CN211139858U - 一种侧封封箱机的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧封封箱机的进料机构，包括设置于进料端的传感器和限位开关，传感器用于感应进料端的物料到达并反馈信号，令第一驱动机构驱动两侧的上输送带、下输送带、机芯相靠近，机芯夹持物料，上输送带和下输送带分别到达物料的上下方；限位开关设置为与上输送带、下输送带、机芯同步运动，当上输送带、下输送带、机芯到位时，侧边的限位开关接触物料并反馈信号，令第二驱动机构控制上输送带和机芯下降至上输送带抵触物料。本实用新型通过传感器、限位开关以及封箱机结构的设置，在泡沫箱到达进料端时进行尺寸规格的自动调整，满足在同一时间处理不同规格的泡沫箱时的效率，提高侧封封箱机的自动调试功能。

Description

一种侧封封箱机的进料机构

技术领域

本实用新型涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种侧封封箱机的进料机构。

背景技术

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，对于普通纸箱的包装封箱来说，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。而现在对于生鲜蔬果的输送，会用到泡沫箱，泡沫箱和其盖子采用上下盖合的方式，因此其对应的封箱机采用侧边设置机芯的方式进行侧边胶带的封箱，而输送通过上下的输送带夹持输送。在使用时，要把侧边机芯调试到合适宽度，上下输送带调试到合适的高度，与泡沫箱的宽和高相适应。

传统的方式是通过人工去通过丝杆及螺母结构手摇调整宽度和高度，需要花费较多的时间，延长停机调试的时间，影响效率；尤其是目前快递行业面临同一时间对不同规格的泡沫箱进行包装，反复调整令封箱效率更加底下，通过一开始分拣不同规格的泡沫箱来分批输送封箱要投入大量的时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种侧封封箱机的进料机构，通过在进料端检测待包装泡沫箱来对封箱机的结构进行自动调整，提高封箱效率。

本实用新型提供了如下技术方案：一种侧封封箱机的进料机构，包括机架、两组机芯、两组上输送带和两组下输送带，两组上输送带和两组下输送带在机架上上下对应设置，两组上输送带的下方分别设置机芯进行同步活动，两侧的上输送带、下输送带、机芯通过第一驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离，上输送带和机芯通过第二驱动机构控制进行上下的升降，

还包括设置于进料端的传感器和限位开关，传感器用于感应进料端的物料到达并反馈信号，令第一驱动机构驱动两侧的上输送带、下输送带、机芯相靠近，机芯夹持物料，上输送带和下输送带分别到达物料的上下方；限位开关设置为与上输送带、下输送带、机芯同步运动，当上输送带、下输送带、机芯到位时，侧边的限位开关接触物料并反馈信号，令第二驱动机构控制上输送带和机芯下降至上输送带抵触物料。

作为一种改进，还包括设置于进料端的滚轮组，滚轮组可旋转的排列于机架上并延伸至下输送带，上输送带靠近进料端的一侧长于下输送带，上输送带延伸至滚轮组的上方；传感器和限位开关位于上输送带和滚轮组之间的侧边；当上输送带下降至抵触物料时，由上输送带配合滚轮组输送物料至下输送带处。

作为一种改进，机芯还包括护栏，护栏靠近下输送带设置，用于在侧边夹持物料，护栏延伸至滚轮组处，限位开关设置在护栏上。

作为一种改进，第一驱动机构和第二驱动机构相对应的分别设置有第一锁定机构和第二锁定机构，第一锁定机构用于锁定第一驱动机构从而定位机芯、两组上输送带和两组下输送带的水平位置，第二锁定机构用于锁定第二驱动机构从而定位上输送带和机芯的高度位置。

作为一种改进，机架包括上架和下架，上架可上下滑移的设置在下架上，第一驱动机构为第一气缸，第二驱动机构为第二气缸，上输送带和机芯设置于一上支架上，下输送带设置于一下支架上，下支架上设置竖轴，上支架可上下滑移的设置在竖轴上，下架上具有供下支架布置并滑移的第一横轴，上架上具有供上支架布置并滑移的第二横轴，上架上在两侧设置有链轮，链轮上绕设链条，链条的上下两段分别连接两侧的上支架，第二气缸带动上支架在竖轴上进行升降；第一气缸带动一侧上支架运动时，链条进行顺时针或逆时针活动从而带动两侧上支架在第二横轴上同步靠近或远离，下支架在第一横轴上进行同步的水平活动。

作为一种改进，第二锁定机构包括固定设置在上架或上支架上的第三气缸和设置于第三气缸的轴上的第三抵触件，第三抵触件由第三气缸驱动抵向周边结构对第二气缸进行机械锁定。

作为一种改进，第一锁定机构包括固定设置在上架或上支架上的第四气缸和设置于第四气缸的轴上的第四抵触件，第四抵触件由第四气缸驱动抵向周边结构对第一气缸进行机械锁定。

本实用新型的有益效果：通过传感器、限位开关以及封箱机结构的设置，在泡沫箱到达进料端时进行尺寸规格的自动调整，满足在同一时间处理不同规格的泡沫箱时的效率，提高侧封封箱机的自动调试功能，满足对不同规格泡沫箱的快速封箱，减少停机调试的时间，提高生产包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型侧封封箱机的立体结构示意图。

图2为本实用新型侧封封箱机去除部分上架之后的立体结构示意图。

图3为本实用新型侧封封箱机从底部视角观察的立体结构示意图。

图4为图2中M处的放大图。

图5为本实用新型侧封封箱机的第一锁定机构处的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5所示，为本实用新型侧封封箱机的进料机构的具体实施例。该实施例包括机架1、两组机芯4、两组上输送带2和两组下输送带3，两组上输送带2和两组下输送带3在机架1上上下对应设置，两组上输送带2的下方分别设置机芯4进行同步活动，两侧的上输送带2、下输送带3、机芯4通过第一驱动机构5控制进行水平方向上的相互靠近和分离，上输送带2和机芯4通过第二驱动机构6控制进行上下的升降，还包括设置于进料端的传感器7和限位开关8，传感器7用于感应进料端的物料到达并反馈信号，令第一驱动机构5驱动两侧的上输送带2、下输送带3、机芯4相靠近，机芯4夹持物料，上输送带2和下输送带3分别到达物料的上下方；限位开关8设置为与上输送带2、下输送带3、机芯4同步运动，当上输送带2、下输送带3、机芯4到位时，侧边的限位开关8接触物料并反馈信号，令第二驱动机构6控制上输送带2和机芯4下降至上输送带2抵触物料。

本实用新型在使用时，在泡沫箱由人工或者是推动机构送到进料端并被传感器7感应到后，传感器7优选为光电传感器，其反馈信号给控制模块，控制模块启动第一驱动机构5令机芯4、上输送带2和下输送带3到达泡沫箱相匹配的宽度位置，到达的同时可停止第一驱动机构5；到达的同时，限位开关8接触泡沫箱，反馈信号给控制模块，控制模块启动第二驱动机构6令上输送带2下降到抵触泡沫箱，机芯4也到达了胶带封箱的位置，到达的同时可停止第二驱动机构6。被输送带带动的泡沫箱行进封箱完成两侧的侧封并从出料端输出。完成两边封箱的泡沫箱可被送至下一台侧封封箱机完成另外两边的侧封。依靠以上结构的设置，可以完成自动化的位置调试，当处理同一规格泡沫箱时可以锁定调试后的位置，当处理不同规格的泡沫箱时，机构可以复位，重复以上步骤来进行调试封箱。

作为一种改进的具体实施方式，还包括设置于进料端的滚轮组9，滚轮组9可旋转的排列于机架1上并延伸至下输送带3，上输送带2靠近进料端的一侧长于下输送带3，上输送带2延伸至滚轮组9的上方；传感器7和限位开关8位于上输送带2和滚轮组9之间的侧边；当上输送带2下降至抵触物料时，由上输送带2配合滚轮组9输送物料至下输送带3处。

如图1、2所示，以上结构保证了整体宽度和高度在调试时，泡沫箱是平稳的放置于进料端的滚轮组9上的，其还未到达下输送带3，能够在滚轮组9上良好的放置，在被检测到后，直到上输送带2下降至抵触泡沫箱时，泡沫箱能够被上输送带2带动向前输送，直至经过进料端的滚轮组9，可以被上输送带2和下输送带3上下夹持进行输送，然后在经过机芯4时进行封箱；保证了调试质量，在调试完成后可被良好的带动进行输送。

作为一种改进的具体实施方式，机芯4还包括护栏41，护栏41靠近下输送带3设置，用于在侧边夹持物料，护栏41延伸至滚轮组9处，限位开关8设置在护栏41上。

如图1、2所示，机芯4本体位于封箱机的中部，设置护栏41被靠下设置，可用于良好的配合限位泡沫箱，并且将其设置的延伸至滚轮组9处，可以配合进行侧边限位，配合上输送带2进行平稳的输送，并且可以作为限位开关8设置的良好位置。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动机构5和第二驱动机构6相对应的分别设置有第一锁定机构51和第二锁定机构61，第一锁定机构51用于锁定第一驱动机构5从而定位机芯4、两组上输送带2和两组下输送带3的水平位置，第二锁定机构61用于锁定第二驱动机构6从而定位上输送带2和机芯4的高度位置。

如图1、2、3所示，当处理同一规格泡沫箱时，第一锁定机构51和第二锁定机构61可以对机械结构进行锁定，结构上无需重复进行复位，可对同一规格的泡沫箱进行快速的封箱操作。

作为一种改进的具体实施方式，机架1包括上架11和下架12，上架11可上下滑移的设置在下架12上，第一驱动机构5为第一气缸，第二驱动机构6为第二气缸，上输送带2和机芯4设置于一上支架21上，下输送带3设置于一下支架31上，下支架31上设置竖轴32，上支架21可上下滑移的设置在竖轴32上，下架12上具有供下支架31布置并滑移的第一横轴13，上架11上具有供上支架21布置并滑移的第二横轴14，上架11上在两侧设置有链轮15，链轮15上绕设链条16，链条16的上下两段分别连接两侧的上支架21，第二气缸带动上支架21在竖轴32上进行升降；第一气缸带动一侧上支架21运动时，链条16进行顺时针或逆时针活动从而带动两侧上支架21在第二横轴14上同步靠近或远离，下支架31在第一横轴13上进行同步的水平活动。

如图1、2、3所示，下架12上在两组下输送带3的前后设置滚轮组9，泡沫箱通过人工或者是推送机构送至进料端的滚轮组9，第一驱动机构5具体可优选为气缸，其左端连接在上架11上，驱动端连接在右侧上支架21上，左侧上支架21连接在上段链条16上，右侧上支架21连接在下段链条16上，当气缸收回时，右侧上支架21向中间移动，同步的链条16整体做顺时针转动，左侧上支架21被带动向中间移动，从而实现了两侧上支架21的同步移动；而气缸伸出时，整体做反向动作令两侧上支架21分离。上支架21、竖轴32、下支架31相互进行同步动作，从而实现了两侧机芯4、上输送带2、下输送带3的同步靠近和远离的动作。第二驱动机构6具体可优选为气缸，其下端连接在下架12上，驱动端连接上方的上架11，在气缸收回和伸出时带动上架11的下降和上升，与上架11存在连接关系的机芯4、上输送带2在竖轴32上进行同步的动作。封箱完成后的泡沫箱从出料端进行输出。

作为一种改进的具体实施方式，第二横轴14在上架11的前后分别设置一根，靠近两根第二横轴14分别设置一组链轮15和链条16，两组链轮15之间通过连杆17进行连接。

如图1、2所示，上输送带2具有一定的长度，设置前后至少两根的第二横轴14供上支架21进行稳定滑移，同时设置的前后两组链轮15和链条16，可以更好的驱动两侧上支架21进行移动，两组链轮15之间通过连杆17进行连接后，保证结构上同步驱动同步行进，令结构上活动更稳定，减少零部件磨损。相适应的，下方的下支架31也可以设置前后至少两根的第一横轴13，保证结构上活动更稳定，减少零部件磨损。

作为一种改进的具体实施方式，第二锁定机构61包括固定设置在上架11或上支架21上的第三气缸62和设置于第三气缸62的轴上的第三抵触件63，第三抵触件63由第三气缸62驱动抵向周边结构对第二气缸进行机械锁定。

如图1、2、3所示，上架11由两侧的第二气缸驱动进行活动，因此可采用两侧均设置第二锁定机构61，来实现稳定的锁定限位。具体为第三气缸62设置在上架11上，在需要把上架11停留在一个高度位置时，第三气缸62驱动第三抵触件63抵触到下架12上，第三抵触件63把上架11牢牢抱死在下架12上，实现了机械锁定的功能，其稳定性较高，可以满足在不同位置停留的功能。第三抵触件63具有弹性面，第三抵触件63由第三气缸62驱动抵向下架12时，由弹性面和下架12外壳抵触进行结构上的机械锁定。第三抵触件63具有的弹性面可为橡胶件等具有较好弹性并可提供较好摩擦力的材料；弹性面保证锁定效果不会打滑，并且结构间磨损较小，便于长期使用。

作为一种改进的具体实施方式，第一锁定机构51包括固定设置在上架11或上支架21上的第四气缸52和设置于第四气缸52的轴上的第四抵触件53，第四抵触件53由第四气缸52驱动抵向周边结构对第一气缸进行机械锁定。

如图2、4、5所示，具体的，第四气缸52设置于上架11上，第四抵触件53设置于第四气缸52的轴上；连杆17的表面设置有一圈齿环171，第四抵触件53具有与齿环171相匹配啮合的齿槽531，第四抵触件53由第四气缸52驱动抵向连杆17时，由齿环171和齿槽531相卡进行结构上的机械锁定。在需要把输送带及机芯停留在一个宽度位置时，第四气缸52驱动第四抵触件53的齿槽531抵触到连杆17的齿环171上，两者抵触时可牢牢的锁死连杆17，令连杆17无法旋转，从而可以以一个位置锁定掉两侧的链轮15和链条16，整体受力平稳，可以良好的锁定气缸，保证了锁定的效果。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：包括机架(1)、两组机芯(4)、两组上输送带(2)和两组下输送带(3)，两组上输送带(2)和两组下输送带(3)在机架(1)上上下对应设置，两组上输送带(2)的下方分别设置机芯(4)进行同步活动，两侧的所述上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)通过第一驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离，所述上输送带(2)和机芯(4)通过第二驱动机构(6)控制进行上下的升降，

还包括设置于进料端的传感器(7)和限位开关(8)，所述传感器(7)用于感应进料端的物料到达并反馈信号，令第一驱动机构(5)驱动两侧的上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)相靠近，机芯(4)夹持物料，上输送带(2)和下输送带(3)分别到达物料的上下方；所述限位开关(8)设置为与上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)同步运动，当上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)到位时，侧边的限位开关(8)接触物料并反馈信号，令第二驱动机构(6)控制上输送带(2)和机芯(4)下降至上输送带(2)抵触物料。

2.根据权利要求1所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：还包括设置于进料端的滚轮组(9)，所述滚轮组(9)可旋转的排列于机架(1)上并延伸至下输送带(3)，所述上输送带(2)靠近进料端的一侧长于下输送带(3)，上输送带(2)延伸至滚轮组(9)的上方；所述传感器(7)和限位开关(8)位于上输送带(2)和滚轮组(9)之间的侧边；当上输送带(2)下降至抵触物料时，由上输送带(2)配合滚轮组(9)输送物料至下输送带(3)处。

3.根据权利要求2所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述机芯(4)还包括护栏(41)，所述护栏(41)靠近下输送带(3)设置，用于在侧边夹持物料，所述护栏(41)延伸至滚轮组(9)处，所述限位开关(8)设置在护栏(41)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)相对应的分别设置有第一锁定机构(51)和第二锁定机构(61)，所述第一锁定机构(51)用于锁定第一驱动机构(5)从而定位机芯(4)、两组上输送带(2)和两组下输送带(3)的水平位置，所述第二锁定机构(61)用于锁定第二驱动机构(6)从而定位上输送带(2)和机芯(4)的高度位置。

5.根据权利要求4所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述机架(1)包括上架(11)和下架(12)，所述上架(11)可上下滑移的设置在下架(12)上，所述第一驱动机构(5)为第一气缸，所述第二驱动机构(6)为第二气缸，所述上输送带(2)和机芯(4)设置于一上支架(21)上，所述下输送带(3)设置于一下支架(31)上，下支架(31)上设置竖轴(32)，上支架(21)可上下滑移的设置在竖轴(32)上，所述下架(12)上具有供下支架(31)布置并滑移的第一横轴(13)，所述上架(11)上具有供上支架(21)布置并滑移的第二横轴(14)，所述上架(11)上在两侧设置有链轮(15)，所述链轮(15)上绕设链条(16)，链条(16)的上下两段分别连接两侧的上支架(21)，所述第二气缸带动上支架(21)在竖轴(32)上进行升降；所述第一气缸带动一侧上支架(21)运动时，链条(16)进行顺时针或逆时针活动从而带动两侧上支架(21)在第二横轴(14)上同步靠近或远离，下支架(31)在第一横轴(13)上进行同步的水平活动。

6.根据权利要求5所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述第二锁定机构(61)包括固定设置在上架(11)或上支架(21)上的第三气缸(62)和设置于第三气缸(62)的轴上的第三抵触件(63)，所述第三抵触件(63)由第三气缸(62)驱动抵向周边结构对第二气缸进行机械锁定。

7.根据权利要求5所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述第一锁定机构(51)包括固定设置在上架(11)或上支架(21)上的第四气缸(52)和设置于第四气缸(52)的轴上的第四抵触件(53)，所述第四抵触件(53)由第四气缸(52)驱动抵向周边结构对第一气缸进行机械锁定。

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