CN210653801U - 非标木门包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于家具生产技术领域，具体涉及一种非标木门包装生产线。包括沿输送线依次设置的纸板上料工位、门板上料工位、包装纸板贴条码工位、旋转工位、门板定位套袋工位、门板封袋工位、塑料膜热收缩工位及门板下料工位，在上述工位内依次完成获取门板尺寸信息及选择纸板、将门板放到输送线上的纸板上、将门板包封在纸板内且贴条码、将门板旋转90°、完成对门板上下两面的塑料膜覆盖及对门板端部的塑料膜切断及加热粘接、自动切断门板宽度方向上多余的塑料膜并加热粘接、对塑料膜进行热收缩等工序。本实用新型使用自动化设备进行搬运和翻转，减少工人的体力，各工序生产节拍大致相等，单位时间生产的产品数量更多，节省了劳动成本。

Description

非标木门包装生产线

技术领域

本实用新型属于家具生产技术领域，具体涉及一种非标木门包装生产线。

背景技术

现有的非标木门包装由于木门尺寸不固定,实现自动包装较复杂,因此往往采用手工包装。包装时一般需要固定的包装台面，然后将包装纸板、泡沫、护脚等包装料和需要包装的门运送到台面附近，由人工分拣纸板等包装料进行包装，或者是由人工提前对门扇进行分类，然后将门扇运送到对应的包装台后由人工包装。这两种模式都需要对门扇进行多次搬抬，或对包装物进行反复分拣，费时费力效率不高，并且在打印门扇的型号特征和发货信息等内容是需要专人核对，浪费人力且容易出错。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种操作方便、快捷实用的非标木门包装生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种非标木门包装生产线，包括沿输送线依次设置的纸板上料工位、门板上料工位、门板包封及贴条码工位、旋转工位、门板定位套袋工位、门板封袋工位、塑料膜热收缩工位及门板下料工位，在所述纸板上料工位内获取门板尺寸信息，且根据门板尺寸信息选择纸板；所述门板上料工位内设有用于将门板放到输送线上的纸板上的龙门式吸盘自动上料机；在所述门板包封及贴条码工位内，将门板包封在纸板内且贴条码；在所述旋转工位内设有用于将门板旋转90°的旋转台；所述门板定位套袋工位内设有用于对门板靠边定位的第一纵横交错平移台和塑料膜自动套袋装置，所述塑料膜自动套袋装置完成对门板上下两面的塑料膜覆盖，及实现对门板端部的塑料膜切断及加热粘接；所述门板封袋工位内设有自动切断门板宽度方向上多余的塑料膜并加热粘接的塑料膜自动切边装置；所述塑料膜热收缩工位内设有用于对封装在门板外侧的塑料膜进行热收缩的电加热炉和冷却腔。

所述塑料膜自动套袋装置包括塑料膜支撑架、设置于所述塑料膜支撑架上的端部切刀装置和两组塑料膜供料机构，其中两组塑料膜供料机构分别位于输送线的上、下侧，所述端部切刀装置位于输送线的上方，用于对两组塑料膜供料机构提供的塑料膜进行切断及加热粘接。

所述塑料膜供料机构包括塑料膜卷、无动力滚、动力滚、驱动电机及浮动滚筒，其中塑料膜卷通过一动力滚及一无动力滚支撑，缠绕在塑料膜卷上的塑料膜依次经过浮动滚筒及多个无动力滚后延伸至所述端部切刀装置的下方，所述驱动电机设置于所述塑料膜支撑架上、且输出端与动力滚传动连接。

所述端部切刀装置包括端部切刀驱动气缸、加热管Ⅰ、导热块、绝热罩、切刀刃及弹性胶条，其中端部切刀驱动气缸的输出端设置导热块，所述导热块的内部设有加热管Ⅰ，所述切刀刃设置于导热块的下端，所述绝热罩设置于导热块的外侧，所述弹性胶条设置于输送线上、且与导热块相对应。

所述塑料膜自动切边装置为两组、且分别设置于所述输送线的两侧，其中一组所述塑料膜自动切边装置通过同步传动装置与伺服电机连接，所述伺服电机可驱动该所述塑料膜自动切边装置沿垂直于门板输送方向移动，所述同步传动装置用于该可移动的塑料膜自动切边装置沿垂直于门板运动方向移动时保持平行。

所述塑料膜自动切边装置包括边部切刀气缸、夹残余塑料气缸、边部切刀装置、残余塑料夹抓、伺服电机、边部弹性胶条及边部切刀支架，其中边部切刀支架与垂直于输送线的直线导轨滑动连接，所述边部切刀气缸和夹残余塑料气缸均设置于边部切刀支架上，且所述边部切刀气缸的输出端与边部切刀装置连接，所述夹残余塑料气缸的输出端设有残余塑料夹抓，所述边部切刀支架上设有与残余塑料夹抓相对应的固定夹爪，所述残余塑料夹抓与固定夹爪配合实现塑料膜边部的夹紧，所述边部弹性胶条设置于边部切刀支架上、且与边部切刀装置相对应。

所述电加热炉包括链轮装置、加热管Ⅱ、均热风机及加热炉壳体，其中链轮装置设置于加热炉壳体内且贯穿冷却腔，用于传输封膜后的门板，所述加热炉壳体的侧壁上设有加热管Ⅱ，所述加热炉壳体的顶部和底部设有多个均热风机，所述冷却腔的顶部设有冷却风机。

所述第一纵横交错平移台包括纵向传输滚筒、定位板、升降气缸及横向驱动机构，其中定位板设置于纵向传输滚筒的一侧，作为门板的定位基准，所述升降气缸设置于纵向传输滚筒的支撑架上、且输出端与横向驱动机构连接，所述横向驱动机构用于驱动门板靠紧定位板。

所述旋转台包括旋转电机、托架、顶升气缸、滑动导轨及滚筒支架，其中滑动导轨沿竖直方向设置于滚筒支架上，旋转电机与滑动导轨滑动连接，顶升气缸设置于滚筒支架上、且输出端与旋转电机连接，所述旋转电机的输出端与托架连接，所述托架可通过顶升气缸的驱动伸出在输送线的上方或落在输送线的下方，所述托架可通过旋转电机的驱动旋转90°。

所述龙门式吸盘自动上料机包括料架及设置于所述料架上的二维驱动机构，所述二维驱动机构的输出端与水平设置的真空吸盘连接，所述真空吸盘上设有真空发生器，所述二维驱动机构用于驱动所述真空吸盘沿高度方向和垂直于输送线的输送方向运动。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型使用自动化设备进行搬运和翻转，减少工人的体力，同时实现了非标木门的流水线式生产，各工序生产节拍大致相等，单位时间生产的产品数量更多，比传统的单件式生产提高了生产效率，节省了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中龙门式吸盘自动上料机的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型中旋转台的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为本实用新型中纵横交错平移台的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为本实用新型中塑料膜自动套袋装置的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为本实用新型中塑料膜自动套袋装置的工作原理示意图；

图12为本实用新型中切刀的结构示意图；

图13为本实用新型中塑料膜自动切边装置的结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为本实用新型中电加热炉的结构示意图；

图16为图15的俯视图。

图中：1-纸板；2-电脑显示屏；3-输送线；31-第一滚筒台；32-第二滚筒台；33-第三滚筒台；34-第四滚筒台；35-第五滚筒台；4-龙门式吸盘自动上料机；41-横向伺服电机；42-横向直线导轨；43-横向齿轮齿条结构；44- 纵向伺服电机；45-纵向齿轮齿条结构；46-真空吸盘；47-真空发生器；48- 纵向直线导轨；49-横向移动板；410-料架；5-条码打印机；6-旋转台；61- 无动力滚筒；62-动力滚筒；63-旋转电机；64-滚筒驱动电机；65-托架；66- 动力杆；67-顶升气缸；68-滑动导轨；69-滚筒支架；7-第一纵横交错平移台； 71-纵向传输滚筒；72-横向传输皮带；73-升降气缸；74-横向传输电机；75- 定位板；8-塑料膜自动套袋装置；81-无动力滚；82-塑料膜卷；83-动力滚； 84-驱动电机；85-浮动滚筒；86-塑料膜；87-端部切刀装置；871-端部切刀驱动气缸；872-加热管Ⅰ；873-导热块；874-绝热罩；875-切刀刃；876-端部弹性胶条；88-未包膜的门；89-包膜后的门；810-塑料膜支撑架；811-接近开关；9-塑料膜自动切边装置；91-边部切刀气缸；92-夹残余塑料气缸； 93-边部切刀装置；94-残余塑料夹抓；95-直线导轨；96-伺服电机；97-边部弹性胶条；98-涡轮蜗杆同步器；99-丝杠；910-边部切刀支架；10-电加热炉； 101-链轮装置；102-加热管Ⅱ；103-均热风机；104-冷却风机；105-加热炉壳体；11-动力滚筒；12-抱垛机器人；13-无动力滚筒台；14-第二纵横交错平移台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-2所示，本实用新型提供的一种非标木门包装生产线，包括沿输送线3依次设置的纸板上料工位、门板上料工位、门板包封及贴条码工位、旋转工位、门板定位套袋工位、门板封袋工位、塑料膜热收缩工位及门板下料工位，其中在纸板上料工位内获取门板尺寸信息，且根据门板尺寸信息选择纸板；门板上料工位内设有用于将门板放到输送线3上的纸板上的龙门式吸盘自动上料机4；在门板包封及贴条码工位内，将门板包封在纸板内且贴条码；在旋转工位内设有用于将门板旋转90°的旋转台6；在门板定位套袋工位内设有第一纵横交错平移台7和塑料膜自动套袋装置8，第一纵横交错平移台7用于对门板进行靠边定位，塑料膜自动套袋装置8完成对门板上下两面的塑料膜覆盖，及实现对门板端部的塑料膜切断及加热粘接；在门板封袋工位内设有塑料膜自动切边装置9，塑料膜自动切边装置9自动切断门板宽度方向上多余的塑料膜并加热粘接；在塑料膜热收缩工位内设有电加热炉10和冷却腔，通过电加热炉10和冷却腔对封装在门板外侧的塑料膜进行热收缩。在门板下料工位内实现自动下料有很多方式，可采用助力机械臂、龙门式吸盘自动下料机或机械手臂等都可以实现此功能，本实用新型优选了抱垛机器人 12。

输送线3可采用动力滚筒台或皮带式输送平移台，本实用新型的实施例中，输送线采用动力滚筒台。

如图3-4所示，龙门式吸盘自动上料机4包括料架410及设置于料架410 上的二维驱动机构，二维驱动机构的输出端与水平设置的真空吸盘46连接，真空吸盘46上设有真空发生器47，二维驱动机构用于驱动真空吸盘46沿高度方向和垂直于输送线的方向运动。

本实用新型的实施例中，二维驱动机构包括横向伺服电机41、横向直线导轨42、横向齿轮齿条结构43、纵向伺服电机44、纵向齿轮齿条结构45、纵向直线导轨48及横向移动板49，其中横向直线导轨42设置于料架410上，横向移动板49与横向直线导轨42滑动连接，横向齿轮齿条结构43设置于横向移动板49和料架410之间。横向伺服电机41设置于横向移动板49上、且输出端与横向齿轮齿条结构43中的横向齿轮连接，横向齿轮齿条结构43中的横向齿条设置于料架410上。纵向伺服电机44设置于横向移动板49上、且输出端与纵向齿轮齿条结构45中的纵向齿轮连接，纵向齿轮齿条结构45 中的纵向齿条下端与真空吸盘46连接。纵向齿条与设置于横向移动板49上的纵向直线导轨48滑动连接。

如图5-6所示，旋转台6包括旋转电机63、托架65、顶升气缸67、滑动导轨68及滚筒支架69，其中滑动导轨68沿竖直方向设置于滚筒支架69上，旋转电机63与滑动导轨68滑动连接，顶升气缸67设置于滚筒支架69上、且输出端与旋转电机63连接，旋转电机63的输出端与托架65连接。托架65 可通过顶升气缸67的驱动伸出在输送线3的上方或落在输送线3的下方，托架65可通过旋转电机63的驱动旋转90°。与旋转台6相对应部分的输送线 3包括动力滚筒62及设置于动力滚筒62两侧的无动力滚筒61，动力滚筒62 通过滚筒驱动电机64驱动转动。

如图7-8所示，第一纵横交错平移台7包括纵向传输滚筒71、定位板75、升降气缸73及横向驱动机构，其中定位板75设置于纵向传输滚筒71的一侧，作为门板的定位基准，升降气缸73设置于纵向传输滚筒71的支撑架上、且输出端与横向驱动机构连接，横向驱动机构用于驱动门板靠紧定位板75。

本实用新型的实施例中，横向驱动机构为皮带传输机构，包括设置于纵向传输滚筒71两侧的两个传动轴，两个传动轴之间连接有多个横向传输皮带 72，其中一传动轴与横向传输电机74传动连接。

升降气缸73用于驱动横向传输皮带72伸出在纵向传输滚筒71的上方或下落在纵向传输滚筒71的下方，当横向传输皮带72位于纵向传输滚筒71的上方时，横向传输电机74驱动横向传输皮带72转动，从而带动门板横向移动至靠紧定位板75，实现定位板75的靠边定位。

如图9所示，塑料膜自动套袋装置8包括塑料膜支撑架810及设置于塑料膜支撑架810上的端部切刀装置87及两组塑料膜供料机构，其中两组塑料膜供料机构分别位于输送线3的上、下侧，端部切刀装置87位于输送线3的上方，用于对两组塑料膜供料机构提供的塑料膜进行切断及加热粘接。

如图10-11所示，塑料膜供料机构包括塑料膜卷82、无动力滚81、动力滚83、驱动电机84及浮动滚筒85，其中塑料膜卷82通过动力滚83及一无动力滚81支撑，缠绕在塑料膜卷82上的塑料膜86依次经过浮动滚筒85及多个无动力滚81后延伸至端部切刀装置87的下方，驱动电机84设置于塑料膜支撑架810上、且输出端与动力滚83传动连接。

如图12所示，端部切刀装置87包括端部切刀驱动气缸871、加热管Ⅰ872、导热块873、绝热罩874、切刀刃875及弹性胶条876，其中端部切刀驱动气缸871的输出端设置导热块873，导热块873的内部设有加热管Ⅰ872，切刀刃875设置于导热块873的下端，绝热罩874设置于导热块873的外侧，弹性胶条876设置于输送线3上、且与导热块873相对应。

进一步地，塑料膜自动套袋装置8具有自动识别门板长度的接近开关811，实现自动切断塑料膜并粘接。

如图13-14所示，塑料膜自动切边装置9为两组、且分别设置于输送线3 的两侧，其中一组塑料膜自动切边装置9可沿垂直于门板输送方向移动，该可移动的一组塑料膜自动切边装置9通过同步传动装置与伺服电机96连接，伺服电机96可驱动该塑料膜自动切边装置9沿垂直于门板输送方向移动，同步传动装置用于该可移动的塑料膜自动切边装置9沿垂直于门板运动方向移动时保持平行。其中固定不动的另一组塑料膜自动切边装置9与第一纵横交错平移台7中的定位板75位于一条直线上。

塑料膜自动切边装置9包括边部切刀气缸91、夹残余塑料气缸92、边部切刀装置93、残余塑料夹抓94、伺服电机96、边部弹性胶条97及边部切刀支架910，其中边部切刀支架910与垂直于输送线的直线导轨95滑动连接，边部切刀气缸91和夹残余塑料气缸92均设置于边部切刀支架910上，且边部切刀气缸91的输出端与边部切刀装置93连接，夹残余塑料气缸92的输出端设有残余塑料夹抓94，边部切刀支架910上设有与残余塑料夹抓94相对应的固定夹爪，残余塑料夹抓94与固定夹爪配合实现塑料膜边部的夹紧。边部弹性胶条97设置于边部切刀支架910上、且与边部切刀装置93相对应，边部切刀装置93通过边部切刀气缸91的驱动下降至边部弹性胶条97处，与边部弹性胶条97配合实现上下侧塑料膜边部多余部分的切断并加热粘接。

本实用新型的实施例中，边部切刀气缸91和夹残余塑料气缸92均为两个、且两个夹残余塑料气缸92位于两个边部切刀气缸91的外侧。当边部切刀气缸91驱动边部切刀装置93切断塑料膜后，夹残余塑料气缸92驱动残余塑料夹抓94夹紧多余的塑料膜，将多余的塑料膜撕掉。

同步传动装置包括涡轮蜗杆同步器98及两个丝杠99，其中两个丝杠99 沿垂直于输送线3的输送方向设置于输送线3上，伺服电机96的输出端通过涡轮蜗杆同步器98与两个丝杠99连接，涡轮蜗杆同步器98保证两组丝杠转速和旋转方向相同,伺服电机96驱动丝杠99旋转，从而带动一组塑料膜自动切边装置9运动，调整两组塑料膜自动切边装置9者之间的相对距离，定位塑料膜自动切边装置9的位置。

进一步地，塑料膜自动切边装置9可预先读取门板的宽度信息，通过伺服电机驱动滚珠丝杠，实现宽度方向上的两把切刀自动定位，切刀自动切断门板宽度方向上多余的塑料膜并加热粘接。

如图15-16所示，电加热炉10包括链轮装置101、加热管Ⅱ102、均热风机103及加热炉壳体105，其中链轮装置101设置于加热炉壳体105内、且贯穿冷却腔，用于传输封膜后的门板，加热炉壳体105的侧壁上设有加热管Ⅱ 102，加热炉壳体105的顶部和底部设有多个均热风机103，冷却腔的顶部设有冷却风机104。

进一步地，龙门式吸盘自动上料机4的下方设置第二纵横交错平移台14，通过第二纵横交错平移台14完成门板的自动靠边定位。门板自动下料使用了抱垛机器人12，抱垛机器人12将包装门输送到无动力滚筒台13上，大大节省了人工，提高了效率。

本实用新型实施例的工作流程是：

步骤一，工人通过电脑显示屏2读取非标木门门板的尺寸信息，根据该信息选择相应规格的纸板,将纸板放在动力滚筒台上；

步骤二，纸板通过动力滚筒台被运送到龙门吸盘上料机工位,龙门式吸盘自动上料机4将门板摆放到动力滚筒台上的纸板上；

步骤三，纸板连同门板传送到门板包封及贴条码工位,通过人工折纸板粘胶带封装门板，并进行贴条码；

步骤四，门板在旋转台上完成90°旋转；

步骤五，门板通过第一纵横交错平移台7完成自动靠边定位,再进入塑料膜自动套袋装置8内；

步骤六，塑料膜自动套袋装置8带有上下两卷塑料膜，随着门板的通过，上下两卷塑料膜相向滚动，完成对门板上下两面的覆盖；门板全部通过后，端部切刀装置87迅速切断门板端部的塑料膜86；端部切刀装置87具有加热功能，实现对塑料膜86的加热粘接；

步骤七，塑料膜自动切边装置9预先读取门板的宽度信息，通过伺服电机96驱动滚珠丝杠99，实现宽度方向上的两把边部切刀装置93自动定位，边部切刀装置93通过边部切刀气缸91的驱动自动切断门板宽度方向上多余的塑料膜并加热粘接；

步骤八，门板通过电加热炉10及冷却腔，完成塑料膜的热收缩；

步骤九，使用抱垛式机器人12完成包装门的下料。

在纸板上料工位，工人通过电脑显示屏2读取门板的尺寸信息且选择相应规格的纸板,将纸板放在动力滚筒台上。动力滚筒台上装有靠挡，以保证纸板摆放位置准确，不影响门板的摆放。靠挡可采用激光射线发生器装置代替，工人按照激光射线发生器发出的光线摆放纸板，保证纸板位置的准确。

进一步地，可对非标木门的门板进行自动扫码，然后将信息传给机械手臂或者龙门式吸盘自动上料机，实现自动分拣纸板和自动上料。

进一步地，动力滚筒台为分体结构，其中纸板输送部分包括五部分，其中第一、第二、第四动力滚筒台带有接近开关限位器，接近开关将信号传递给控制系统，控制系统通过PLC程序自动控制动力滚筒的启停；第一动力滚筒台31无料时，滚筒停止运转，当第一滚筒台31有料且第二滚筒台32无料时，第一滚筒台31和第二滚筒台32同时运转；第二滚筒台32有料且第三滚筒台33有料时，第二滚筒台32停止，否则第二滚筒台32运转；第三滚筒台 33带有对射光电检测装置，当纸板的折角裁切处运行至光电检测区时，动力滚筒停止；当龙门式吸盘自动上料机4完成上料动作且第四滚筒台34无料时，第三滚筒台33和第四滚筒台34同时运转；当第四滚筒台34有料且第五滚筒台35有料时，第四滚筒台34停止，否则，第四滚筒台34运转；第五滚筒台 35有料时，滚筒台自动停止，当完成折纸包装和贴码过程后，手动按动按钮使第五滚筒台35运转。

动力滚筒台为包胶滚筒，以增加滚筒与纸板之间的摩擦力，防止纸板打滑。皮带式输送平移台也可以完成纸板的输送动作，启停控制方式与动力滚筒台相同。

纸板的输送启停控制方式可采用以下几种方式：

实施例一，第三滚筒台33采用对射光电检测测量定位，即纸板运行进入对射光电开始检测，当纸板的折角裁切处运行至光电检测区时光电停止检测并将信号传递给控制系统，控制系统通过PLC程序自动控制停止纸板的输送。

实施例二，采用压轮压住纸板旋转运行并带动编码器工作进行测量定位，当纸板运行到检测光电处时，测量编码器压轮下压，通过滚筒和纸板的运行带动压轮旋转编码器开始计数测量并将信息传给控制系统，当测量数据达到设定数值时控制程序自动控制停止纸板的输送。

实施例三，采用高精度反射型2D激光位移测量器通过从侧面照射激光线束，来测量纸板端面的位置的位移量进行精确定位。

实施例四，在龙门吸盘上料段增加一带靠挡的平移台，每次扫码读取-门板信息后，通过伺服电机精确定位靠挡，从而实现对-门板的精确定位，然后龙门式吸盘自动上料机4将门板摆放到纸板上。

实施例五，对纸板进行改造，使纸板的单侧折叠边为固定尺寸，通过调整另一折叠边尺寸来对应不同尺寸的门板，在龙门式吸盘自动上料机工位的动力滚筒台上增加一可升降的挡片，挡片挡在纸板的固定尺寸折叠边上，即实现了纸板的精确定位。

进一步地，纸板连同门板传送到下工位,人工折纸板粘胶带；条码打印机 5依据门板信息自动生成门板的发货等信息并打印出标签，工人将标签贴在纸板外侧，实现了信息的一一对应，不会发错货。条码打印机5安装于输送线旁边，方便工人随手拿到条码，快速粘贴；条码打印机5通过数据线与前序的电脑进行连接，电脑进行程序处理，使门板上的条码信息自动转化为发货及客户需要看到的信息，打印出来。

进一步地，将条码打印机5改为自动贴码机，将打印好的条码自动贴在包装纸板上。

需要说明的是，门板宽度信息的获得方式有多种，激光测量、条码扫描等方式均可以获得门宽信息，优选的，本实用新型选择了条码扫描方式。

进一步地，动力滚筒台具有扫码识别装置，扫码后将信息传给抱垛机器人，抱垛机器人在自动下料的同时实现对已包装门的分类，减少了发货工的分拣工作。

本实用新型使用自动化设备进行搬运和翻转，减少工人的体力，同时实现了非标木门的流水线式生产，各工序生产节拍大致相等，单位时间生产的产品数量更多，比传统的单件式生产提高了生产效率，节省了劳动成本。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种非标木门包装生产线，其特征在于，包括沿输送线(3)依次设置的纸板上料工位、门板上料工位、门板包封及贴条码工位、旋转工位、门板定位套袋工位、门板封袋工位、塑料膜热收缩工位及门板下料工位，在所述纸板上料工位内获取门板尺寸信息，且根据门板尺寸信息选择纸板；所述门板上料工位内设有用于将门板放到输送线(3)上的纸板上的龙门式吸盘自动上料机(4)；在所述门板包封及贴条码工位内，将门板包封在纸板内且贴条码；在所述旋转工位内设有用于将门板旋转90°的旋转台(6)；所述门板定位套袋工位内设有用于对门板靠边定位的第一纵横交错平移台(7)和塑料膜自动套袋装置(8)，所述塑料膜自动套袋装置(8)完成对门板上下两面的塑料膜覆盖，及实现对门板端部的塑料膜切断及加热粘接；所述门板封袋工位内设有自动切断门板宽度方向上多余的塑料膜并加热粘接的塑料膜自动切边装置(9)；所述塑料膜热收缩工位内设有用于对封装在门板外侧的塑料膜进行热收缩的电加热炉(10)和冷却腔。

2.根据权利要求1所述的非标木门包装生产线，其特征在于，所述塑料膜自动套袋装置(8)包括塑料膜支撑架(810)、设置于所述塑料膜支撑架(810)上的端部切刀装置(87)和两组塑料膜供料机构，其中两组塑料膜供料机构分别位于输送线(3)的上、下侧，所述端部切刀装置(87)位于输送线(3)的上方，用于对两组塑料膜供料机构提供的塑料膜进行切断及加热粘接。

3.根据权利要求2所述的非标木门包装生产线，其特征在于，所述塑料膜供料机构包括塑料膜卷(82)、无动力滚(81)、动力滚(83)、驱动电机(84)及浮动滚筒(85)，其中塑料膜卷(82)通过一动力滚(83)及一无动力滚(81)支撑，缠绕在塑料膜卷(82)上的塑料膜(86)依次经过浮动滚筒(85)及多个无动力滚(81)后延伸至所述端部切刀装置(87)的下方，所述驱动电机(84)设置于所述塑料膜支撑架(810)上、且输出端与动力滚(83)传动连接。

4.根据权利要求2所述的非标木门包装生产线，其特征在于，所述端部切刀装置(87)包括端部切刀驱动气缸(871)、加热管Ⅰ(872)、导热块(873)、绝热罩(874)、切刀刃(875)及弹性胶条(876)，其中端部切刀驱动气缸(871)的输出端设置导热块(873)，所述导热块(873)的内部设有加热管Ⅰ(872)，所述切刀刃(875)设置于导热块(873)的下端，所述绝热罩(874)设置于导热块(873)的外侧，所述弹性胶条(876)设置于输送线(3)上、且与导热块(873)相对应。

5.根据权利要求1所述的非标木门包装生产线，其特征在于，所述塑料膜自动切边装置(9)为两组、且分别设置于所述输送线(3)的两侧，其中一组所述塑料膜自动切边装置(9)通过同步传动装置与伺服电机(96)连接，所述伺服电机(96)可驱动该所述塑料膜自动切边装置(9)沿垂直于门板输送方向移动，所述同步传动装置用于该可移动的塑料膜自动切边装置(9)沿垂直于门板运动方向移动时保持平行。

6.根据权利要求5所述的非标木门包装生产线，其特征在于，所述塑料膜自动切边装置(9)包括边部切刀气缸(91)、夹残余塑料气缸(92)、边部切刀装置(93)、残余塑料夹抓(94)、伺服电机(96)、边部弹性胶条(97)及边部切刀支架(910)，其中边部切刀支架(910)与垂直于输送线(3)的直线导轨(95)滑动连接，所述边部切刀气缸(91)和夹残余塑料气缸(92)均设置于边部切刀支架(910)上，且所述边部切刀气缸(91)的输出端与边部切刀装置(93)连接，所述夹残余塑料气缸(92)的输出端设有残余塑料夹抓(94)，所述边部切刀支架(910)上设有与残余塑料夹抓(94)相对应的固定夹爪，所述残余塑料夹抓(94)与固定夹爪配合实现塑料膜边部的夹紧，所述边部弹性胶条(97)设置于边部切刀支架(910)上、且与边部切刀装置(93)相对应。

7.根据权利要求1所述的非标木门包装生产线，其特征在于，所述电加热炉(10)包括链轮装置(101)、加热管Ⅱ(102)、均热风机(103)及加热炉壳体(105)，其中链轮装置(101)设置于加热炉壳体(105)内且贯穿冷却腔，用于传输封膜后的门板，所述加热炉壳体(105)的侧壁上设有加热管Ⅱ(102)，所述加热炉壳体(105)的顶部和底部设有多个均热风机(103)，所述冷却腔的顶部设有冷却风机(104)。

8.根据权利要求1所述的非标木门包装生产线，其特征在于，所述第一纵横交错平移台(7)包括纵向传输滚筒(71)、定位板(75)、升降气缸(73)及横向驱动机构，其中定位板(75)设置于纵向传输滚筒(71)的一侧，作为门板的定位基准，所述升降气缸(73)设置于纵向传输滚筒(71)的支撑架上、且输出端与横向驱动机构连接，所述横向驱动机构用于驱动门板靠紧定位板(75)。

9.根据权利要求1所述的非标木门包装生产线，其特征在于，所述旋转台(6)包括旋转电机(63)、托架(65)、顶升气缸(67)、滑动导轨(68)及滚筒支架(69)，其中滑动导轨(68)沿竖直方向设置于滚筒支架(69)上，旋转电机(63)与滑动导轨(68)滑动连接，顶升气缸(67)设置于滚筒支架(69)上、且输出端与旋转电机(63)连接，所述旋转电机(63)的输出端与托架(65)连接，所述托架(65)可通过顶升气缸(67)的驱动伸出在输送线(3)的上方或落在输送线(3)的下方，所述托架(65)可通过旋转电机(63)的驱动旋转90°。

10.根据权利要求1所述的非标木门包装生产线，其特征在于，所述龙门式吸盘自动上料机(4)包括料架(410)及设置于所述料架(410)上的二维驱动机构，所述二维驱动机构的输出端与水平设置的真空吸盘(46)连接，所述真空吸盘(46)上设有真空发生器(47)，所述二维驱动机构用于驱动所述真空吸盘(46)沿高度方向和垂直于输送线(3)的输送方向运动。

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