CN217574110U - 一种全自动贴合组装把手设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动贴合组装把手设备，包括工作台，所述工作台的顶部安装有上料机构、下料机构和检测机构，上料机构用于上料作业，下料机构用于下料作业，检测机构用于检测产品是否为不良品，上料机构的左侧设有圆转盘，工作台的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端与圆转盘的底部固定连接，圆转盘的顶部设有四个工位，每个工位上均安装有两个锥形圆柱，锥形圆柱用于对产品精准定位，圆转盘的后侧设有安装在工作台顶部的放料机构，放料机构的左侧安装有收卷机构。本实用新型通过自动上下料的方式，能够实现全自动组装的目的，提高工作效率，降低工人的劳动力，满足使用需求。

Description

一种全自动贴合组装把手设备

技术领域

本实用新型涉及贴合组装把手设备技术领域，尤其涉及一种全自动贴合组装把手设备。

背景技术

在把手组装过程中，需要用到贴合机，现有的半自动贴合机需要人工放料，单张逐个推入治具，按上按钮，通过半自动贴合设备进行组装，效率慢，人工操作长时间，且重复工作，容易疲劳，不能满足使用需求，综合上述问题，因此我们提出了一种全自动贴合组装把手设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动贴合组装把手设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动贴合组装把手设备，包括工作台，所述工作台的顶部安装有上料机构、下料机构和检测机构，上料机构用于上料作业，下料机构用于下料作业，检测机构用于检测产品是否为不良品，上料机构的左侧设有圆转盘，工作台的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端与圆转盘的底部固定连接，圆转盘的顶部设有四个工位，每个工位上均安装有两个锥形圆柱，锥形圆柱用于对产品精准定位，圆转盘的后侧设有安装在工作台顶部的放料机构，放料机构的左侧安装有收卷机构，收卷机构的前侧配合设置有两个限位机构，收卷机构的左侧配合设置有线性模组机械手，两个限位机构之间设有双排把手，双排把手的底部设有安装在工作台顶部的出料感应装置，限位机构的前侧配合设置有安装在工作台顶部的第一二次定位机构，第一二次定位机构用于确保把手上料贴合精度准确。

优选的，所述上料机构包括设置在工作台顶部的放料卡槽，放料卡槽的左侧安装有双机械手，双机械手的底部配合设置有取料机构，取料机构的左侧配合设置有第二二次定位机构，第二二次定位机构用于确保产品放到圆转盘上时的稳定性。

优选的，所述下料机构包括设置在工作台顶部的下料卡槽，下料卡槽的底部配合设置有气缸，下料卡槽的顶部配合设置有滚压机构，下料卡槽的左侧安装有光电感应器，光电感应器用于在料满时停机报警。

优选的，所述检测机构包括安装在工作台顶部的色标检验装置，色标检验装置用于检测产品是否出现印刷问题。

优选的，所述工作台的顶部固定安装有两个微调装置，微调装置与对应的第一二次定位机构相配合，微调装置用于对对应的第一二次定位机构的位置进行调整。

优选的，所述双机械手用于对第二二次定位机构上进行取料放到圆转盘上，同时用于从取料机构上取料放到第二二次定位机构上，且两个取料步骤同步进行。

优选的，所述双机械手上设有真空吸装置，真空吸装置用于对产品进行吸取。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过上料机构、下料机构、检测机构、圆转盘、锥形圆柱、放料机构、收卷机构、限位机构、出料感应装置和第一二次定位机构相配合，能够实现全自动组装的目的，提高工作效率，降低工人的劳动力；

本实用新型通过自动上下料的方式，能够实现全自动组装的目的，提高工作效率，降低工人的劳动力，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动贴合组装把手设备的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图。

图中：100、工作台；1、放料卡槽；2、双机械手；3、取料机构；4、第二二次定位机构；5、滚压机构；6、下料卡槽；7、光电感应器；8、色标检验装置；9、圆转盘；10、微调装置；11、锥形圆柱；12、放料机构；13、收卷机构；14、限位机构；15、出料感应装置；16、第一二次定位机构；17、双排把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种全自动贴合组装把手设备，包括工作台100，工作台100的顶部安装有上料机构、下料机构和检测机构，上料机构用于上料作业，下料机构用于下料作业，检测机构用于检测产品是否为不良品，其中上料机构包括设置在工作台100顶部的放料卡槽1，放料卡槽1的左侧安装有双机械手2，双机械手2的底部配合设置有取料机构3，取料机构3为接近九十度的翻转取料机构，取料机构3的左侧配合设置有第二二次定位机构4，第二二次定位机构4用于确保产品放到圆转盘9上时的稳定性，其中双机械手2用于对第二二次定位机构4上进行取料放到圆转盘9上，同时用于从取料机构3上取料放到第二二次定位机构4上，且两个取料步骤同步进行，双机械手2上设有真空吸装置，真空吸装置用于对产品进行吸取；

其中下料机构包括设置在工作台100顶部的下料卡槽6，下料卡槽6的底部配合设置有气缸，下料卡槽6的顶部配合设置有滚压机构5，其中滚压机构5用于下料前，对组装的把手两边进行自动滚压，确保把手与产品粘得更加牵固，下料卡槽6的左侧安装有光电感应器7，光电感应器7用于在料满时停机报警；

其中检测机构包括安装在工作台100顶部的色标检验装置8，色标检验装置8用于检测产品是否出现印刷问题；

第二二次定位机构4的左侧设有圆转盘9，工作台100的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端与圆转盘9的底部固定连接，圆转盘9的顶部设有四个工位，每个工位上均安装有两个锥形圆柱11，锥形圆柱11用于对产品精准定位，其中在放置产品时，将产品两边的孔对准锥形圆柱11，起到定位精准的目的，圆转盘9的后侧设有安装在工作台100顶部的放料机构12，其中放料机构12包括步进电机以及与步进电机相配合的剥刀，其中一卷料可以组装2000个产品，料带通过绕段路程，送出把手，后面再通过电机回收起来，放料机构12的左侧安装有收卷机构13，其中收卷机构13用于回收隔离膜，收卷机构13的前侧配合设置有两个限位机构14，收卷机构13的左侧配合设置有线性模组机械手，两个限位机构14之间设有双排把手17，双排把手17的底部设有安装在工作台100顶部的出料感应装置15，限位机构14的前侧配合设置有安装在工作台100顶部的第一二次定位机构16，第一二次定位机构16用于确保把手上料贴合精度准确，其中工作台100的顶部固定安装有两个微调装置10，微调装置10与对应的第一二次定位机构16相配合，微调装置10用于对对应的第一二次定位机构16的位置进行调整，来确定把手贴合的精度，本实用新型通过自动上下料的方式，能够实现全自动组装的目的，提高工作效率，降低工人的劳动力，满足使用需求。

工作原理：使用时，将待组装的产品放置在放料卡槽1内，且放置的产品的数量最多不能超过80个，紧接着取料机构3对放料卡槽1内的产品进行取料，双机械手2吸取物料到第二二次定位机构4上，确保定位精度，同时双机械手2上另一位置的吸头从第二二次定位机构4处把产品取出并放入圆转盘9的工位上，以达到精准上料的目的，当放料卡槽1内的最后一个产品取出后，双机械手2上的真空吸装置会有提示报警以通知操作员放另外一叠产品进来，产品放入到圆转盘9上后，驱动电机驱动圆转盘9转动，圆转盘9带动产品旋转到下一组装工序；

紧接着将透明把手物料放入到放料机构12上，步进电机驱动底纸通过剥刀，把透明把手物料拉到合适的位置，同时收卷机构13对透明隔离膜进行收卷回收，通过出料感应装置15感应到透明把手物料到位便停止步进电机，线性模组机械手取出透明把手物料放入两个第一二次定位机构16之间进行位置校正，同时线性模组机械手从第一二次定位机构16上取出胶块把手贴到圆转盘9对应的工位上的物料上，贴合完成后，色标检验装置8对物料进行检测，当物料上印有的白色mark点因为印刷不良导致印糊，印偏或漏风印时，则证明印刷不良，此时色标检验装置8控制停机报警提示处理，检测完成后，有线性模组机械手取出，并放入到滚压机构5上进行加固，确保粘贴效果，然后线性模组机械手把滚压完的成品取出放入下料卡槽6，下料卡槽6底部的气缸把产品顶出来，实现组装贴合作业，各工序如此同步进行，循环来回进行，下料卡槽6内最多可以装80个产品，光电感应器7感应到下料卡槽6内装满后，光电感应器7提醒人员并由操作员将产品一次性取出。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动贴合组装把手设备，包括工作台（100），其特征在于，所述工作台（100）的顶部安装有上料机构、下料机构和检测机构，上料机构用于上料作业，下料机构用于下料作业，检测机构用于检测产品是否为不良品，上料机构的左侧设有圆转盘（9），工作台（100）的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端与圆转盘（9）的底部固定连接，圆转盘（9）的顶部设有四个工位，每个工位上均安装有两个锥形圆柱（11），锥形圆柱（11）用于对产品精准定位，圆转盘（9）的后侧设有安装在工作台（100）顶部的放料机构（12），放料机构（12）的左侧安装有收卷机构（13），收卷机构（13）的前侧配合设置有两个限位机构（14），收卷机构（13）的左侧配合设置有线性模组机械手，两个限位机构(14)之间设有双排把手（17），双排把手（17）的底部设有安装在工作台（100）顶部的出料感应装置（15），限位机构（14）的前侧配合设置有安装在工作台（100）顶部的第一二次定位机构（16），第一二次定位机构（16）用于确保把手上料贴合精度准确。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴合组装把手设备，其特征在于，所述上料机构包括设置在工作台（100）顶部的放料卡槽（1），放料卡槽（1）的左侧安装有双机械手（2），双机械手（2）的底部配合设置有取料机构（3），取料机构（3）的左侧配合设置有第二二次定位机构（4），第二二次定位机构（4）用于确保产品放到圆转盘（9）上时的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种全自动贴合组装把手设备，其特征在于，所述下料机构包括设置在工作台（100）顶部的下料卡槽（6），下料卡槽（6）的底部配合设置有气缸，下料卡槽（6）的顶部配合设置有滚压机构（5），下料卡槽（6）的左侧安装有光电感应器（7），光电感应器（7）用于在料满时停机报警。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴合组装把手设备，其特征在于，所述检测机构包括安装在工作台（100）顶部的色标检验装置（8），色标检验装置（8）用于检测产品是否出现印刷问题。

5.根据权利要求1所述的一种全自动贴合组装把手设备，其特征在于，所述工作台（100）的顶部固定安装有两个微调装置（10），微调装置（10）与对应的第一二次定位机构（16）相配合，微调装置（10）用于对对应的第一二次定位机构（16）的位置进行调整。

6.根据权利要求2所述的一种全自动贴合组装把手设备，其特征在于，所述双机械手（2）用于对第二二次定位机构（4）上进行取料放到圆转盘（9）上，同时用于从取料机构（3）上取料放到第二二次定位机构（4）上，且两个取料步骤同步进行。

7.根据权利要求2所述的一种全自动贴合组装把手设备，其特征在于，所述双机械手（2）上设有真空吸装置，真空吸装置用于对产品进行吸取。

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