CN217076303U - 一种分料装置和装车机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分料装置和装车机头，分料装置包括：两个摆臂机构、与两摆臂机构的一端同轴心连接的一固定轴、与两摆臂机构的另一端分别连接的两拨料机构、和一端与固定轴相连的安装板，安装板的另一端设置有驱动机构；驱动机构上设有传动件一，摆臂机构设有传动件二，传动件二可相对传动件一运动，并带动摆臂机构相对固定轴转动。在本实用新型中，通过设置安装板，延长固定轴至驱动机构之间的力臂距离，从而摆臂机构的转动力矩在一定的情况下，力臂越长，则驱动机构对摆臂机构所要驱使的力就越小，以避免驱动机构过载；此外，驱动机构对摆臂机构的驱动是通过传动件二相对传动件一运动来实现的，以提高摆臂机构转动时的稳定性。

Description

一种分料装置和装车机头

技术领域

本实用新型涉及自动装载技术领域，具体涉及一种分料装置和装车机头。

背景技术

装车设备是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备。装车机头是是位于装车设备最前部的装载码垛结构，用于将输送线上的物料转运和码垛至装载车辆上，分料装置是装车机头的其中一个操作步骤，用于将输送出口处过来的物料进行拨料划分，便于机械臂或投放装置进行装载码垛，且避免输送线上的物料运输过快，而导致物料的堆积。

现有技术公开了一种装车机器人的装载码垛机头(中国专利授权公告号：CN209905960U)，包括与输送机构连接的安装主框架，还包括安装在安装主框架内的码料机头和拨料机头，拨料机头设置在安装主框架靠近输送机构的一侧，码料机头包括十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料料斗；拨料机头包括皮带运料机构、导轨以及安装框架；导轨的一侧设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置。上述实用新型中的拨料机头虽然能够在拨料区域内全范围拨料，但是上述实用新型中需要由框架驱动装置分别驱动两个安装框架，进而两个安装框架再带动两个拨料板。

为此，结合目前市面上的一些装车机头来看，现有的一些装车机头内的分料装置通常是由驱动结构直接驱动拨料结构，或者驱动结构通过先驱使连接结构或安装结构，再由连接结构或安装结构带动拨料结构，从而驱动结构的驱动力直接等于拨料结构的转动力矩或移动力，为此所需驱动机构的输出功率要大且可能会发生驱动结构功率过大而导致过载的情况。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种分料装置和装车机头，在本实用新型中，通过设置安装板，延长固定轴至驱动机构之间的力臂距离，从而摆臂机构的转动力矩在一定的情况下，力臂越长，则驱动机构对摆臂机构所要驱使的力就越小，以避免驱动机构过载；此外，驱动机构对摆臂机构的驱动是通过传动件二相对传动件一运动来实现的，以提高摆臂机构转动时的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种分料装置，位于装车机头内，包括：两个摆臂机构、与两摆臂机构的一端同轴心连接的一固定轴、与两摆臂机构的另一端分别连接的两拨料机构、和平行于摆臂机构并且一端与固定轴相连的安装板，所述安装板的另一端设置有驱动机构；

所述驱动机构上设有与驱动机构输出轴端相连的传动件一，所述摆臂机构的中间设有与传动件一相连的传动件二，所述传动件二可相对传动件一运动，并带动摆臂机构相对固定轴转动。

优选的，所述传动件一设置为齿轮，所述传动件二设置为与齿轮相啮合的齿圈，所述齿轮与驱动机构的下端相连，所述齿圈为圆弧状，所述齿圈分别与两摆臂机构的上端相连。

优选的，所述固定轴至驱动机构的距离小于所述摆臂机构的长度，且所述固定轴至齿轮的距离小于或等于所述固定轴至齿圈上内周齿条的距离。

优选的，所述固定轴上套设有轴承座，所述摆臂机构的一端转动连接于固定轴的下端，所述安装板的一端套设于固定轴的中间或上端，且所述安装板与轴承座相固定；

所述驱动机构包括驱动电机、和连接于驱动电机下端的减速机、以及用于支撑减速机并与安装板相连的安装座，所述齿轮固定连接于减速机的输出轴上。

优选的，所述拨料机构包括连接于摆臂机构上的拨料驱动机、与拨料驱动机相连的转轴、与转轴相连的拨杆、以及与拨杆相连的拨板，两个所述拨板分别位于两摆臂机构侧，并各自沿远离另一拨板的方向转动。

优选的，所述拨料驱动机通过连接座与摆臂机构的上端相固定，所述转轴沿摆臂机构的长度方向设置，并且所述转轴的一端与拨料驱动机的输出端相连，所述拨杆设置有两个，所述拨杆的两端分别与拨板和转轴固定；

第一摆臂机构的拨板位于第一摆臂机构远离第二摆臂机构侧，第二摆臂机构的拨板位于第二摆臂机构远离第一摆臂机构侧。

优选的，所述摆臂机构包括第一摆臂板、第二摆臂板、和连接于第一摆臂板和第二摆臂板之间的连接块；

所述第一摆臂板上靠近固定轴的一端转动连接于固定轴上，远离固定轴的一端与连接块的上端相固定；所述第二摆臂板上靠近固定轴的一端与连接块的下端相固定，远离固定轴的一端设置为自由端；

所述齿圈连接于所述第一摆臂板的上端面，所述拨料结构连接于所述第二摆臂板上。

优选的，所述摆臂机构上设置有导向结构，所述导向结构连接于第二摆臂板上，包括随动轮基座、位于随动轮基座上一连接板的随动轮固定板、与连接板和随动轮固定板相连的两个随动轮；

装车机头的机头框架上设置有夹持于两随动轮之间的摆臂导向板，所述摆臂导向板为与齿圈相对应的圆弧状，所述随动轮沿摆臂导向板的外周边沿运动。

优选的，所述摆臂导向板的上端设置有与机头框架相固定的导向板固定座；

所述连接板的侧端部上还设置有随动轮调节块，所述随动轮固定板的侧端部上设置有用于固定或调节随动轮调节块的随动轮调节座。

一种装车机头，包括：上述任一所述的分料装置；

机头框架，所述分料装置位于机头框架内，所述安装板与机头框架相连；

进料装置，位于所述机头框架内并处于机头框架的前部位置，用于将外部输送带上的物料输送至分料装置；

投放装置，位于所述机头框架内并处于机头框架的后部位置，用于将分料装置上的物料投放至车厢内。

本实用新型主要取得的有益效果如下：

在本实用新型中，通过设置安装板，延长固定轴至驱动机构的力臂距离，从而根据物理原理中的力矩计算，在摆臂机构的转动力矩在一定的情况下，力臂越长，则驱动机构对摆臂机构所要驱使的力就越小，为此力臂的延长，对驱动机构的输出功率要求越低，生产厂家不用购买高输出功率的驱动机构，以降低生产成本，且有效避免驱动机构高输出功率下的过载，和避免驱动机构的损坏。此外，在本实用新型中，驱动机构对摆臂机构的驱动是通过传动件二相对传动件一运动来实现的，并非是驱动机构直接对摆臂机构驱动，为此摆臂机构的转动是根据传动件二的传动轨迹来实现的，并非是随意摆动，而传动件二又是根据传动件一来相对转动的，也就是说传动件一运动一定量值时，传动件二也就相应运动该量值，提高了传动件二带动摆臂机构转动时的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例公开的装车机头的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例公开的装车机头的内部示意图。

图3和4为本实用新型一实施例公开的分料装置的整体结构示意图。

图5为本实用新型一实施例公开的驱动机构、固定轴和轴承座的示意图。

图6和7为本实用新型一实施例公开的摆臂机构的示意图。

图8为本实用新型一实施例公开的图4的A示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-8所示，作为本实用新型的实施例一，公开了一种分料装置，位于装车机头内，用于将进料装置的物料沿装车机头的导向通道推送至投放装置，物料主要为水泥、肥料等袋装物料。在本实用新型中，分料装置包括两个摆臂机构4、与两摆臂机构4的一端同轴心连接的一固定轴51、与两摆臂机构4的另一端分别连接的两拨料机构6、和平行于摆臂机构4并且一端与固定轴51相连的安装板52，安装板52的另一端设置有驱动机构7。在本实施例中，第一摆臂机构的一端与第二摆臂机构的一端相连并转动连接在固定轴51上，而第一摆臂机构的另一端与第二摆臂机构的另一端相互分离形成一夹角，并且连接有拨料机构6，从而两摆臂机构4都可进行物料的推送；安装板52沿摆臂机构4的长度方向设置，该安装板52的一端套设连接于固定轴51上并与摆臂机构4的一端同轴心设置，另一端连接有驱动机构7，该安装板52主要用于支撑连接驱动机构7，以延长驱动力臂，使得驱动机构7更靠近摆臂机构4。此外，该驱动机构7上设有与驱动机构7输出轴端相连的传动件一81，摆臂机构4的中间设有与传动件一71相连的传动件二82，该传动件二82可相对传动件一81运动，并带动摆臂机构4相对固定轴51转动。因此在具体操作过程中，驱动机构7带动传动件一71转动，从而驱使传动件二72相对传动件一71运动，进而带动摆臂机构4相对固定轴51转动。相比于现有的一些分料装置，驱动结构套设连接在固定轴上，再由固定轴驱使摆臂机构转动，为此，根据物理原理中的力矩计算，力矩等于力与力臂的乘积，由于驱动结构直接与固定轴相连，为此摆臂机构的转动力矩等于驱动机构的驱动力，从而所需驱动机构的输出功率要大，这也容易使得驱动机构过载损坏。而在本实用新型中，通过设置安装板52，延长固定轴51至驱动机构7的力臂距离，从而根据物理原理中的力矩计算，在摆臂机构4的转动力矩在一定的情况下，力臂越长，则驱动机构7对摆臂机构4所要驱使的力就越小，为此力臂的延长，对驱动机构7的输出功率要求越低，生产厂家不用购买高输出功率的驱动机构7，以降低生产成本，且有效避免驱动机构7高输出功率下的过载，和避免驱动机构7的损坏。此外，在本实用新型中，驱动机构7对摆臂机构4的驱动是通过传动件二82相对传动件一81运动来实现的，并非是驱动机构7直接对摆臂机构4驱动，为此摆臂机构4的转动是根据传动件二82的传动轨迹来实现的，并非是随意摆动，而传动件二82又是根据传动件一81来相对转动的，也就是说传动件一81运动一定量值时，传动件二82也就相应运动该量值，提高了传动件二82带动摆臂机构4转动时的稳定性。

作为本实用新型的另一实施例，传动件一81设置为齿轮，传动件二82设置为与齿轮相啮合的齿圈，齿轮与驱动机构7的下端相连，齿圈为圆弧状，齿圈与摆臂机构4的上端相连，当然在其他实施例中，该传动件二82也可以齿轮或其他结构。在本实施例中，齿轮与驱动机构7的输出轴端相连，齿圈在靠近齿轮的内侧设置有与齿轮相匹配的齿条，且该圆弧齿圈上的传动路径与装车机头上的导向通道路径相对应，使得摆臂机构4沿导向通道运动，在一些实施例中，该圆弧状齿圈的圆心为固定轴51，此外该齿圈具有连接固定两摆臂机构4的作用，使得两摆臂机构4同步转动。作为本实用新型的另一实施例，固定轴51至驱动机构7的距离小于摆臂机构4的长度，且固定轴51至齿轮的距离小于或等于固定轴51至齿圈上内侧齿条的距离，从而避免力臂距离大于摆臂机构4长的情况，以及保证齿轮与齿圈内侧齿条之间相互啮合紧密，在另一些实施例中，齿圈的外侧也可以设置有齿条，且固定轴51至齿轮的距离小于或等于固定轴51至齿圈上外侧齿条的距离，同样具有上述作用。

作为本实用新型的另一实施例，固定轴51上套设有轴承座53，摆臂机构4的一端转动连接于固定轴51的下端，安装板52的一端套设于固定轴51的中间或上端，且安装板52与轴承座53相固定；驱动机构7包括驱动电机71、和连接于驱动电机71下端的减速机72、以及用于支撑减速机72并与安装板52相连的安装座73，齿轮固定连接于减速机72的输出轴上。因此，在本实用新型中，安装板52与轴承座53和固定轴51之间固定连接，从而驱动机构7、安装板52和固定轴51始终是处于固定状态的，摆臂机构4和与其相连的传动件二82可灵活转动，且安装板52和驱动机构7都位于摆臂机构4的上方，从而摆臂机构4处于下方位置可以更自由地转动，不受到安装板52和驱动机构7的遮挡。

作为本实用新型的另一实施例，拨料机构6包括连接于摆臂机构4上的拨料驱动机61、与拨料驱动机61相连的转轴62、与转轴62相连的拨杆63、以及与拨杆63相连的拨板64，该拨板64通过转轴62而向上或向下转动，并供物料通过或阻挡推送物料，且两个拨板64各自沿远离另一拨板64的方向转动。作为本实用新型的另一实施例，拨料驱动机61通过连接座与摆臂机构4的上端相固定，转轴62沿摆臂机构4的长度方向设置，并且转轴62的一端与拨料驱动机61的输出端相连，该拨杆63设置有两个，拨杆63的两端分别与拨板64和转轴62固定，且第一摆臂机构的拨板64位于第一摆臂机构远离第二摆臂机构侧，第二摆臂机构的拨板64位于第二摆臂机构远离第一摆臂机构侧，第一摆臂机构的拨板64与第二摆臂机构的拨板64呈相反方向设置。在本实施例中，拨料驱动机61驱使转轴62进行转动，从而带动拨板64上下翻动，从而该拨板64向下翻动与装车机头的底板呈垂直状态，以阻挡住物料的通过，该拨板64也可以向上翻动与装车机头的底板呈平行或倾斜状态，以允许物料从拨板64与装车机头的底板之间通过。例如，在物料推送过程中，物料处于被第一摆臂机构或第二摆臂机构所要推送至投放装置的位置时，此时的拨板63是处于向下翻转的状态，拨板63与装车机头的底板呈垂直状态，从而物料受到拨板63的阻挡并由拨板63所推动；但是如果物料是处于两摆臂机构4的中间位置时，也就是物料被摆臂机构4所围绕，处于无法推送至投放装置的状态时，此时拨板63向上翻转，拨板63与装车机头的底板呈平行或倾斜状态，从而物料可以从拨板63与装车机头底板的间距之间通过，当物料不位于两摆臂机构4的中间位置后，该拨板63再向下翻转继续进行物料的推送，以不影响后续进料装置上物料的进入，保证物料输送和推送的流畅性，提高物料推送效率。

作为本实用新型的另一实施例，摆臂机构4包括第一摆臂板41、第二摆臂板42、和连接于第一摆臂板41和第二摆臂板42之间的连接块43。在一些具体实施例中，第一摆臂板41上靠近固定轴51的一端转动连接于固定轴51上，远离固定轴51的一端与连接块43的上端相固定；第二摆臂板42上靠近固定轴51的一端与连接块43的下端相固定，远离固定轴51的一端设置为自由端；齿圈连接于第一摆臂板41的上端面，拨料结构6连接于第二摆臂板42上。相比于现有的一些摆臂，摆臂通常是呈一体式的，不采用分段式结构，而在本实用新型中，摆臂机构4主要由第一摆臂板41和第二摆臂板42所组成，连接块43固定连接于第一摆臂板41和第二摆臂板42之间，即采用两段式的摆臂板连接而成，以避免整个摆臂机构4的长度过长而导致弯折，且该连接块43呈纵向设置，从而连接在连接块43下端的第二摆臂板42的重心更低，更靠近装车机头的底板，以提高摆臂机构4在转动过程中的稳定性。

作为本实用新型的另一实施例，摆臂机构4上设置有导向结构9，导向结构9连接于第二摆臂板42上，包括随动轮基座91、位于随动轮基座91上一连接板911的随动轮固定板92、与连接板911和随动轮固定板92相连的两个随动轮93。装车机头的机头框架上设置有夹持于两随动轮93之间的摆臂导向板94，摆臂导向板94为与齿圈相对应的圆弧状，且摆臂导向板94与装车机头的机头框架相固定连接。在另一些实施例中，摆臂导向板94的上端设置有与装车机头的机头框架相连的导向板固定座，连接板911的侧端部上还设置有随动轮调节块，随动轮固定板92的侧端部上设置有用于固定或调节随动轮调节块的随动轮调节座。需要说明的是，摆臂导向板94为与齿圈相对应的圆弧状是指摆臂导向板94的弧度与齿圈的弧度相等，也可以说摆臂导向板94与齿圈具有同一圆心。在本实用新型中，由于齿圈固定连接在第一摆臂板41上，所以齿圈的运动将直接带动第一摆臂板41的运动，但是第一摆臂板41与第二摆臂板42之间还连接有连接块，与齿圈和第一摆臂板41之间没有直接的连接关系，而是由第一摆臂板41所间接带动的，所以当摆臂机构4进行摆动时，第二摆臂板42的转动会存在偏差，而通过设置导向结构9，使得随动轮93沿摆臂导向板92运动，从而第二摆臂板42按摆臂导向板92的路径所转动，以调节和纠正第二摆臂板42转动偏差。

如图2和3所示，作为本实用新型的另一实施例，本实用新型公开了一种装车机头，包括上述任一实施例所述的的分料装置、机头框架100、进料装置200和投放装置300，其中分料装置位于机头框架100内，安装板52与机头框架100相连；进料装置200位于机头框架100内并处于机头框架100的前部位置，用于将外部输送带上的物料输送至分料装置；投放装置300位于机头框架100内并处于机头框架100的后部位置，用于将分料装置上的物料投放至车厢内。因此在物料进行装车的过程中，物料先经过进料装置200，再经过分料装置并被分料装置推送至投放装置300，最后投放装置300将物料投放至车厢内或者由机械臂进行装载码垛。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种分料装置，位于装车机头内，其特征在于，包括：两个摆臂机构、与两摆臂机构的一端同轴心连接的一固定轴、与两摆臂机构的另一端分别连接的两拨料机构、和平行于摆臂机构并且一端与固定轴相连的安装板，所述安装板的另一端设置有驱动机构；

所述驱动机构上设有与驱动机构输出轴端相连的传动件一，所述摆臂机构的中间设有与传动件一相连的传动件二，所述传动件二可相对传动件一运动，并带动摆臂机构相对固定轴转动。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述传动件一设置为齿轮，所述传动件二设置为与齿轮相啮合的齿圈，所述齿轮与驱动机构的下端相连，所述齿圈为圆弧状，所述齿圈分别与两摆臂机构的上端相连。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于：所述固定轴至驱动机构的距离小于所述摆臂机构的长度，且所述固定轴至齿轮的距离小于或等于所述固定轴至齿圈上内周齿条的距离。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于：所述固定轴上套设有轴承座，所述摆臂机构的一端转动连接于固定轴的下端，所述安装板的一端套设于固定轴的中间或上端，且所述安装板与轴承座相固定；

所述驱动机构包括驱动电机、和连接于驱动电机下端的减速机、以及用于支撑减速机并与安装板相连的安装座，所述齿轮固定连接于减速机的输出轴上。

5.根据权利要求1-4任一所述的分料装置，其特征在于：所述拨料机构包括连接于摆臂机构上的拨料驱动机、与拨料驱动机相连的转轴、与转轴相连的拨杆、以及与拨杆相连的拨板，两个所述拨板分别位于两摆臂机构侧，并各自沿远离另一拨板的方向转动。

6.根据权利要求5所述的分料装置，其特征在于：所述拨料驱动机通过连接座与摆臂机构的上端相固定，所述转轴沿摆臂机构的长度方向设置，并且所述转轴的一端与拨料驱动机的输出端相连，所述拨杆设置有两个，所述拨杆的两端分别与拨板和转轴固定；

第一摆臂机构的拨板位于第一摆臂机构远离第二摆臂机构侧，第二摆臂机构的拨板位于第二摆臂机构远离第一摆臂机构侧。

7.根据权利要求2-4任一所述的分料装置，其特征在于：所述摆臂机构包括第一摆臂板、第二摆臂板、和连接于第一摆臂板和第二摆臂板之间的连接块；

所述第一摆臂板上靠近固定轴的一端转动连接于固定轴上，远离固定轴的一端与连接块的上端相固定；所述第二摆臂板上靠近固定轴的一端与连接块的下端相固定，远离固定轴的一端设置为自由端；

所述齿圈连接于所述第一摆臂板的上端面，所述拨料机构连接于所述第二摆臂板上。

8.根据权利要求7所述的分料装置，其特征在于：所述摆臂机构上设置有导向结构，所述导向结构连接于第二摆臂板上，导向结构包括随动轮基座、位于随动轮基座上与一连接板连接的随动轮固定板、与连接板和随动轮固定板相连的两个随动轮；

装车机头的机头框架上设置有夹持于两随动轮之间的摆臂导向板，所述摆臂导向板为与齿圈相对应的圆弧状，所述随动轮沿摆臂导向板的外周边沿运动。

9.根据权利要求8所述的分料装置，其特征在于：所述摆臂导向板的上端设置有与机头框架相固定的导向板固定座；

所述连接板的侧端部上还设置有随动轮调节块，所述随动轮固定板的侧端部上设置有用于固定或调节随动轮调节块的随动轮调节座。

10.一种装车机头，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一所述的分料装置；

机头框架，所述分料装置位于机头框架内，所述安装板与机头框架相连；

进料装置，位于所述机头框架内并处于机头框架的前部位置，用于将外部输送带上的物料输送至分料装置；

投放装置，位于所述机头框架内并处于机头框架的后部位置，用于将分料装置上的物料投放至车厢内。

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