，分袋机构设于给袋机构上方，导流机构与机架内部连接。其中，分袋机构包括：驱动组件、压板、压杆、U型支架、对射式光电组件、偏转轴、限位块、偏转块和第一气缸。本实用新型传统技术相比，通过增设不同高度第一传动轮组与第二传动轮组，当方形气缸驱动移动板带动活动杆运动，活动杆通过固定块压板和压杆同时下移，压板先将斜吸嘴袋压紧，压杆将斜吸嘴袋压平，可以有效避免斜吸嘴包装袋袋角翘起。

Description

一种斜吸嘴给袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种斜吸嘴给袋装置。

背景技术

包装机是一种对产品进行包装的机械设备，其广泛应用于食品，医药等领域。

目前对斜吸嘴袋进行输送时，难以保证斜吸嘴袋的平整度，以及斜吸嘴袋进入下个工位的最终位置是否倾斜，从而产生不容易控制的问题，导致进入灌装及封口工位后，影响封口效果。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种斜吸嘴给袋装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种斜吸嘴给袋装置，包括：机架、给袋机构、限位机构、分袋机构和导流机构，所述给袋机构和限位机构设于机架内部，所述限位机构设于给袋机构下方，所述分袋机构与机架外部连接，所述分袋机构设于给袋机构上方，所述导流机构与机架内部连接；

其中，所述分袋机构包括：驱动组件、压板、压杆、U型支架、对射式光电组件、偏转轴、限位块、偏转块和第一气缸，所述压板和压杆与驱动组件上部连接，所述U型支架设于驱动组件一侧，所述对射式光电组件设于U型支架一侧，所述偏转轴与U型支架内部连接，所述限位块与偏转轴连接，所述偏转块与偏转轴连接，所述第一气缸与机架内部连接，所述第一气缸的输出轴与偏转块配合连接，所述偏转轴与驱动组件连接。

进一步，所述驱动组件包括：方形气缸、移动板、活动杆、活动块和固定块，所述方形气缸与机架内部连接，所述方形气缸的输出轴与移动板连接，所述移动板顶部与活动杆连接，所述活动块与活动杆滑动配合连接，所述活动块与机架连接，所述固定块与活动杆顶部连接，所述固定块与压板和压杆连接。

进一步，所述给袋机构包括：第一传动轮组、第二传动轮组、双排链轮、从动链轮、伺服电机、主动链轮和链条，所述第一传动轮组设于第二传动轮组一侧，所述双排链轮设于第一传动轮组一侧，所述从动链轮设于第二传动轮组一侧，所述伺服电机与机架连接，所述主动链轮与伺服电机连接，所述主动链轮和从动链轮通过链条与双排链轮连接。

进一步，所述限位机构包括：阻挡组件、微调组件和光电传感器，所述阻挡组件、微调组件和光电传感器与机架连接，所述光电传感器设于阻挡组件和微调组件中间。

进一步，所述阻挡组件包括：转动轴、转动块、第二气缸和挡块，所述转动轴与机架连接，所述转动块与转动轴一端连接，所述挡块与转动轴连接，所述第二气缸与转动块转动配合连接。

进一步，所述微调组件包括：安装板、滑轨、滑块、安装架、圆轴、调节块、方形块、第三气缸、旋钮和卡块，所述滑轨与安装板上部连接，所述滑块与滑轨滑动配合连接，所述安装架与滑块顶部连接，所述圆轴与安装架连接，所述调节块和方形块与圆轴连接，所述第三气缸与方形块连接，所述旋钮与安装架连接，所述旋钮底部与卡块连接，所述卡块与安装板接触。

进一步，所述导流机构包括：滑杆、第一L型板、第二L型板、第三L型板、第四L型板和丝杠，所述第一L型板、第二L型板、第三L型板和第四L型板与滑杆上部连接，所述第一L型板和第二L型板延伸端设于第一传动轮组下方，所述第三L型板和第四L型板设于第二传动轮组下方，所述丝杠与第一L型板、第二L型板、第三L型板和第四L型板连接，所述第二L型板和第四L型板设于压板和压杆下方。

进一步，所述第三L型板和第四L型板上设有第一避让口和第二避让口，所述第一避让口下方设有光电传感器，所述第二避让口设于对射式光电组件中间。

进一步，所述对射式光电组件包括：上传感器和下传感器，所述上传感器和下传感器中间设有第二避让口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过增设不同高度第一传动轮组与第二传动轮组，当方形气缸驱动移动板带动活动杆运动，活动杆通过固定块压板和压杆同时下移，压板先将斜吸嘴袋压紧，压杆将斜吸嘴袋压平，可以有效避免斜吸嘴包装袋袋角翘起。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为本实用新型的部分结构侧视图。

图4为本实用新型的部分立体结构示意图。

图5为本实用新型的局部放大结构示意图。

图6为本实用新型的限位机构的结构示意图。

图7为本实用新型的限位机构的底视图。

图8为本实用新型的部分立体结构的俯视图。

附图标记：

机架100、给袋机构200、第一传动轮组210、第二传动轮组220、双排链轮230、从动链轮240、伺服电机250、主动链轮260和链条270。

限位机构300、阻挡组件310、微调组件320和光电传感器330。

转动轴311、转动块312、第二气缸313和挡块314。

安装板321、滑轨322、滑块323、安装架324、圆轴325、调节块326、方形块327、第三气缸328、旋钮329和卡块3211。

分袋机构400、驱动组件410、压板420、压杆430、U型支架440、对射式光电组件450、偏转轴460、限位块470、偏转块480和第一气缸490。

方形气缸411、移动板412、活动杆413、活动块414、固定块415、上传感器451和下传感器452。

导流机构500、滑杆510、第一L型板520、第二L型板530、第三L型板540、第四L型板550、丝杠560、第一避让口541和第二避让口551。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的部分结构示意图。图3为本实用新型的部分结构侧视图。图4为本实用新型的部分立体结构示意图。图5为本实用新型的局部放大结构示意图。图6为本实用新型的限位机构的结构示意图。图7为本实用新型的限位机构的底视图。图8为本实用新型的部分立体结构的俯视图。

如图1～8所示，一种斜吸嘴给袋装置，包括：机架100、给袋机构200、限位机构300、分袋机构400和导流机构500，给袋机构200和限位机构300设于机架100内部，限位机构300设于给袋机构200下方，分袋机构400与机架100外部连接，分袋机构400设于给袋机构200上方，导流机构500与机架100内部连接；

其中，分袋机构400包括：驱动组件410、压板420、压杆430、U型支架440、对射式光电组件450、偏转轴460、限位块470、偏转块480和第一气缸490，压板420和压杆430与驱动组件410上部连接，U型支架440设于驱动组件410一侧，对射式光电组件450设于U型支架440一侧，偏转轴460与U型支架440内部连接，限位块470与偏转轴460连接，偏转块480与偏转轴460连接，第一气缸490与机架100内部连接，第一气缸490的输出轴与偏转块480配合连接，偏转轴460与驱动组件410连接。

驱动组件410包括：方形气缸411、移动板412、活动杆413、活动块414和固定块415，方形气缸411与机架100内部连接，方形气缸411的输出轴与移动板412连接，移动板412顶部与活动杆413连接，活动块414与活动杆413滑动配合连接，活动块414与机架100连接，固定块415与活动杆413顶部连接，固定块415与压板420和压杆430连接。

给袋机构200包括：第一传动轮组210、第二传动轮组220、双排链轮230、从动链轮240、伺服电机250、主动链轮260和链条270，第一传动轮组210设于第二传动轮组220一侧，双排链轮230设于第一传动轮组210一侧，从动链轮240设于第二传动轮组220一侧，伺服电机250与机架100连接，主动链轮260与伺服电机250连接，主动链轮260和从动链轮240通过链条270与双排链轮230连接。

限位机构300包括：阻挡组件310、微调组件320和光电传感器330，阻挡组件310、微调组件320和光电传感器330与机架100连接，光电传感器330设于阻挡组件310和微调组件320中间。

阻挡组件310包括：转动轴311、转动块312、第二气缸313和挡块314，转动轴311与机架100连接，转动块312与转动轴311一端连接，挡块314与转动轴311连接，第二气缸313与转动块312转动配合连接。

微调组件320包括：安装板321、滑轨322、滑块323、安装架324、圆轴325、调节块326、方形块327、第三气缸328、旋钮329和卡块3211，滑轨322与安装板321上部连接，滑块323与滑轨322滑动配合连接，安装架324与滑块323顶部连接，圆轴325与安装架324连接，调节块326和方形块327与圆轴325连接，第三气缸328与方形块327连接，旋钮329与安装架324连接，旋钮329底部与卡块3211连接，卡块3211与安装板321接触。

导流机构500包括：滑杆510、第一L型板520、第二L型板530、第三L型板540、第四L型板550和丝杠560，第一L型板520、第二L型板530、第三L型板540和第四L型板550与滑杆510上部连接，第一L型板520和第二L型板530延伸端设于第一传动轮组210下方，第三L型板540和第四L型板550设于第二传动轮组220下方，丝杠560与第一L型板520、第二L型板530、第三L型板540和第四L型板550连接，第二L型板530和第四L型板550设于压板420和压杆430下方。

第三L型板540和第四L型板550上设有第一避让口541和第二避让口551，第一避让口541下方设有光电传感器330，第二避让口551设于对射式光电组件450中间。

对射式光电组件450包括：上传感器451和下传感器452，上传感器451和下传感器452中间设有第二避让口551。

本实用新型的原理是，使用时，启动伺服电机250驱动主动链轮260，通过链条270带动双排链轮230与从动链轮240同步转动，继而带动第一传动轮组210与第二传动轮组220同步转动，并将斜吸嘴袋放置在第一传动轮组210与第二传动轮组220上进行输送，当对射式光电组件450检测到斜吸嘴袋使，可将检测到的信号下达至第一气缸490，第一气缸490驱使偏转块480带动偏转轴460转动，偏转轴460驱动限位块470以偏转轴460为轴心转动对斜吸嘴带进行阻挡；

与此同时，对射式光电组件450下达信号控制伺服电机250将其关闭，斜吸嘴袋在惯性的作用下会与限位块470接触，停下后，对射式光电组件450控制方形气缸411驱动移动板412带动活动杆413运动，活动杆413通过固定块415、压板420和压杆430对包装袋进行压平，压平后对射式光电组件450再次下达信号控制第一气缸490与伺服电机250，第一气缸490反方向运动带动限位块470恢复，伺服电机250则通过第一传动轮组210与第二传动轮组220继续带动斜吸嘴袋进行输送；

当光电传感器330检测到斜吸嘴袋时，光电传感器330将信号下达至第三气缸328，第三气缸328带动方形块327驱动圆轴325转动，圆轴325带动调节块326偏转挤压吸嘴袋底部，使得斜吸嘴袋顶部与挡块314抵触，当需要输送不同长度的斜吸嘴袋时，可转动旋钮329带动卡块3211，卡块3211与安装板321脱离，滑动滑块323沿滑轨322运动即可带动安装架324、圆轴325、调节块326与第三气缸328同步运动，调整调节块326的位置。

当斜吸嘴袋与挡块314接触，光电传感器330检测到斜吸嘴袋被取走时，第二气缸313驱动转动块312带动转动轴311转动，转动轴311带动挡块314偏转避免干涉斜吸嘴袋，斜吸嘴袋取走后，第二气缸313反向驱动带动挡块314恢复进行等待，该运动过程，斜吸嘴袋与挡块314接触时，后续斜吸嘴袋刚好完成上述压平工作，给袋机构200处于停止状态。

通过设置不同高度第一传动轮组210与第二传动轮组220，当方形气缸411驱动移动板412带动活动杆413运动，活动杆413通过固定块415使压板420和压杆430同时下移，压板420先将斜吸嘴袋压紧，压杆430再将斜吸嘴袋压平，可以有效避免斜吸嘴包装袋袋角翘起。通过第三气缸328，第三气缸328带动方形块327驱动圆轴325转动，圆轴325带动调节块326偏转挤压吸嘴袋底部，使得斜吸嘴袋顶部与挡块314抵触，可使得斜吸嘴袋进入下个工位的位置得到保证，进而提高了包装效果。本实用新型通过增设不同高度第一传动轮组与第二传动轮组，当方形气缸驱动移动板带动活动杆运动，活动杆通过固定块压板和压杆同时下移，压板先将斜吸嘴袋压紧，压杆将斜吸嘴袋压平，可以有效避免斜吸嘴包装袋袋角翘起。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

Claims (9)

1.一种斜吸嘴给袋装置，其特征在于，包括：机架(100)、给袋机构(200)、限位机构(300)、分袋机构(400)和导流机构(500)，所述给袋机构(200)和限位机构(300)设于机架(100)内部，所述限位机构(300)设于给袋机构(200)下方，所述分袋机构(400)与机架(100)外部连接，所述分袋机构(400)设于给袋机构(200)上方，所述导流机构(500)与机架(100)内部连接；

其中，所述分袋机构(400)包括：驱动组件(410)、压板(420)、压杆(430)、U型支架(440)、对射式光电组件(450)、偏转轴(460)、限位块(470)、偏转块(480)和第一气缸(490)，所述压板(420)和压杆(430)与驱动组件(410)上部连接，所述U型支架(440)设于驱动组件(410)一侧，所述对射式光电组件(450)设于U型支架(440)一侧，所述偏转轴(460)与U型支架(440)内部连接，所述限位块(470)与偏转轴(460)连接，所述偏转块(480)与偏转轴(460)连接，所述第一气缸(490)与机架(100)内部连接，所述第一气缸(490)的输出轴与偏转块(480)配合连接，所述偏转轴(460)与驱动组件(410)连接。

2.根据权利要求1所述的一种斜吸嘴给袋装置，其特征在于：所述驱动组件(410)包括：方形气缸(411)、移动板(412)、活动杆(413)、活动块(414)和固定块(415)，所述方形气缸(411)与机架(100)内部连接，所述方形气缸(411)的输出轴与移动板(412)连接，所述移动板(412)顶部与活动杆(413)连接，所述活动块(414)与活动杆(413)滑动配合连接，所述活动块(414)与机架(100)连接，所述固定块(415)与活动杆(413)顶部连接，所述固定块(415)与压板(420)和压杆(430)连接。

3.根据权利要求1所述的一种斜吸嘴给袋装置，其特征在于：所述给袋机构(200)包括：第一传动轮组(210)、第二传动轮组(220)、双排链轮(230)、从动链轮(240)、伺服电机(250)、主动链轮(260)和链条(270)，所述第一传动轮组(210)设于第二传动轮组(220)一侧，所述双排链轮(230)设于第一传动轮组(210)一侧，所述从动链轮(240)设于第二传动轮组(220)一侧，所述伺服电机(250)与机架(100)连接，所述主动链轮(260)与伺服电机(250)连接，所述主动链轮(260)和从动链轮(240)通过链条(270)与双排链轮(230)连接。

4.根据权利要求3所述的一种斜吸嘴给袋装置，其特征在于：所述限位机构(300)包括：阻挡组件(310)、微调组件(320)和光电传感器(330)，所述阻挡组件(310)、微调组件(320)和光电传感器(330)与机架(100)连接，所述光电传感器(330)设于阻挡组件(310)和微调组件(320)中间。

5.根据权利要求4所述的一种斜吸嘴给袋装置，其特征在于：所述阻挡组件(310)包括：转动轴(311)、转动块(312)、第二气缸(313)和挡块(314)，所述转动轴(311)与机架(100)连接，所述转动块(312)与转动轴(311)一端连接，所述挡块(314)与转动轴(311)连接，所述第二气缸(313)与转动块(312)转动配合连接。

6.根据权利要求4所述的一种斜吸嘴给袋装置，其特征在于：所述微调组件(320)包括：安装板(321)、滑轨(322)、滑块(323)、安装架(324)、圆轴(325)、调节块(326)、方形块(327)、第三气缸(328)、旋钮(329)和卡块(3211)，所述滑轨(322)与安装板(321)上部连接，所述滑块(323)与滑轨(322)滑动配合连接，所述安装架(324)与滑块(323)顶部连接，所述圆轴(325)与安装架(324)连接，所述调节块(326)和方形块(327)与圆轴(325)连接，所述第三气缸(328)与方形块(327)连接，所述旋钮(329)与安装架(324)连接，所述旋钮(329)底部与卡块(3211)连接，所述卡块(3211)与安装板(321)接触。

7.根据权利要求4所述的一种斜吸嘴给袋装置，其特征在于：所述导流机构(500)包括：滑杆(510)、第一L型板(520)、第二L型板(530)、第三L型板(540)、第四L型板(550)和丝杠(560)，所述第一L型板(520)、第二L型板(530)、第三L型板(540)和第四L型板(550)与滑杆(510)上部连接，所述第一L型板(520)和第二L型板(530)延伸端设于第一传动轮组(210)下方，所述第三L型板(540)和第四L型板(550)设于第二传动轮组(220)下方，所述丝杠(560)与第一L型板(520)、第二L型板(530)、第三L型板(540)和第四L型板(550)连接，所述第二L型板(530)和第四L型板(550)设于压板(420)和压杆(430)下方。

8.根据权利要求7所述的一种斜吸嘴给袋装置，其特征在于：所述第三L型板(540)和第四L型板(550)上设有第一避让口(541)和第二避让口(551)，所述第一避让口(541)下方设有光电传感器(330)，所述第二避让口(551)设于对射式光电组件(450)中间。

9.根据权利要求8所述的一种斜吸嘴给袋装置，其特征在于：所述对射式光电组件(450)包括：上传感器(451)和下传感器(452)，所述上传感器(451)和下传感器(452)中间设有第二避让口(551)。