CN109763270B - 一种并联式纱布生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种并联式纱布生产系统，其特征是，包括折叠装置和至少两个缝纫装置；折叠装置包括用于输送纱布的第一输送带，第一输送带上形成有沿第一输送带输送方向依次布置的进料区和送料区；沿第一输送带输送方向，两个缝纫装置分别布置于送料区的两侧；于进料区和送料区之间，第一输送带上设有沿第一输送带的输送方向设置的钡片下料装置、提带下料装置和折叠装置；送料区内设有转移待加工纱布至对应的缝纫装置上的调配装置和用于控制调配装置运动至指定位置的控制装置；调配装置和控制装置通信连接。本发明具有自动化程度高、生产效率高、制造精度高和降低劳动力的优点。

Description

一种并联式纱布生产系统

技术领域

本发明涉及加工生产线，尤其是涉及一种并联式纱布生产系统。

背景技术

随着科技的发展和人们对效率和质量的追求，纯手工的生长线已经被半自动化生长线代替，甚至是全自动化生产线代替。

在纱布制造领域中，现有对纱布的制造流程多分为两个机器制成，一个是折叠机，另一个是缝纫机；所以，每次折叠完的纱布需要人工搬运到缝纫机上，然后重新摆正、定位才能进行缝纫。而且现有的纱布制造机由于自动化程度低、更是没有各种检测装置和制造效率低，所以，现有的纱布制造机已经不能满足人们的需求。

因此，需要开发一种并联式纱布生产系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高、制造精度高和降低劳动力的并联式纱布生产系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种并联式纱布生产系统，其特征是，包括折叠装置和至少两个缝纫装置；所述折叠装置包括用于输送纱布的第一输送带，所述第一输送带上形成有沿第一输送带输送方向依次布置的进料区和送料区；沿第一输送带输送方向，两个所述缝纫装置分别布置于所述送料区的两侧；于所述进料区和所述送料区之间，所述第一输送带上设有沿所述第一输送带的输送方向设置的用于将钡片固定在待加工纱布上的钡片下料装置、用于将提带放置在待加工纱布上的提带下料装置和用于折叠待加工纱布的折叠装置；所述送料区内设有转移待加工纱布至对应的所述缝纫装置上的调配装置和用于控制所述调配装置运动至指定位置的控制装置；所述调配装置和所述控制装置通信连接。

本发明的工作原理如下：

本发明通过在第一输送带上设有进料区和送料区；首先第一输送带将待加工纱布朝钡片下料装置输送；钡片下料装置将钡片固定于待加工纱布上；进一步，待加工纱布根据加工要求被进行裁切；进一步，待加工纱布被输送到提带下料装置，提带下料装置将提带放置于各个待加工纱布上；进一步，待加工纱布被折叠装置进行折叠，并被输送到送料区；送料区内设置的调配装置和控制装置将各个裁切好的纱布转移到各个缝纫装置上，各个缝纫装置对待加工纱布进行缝纫且将提带固定在待加工纱布上，从而得到成品纱布。

为了提高自动化程度，优选的是，所述送料装置包括用于放置待加工纱布布卷的布卷架、用于控制待加工纱布布卷松紧的摆臂组件和用于自动纠正待加工纱布偏离输送方向的调整组件；所述调整组件最靠近于所述进料区内；所述摆臂组件位于所述布卷架和所述调整组件之间。

为了保证成品纱布的缝纫质量和保证待加工纱布的装配装置，优选的是，所述调配装置包括用于抓取待加工纱布的纱布抓取系统和用于检测待加工纱布是否符合缝纫要求的纱布检测系统；沿所述第一输送带的输送方向，所述纱布检测系统位于所述纱布抓取系统的上游。

为了提高自动化程度和生产效率，优选的是，每个所述缝纫线包括若干个缝纫系统；每个所述缝纫系统包括第二输送带及设于所述第二输送带上的若干个缝纫工位；每个所述缝纫线还包括用于堆叠成品纱布的码垛系统；所述码垛系统位于所述第二输送带的末端。

为了提高生产效率和自动化程度，优选的是，所述钡片下料装置第一供料源、第一引料装置和第一下料装置；所述第一供料源、第一引料装置和第一下料装置沿钡片的送料方向依次设置，所述第一引料装置与所述第一下料装置之间设有第一剪刀组件；所述第一下料装置包括至少两块钡片护板和护板驱动装置，两块钡片护板之间设有供钡片穿过的空隙；所述护板驱动装置上设有可往复靠近纱布的护板运动部，所述护板运动部与钡片护板相连；所述空隙内设有可往复进出空隙的托料块，所述托料块的移动路径垂直于所述钡片护板的移动路径。

为了控制钡片的放卷和张紧，优选的是，所述第一供料源包括卷绕有提带的料辊；所述第一引料装置包括可相对料辊自摆动的第一摆臂，所述第一摆臂较所述料辊更靠近托料槽；所述料辊上绕设有张紧带，所述张紧带的首尾两端共同固定在所述第一摆臂上；所述第一摆臂上设有若干个用于张紧提带的动轮，所述第一引料装置还包括若干个与所述动轮相配合的定轮；提带经料辊引出，并交替穿过所述定轮和所述动轮，进入第一剪刀组件，形成引料路径。

为了保证钡片的顺利下料，优选的是，所述第一下料装置还包括可往复进出空隙的下料块，所述下料块的移动路径平行于所述钡片护板的移动路径。

为了保证钡片能准确的掉落到纱布预制件的指定位置，优选的是，所述托料块包括可往复进出于空隙的托料部和垂直于托料部设置的连接部，且所述连接部平行于钡片护板的移动路径设置；所述托料部与所述连接部的连接处设有用于限制钡片位置的限位块。

为了提高自动化程度，优选的是，提带下料装置包括第二供料源、第二引料装置和第二下料装置；所述第二供料源、第二引料装置和第二下料装置沿提带的送料方向依次设置，所述第二引料装置内设有用于输出提带的供料口，所述供料口的上游设有第二剪刀组件；其特征是，所述下料装置包括可往复靠近供料口的料夹块，所述料夹块的下方设有用于承托提带的托料槽；所述托料槽最远离供料口的一端设有拨料机构；所述拨料机构包括可相对托料槽自转动的拨叉块，所述拨叉块的自转轴线平行于所述料夹块的移动轴线，且所述拨叉块位于所述托料槽的侧面。

为了保证，提带的顺利下料，优选的是，所述托料槽最远离供料口的一端还设有用于校准提带位置的提带挡板，所述提带挡板与所述拨叉块分别位于所述托料槽的两侧。

本发明具有自动化程度高、生产效率高、制造精度高和降低劳动力的优点。

附图说明

图1是本发明实施例中并联式纱布生产系统的侧视结构示意图；

图2是本发明实施例中并联式纱布生产系统的俯视结构示意图；

图3是图2中A的局部结构示意图；

图4是本发明实施例中并联式纱布生产系统的钡片下料装置结构示意图；

图5是本发明实施例中并联式纱布生产系统的提带下料装置结构示意图。

附图标记说明：1-机架；2-第一输送带；3-进料口；4-送料口；5-送料装置；51-布卷架；52-摆臂组件；53-调整组件；6-缝纫装置；61-第一缝纫系统；62-第二缝纫系统；63-第二输送带；64-转移装置；7-钡片下料装置；8-提带下料装置；9-折叠装置；10-调配装置；101-纱布抓取系统；1011-滑轨；1012-驱动气缸；1013-吸盘块；102-纱布检测系统；103-次品纱布运行通道；11-缝纫机；12-切刀组件；13-第一剪刀组件；14-钡片护板；15-钡片驱动装置；16-护板运动部；17-托料块；18-料辊；19-第一摆臂；20-动轮；21-定轮；22-下料块；23-拨叉块；24-托料槽；25-限位块；26-第二剪刀组件；27-料夹块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1～3所示的一种并联式纱布生产系统，包括折叠装置9和2个缝纫装置6；折叠装置9包括用于输送纱布的第一输送带2，第一输送带2上形成有沿第一输送带2输送方向依次布置的进料区和送料区；沿第一输送带2输送方向，两个缝纫装置6分别布置于送料区的两侧；于进料区和送料区之间，第一输送带2上设有沿第一输送带2的输送方向设置的用于将钡片固定在待加工纱布上的钡片下料装置7、用于将提带放置在待加工纱布上的提带下料装置8和用于折叠待加工纱布的折叠装置9；送料区内设有转移待加工纱布至对应的缝纫装置6上的调配装置10和用于控制调配装置10运动至指定位置的控制装置；调配装置10和控制装置通信连接。

其中，第一输送带2上形成有进料口3和送料口4，沿第一输送带2的输送方向，进料口3位于送料口4的上游；进料口3附近设有用于输送待加工纱布的送料装置5；送料口4附近设有2个呈并联设置的缝纫线6；于送料口4处，两个缝装置6位于第一输送带2的两侧。

本实施例为了提高自动化程度，送料装置5包括用于放置待加工纱布布卷的布卷架51、用于控制布卷松紧的摆臂组件52和用于自动纠正待加工纱布偏离输送方向的调整组件53；调整组件53最靠近于送料口4；摆臂组件52位于布卷架51和调整组件53之间。

如图3所示，本实施例为了保证成品纱布的缝纫质量，保证待加工纱布的装配质量，调配装置10包括用于抓取待加工纱布的纱布抓取系统101和用于检测待加工纱布是否符合缝纫要求的纱布检测系统102；沿第一输送带2的输送方向，纱布检测系统102位于纱布抓取系统101的上游；纱布抓取系统101最靠近于缝纫线6；其中，调配装置10还设有次品纱布运行通道，从而不合格的待加工纱布通过该通道被输送到外界的收集蓝中。

如图2所示，本实施例为了保证将装配质量合格的待加工纱布分发至各个缝纫线6上，纱布抓取系统101包括设于机架1上的滑轨1011；滑轨1011上滑动连接有驱动气缸1012；驱动气缸1012包括气缸本体和运动部；运动部上设有若干个用于吸附待加工纱布的吸盘块1013；滑轨1011的长度方向与第一输送带2的输送方向垂直；滑轨1011位于2个缝纫线6的上方。

其中，本实施例为了保证多角度、多方位的缝纫待加工纱布，每个缝纫装置6包括2个缝纫系统，即第一缝纫系统61和第二缝纫系统62；第一缝纫系统61和第二缝纫系统62均包括有第二输送带63及设于第二输送带63上的若干个缝纫工位；第一缝纫系统61和第二缝纫系统62的交汇处均设有用于将位于第一缝纫系统61上加工好的待加工纱布转移到第二缝纫系统62上转移纱布的转移装置64；其中每个缝纫工位上均设有若干个缝纫机11。

此外，本实施例为了提高收纳效率，减少劳动力，每个缝纫线6还包括用于堆叠成品纱布的码垛系统；码垛系统位于第二输送带63的末端。

如图1～2所示，沿第一输送带2的输送方向，第一输送带2上依次形成有用于输送待加工纱布的进料工位、用于自动矫正位置的调整工位12、用于钡片下料和焊接的钡片下料工位、用于裁切待加工纱布的裁切工位、用于将提带放置于待加工纱布上的提带下料工位、用于折叠待加工纱布的纱布折叠工位、用于检测待加工纱布的检测工位和用于抓取待加工纱布并分发至对应缝纫线6上的纱布抓取工位；沿第二输送带63的输送方向，第二输送带63上依次形成有用于第一次缝纫待加工纱布的第一缝纫工位、用于第二次缝纫待加工纱布的第二缝纫工位和用于将成品布料输出的码垛工位。

其中，送料装置5位于进料工位；钡片下料装置7位于钡片下料工位；切刀组件12位于裁切工位；提带下料装置8位于提带下料工位；折叠装置9位于纱布折叠工位；调配装置10位于纱布抓取工位和检测工位；第一缝纫系统61位于第一缝纫工位，第二缝纫系统62位于第二缝纫工位。

如图4所示，本实施例为了提高生产效率和自动化程度，钡片下料装置第一供料源、第一引料装置和第一下料装置；第一供料源、第一引料装置和第一下料装置沿钡片的送料方向依次设置，第一引料装置与第一下料装置之间设有第一剪刀组件13；第一下料装置包括两块钡片护板14和护板驱动装置15，两块钡片护板14之间设有供钡片穿过的空隙；护板驱动装置15上设有可往复靠近纱布的护板运动部16，护板运动部16与钡片护板14相连；空隙内设有可往复进出空隙的托料块17，托料块17的移动路径垂直于钡片护板14的移动路径。

其中，第一供料源包括卷绕有提带的料辊18；第一引料装置包括可相对料辊18自摆动的第一摆臂19，第一摆臂19较料辊18更靠近托料槽；料辊18上绕设有张紧带，张紧带的首尾两端共同固定在第一摆臂19上；第一摆臂19上设有若干个用于张紧提带的动轮20；第一引料装置还包括设有若干个与动轮相配合的定轮21；提带经料辊18引出，并交替穿过定轮21和动轮20，进入第一剪刀组件13，形成引料路径。

其中，第一下料装置还包括可往复进出空隙的下料块22，下料块22的移动路径平行于钡片护板14的移动路径；托料块17包括可往复进出于空隙的托料部和垂直于托料部设置的连接部，且连接部平行于钡片护板14的移动路径设置；托料部与连接部的连接处设有用于限制钡片位置的限位块25。

如图5所示，为了提高自动化程度，提带下料装置包括第二供料源、第二引料装置和第二下料装置；第二供料源、第二引料装置和第二下料装置沿提带的送料方向依次设置，第二引料装置内设有用于输出提带的供料口，供料口的上游设有第二剪刀组件26；第二下料装置包括可往复靠近供料口的料夹块27，料夹块27的下方设有用于承托提带的托料槽24；托料槽24最远离供料口的一端设有拨料机构；拨料机构包括可相对托料槽24自转动的拨叉块23，拨叉块23的自转轴线平行于料夹块27的移动轴线，且拨叉块23位于托料槽24的侧面。

其中，托料槽24最远离供料口的一端还设有用于校准提带位置的提带挡板，提带挡板与拨叉块23分别位于托料槽24的两侧。

本实施例通过在第一输送带上设有进料区和送料区；首先第一输送带2将待加工纱布朝钡片下料装置7输送；钡片下料装置7将钡片固定于待加工纱布上；进一步，待加工纱布根据加工要求被切刀组件12进行裁切；进一步，待加工纱布被输送到提带下料装置8，提带下料装置8将提带放置于各个待加工纱布上；进一步，待加工纱布被折叠装置9进行折叠，并被输送到送料区；送料区内设置的调配装置10和控制装置将各个裁切好的纱布转移到各个缝纫装置上，各个缝纫装置6对待加工纱布进行缝纫且将提带固定在待加工纱布上，从而得到成品纱布。

而且，本实施例还通过设置有2条并联布置的缝纫线，从而提高了生产效率；而且在第一输送带2的送料口4处设置有调配装置10，一方面检测了待加工纱布的装配质量，从而将质量不合格的待加工纱布剔除，进而保证了成品纱布的质量；另一方面用于将合格的待加工纱布分发至对应的缝纫线6上。其目的在于提高生产效率和生产质量。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或应用，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (9)

1.一种并联式纱布生产系统，其特征是，包括折叠装置和至少两个缝纫装置；所述折叠装置包括用于输送纱布的第一输送带，所述第一输送带上形成有沿第一输送带输送方向依次布置的进料区和送料区；沿第一输送带输送方向，两个所述缝纫装置分别布置于所述送料区的两侧；于所述进料区和所述送料区之间，所述第一输送带上设有沿所述第一输送带的输送方向设置的用于将钡片固定在待加工纱布上的钡片下料装置、用于将提带放置在待加工纱布上的提带下料装置和用于折叠待加工纱布的折叠装置；所述送料区内设有转移待加工纱布至对应的所述缝纫装置上的调配装置和用于控制所述调配装置运动至指定位置的控制装置；所述调配装置和所述控制装置通信连接；

所述调配装置包括用于抓取待加工纱布的纱布抓取系统和用于检测待加工纱布是否符合缝纫要求的纱布检测系统；沿所述第一输送带的输送方向，所述纱布检测系统位于所述纱布抓取系统的上游。

2.根据权利要求1所述的一种并联式纱布生产系统，其特征是，所述第一输送带上形成有进料口，所述进料口附近设置有用于输送待加工纱布的送料装置；所述送料装置包括用于放置待加工纱布布卷的布卷架、用于控制待加工纱布布卷松紧的摆臂组件和用于自动纠正待加工纱布偏离输送方向的调整组件；所述调整组件最靠近于所述进料区内；所述摆臂组件位于所述布卷架和所述调整组件之间。

3.根据权利要求1所述的一种并联式纱布生产系统，其特征是，所述第一输送带上形成有送料口，所述送料口附近设置有2个呈并联设置的缝纫线；每个所述缝纫线包括若干个缝纫系统；每个所述缝纫系统包括第二输送带及设于所述第二输送带上的若干个缝纫工位；每个所述缝纫线还包括用于堆叠成品纱布的码垛系统；所述码垛系统位于所述第二输送带的末端.。

4.根据权利要求1所述的一种并联式纱布生产系统，其特征是，所述钡片下料装置包括第一供料源、第一引料装置和第一下料装置；所述第一供料源、第一引料装置和第一下料装置沿钡片的送料方向依次设置，所述第一引料装置与所述第一下料装置之间设有第一剪刀组件；所述第一下料装置包括至少两块钡片护板和护板驱动装置，两块钡片护板之间设有供钡片穿过的空隙；所述护板驱动装置上设有可往复靠近纱布的护板运动部，所述护板运动部与钡片护板相连；所述空隙内设有可往复进出空隙的托料块，所述托料块的移动路径垂直于所述钡片护板的移动路径。

5.根据权利要求4所述的一种并联式纱布生产系统，其特征是，所述第一供料源包括卷绕有提带的料辊；所述第一引料装置包括可相对料辊自摆动的第一摆臂，所述第一摆臂较所述料辊更靠近托料槽；所述料辊上绕设有张紧带，所述张紧带的首尾两端共同固定在所述第一摆臂上；所述第一摆臂上设有若干个用于张紧提带的动轮，所述第一引料装置还包括若干个与所述动轮相配合的定轮；提带经料辊引出，并交替穿过所述定轮和所述动轮，进入第一剪刀组件，形成引料路径。

6.根据权利要求5所述的一种并联式纱布生产系统，其特征是，所述第一下料装置还包括可往复进出空隙的下料块，所述下料块的移动路径平行于所述钡片护板的移动路径。

7.根据权利要求5所述的一种并联式纱布生产系统，其特征是，所述托料块包括可往复进出于空隙的托料部和垂直于托料部设置的连接部，且所述连接部平行于钡片护板的移动路径设置；所述托料部与所述连接部的连接处设有用于限制钡片位置的限位块。

8.根据权利要求1所述的一种并联式纱布生产系统，其特征是，提带下料装置包括第二供料源、第二引料装置和第二下料装置；所述第二供料源、第二引料装置和第二下料装置沿提带的送料方向依次设置，所述第二引料装置内设有用于输出提带的供料口，所述供料口的上游设有第二剪刀组件；所述下料装置包括可往复靠近供料口的料夹块，所述料夹块的下方设有用于承托提带的托料槽；所述托料槽最远离供料口的一端设有拨料机构；所述拨料机构包括可相对托料槽自转动的拨叉块，所述拨叉块的自转轴线平行于所述料夹块的移动轴线，且所述拨叉块位于所述托料槽的侧面。

9.根据权利要求8所述的一种并联式纱布生产系统，其特征是，所述托料槽最远离供料口的一端还设有用于校准提带位置的提带挡板，所述提带挡板与所述拨叉块分别位于所述托料槽的两侧。