CN111183938B - 贻贝包苗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了贻贝包苗机，解决了人工缝合包苗布生产效率低且生产成本高的问题。其特征在于：机架设有一号输送机构以及二号输送机构，一号输送机构前方设有输送带，输送带上方设有用于夹紧以及松开包苗布与养殖绳的夹紧机构，夹紧机构配有传动装置，夹紧机构的前方依次设有放苗装置、布料折叠机构以及缝合机构，缝合机构配有剪切机构。夹紧机构同时将一号输送机构输送过来的包苗布，二号输送机构输送来养殖绳固定住并向前移动，当移动到一定位置时，将包苗布与养殖绳松开，使包苗布与养殖绳掉落到输送带上，放苗装置将贻贝苗送入到养殖绳周边，包苗布经过布料折叠机构将养殖绳抱紧并用缝合机构缝合，剪切机构将缝合线剪断，完成包苗。

Description

贻贝包苗机

技术领域

本发明涉及贻贝包苗设备技术领域，具体涉及到贻贝包苗机。

背景技术

贻贝亦称海虹，也叫青口，煮熟后加工成干品——淡菜，是一种双壳类软体动物，壳黑褐色，生活在海滨岩石上；贻贝生命力强，易于人工养殖，是我国传统的养殖贝类。

目前贻贝在进行养殖的时候一般采用养殖绳进行养殖，传统的包苗技术是通过人工将包苗布铺开，然后在包苗布上放上养殖绳，再把贻贝幼苗均匀地散布在养殖绳周围，接着将包苗布包裹起来，最后用针线将包苗布进行缝合。但人工包苗的缺点是劳动强度大，生产率低，且生产成本高。

发明内容

为解决人工包苗生产效率低且生产成本高的问题，本发明提供了贻贝包苗机。

本发明采用的技术方案如下：

贻贝包苗机，包括机架，所述机架设有用于输送包苗布的一号输送机构以及位于一号输送机构上方用于输送养殖绳的二号输送机构，所述一号输送机构前方设有输送带，所述输送带上方设有用于夹紧以及松开包苗布与养殖绳的夹紧机构，所述夹紧机构配有传动装置，所述夹紧机构的前方依次设有放苗装置、布料折叠机构以及缝合机构，所述缝合机构配有剪切机构。

所述夹紧机构包括安装板，所述安装板的中间位置设有夹绳组件，所述夹绳组件的两侧设有压布组件。

所述夹绳组件包括一号夹紧装置以及安装在一号夹紧装置上与养殖绳配合的夹头。

所述压布组件包括一号伸缩装置、压板以及固定座，所述固定座上铰接有连接件，所述连接件的一端与一号伸缩装置连接，另一端与压板连接。

所述机架上还设有向下压紧养殖绳与布料的下压机构，所述下压机构包括二号伸缩装置以及安装在二号伸缩装置上的压紧件，所述压紧件设有与养殖绳配合的凹槽。

所述输送带包括一号输送带以及二号输送带，所述二号输送带连接有一号升降机构，所述缝合机构包括位于一号输送带上方的一号缝合机构以及位于二号输送带上方二号缝合机构，所述二号缝合机构连接有二号升降机构。

所述一号缝合机构与二号缝合机构均包括缝纫机以及用于压紧包苗布折叠部分的压板组件。

所述压板组件包括依次连接的二号伸缩装置、连接板以及与缝纫机配合的压板。

所述二号缝合机构设置在二号输送带的进料端，所述一号输送带的出料端设有一号限位机构，所述一号限位机构包括设置在一号输送带两侧的三号伸缩装置以及与三号伸缩装置连接的限位板。

所述输送带还包括三号输送带，所述二号缝合机构还设置在二号输送带的出料端，所述三号输送带设置的进料端设有二号限位机构，所述二号限位机构连接有四号伸缩装置，所述二号限位机构包括二号夹紧装置以及与二号夹紧装置连接的夹块。

所述布料折叠机构包括沿输送带方向依次设置的翻起件、合拢件及贴合件，所述翻起件用于掀起布料的一侧，所述合拢件用于将布料掀起的一侧朝另一侧合拢，所述贴合件用于将布料合拢的一侧与另一侧贴合。

所述翻起件为向上倾斜设置的一号杆，所述合拢件为向内延伸的二号杆，所述贴合件为水平设置的三号杆。

所述输送带两侧设有挡板，所述挡板上设有导向面。

所述输送带与一号输送机构之间设有用于切割布料的切割机构，所述切割机构包括固定板，所述固定板上安装有刀盘，所述固定板连接有二号传动装置。

所述输送带与一号输送机构之间设有用于压紧包苗布的压紧机构，所述压紧机构包括相互配的一号板与二号板、三号板与四号板，所述一号板与二号板位于刀盘的前侧，所述三号板与四号板位于刀盘后侧，所述一号板、二号板以及三号板均连接有五号伸缩装置。

本发明的有益效果是：

夹紧机构同时将一号输送机构输送过来的包苗布，二号输送机构输送来养殖绳固定住并向前移动，当移动到一定位置时，将包苗布与养殖绳松开，使包苗布与养殖绳掉落到输送带上，放苗装置将贻贝苗送入到养殖绳周边，包苗布经过布料折叠机构将养殖绳抱紧并用缝合机构缝合，剪切机构将缝合线剪断，完成包苗；整个包苗过程都在一台设备里完成，不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的俯面示意图。

图3是本发明输送布料和养殖绳机构的示意图。

图4是本发明输送布料和养殖绳机构的正面示意图。

图5是本发明夹紧机构与传动装置的示意图。

图6是本发明夹紧机构的示意图。

图7是本发明切割机构与压紧机构配合的示意图。

图8是本发明切割机构的示意图。

图9是本发明下压机构的示意图。

图10是本发明布料折叠机构与缝合机构的俯面示意图。

图11是本发明布料折叠机构与缝合机构的立体示意图。

图12是本发明一号输送带的示意图。

图13是本发明二号输送带的示意图。

图14是本发明三号输送带的示意图。

图15是本发明缝合机构的示意图。

图16是本发明布料折叠机构的示意图。

机架1、一号输送机构2、二号输送机构3、输送带4、一号输送带41、二号输送带42、三号输送带43、夹紧机构5、安装板51、夹绳组件52、压布组件53、一号夹紧装置54、夹头55、一号伸缩装置56、压板57、固定座58、连接件59、传动装置6、放苗装置7、布料折叠机构8、翻起件81、合拢件82、贴合件83、缝合机构9、一号缝合机构91、二号缝合机构92、剪切机构10、下压机构11、二号伸缩装置111、压紧件112、凹槽113、一号升降机构12、二号升降机构13、缝纫机14、压板组件15、二号伸缩装置151、连接板152、压板153、一号限位机构16、三号伸缩装置161、限位板162、二号限位机构17、二号夹紧装置171、夹块172、四号伸缩装置18、挡板21、导向面22、切割机构20、固定板201、刀盘202、二号传动装置203、压紧机构30、一号板301、二号板302、三号板303、四号板304、五号伸缩装置305。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

实施例中，如图1、图2所示，贻贝包苗机，包括机架1，所述机架1设有用于输送包苗布的一号输送机构2以及位于一号输送机构2上方用于输送养殖绳的二号输送机构3，所述一号输送机构2前方设有输送带4，所述输送带4上方设有用于夹紧以及松开包苗布与养殖绳的夹紧机构5，所述夹紧机构5配有传动装置6，所述夹紧机构5的前方依次设有放苗装置7、布料折叠机构8以及缝合机构9，所述缝合机构9配有剪切机构10。一号输送机构2包括输送包苗布的输送滚轮，输送滚轮包括主动轮与从动轮，主动轮与从动轮的外表面设有螺旋状结构，对称分布，使得包苗布在向前输送时，始终是向滚轮中间跑，从而保证包苗布不跑偏；二号输送机构3包括设置在机架1上的两个同步带输送机构，养殖绳从两个同步带输送机构之间向前移动，同时同步带输送机构上方还设有压紧板，夹紧机构5同时将一号输送机构2输送过来的包苗布，二号输送机构3输送来养殖绳固定住并向前移动，当移动到一定位置时，将包苗布与养殖绳松开，使包苗布与养殖绳掉落到输送带4上，放苗装置7为震动盘，将贻贝苗均匀的送入到养殖绳周边，包苗布经过布料折叠机构8将养殖绳抱紧并用缝合机构9缝合，剪切机构10将缝合线剪断，完成包苗；整个包苗过程都在一台设备里完成，不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本。

实施例中，如图15所示，所述剪切机构10包括夹紧气缸以及与夹紧气缸连接的刀片。二号夹紧装置为气动夹抓，通过气动夹抓带动刀片相互配合用于剪切缝合线。

实施例中，如图3、图5、图6所示，所述夹紧机构5包括安装板51，所述安装板51的中间位置设有夹绳组件52，所述夹绳组件52的两侧设有压布组件53。使养殖绳位于包苗布的中间位置，方便后续放苗，同时对包苗布的两侧进行固定，使包苗布在移动中不易发生偏移。

实施例中，如图3、图5、图6所示，所述夹绳组件52包括一号夹紧装置54以及安装在一号夹紧装置54上与养殖绳配合的夹头55。一号夹紧装置54为夹紧气缸，通过一号夹紧装置54带动夹头55紧闭与松开来固定和松开养殖绳。

实施例中，如图5、图6所示，所述压布组件53包括一号伸缩装置56、压板57以及固定座58，所述固定座58上铰接有连接件59，所述连接件59的一端与一号伸缩装置56连接，另一端与压板57连接。一号伸缩装置56为气缸或液压缸，一号伸缩装置56带动压板57松开和压紧包苗布，当压板57松开包苗布时，压板57一侧与安装板51接触并呈一定夹角，可以对输送过来包苗布起到限位作用。

实施例中，如图9所示，所述机架1上还设有向下压紧养殖绳与布料的下压机构11，所述下压机构11包括二号伸缩装置111以及安装在二号伸缩装置111上的压紧件112，所述压紧件112设有与养殖绳配合的凹槽113。压紧件112可以为压轮或压块，通过下压机构11向下压紧养殖绳与包苗布，使养殖绳与包苗布紧贴在输送带4上，增大摩擦力，让养殖绳与包苗布在输送时不打滑，提高运行可靠性。

实施例中，如图10、图12、图13、图14所示，所述输送带4包括一号输送带41以及二号输送带42，所述二号输送带42连接有一号升降机构12，所述缝合机构9包括位于一号输送带41上方的一号缝合机构91以及位于二号输送带42上方二号缝合机构92，所述二号缝合机构92连接有二号升降机构13。一号缝合机构91用于缝合包苗布的折叠部分，一号升降机构12包括气缸装置或液压缸，带动二号输送带42上升和下降，二号升降机构13包括齿轮以及齿条，齿轮配有电机，二号升降机构13可带动二号缝合机构92上下移动，用于缝合包苗布的前后两端。

实施例中，如图10、图11、图15所示，所述一号缝合机构91与二号缝合机构92均包括缝纫机14以及用于压紧包苗布折叠部分的压板组件15；所述压板组件15包括依次连接的二号伸缩装置151、连接板152以及与缝纫机14配合的压板153。二号伸缩装置151为气缸或液压缸，二号伸缩装置151带动压板153与缝纫机14缝纫面配合，用于压紧折叠后的包苗布，使包苗布的缝合效果良好。

实施例中，如图11、图12、图13所示，所述二号缝合机构92设置在二号输送带42的进料端，所述一号输送带41的出料端设有一号限位机构16，所述一号限位机构16包括设置在一号输送带41两侧的三号伸缩装置161以及与三号伸缩装置161连接的限位板162。三号伸缩装置161为气缸或液压缸，当包苗布在一号输送带41的折叠处缝合完成后准备进入二号输送带42时，三号伸缩装置161带动限位板162夹住包苗布的前端，然后二号升降机构13带动二号缝合机构92上下运动，对包苗布的前端进行缝合，缝合后二号输送带42上升，包苗布进入二号输送带42。

实施例中，如图11、图13、图14所示，所述输送带4还包括三号输送带43，所述二号缝合机构92还设置在二号输送带42的出料端，所述三号输送带43设置的进料端设有二号限位机构17，所述二号限位机构17连接有四号伸缩装置18，所述二号限位机构17包括二号夹紧装置171以及与二号夹紧装置171连接的夹块172。四号伸缩装置18为气缸或液压缸，一号夹紧装置171为气动夹抓，当包苗布的后端位于三号输送带43的进料端时，四号伸缩装置18带动二号夹紧装置171下降，同时二号夹紧装置171带动夹块172夹住包苗布，二号升降机构13带动二号缝合机构92上下运动对包苗布的后端进行缝合。

实施例中，如图16所示，所述布料折叠机构8包括沿输送带4方向依次设置的翻起件81、合拢件82及贴合件83，所述翻起件81用于掀起布料的一侧，所述合拢件82用于将布料掀起的一侧朝另一侧合拢，所述贴合件83用于将布料合拢的一侧与另一侧贴合；所述翻起件81为向上倾斜设置的一号杆，所述合拢件82为向内延伸的二号杆，所述贴合件83为水平设置的三号杆。布料折叠机构8设置在输送带4的两侧，包苗布的两端经过一号杆81呈向上状态，经过二号杆82时使包苗布的两端逐渐叠合，当位于两侧的三号杆83时，包苗布两端完全叠合，结构简单，加工方便。

实施例中，如图3、图10所示，所述输送带4两侧设有挡板21，所述挡板21上设有导向面22。挡板21可以防止养殖绳与包苗布从输送带4上掉落，养殖绳与包苗布从夹紧机构5下落时，会沿着挡板21导向面22滑落至输送带4。

实施例中，如图4、图7、图8所示，所述输送带4与一号输送机构2之间设有用于切割布料的切割机构20，所述切割机构20包括固定板201，所述固定板201上安装有刀盘202，所述固定板201连接有二号传动装置203。

实施例中，如图4、图7、图8所示，所述输送带4与一号输送机构2之间设有用于压紧包苗布的压紧机构30，所述压紧机构30包括相互配的一号板301与二号板302、三号板303与四号板304，所述一号板301与二号板302位于刀盘203的前侧，所述三号板303与四号板304位于刀盘203后侧，所述一号板301、二号板302以及三号板303均连接有五号伸缩装置305。

实施例中，所述输送带4上方设有同步传动装置，所述同步传动装置上设有主动轮，所述输送带4的另一侧设有与主动轮配合的从动轮。同步传动装置包括同步轮以及惰轮然后通过同步带带动，主动轮与从动轮配合用于压紧经过布料折叠机构包苗布的折叠部分，同于起到向前输送的作用。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.贻贝包苗机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设有用于输送包苗布的一号输送机构（2）以及位于一号输送机构（2）上方用于输送养殖绳的二号输送机构（3），所述一号输送机构（2）前方设有输送带（4），所述输送带（4）上方设有用于夹紧以及松开包苗布与养殖绳的夹紧机构（5），所述夹紧机构（5）配有传动装置（6），所述夹紧机构（5）的前方依次设有放苗装置（7）、布料折叠机构（8）以及缝合机构（9），所述缝合机构（9）配有剪切机构（10），所述输送带(4)包括一号输送带(41)以及二号输送带(42)，所述二号输送带(42)连接有一号升降机构（12），所述缝合机构（9）包括位于一号输送带（41）上方的一号缝合机构（91）以及位于二号输送带（42）上方二号缝合机构（92），所述二号缝合机构（92）连接有二号升降机构（13），所述二号缝合机构（92）设置在二号输送带（42）的进料端，所述一号输送带（41）的出料端设有一号限位机构（16），所述一号限位机构（16）包括设置在一号输送带（41）两侧的三号伸缩装置（161）以及与三号伸缩装置（161）连接的限位板（162），所述输送带（4）还包括三号输送带（43），所述二号缝合机构（92）还设置在二号输送带（42）的出料端，所述三号输送带（43）设置的进料端设有二号限位机构（17），所述二号限位机构（17）连接有四号伸缩装置（18），所述二号限位机构（17）包括二号夹紧装置（171）以及与二号夹紧装置（171）连接的夹块（172），所述布料折叠机构（8）包括沿输送带（4）方向依次设置的翻起件（81）、合拢件（82）及贴合件（83），所述翻起件（81）用于掀起布料的一侧，所述合拢件（82）用于将布料掀起的一侧朝另一侧合拢，所述贴合件（83）用于将布料合拢的一侧与另一侧贴合。

2.如权利要求1所述的贻贝包苗机，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括安装板（51），所述安装板（51）的中间位置设有夹绳组件（52），所述夹绳组件（52）的两侧设有压布组件（53）。

3.如权利要求2所述的贻贝包苗机，其特征在于：所述夹绳组件（52）包括一号夹紧装置（54）以及安装在一号夹紧装置（54）上与养殖绳配合的夹头（55）。

4.如权利要求2所述的贻贝包苗机，其特征在于：所述压布组件（53）包括一号伸缩装置（56）、压板（57）以及固定座（58），所述固定座（58）上铰接有连接件（59），所述连接件（59）的一端与一号伸缩装置（56）连接，另一端与压板（57）连接。

5.如权利要求1所述的贻贝包苗机，其特征在于：所述机架（1）上还设有向下压紧养殖绳与布料的下压机构（11），所述下压机构（11）包括二号伸缩装置（111）以及安装在二号伸缩装置（111）上的压紧件（112），所述压紧件(112)设有与养殖绳配合的凹槽(113)。

6.如权利要求1所述的贻贝包苗机，其特征在于：所述一号缝合机构（91）与二号缝合机构（92）均包括缝纫机（14）以及用于压紧包苗布折叠部分的压板组件（15）。

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