CN218931277U - 一种定位穿线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位穿线装置,包括机架，还包括设置于机架上的上料输送带、操作平台、定位组件、线包、拉线装置以及勾线装置，通过上料输送带将魔芋海绵传送至操作平台上后，可通过定位组件、拉线装置以及勾线装置的配合作用，可快速的实现魔芋海绵穿线作业，同时在穿线后能够将魔芋海绵两端的线绳相互靠近，便于下一道打结工序进行作业。

Description

一种定位穿线装置

技术领域

本实用新型涉及魔芋海绵生产设备技术领域，具体为一种定位穿线装置。

背景技术

目前，魔芋海绵在使用后需要进行悬挂晾干，这样就需要在魔芋海绵上进行穿线打结，而在穿线作业时，还需要通过人工进行穿线作业，这样工作就会使得魔芋海绵加工效率降低。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位穿线装置，以解决上述背景技术中提出的通过人工进行穿线作业，这样工作就会使得魔芋海绵加工效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位穿线装置,包括机架，还包括：

上料输送带，设置于机架一侧；

操作平台，设置于机架上，用于上料输送带将魔芋海绵运输至此，进行穿线作业；

定位组件，设置于操作平台上方，用于对上料输送带运输至操作平台上的魔芋海绵进行定位固定；

线包，设置于操作平台一侧；

拉线装置，设置于机架上，且和线包平行同侧设置，对线包上的线头进行拉线以及固定作业；

勾线装置，设置于拉线装置对称侧，用于对拉线装置固定的线头进行勾线，使线头穿过魔芋海绵，完成穿线作业。

优选的，所述定位组件包括：

固定罩，设置于操作平台正上方；

升降气缸，设置于固定罩上，用于带动固定罩上下升降；

伸缩气缸，设置于升降气缸上，用于带动升降气缸前后移动；

固定架，设置于机架上，用于固定放置伸缩气缸。

优选的，所述拉线装置包括：

导轮，设置于线包的正下方，用于改变线包上绕卷的线的走向；

拉线柱，设置于操作平台一侧，所述拉线柱靠近操作平台一端设置穿线槽，所述穿线槽为半槽设置；

第一气缸，设置于拉线柱远离穿线槽一端，用于带动拉线柱于y轴方向上移动；

第二气缸，固定设置于机架上，用于带动第一气缸于x轴方向上移动；

拉线头，设置于拉线柱的穿线槽端，所述拉线头上端设置有连接杆，所述连接杆远离拉线头一端固定有第三气缸，所述第三气缸固定于第一气缸上，用于带动拉线头于y轴方向上移动。

优选的，所述勾线装置包括：

勾线针，设置于操作平台一侧，所述勾线针包括针头以及中空设置的针管，位于针管和针头连接处的所述针管上设置有勾线槽；

勾线座，滑动设置于机架上，并与勾线针固定连接；

固定杆，于针管内滑动设置；

动力件，设置于机架以及勾线座上。

优选的，所述固定罩两侧设置有穿线槽，用于勾线装置穿过魔芋海绵，进行勾线作业。

优选的，所述动力包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，分别设置于机架以及勾线座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上料输送带将魔芋海绵传送至操作平台上后，可通过定位组件、拉线装置以及勾线装置的配合作用，可快速的实现魔芋海绵穿线作业，同时在穿线后能够将魔芋海绵两端的线绳相互靠近，便于下一道打结工序进行作业。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型；

图3为本实用新型；

图4为本实用新型；

图5为本实用新型；

图6为图4中A处放大图。

附图标记：1-机架；2-上料输送带；3-操作平台；4-定位组件；41-固定罩；42-升降气缸；43-伸缩气缸；44-固定架；45-穿线槽；5-线包；6-拉线装置；61-导轮；62-拉线柱；63-第一气缸；64-第二气缸；65-拉线头；66-限位线槽；67-连接杆；68-第三气缸；69-线夹；7-勾线装置；71-勾线针；72-勾线槽；73-勾线座；74-固定杆；75-第一电动伸缩杆；76-第二伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种定位穿线装置,包括机架1，还包括：

上料输送带2，设置于机架1一侧；

操作平台3，设置于机架1上，用于上料输送带2将魔芋海绵运输至此，进行穿线作业；

定位组件4，设置于操作平台3上方，用于对上料输送带2运输至操作平台3上的魔芋海绵进行定位固定；

线包5，设置于操作平台3一侧；

拉线装置6，设置于机架1上，且和线包5平行同侧设置，对线包5上的线头进行拉线以及固定作业；

勾线装置7，设置于拉线装置6对称侧，用于对拉线装置6固定的线头进行勾线，使线头穿过魔芋海绵，完成穿线作业。

优选的，所述定位组件4包括：

固定罩41，设置于操作平台3正上方；

升降气缸42，设置于固定罩41上，用于带动固定罩41上下升降；

伸缩气缸43，设置于升降气缸42上，用于带动升降气缸42前后移动；

固定架44，设置于机架1上，用于固定放置伸缩气缸43。

优选的，所述拉线装置6包括：

导轮61，设置于线包5的正下方，用于改变线包5上绕卷的线的走向；

拉线柱62，设置于操作平台3一侧，所述拉线柱62靠近操作平台3一端设置限位线槽66，所述限位线槽66为半槽设置；

第一气缸63，设置于拉线柱62远离限位线槽66一端，用于带动拉线柱62于y轴方向上移动；

第二气缸64，固定设置于机架1上，用于带动第一气缸63于x轴方向上移动；

拉线头65，设置于拉线柱62的限位线槽66端，所述拉线头65上端设置有连接杆67，所述连接杆67远离拉线头65一端固定有第三气缸68，所述第三气缸68固定于第一气缸63上，用于带动拉线头65于y轴方向上移动；

线夹69，设置于机架1上，用于对线头的端部进行固定。

优选的，所述勾线装置7包括：

勾线针71，设置于操作平台3一侧，所述勾线针71包括针头以及中空设置的针管，位于针管和针头连接处的所述针管上设置有勾线槽72，所述勾线针71的针头端部高度略低于线夹和拉线柱62之间的拉线的高度；

勾线座73，滑动设置于机架1上，并与勾线针71固定连接；

固定杆74，于针管内滑动设置；

动力件，设置于机架1以及勾线座73上。

优选的，所述固定罩41两侧设置有穿线槽45，用于勾线装置7穿过魔芋海绵，进行勾线作业。

优选的，所述动力包括第一电动伸缩杆75和第二电动伸缩杆76，分别设置于机架1以及勾线座73上，用于提供勾线座73以及固定杆74滑动的动力；

工作原理：

一、穿线作业的准备，首先将线包5上的绳头穿过导轮61，在穿过拉线柱62上的限位线槽66，控制第三气缸68移动拉线头65对限位线槽66内的线进行夹持固定，然后第二气缸64工作将拉线头65固定的线头端向线夹端移动，通过线夹可将绳头端进行固定，然后拉线头65通过第三气缸68松开对线的夹紧固定，然后向导轮61一侧移动一段距离；

二、穿线作业，固定罩41在升降气缸42的作用下进行下降对上料输送运输至操作平台3处的魔芋海绵进行定位固定，然后动力件工作，带动勾线座73于机架1上滑动，使勾线针71针头端会从固定罩41的穿线槽45处穿过魔芋海绵，直至拉线装置6处，位于拉线装置6处的拉线，在针头向前滑动过程中，会滑落至勾线槽72内，然后动力件带动固定杆74滑动，使固定杆74前端对落入勾线槽72内的拉线进行固定，从而实现对拉线端部的固定，然后线夹解除对线头的固定，动力件带动勾线座73往回移动，从而将拉线勾回，实现整个穿线作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种定位穿线装置,包括机架(1)，其特征在于，还包括：

上料输送带(2)，设置于机架(1)一侧；

操作平台(3)，设置于机架(1)上，用于承载自上料输送带(2)运输过来的魔芋海绵；

定位组件(4)，设置于操作平台(3)上方，用于对上料输送带(2)运输至操作平台(3)上的魔芋海绵进行定位固定；

线包(5)，设置于操作平台(3)一侧；

拉线装置(6)，设置于机架(1)上，且和线包(5)平行同侧设置，对线包(5)上的线头进行拉线以及固定作业；

勾线装置(7)，设置于拉线装置(6)对称侧，所述勾线装置(7)的一端穿过魔芋海绵勾拉所述拉线装置(6)上的线头，并带动线头穿过魔芋海绵，完成穿线作业。

2.根据权利要求1所述的一种定位穿线装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括：

固定罩(41)，设置于操作平台(3)正上方；

升降气缸(42)，设置于固定罩(41)上，用于带动固定罩(41)上下升降；

伸缩气缸(43)，设置于升降气缸(42)上，用于带动升降气缸(42)前后移动；

固定架(44)，设置于机架(1)上，用于固定放置伸缩气缸(43)。

3.根据权利要求1所述的一种定位穿线装置，其特征在于，所述拉线装置(6)包括：

导轮(61)，设置于线包(5)的正下方，用于改变线包(5)上绕卷的线的走向；

拉线柱(62)，设置于操作平台(3)一侧，所述拉线柱(62)靠近操作平台(3)一端设置限位线槽(66)，所述限位线槽(66)为半槽设置；

第一气缸(63)，设置于拉线柱(62)远离限位线槽(66)一端，用于带动拉线柱(62)于y轴方向上移动；

第二气缸(64)，固定设置于机架(1)上，用于带动第一气缸(63)于x轴方向上移动；

拉线头(65)，设置于拉线柱(62)的限位线槽(66)端，所述拉线头(65)上端设置有连接杆(67)，所述连接杆(67)远离拉线头(65)一端固定有第三气缸(68)，所述第三气缸(68)固定于第一气缸(63)上，用于带动拉线头(65)于y轴方向上移动；

线夹(69)，设置于机架1上，用于对线头的端部进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种定位穿线装置，其特征在于，所述勾线装置(7)包括：

勾线针(71)，设置于操作平台(3)一侧，所述勾线针(71)包括针头以及中空设置的针管，位于针管和针头连接处的所述针管上设置有勾线槽(72)；

勾线座(73)，滑动设置于机架(1)上，并与勾线针(71)固定连接；

固定杆(74)，于针管内滑动设置；

动力件，设置于机架(1)以及勾线座(73)上。

5.根据权利要求2所述的一种定位穿线装置，其特征在于：所述固定两侧设置有穿线槽(45)，用于勾线装置(7)穿过魔芋海绵，进行勾线作业。

6.根据权利要求4所述的一种定位穿线装置，其特征在于：所述动力包括第一电动伸缩杆(75)和第二电动伸缩杆(76)，分别设置于机架(1)以及勾线座(73)上。

Images