CN215800353U - 一种用于缝纫的自动勾夹线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种用于缝纫的自动勾夹线装置，设置于缝纫机的车针处用于缝制过程中线及线头的勾夹，包括：夹头升降控制机构，设置于缝纫机的车针旁侧、用于控制与其连接机构直线下降运动接近或远离车针处的线及线头；上夹头横移机构，安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板上侧、并同步直线升降的接近或远离车针处的线或线头；下夹头横移机构，安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板下侧、并与上夹头横移机构一起同步直线升降的接近或远离车针处线及线头；其中，上夹头横移机构单独横移套扣或勾拉住线头或线、并横移后退复位的带动线头或线与下夹头横移机构贴合的夹紧线头或线，并在下夹头横移机构驱动下同步横移的远离车针处。

Description

一种用于缝纫的自动勾夹线装置

【技术领域】

本实用新型涉及缝纫技术，尤其涉及一种用于缝纫的自动勾夹线装置。

【背景技术】

在缝纫机缝纫时，底线设置在缝纫机的旋梭内，通过与面线交织缝制布料，在缝制到最后一针时，面线和底线会在针板下方交织在一起，需要将交织在一起的面线和底线剪断，普通的做法时将交织在一起的面线和底线拉出将其剪断即可，但是这种做法会使得底线和面线的线头较长留在起缝点的前面，线头长度过长的话不美观；长度过短的话线头容易松散影响产品的外观质量。这时需要人工修整底线和面线的线头，增加了工序和人力，从而使制作成本增加；有采用人工的方式将线辫拉回放到针板的导向槽中，在下一次工作的时候这一段旧线头会被包到新线辫中去，但是这个方案效率仍然低下且同样增加劳动强度。

为了避免人工处理的麻烦，后来利用拨线器在上一次缝纫结束的时候将线头拨起，在后一次缝纫时，依靠缝纫机刺布勾线动作，将线头带到缝料下面，保证缝料正面的美观。

还有一种较普遍的方式是，在机头过线通道设置一种电子夹线器，在起缝时电子夹线器动作将缝线夹住一定时间，使悬空线头在起缝时被带到缝料下面，并且通过电子夹线器夹住线，使起缝时通过回拽机针上线头的线量来供线，最终实现缩短在缝料下面线头的长度。

以上两种处理起缝线头的方式，由于缝纫机快速动作，在起缝时会将线头堆积在缝料下面，形成鸟巢状线团，俗称“鸟巢”现象，尤其在起缝自动加固方式时，起缝位置“鸟巢”现象特别明显。这两种方式虽然解决了在面线上方存在线头的问题，但由于将线头转移到缝料下面，形成了鸟巢线团问题。

因此，需要针对缝制过程中出现的面线及线头、或底线及线头进行自动的勾夹取装置，将勾夹取的线或线头剪断后远离车针，并通过真空吸附除去车针周围多余的线头，以适应自动缝纫的流水线作业；而且，现有的缝纫勾夹取装置，由于结构简易，存在安装位置不可灵活调节及运动行程无法调节控制，导致在长久工作后，容易出现复位卡死，勾线不稳定等问题。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种运动行程可控、性能优越、勾夹线更加稳定，既可以勾夹线又可以在缝料上残留较短线头的用于缝纫的自动勾夹线装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于缝纫的自动勾夹线装置，设置于缝纫机的车针处用于缝制过程中面线及面线线头、或底线及底线线头的勾夹，包括：

夹头升降控制机构，设置于缝纫机的车针旁侧，用于控制与其连接机构直线下降运动接近车针处的面线、或面线线头、或底线、或底线线头，以及直线升起运动远离车针处的面线、或面线线头、或底线、或底线线头；

上夹头横移机构，安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板上侧、并同步直线升降的接近或远离车针处的线或线头，该上夹头横移机构包括第一动力驱动部、上夹头和上夹头直线偏移组件，所述上夹头安装于上夹头直线偏移组件上，上夹头直线偏移组件安装于支撑板上侧，所述第一动力驱动部通过上夹头直线偏移组件、驱动上夹头横移接近和远离车针处，上夹头端部横移接近后套扣或勾拉线头或线、并横移后退复位的带动线头或线远离车针处；

下夹头横移机构，安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板下侧、并与上夹头横移机构一起同步直线升降的接近或远离车针处线及线头，该下夹头横移机构包括第二动力驱动部、下夹头和下夹头直线偏移组件，所述下夹头安装固定于下夹头直线偏移组件上，下夹头直线偏移组件安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板下侧，所述上夹头端部与下夹头端部上下紧贴叠加的滑动触接配合；

所述第二动力驱动部通过下夹头直线偏移组件、带动上夹头和下夹头同步横移接近和远离车针处，上夹头和下夹头同步接近车针处后、上夹头横移机构上的第一动力驱动部驱动上夹头端部单独横移套扣或勾拉住线头或线、并横移后退复位的带动线头或线与滑动配合的下夹头端部上下贴合的夹紧线头或线，上夹头和下夹头夹紧线头或线、在第二动力驱动部驱动下同步横移的远离车针处。

进一步地，所述夹头升降控制机构包括定位支架板、升降驱动气缸、升降滑轨、升降导向槽块和水平设置的支撑板，所述支撑板通过L形接头板安装于所述升降滑轨的下端；

所述升降导向槽块安装于定位支架板前侧、且所述升降滑轨沿升降导向槽块上的导向槽上下倾斜滑动；

所述升降驱动气缸安装于定位支架板后侧，所述升降驱动气缸的气缸活塞杆顶端连接与所述升降滑轨顶端后侧铰接的铰接头，所述升降驱动气缸通过铰接头驱动所述升降滑轨及连接的支撑板沿倾斜方向上下直线位移。

进一步地，所述上夹头横移机构上的第一动力驱动部为第一动力气缸，第一动力气缸安装于支撑板的前侧；

所述上夹头横移机构上的上夹头直线偏移组件包括上夹头导轨、上夹头滑块和上夹头复位弹簧，所述上夹头导轨水平安装于支撑板上侧，所述上夹头滑块沿上夹头导轨左右直线滑动；

所述上夹头复位弹簧一端通过定位柱固定于所述上夹头滑块上，上夹头复位弹簧另一端通过定位柱固定于所述上夹头导轨上；

所述上夹头安装于所述上夹头滑块上，所述上夹头滑块上还安装有与第一动力气缸的活塞杆触接、用于推动上夹头滑块及其连接的上夹头左右横移的传动连接块；

所述第一动力气缸通过传动连接块、驱动所述上夹头滑块及上夹头远离车针处的线头或线，对应的所述上夹头复位弹簧自张开的拉紧上夹头滑块与上夹头导轨之间连接，上夹头勾拉线头或线时，第一动力气缸放气后活塞杆自动缩回，所述上夹头复位弹簧复位带动所述上夹头滑块及上夹头横移向右后退，上夹头端部横移后退后套扣或勾拉线头或线，接着第一动力气缸再次启动克服上夹头复位弹簧弹力后活塞杆触碰传动连接块向左横移远离车针处，上夹头带动端部套扣或勾拉的线头或线与下夹头横移机构上的下夹头对接后夹紧线头或线。

进一步地，所述上夹头横移机构上的上夹头端部还设置有与负压气源通过管路连通、对扯断的线头进行负压吸除清理的负压吸线管头。

进一步地，所述上夹头横移机构上的上夹头端部还设置有用于套扣底线线头或面线线头的套孔、或设置有位于内侧边缘处且用于勾拉底线或面线的勾线槽。

进一步地，所述下夹头横移机构上的第二动力驱动部为第二动力气缸，第二动力气缸安装于支撑板的后侧；

所述下夹头横移机构上的下夹头直线偏移组件包括下夹头导轨、下夹头滑块和下夹头复位弹簧，所述下夹头导轨水平安装于支撑板下侧，所述下夹头滑块沿下夹头导轨左右直线滑动，所述下夹头安装于所述下夹头滑块上并随动的左右直线移动；

所述下夹头复位弹簧一端通过定位柱固定于所述下夹头滑块上，下夹头复位弹簧另一端通过定位柱固定于所述支撑板上；

所述下夹头滑块上还安装有与所述上夹头横移机构上的上夹头滑块连接的传动连接块的触接、用于推动上夹头滑块及其连接的上夹头向左横移的止推块；

所述第二动力气缸的活塞杆与下夹头滑块触接、并推动下夹头滑块及其连接的下夹头左右横移；

所述上夹头横移机构上的上夹头带动端部套扣或勾拉的线头或线、与下夹头对接后夹紧线头或线后，所述第二动力气缸驱动所述下夹头滑块向左横移，所述下夹头滑块向左横移的同时通过止推块联动的推动上夹头滑块及上夹头向左横移，上夹头和下夹头同步带动夹紧的线头或线远离车针处、并将车针面料处对应线头或线扯断，接着夹头升降控制机构带动所述上夹头横移机构和所述下夹头横移机构同步升起；

当上夹头和下夹头需要夹紧的线头或线时，所述夹头升降控制机构带动所述上夹头横移机构和所述下夹头横移机构同步下降，所述下夹头横移机构的第二动力气缸放气后活塞杆收回，对应的上夹头横移机构的第一动力气缸冲气后活塞杆伸出，下夹头复位弹簧复位带动所述下夹头滑块、止推块及下夹头横移向右后退；

止推块解除对上夹头滑块的锁止后，同时上夹头复位弹簧复位带动所述上夹头滑块及上夹头横移向右后退、触接第一动力气缸冲气后活塞杆，接着第一动力气缸放气后活塞杆自动缩回，所述上夹头复位弹簧继续复位带动所述上夹头滑块及上夹头横移向右后退，上夹头端部横移后退后套扣或勾拉线头或线时，接着第一动力气缸再次启动克服上夹头复位弹簧弹力后活塞杆触碰传动连接块向左横移远离车针处，上夹头带动端部套扣或勾拉的线头或线与下夹头对接后夹紧线头或线，接着第二动力气缸再次启动克服下夹头复位弹簧的弹力驱动下夹头左移、同时通过止推块带动所述上夹头滑块及上夹头同步向左横移。

进一步地，所述下夹头的端部还设置有用于夹紧底线线头或面线线头的套孔。

进一步地，所述夹头升降控制机构上定位支架板倾斜安装于车针旁侧的缝纫机机头后侧机壳上或缝纫机台面上设置的支撑架上。

进一步地，所述上夹头和下夹头均为镰刀形的结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的第一动力驱动部和第二动力驱动部均采用气缸驱动，上夹头安装于上夹头滑块上，下夹头安装于下夹头滑块上，便于调节运动行程，且整体结构紧凑，安装在机头的一侧，相对于缝纫车针机头处的狭小空间，保证有足够的缝纫操作空间，安装位置能够灵活地调节。

同时，上夹头端部与下夹头端部上下紧贴叠加的滑动触接配合，上夹头的端部还设置有用于套扣底线线头或面线线头的套孔、或设置有位于内侧边缘处且用于勾拉底线或面线的勾线槽，整体传动结构简单，效率高；这样，无论缝纫过程中的面线或底线，以及对应的线头，均可以通过上夹头与下夹头的配合来勾夹取，勾夹线稳定，长期使用后也不会出现复位卡死的现象。

而且，与缝纫机上带割线的压脚配合，以及进行有序动作的时间控制，能够可靠地实现割断起缝线头，并在缝料上残留较短的线头。

【附图说明】

图1是本实用新型的俯视立体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3是本实用新型的俯视爆炸结构示意图；

图4是本实用新型的俯视部分爆炸结构示意图；

图5是本实用新型的仰视部分爆炸结构示意图；

图6是本实用新型夹勾线头的过程放大示意图；

图7是本实用新型夹勾底线或面线的放大示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

一种用于缝纫的自动勾夹线装置，如图1至图7所示，设置于缝纫机的车针1处用于缝制过程中面线及面线线头、或底线及底线线头的勾夹，包括夹头升降控制机构2、上夹头横移机构3和下夹头横移机构4。

如图1至图7所示，夹头升降控制机构2设置于缝纫机的车针1旁侧，用于控制与其连接机构直线下降运动接近车针1处的面线、或面线线头、或底线、或底线线头，以及直线升起运动远离车针1处的面线、或面线线头、或底线、或底线线头。

继续如图1至图5所示，该夹头升降控制机构2包括定位支架板20、升降驱动气缸21、升降滑轨22、升降导向槽块23和水平设置的支撑板24，支撑板24通过L形接头板25安装于升降滑轨22的下端；升降导向槽块23安装于定位支架板20前侧、且升降滑轨22沿升降导向槽块23上的导向槽上下倾斜滑动；升降驱动气缸21安装于定位支架板20后侧，升降驱动气缸21的气缸活塞杆210顶端连接与升降滑轨22顶端后侧铰接的铰接头26，升降驱动气缸21通过铰接头26驱动升降滑轨22及连接的支撑板24沿倾斜方向上下直线位移。定位支架板20倾斜安装于车针1旁侧的缝纫机机头后侧机壳(图中未示)上或缝纫机台面上设置的支撑架(图中未示)上。

继续如图1至图7所示，上夹头横移机构3安装固定于夹头升降控制机构2连接的支撑板24上侧、并同步直线升降的接近或远离车针1处的线或线头，该上夹头横移机构3包括第一动力驱动部30、上夹头31和上夹头直线偏移组件，上夹头31安装于上夹头直线偏移组件上，上夹头直线偏移组件安装于支撑板24上侧，第一动力驱动部30通过上夹头直线偏移组件、驱动上夹头31横移接近和远离车针1处，上夹头31端部横移接近后套扣或勾拉线头或线、并横移后退复位的带动线头或线远离车针1处。

继续如图1至图5所示，该上夹头横移机构3上的第一动力驱动部30为第一动力气缸，第一动力气缸安装于支撑板24的前侧；该上夹头直线偏移组件包括上夹头导轨32、上夹头滑块33和上夹头复位弹簧34，上夹头导轨32水平安装于支撑板24上侧，上夹头滑块33沿上夹头导轨32左右直线滑动；上夹头复位弹簧34一端通过定位柱固定于上夹头滑块33上，上夹头复位弹簧34另一端通过定位柱固定于上夹头导轨32上；上夹头31安装于上夹头滑块33上，上夹头滑块33上还安装有与第一动力气缸的活塞杆触接、用于推动上夹头滑块33及其连接的上夹头31左右横移的传动连接块35。

上夹头横移机构3工作时，第一动力气缸通过传动连接块35、驱动上夹头滑块33及上夹头31远离车针1处的线头或线，对应的上夹头复位弹簧34自张开的拉紧上夹头滑块33与上夹头导轨32之间连接，上夹头31勾拉线头或线时，第一动力气缸放气后活塞杆自动缩回，上夹头复位弹簧34复位带动上夹头滑块33及上夹头31横移向右后退，上夹头31端部横移后退后套扣或勾拉线头或线，接着第一动力气缸再次启动克服上夹头复位弹簧34弹力后活塞杆触碰传动连接块35向左横移远离车针1处，上夹头31带动端部套扣或勾拉的线头或线与下夹头横移机构4上的下夹头41对接后夹紧线头或线。

其中，上夹头31端部还设置有与负压气源通过管路连通、对扯断的线头进行负压吸除清理的负压吸线管头36，上夹头31端部还设置有用于套扣底线线头或面线线头的套孔5、或设置有位于内侧边缘处且用于勾拉底线或面线的勾线槽6。

继续如图1至图5所示，下夹头横移机构4安装固定于夹头升降控制机构2连接的支撑板24下侧、并与上夹头横移机构3一起同步直线升降的接近或远离车针1处线及线头，该下夹头横移机构4包括第二动力驱动部40、下夹头41和下夹头直线偏移组件，下夹头41安装固定于下夹头直线偏移组件上，下夹头直线偏移组件安装固定于夹头升降控制机构2连接的支撑板24下侧，上夹头31端部与下夹头41端部上下紧贴叠加的滑动触接配合；第二动力驱动部40通过下夹头直线偏移组件、带动上夹头31和下夹头41同步横移接近和远离车针1处，上夹头31和下夹头41同步接近车针1处后、上夹头横移机构3上的第一动力驱动部30驱动上夹头31端部单独横移套扣或勾拉住线头或线、并横移后退复位的带动线头或线与滑动配合的下夹头41端部上下贴合的夹紧线头或线，上夹头31和下夹头41夹紧线头或线、在第二动力驱动部40驱动下同步横移的远离车针1处。

其中，上夹头31和下夹头41均为镰刀形的结构，下夹头41的端部还设置有用于夹紧底线线头或面线线头的套孔5。

继续如图1至图5所示，该第二动力驱动部40为第二动力气缸，第二动力气缸安装于支撑板24的后侧；该下夹头直线偏移组件包括下夹头导轨42、下夹头滑块43和下夹头复位弹簧44，下夹头导轨42水平安装于支撑板24下侧，下夹头滑块43沿下夹头导轨42左右直线滑动，下夹头41安装于下夹头滑块43上并随动的左右直线移动；下夹头复位弹簧44一端通过定位柱固定于下夹头滑块43上，下夹头复位弹簧44另一端通过定位柱固定于所述支撑板24上；下夹头滑块43上还安装有与上夹头横移机构3上的上夹头滑块33连接的传动连接块35的触接、用于推动上夹头滑块33及其连接的上夹头31向左横移的止推块45；第二动力气缸的活塞杆与下夹头滑块43触接、并推动下夹头滑块43及其连接的下夹头41左右横移。

工作时，上夹头横移机构3上的上夹头31，带动端部套扣或勾拉的线头或线、与下夹头41对接后夹紧线头或线后，第二动力气缸驱动下夹头滑块43向左横移，下夹头滑块43向左横移的同时通过止推块45联动的推动上夹头滑块33及上夹头31向左横移，上夹头31和下夹头41同步带动夹紧的线头或线远离车针1处、并将车针1面料处对应线头或线扯断，接着夹头升降控制机构2带动上夹头横移机构3和所述下夹头横移机构4同步升起。

当上夹头31和下夹头41需要夹紧的线头或线时，夹头升降控制机构2带动上夹头横移机构3和所述下夹头横移机构4同步下降，下夹头横移机构4的第二动力气缸放气后活塞杆收回，对应的上夹头横移机构3的第一动力气缸冲气后活塞杆伸出，下夹头复位弹簧44复位带动所述下夹头滑块43、止推块45及下夹头41横移向右后退。

止推块45解除对上夹头滑块33的锁止后，同时上夹头复位弹簧34复位带动上夹头滑块33及上夹头31横移向右后退、触接第一动力气缸冲气后活塞杆，接着第一动力气缸放气后活塞杆自动缩回，上夹头复位弹簧34继续复位带动上夹头滑块33及上夹头31横移向右后退，上夹头31端部横移后退后套扣或勾拉线头或线时，接着第一动力气缸再次启动克服上夹头复位弹簧34弹力后活塞杆触碰传动连接块35向左横移远离车针1处，上夹头31带动端部套扣或勾拉的线头或线与下夹头41对接后夹紧线头或线，接着第二动力气缸再次启动克服下夹头复位弹簧44的弹力驱动下夹头41左移、同时通过止推块45带动所述上夹头滑块33及上夹头31同步向左横移。

如图6所示，上夹头31、下夹头41同步偏移接近针头下侧的面线线头或底线线头处，下夹头41停止动作，上夹头31进一步偏移至针头下侧的面线线头或底线线头处、并分别通过套孔5套住，然后，上夹头31带动套孔5套住与下夹头41接触面上下完全贴合后夹住面线或底线；接着，上夹头31与下夹头41夹紧的线或线头同时外移，当压脚7动作时，设置于压脚7中间的割刀或电热丝将拉紧的线或线头割断；以上动作往复进行，就可以自动连续不断的对针头下侧的线或线头进行勾夹线操作，且可以进一步地自动对线或线头割断。

如图7所示，与图6中套孔5套住面线头或底线头的不同之处在于，上夹头31进一步偏移至针头下侧的面线或底线处，勾线槽6勾紧面线或底线，然后，上夹头31后退复位，上夹头31带动勾线槽6勾紧面线或底线与下夹头41接触面上下完全贴合后，夹住面线或底线。

使用时，上夹头31端部与下夹头41端部上下紧贴叠加的滑动触接配合，上夹头31的端部还设置有用于套扣底线线头或面线线头的套孔5、或设置有位于内侧边缘处且用于勾拉底线或面线的勾线槽6，整体传动结构简单，效率高；这样，无论缝纫过程中的面线或底线，以及对应的线头，均可以通过上夹头31与下夹头41的配合来勾夹取，勾夹线稳定，长期使用后也不会出现复位卡死的现象。而且，与缝纫机上带割线的压脚7配合，以及进行有序动作的时间控制，能够可靠地实现割断起缝线头，并在缝料上残留较短的线头。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于缝纫的自动勾夹线装置，设置于缝纫机的车针处用于缝制过程中面线及面线线头、或底线及底线线头的勾夹，其特征在于，包括：

夹头升降控制机构，设置于缝纫机的车针旁侧，用于控制与其连接机构直线下降运动接近车针处的面线、或面线线头、或底线、或底线线头，以及直线升起运动远离车针处的面线、或面线线头、或底线、或底线线头；

上夹头横移机构，安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板上侧、并同步直线升降的接近或远离车针处的线或线头，该上夹头横移机构包括第一动力驱动部、上夹头和上夹头直线偏移组件，所述上夹头安装于上夹头直线偏移组件上，上夹头直线偏移组件安装于支撑板上侧，所述第一动力驱动部通过上夹头直线偏移组件、驱动上夹头横移接近和远离车针处，上夹头端部横移接近后套扣或勾拉线头或线、并横移后退复位的带动线头或线远离车针处；

下夹头横移机构，安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板下侧、并与上夹头横移机构一起同步直线升降的接近或远离车针处线及线头，该下夹头横移机构包括第二动力驱动部、下夹头和下夹头直线偏移组件，所述下夹头安装固定于下夹头直线偏移组件上，下夹头直线偏移组件安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板下侧，所述上夹头端部与下夹头端部上下紧贴叠加的滑动触接配合；

所述第二动力驱动部通过下夹头直线偏移组件、带动上夹头和下夹头同步横移接近和远离车针处，上夹头和下夹头同步接近车针处后、上夹头横移机构上的第一动力驱动部驱动上夹头端部单独横移套扣或勾拉住线头或线、并横移后退复位的带动线头或线与滑动配合的下夹头端部上下贴合的夹紧线头或线，上夹头和下夹头夹紧线头或线、在第二动力驱动部驱动下同步横移的远离车针处。

2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫的自动勾夹线装置，其特征在于：所述夹头升降控制机构包括定位支架板、升降驱动气缸、升降滑轨、升降导向槽块和水平设置的支撑板，所述支撑板通过L形接头板安装于所述升降滑轨的下端；

所述升降导向槽块安装于定位支架板前侧、且所述升降滑轨沿升降导向槽块上的导向槽上下倾斜滑动；

所述升降驱动气缸安装于定位支架板后侧，所述升降驱动气缸的气缸活塞杆顶端连接与所述升降滑轨顶端后侧铰接的铰接头，所述升降驱动气缸通过铰接头驱动所述升降滑轨及连接的支撑板沿倾斜方向上下直线位移。

3.根据权利要求1所述的一种用于缝纫的自动勾夹线装置，其特征在于：所述上夹头横移机构上的第一动力驱动部为第一动力气缸，第一动力气缸安装于支撑板的前侧；

所述上夹头横移机构上的上夹头直线偏移组件包括上夹头导轨、上夹头滑块和上夹头复位弹簧，所述上夹头导轨水平安装于支撑板上侧，所述上夹头滑块沿上夹头导轨左右直线滑动；

所述上夹头复位弹簧一端通过定位柱固定于所述上夹头滑块上，上夹头复位弹簧另一端通过定位柱固定于所述上夹头导轨上；

所述上夹头安装于所述上夹头滑块上，所述上夹头滑块上还安装有与第一动力气缸的活塞杆触接、用于推动上夹头滑块及其连接的上夹头左右横移的传动连接块；

所述第一动力气缸通过传动连接块、驱动所述上夹头滑块及上夹头远离车针处的线头或线，对应的所述上夹头复位弹簧自张开的拉紧上夹头滑块与上夹头导轨之间连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于缝纫的自动勾夹线装置，其特征在于：所述上夹头横移机构上的上夹头端部还设置有与负压气源通过管路连通、对扯断的线头进行负压吸除清理的负压吸线管头。

5.根据权利要求1所述的一种用于缝纫的自动勾夹线装置，其特征在于：所述上夹头横移机构上的上夹头端部还设置有用于套扣底线线头或面线线头的套孔、或设置有位于内侧边缘处且用于勾拉底线或面线的勾线槽。

6.根据权利要求1或3所述的一种用于缝纫的自动勾夹线装置，其特征在于：所述下夹头横移机构上的第二动力驱动部为第二动力气缸，第二动力气缸安装于支撑板的后侧；

所述下夹头横移机构上的下夹头直线偏移组件包括下夹头导轨、下夹头滑块和下夹头复位弹簧，所述下夹头导轨水平安装于支撑板下侧，所述下夹头滑块沿下夹头导轨左右直线滑动，所述下夹头安装于所述下夹头滑块上并随动的左右直线移动；

所述下夹头复位弹簧一端通过定位柱固定于所述下夹头滑块上，下夹头复位弹簧另一端通过定位柱固定于所述支撑板上；

所述下夹头滑块上还安装有与所述上夹头横移机构上的上夹头滑块连接的传动连接块的触接、用于推动上夹头滑块及其连接的上夹头向左横移的止推块；

所述第二动力气缸的活塞杆与下夹头滑块触接、并推动下夹头滑块及其连接的下夹头左右横移。

7.根据权利要求1或3所述的一种用于缝纫的自动勾夹线装置，其特征在于：所述下夹头的端部还设置有用于夹紧底线线头或面线线头的套孔。

8.根据权利要求2所述的一种用于缝纫的自动勾夹线装置，其特征在于：所述夹头升降控制机构上定位支架板倾斜安装于车针旁侧的缝纫机机头后侧机壳上或缝纫机台面上设置的支撑架上。

9.根据权利要求1或3所述的一种用于缝纫的自动勾夹线装置，其特征在于：所述上夹头和下夹头均为镰刀形的结构。

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