CN112831933A - 一种用于缝纫的底线自动断开方法及其缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于缝纫的底线自动断开方法及其缝纫机，包括以下步骤：步骤S1，在缝制时，打线机构动作，将缝料侧的面线拉紧并将底线或底线线头带到缝料上面，以及同时将机头线道中的面线打松来供给足够的面线线量；步骤S2、缝纫机上的送布牙或布料输送器通过布料带动缝料侧的面线、或\和底线、或\和底线线头向前进给，缝纫机下侧压脚上设置的刀刃割断或电加热刀片烫断车针顶端下侧的面线、或\和底线、或\和底线线头，完成缝制过程中面线、或\和底线、或\和底线线头的自动断开处理；步骤S3、以上动作的往复运作，就可以连续不断的对缝制中的面线、或\和底线、或\和底线线头进行自动断开。

Description

一种用于缝纫的底线自动断开方法及其缝纫机

【技术领域】

本发明涉及缝纫技术，尤其涉及一种用于缝纫的底线自动断开方法及其缝纫机。

【背景技术】

锁式线迹是缝纫机按一定规律将面线和底线相互串套联结配置于缝料上、并形成牢固且美观的线迹，常用于将两片缝料相互缝合。如图1所示，锁式线迹的形成过程包括以下6个阶段：刺料阶段、线环形成阶段、线环扩大阶段、套环阶段、线环收缩阶段、以及成缝阶段，图1中阶段a至e分别为线环形成阶段、线环扩大阶段、套环阶段、线环收缩阶段和成缝阶段；其中，在成缝阶段，挑线器收线，使得面线所形成的线环与缠绕在旋梭梭芯上的底线交织到缝料里，从而形成锁式线迹，因此，锁式线迹的形成过程中，面线和底线缺一不可。

在缝纫机缝纫时，底线设置在缝纫机的旋梭内，通过与面线交织缝制布料，在缝制到最后一针时，面线和底线会在针板下方交织在一起，需要将交织在一起的面线和底线剪断，普通的做法时将交织在一起的面线和底线拉出将其剪断即可，但是这种做法会使得底线和面线的线头较长留在起缝点的前面，线头长度过长的话不美观；长度过短的话线头容易松散影响产品的外观质量。这时需要人工修整底线和面线的线头，增加了工序和人力，从而使制作成本增加；有采用人工的方式将线辫拉回放到针板的导向槽中，在下一次工作的时候这一段旧线头会被包到新线辫中去，但是这个方案效率仍然低下且同样增加劳动强度。

【发明内容】

本发明提供一种自动剪线头，可靠地勾起线头为后续可靠地断掉缝时面线线头及底线线头、缩短遗留长度的同时且有效防止机针脱线的用于缝纫的底线自动断开方法及其缝纫机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于缝纫的底线自动断开方法，用于缝纫机的车针处缝制过程中面线、或\和底线、或\和底线线头的自动断开，包括以下步骤：

步骤S1，在缝制时，缝纫机机架上设置的打线机构动作，将缝料侧的面线拉紧并将底线或底线线头带到缝料上面，以及同时将机头线道中的面线打松来供给足够的面线线量；

步骤S2、缝纫机上的送布牙或布料输送器通过布料带动缝料侧的面线、或\和底线、或\和底线线头向前进给，缝纫机下侧压脚上设置的刀刃割断或电加热刀片烫断车针顶端下侧的面线、或\和底线、或\和底线线头，完成缝制过程中面线、或\和底线、或\和底线线头的自动断开处理；

步骤S3、以上动作的往复运作，就可以连续不断的对缝制中的面线、或\和底线、或\和底线线头进行自动断开。

进一步地，所述步骤S1和步骤S2中还包括：

在步骤S1中，打线机构动作后，设置于缝纫机车针旁侧的自动勾夹线装置控制与其连接机构一并下降运动接近车针处的底线或底线线头，并夹紧底线或底线线头；

在步骤S2中，压脚处断开面线、或\和底线、或\和底线线头后，自动勾夹线装置直线升起的远离车针处。

进一步地，所述步骤S1具体还包括：

步骤S1.1，在缝制第一针、或中途停机、或缝制最后一针时，缝纫机机架上设置的打线机构动作，将缝料侧的面线拉紧并将底线或底线线头带到缝料上面，以及同时将机头线道中的面线打松来供给足够的面线线量；

步骤S1.2，打线机构动作后，自动勾夹线装置上设置于缝纫机的车针旁侧的夹头升降控制机构控制与其连接机构一并直线下降运动接近车针处的底线或底线线头；

步骤S1.3，安装固定于夹头升降控制机构上下侧的上夹头横移机构和下夹头横移机构，同步直线下降的接近车针处底线或底线线头，上夹头横移机构的上夹头端部与下夹头横移机构的下夹头端部上下紧贴叠加的滑动触接配合；

步骤S1.4，下夹头横移机构上的第二动力驱动部通过下夹头直线偏移组件、带动下夹头和上夹头横移机构上的上夹头同步横移接近车针处；

步骤S1.5，上夹头和下夹头同步接近车针处后，上夹头横移机构上的第一动力驱动部驱动上夹头端部单独横移勾拉住底线或套扣底线线头、并横移后退复位的带动底线或底线线头与滑动配合的下夹头端部上下贴合的夹紧底线或底线线头，上夹头和下夹头夹紧底线或底线线头，在第二动力驱动部驱动下同步横移的远离车针处后拉紧底线或底线线头；

步骤S2，在上夹头横移机构的上接头和下夹头横移机构的下夹头配合下夹住底线或底线线头时，缝纫机上的送布牙或布料输送器通过布料带动缝料侧的面线、或\和底线、或\和底线线头向前进给，缝纫机下侧压脚上设置的刀刃割断或电加热刀片烫断车针顶端下侧的面线、或\和底线、或\和底线线头，完成缝制第一针、或中途停机、或缝制最后一针时，面线、或\和底线、或\和底线线头的自动断开处理；

最后，上夹头横移机构和下夹头横移机构在夹头升降控制机构带动下，同步直线升起的远离车针处；

步骤S3、以上动作的往复运作，就可以连续不断的对缝制第一针、或中途停机、或缝制最后一针时的面线、或\和底线、或\和底线线头的进行自动断开。

进一步地，还包括：

割断的缝线与线辫由缝纫机控制的吸风管吸走或随缝料带出。

一种缝纫机，包括机架、车针、用于放置缝料的缝制平台和针板，所述车针安装于机架悬空端下侧的机头上、并用于连续不断的供给面线，所述缝制平台固设在车针下侧的机架上，所述针板固设在机头下侧对应的缝制平台上，对应的针板上设有与上侧车针相配合的针孔；还包括：

打线机构安装固定于机架前侧，用于起缝、缝制过程中或缝制到最后一针时，将缝料侧的面线拉紧并将底线、底线线头带到缝料上面、以及同时将机头线道中的面线打松来供给足够的面线线量；

自动勾夹线装置，安装固定于机架后侧上、直线下降并横移后夹住位于针板上侧的面线及面线线头、或\和底线、或\和底线线头，以及反向横移后并直线升起；

压脚割线机构设置于机头下侧用于压紧针板上侧的缝料及起缝、缝制过程中或缝制到最后一针时对面线及面线线头、或\和底线及底线线头的割断或烫断。

进一步地，所述自动勾夹线装置包括

夹头升降控制机构，设置于缝纫机的车针旁侧，用于控制与其连接机构直线下降运动接近车针处的面线及面线线头、或\和底线及底线线头，以及直线升起运动远离车针处的面线及面线线头、或\和底线及底线线头；

上夹头横移机构，安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板上侧、并同步直线升降的接近或远离车针处的线或线头，该上夹头横移机构包括第一动力驱动部、上夹头和上夹头直线偏移组件，所述上夹头安装于上夹头直线偏移组件上，上夹头直线偏移组件安装于支撑板上侧，所述第一动力驱动部通过上夹头直线偏移组件、驱动上夹头横移接近和远离车针处，上夹头端部横移接近后套扣或勾拉线头或线、并横移后退复位的带动线头或线远离车针处；

下夹头横移机构，安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板下侧、并与上夹头横移机构一起同步直线升降的接近或远离车针处线及线头，该下夹头横移机构包括第二动力驱动部、下夹头和下夹头直线偏移组件，所述下夹头安装固定于下夹头直线偏移组件上，下夹头直线偏移组件安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板下侧，所述上夹头端部与下夹头端部上下紧贴叠加的滑动触接配合；

所述第二动力驱动部通过下夹头直线偏移组件、带动上夹头和下夹头同步横移接近和远离车针处，上夹头和下夹头同步接近车针处后、上夹头横移机构上的第一动力驱动部驱动上夹头端部单独横移套扣或勾拉住线头或线、并横移后退复位的带动线头或线与滑动配合的下夹头端部上下贴合的夹紧线头或线，上夹头和下夹头夹紧线头或线、在第二动力驱动部驱动下同步横移的远离车针处。

进一步地，所述夹头升降控制机构包括定位支架板、升降驱动气缸、升降滑轨、升降导向槽块和水平设置的支撑板，所述支撑板通过L形接头板安装于所述升降滑轨的下端；

所述升降导向槽块安装于定位支架板前侧、且所述升降滑轨沿升降导向槽块上的导向槽上下倾斜滑动；

所述升降驱动气缸安装于定位支架板后侧，所述升降驱动气缸的气缸活塞杆顶端连接与所述升降滑轨顶端后侧铰接的铰接头，所述升降驱动气缸通过铰接头驱动所述升降滑轨及连接的支撑板沿倾斜方向上下直线位移。

进一步地，所述上夹头横移机构上的第一动力驱动部为第一动力气缸，第一动力气缸安装于支撑板的前侧；

所述上夹头横移机构上的上夹头直线偏移组件包括上夹头导轨、上夹头滑块和上夹头复位弹簧，所述上夹头导轨水平安装于支撑板上侧，所述上夹头滑块沿上夹头导轨左右直线滑动；

所述上夹头复位弹簧一端通过定位柱固定于所述上夹头滑块上，上夹头复位弹簧另一端通过定位柱固定于所述上夹头导轨上；

所述上夹头安装于所述上夹头滑块上，所述上夹头滑块上还安装有与第一动力气缸的活塞杆触接、用于推动上夹头滑块及其连接的上夹头左右横移的传动连接块；

所述第一动力气缸通过传动连接块、驱动所述上夹头滑块及上夹头远离车针处的线头或线，对应的所述上夹头复位弹簧自张开的拉紧上夹头滑块与上夹头导轨之间连接，上夹头勾拉线头或线时，第一动力气缸放气后活塞杆自动缩回，所述上夹头复位弹簧复位带动所述上夹头滑块及上夹头横移向右后退，上夹头端部横移后退后套扣或勾拉线头或线，接着第一动力气缸再次启动克服上夹头复位弹簧弹力后活塞杆触碰传动连接块向左横移远离车针处，上夹头带动端部套扣或勾拉的线头或线与下夹头横移机构上的下夹头对接后夹紧线头或线。

进一步地，所述上夹头横移机构上的上夹头端部还设置有用于套扣线头的套孔、或设置有位于内侧边缘处且用于勾拉底线或\和面线的勾线槽。

进一步地，所述下夹头横移机构上的第二动力驱动部为第二动力气缸，第二动力气缸安装于支撑板的后侧；

所述下夹头横移机构上的下夹头直线偏移组件包括下夹头导轨、下夹头滑块和下夹头复位弹簧，所述下夹头导轨水平安装于支撑板下侧，所述下夹头滑块沿下夹头导轨左右直线滑动，所述下夹头安装于所述下夹头滑块上并随动的左右直线移动；

所述下夹头复位弹簧一端通过定位柱固定于所述下夹头滑块上，下夹头复位弹簧另一端通过定位柱固定于所述支撑板上；

所述下夹头滑块上还安装有与所述上夹头横移机构上的上夹头滑块连接的传动连接块的触接、用于推动上夹头滑块及其连接的上夹头向左横移的止推块；

所述第二动力气缸的活塞杆与下夹头滑块触接、并推动下夹头滑块及其连接的下夹头左右横移；

所述上夹头横移机构上的上夹头带动端部套扣或勾拉的线头或线、与下夹头对接后夹紧线头或线后，所述第二动力气缸驱动所述下夹头滑块向左横移，所述下夹头滑块向左横移的同时通过止推块联动的推动上夹头滑块及上夹头向左横移，上夹头和下夹头同步带动夹紧的线头或线远离车针处、并将车针面料处对应线头或线扯断，接着夹头升降控制机构带动所述上夹头横移机构和所述下夹头横移机构同步升起；

当上夹头和下夹头需要夹紧的线头或线时，所述夹头升降控制机构带动所述上夹头横移机构和所述下夹头横移机构同步下降，所述下夹头横移机构的第二动力气缸放气后活塞杆收回，对应的上夹头横移机构的第一动力气缸冲气后活塞杆伸出，下夹头复位弹簧复位带动所述下夹头滑块、止推块及下夹头横移向右后退；

止推块解除对上夹头滑块的锁止后，同时上夹头复位弹簧复位带动所述上夹头滑块及上夹头横移向右后退、触接第一动力气缸冲气后活塞杆，接着第一动力气缸放气后活塞杆自动缩回，所述上夹头复位弹簧继续复位带动所述上夹头滑块及上夹头横移向右后退，上夹头端部横移后退后套扣或勾拉线头或线时，接着第一动力气缸再次启动克服上夹头复位弹簧弹力后活塞杆触碰传动连接块向左横移远离车针处，上夹头带动端部套扣或勾拉的线头或线与下夹头对接后夹紧线头或线，接着第二动力气缸再次启动克服下夹头复位弹簧的弹力驱动下夹头左移、同时通过止推块带动所述上夹头滑块及上夹头同步向左横移。

进一步地，所述打线机构安装固定于机架前侧，所述打线机构包括打线杆和安装于机架前侧的打线气缸，所述打线杆前端设有用于面线穿套安装的打线孔，起缝第一针、或中途停机、或缝制最后一针时，所述打线气缸驱动活塞杆前端连接的打线杆偏移来将缝料侧的面线拉紧并将底线线头带到缝料上面、以及同时将打线孔对应机头线道中的面线打松来供给足够的面线线量。

本发明的有益效果是：

本发明起缝第一针、或中途停机、或缝制最后一针时，缝纫机机架上设置的打线机构动作，将缝料侧的面线拉紧并将底线或底线线头带到缝料上面，以及同时将机头线道中的面线打松来供给足够的面线线量；然后，自动勾夹线装置控制与其连接机构一并直线下降并夹住面线或面线线头、或\和底线及底线线头；接着，布料带动缝料侧的面线、底线或底线线头同步向前进给，缝纫机下侧压脚上设置的刀刃割断或电加热刀片烫断面线、以及底线或底线线头，完成线或线头的自动断开处理；有效缩短起缝时面线线头和底线线头的余量；使得缝制的产品，无论在起缝处和收缝处，线头的余量均尽可能的短，在缝料上残留较短的线头，提高产品外观质量的同时，不需要人工再次剪线头，减少了工序和人力，从而有效降低产品的制作成本。

其中，打线机构用于起缝第一针、或中途停机、或缝制最后一针时，将缝料侧的面线拉紧并将底线线头带到缝料上面、以及同时将机头线道中的面线打松来供给足够的面线线量，压脚割线机构用于压紧缝制平台上的缝料且起缝时通过夹勾线机构和缝料的拉扯、使缝料上侧的面线及面线线头、底线及底线线头靠上压脚的刀口上被割断、或电加热刀片上被烫断。

【附图说明】

图1是现有技术中锁式线迹的形成过程图；

图2是本发明的前视立体结构示意图；

图3是本发明的后视部分立体结构示意图

图4是本发明中自动勾夹线装置的俯视立体结构放大示意图；

图5是本发明中自动勾夹线装置的仰视立体结构放大示意图；

图6是本发明中自动勾夹线装置的俯视爆炸结构放大示意图；

图7是本发明中自动勾夹线装置的俯视部分爆炸结构放大示意图；

图8是本发明中自动勾夹线装置的仰视部分爆炸结构放大示意图；

图9是本发明夹勾线头的过程放大示意图；

图10是本发明夹勾底线或面线的放大示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

一种缝纫机，如图2和图3所示，用于缝制过程中对面线勾夹、以及面线与底线断切，包括车针1a、机架2a、用于放置缝料的缝制平台20a、针板(图中未示)、自动勾夹线装置3a、打线机构4a和压脚割线机构5a，车针1a安装于机架2a悬空端下侧的机头21a上、并用于连续不断的供给面线，缝制平台20a固设在车针1下侧的机架2a上，针板固设在机头21a下侧对应的缝制平台20a上，对应的针板上设有与上侧车针相配合的针孔；打线机构4a安装固定于机架2a前侧，用于用于起缝、缝制过程中中途停止或缝制到最后一针时将缝料侧的面线拉紧并将底线线头带到缝料上面、以及同时将机头21a线道中的面线打松来供给足够的面线线量；该自动勾夹线装置3a安装固定于机架2a后侧上，并用于起缝、缝制过程中中途停止或缝制到最后一针时直线下降、并横移后夹住位于针板上侧的底线或底线线头、以及直线升起；压脚割线机构5a设置于机头21a下侧用于压紧针板上侧的缝料及起缝时对面线、或\和底线及底线线头的烫断。

如图2所示，该打线机构4a包括打线杆40a和安装于机架2a前侧的打线气缸41a，打线杆40a前端设有用于面线穿套安装的打线孔42a，起缝第一针、缝制过程中中途停止或缝制到最后一针时，打线气缸41a驱动活塞杆前端连接的打线杆40a偏移来将缝料侧的面线拉紧并将底线线头带到缝料上面、以及同时将打线孔42a对应机头21a线道中的面线打松来供给足够的面线线量。

如图2、图4至图10所示，该自动勾夹线装置3a包括夹头升降控制机构2、上夹头横移机构3和下夹头横移机构4。

如图4至图10所示，夹头升降控制机构2设置于缝纫机的车针1a旁侧，用于控制与其连接机构直线下降运动接近车针1a处的底线或底线线头，以及直线升起运动远离车针1a处的面线或底线。

继续如图4至图8所示，该夹头升降控制机构2包括定位支架板20、升降驱动气缸21、升降滑轨22、升降导向槽块23和水平设置的支撑板24，支撑板24通过L形接头板25安装于升降滑轨22的下端；升降导向槽块23安装于定位支架板20前侧、且升降滑轨22沿升降导向槽块23上的导向槽上下倾斜滑动；升降驱动气缸21安装于定位支架板20后侧，升降驱动气缸21的气缸活塞杆210顶端连接与升降滑轨22顶端后侧铰接的铰接头26，升降驱动气缸21通过铰接头26驱动升降滑轨22及连接的支撑板24沿倾斜方向上下直线位移。定位支架板20倾斜安装于车针1旁侧的缝纫机机头21a后侧机壳上。

如图4至图10所示，上夹头横移机构3安装固定于夹头升降控制机构2连接的支撑板24上侧、并同步直线升降的接近或远离车针1处的线或线头，该上夹头横移机构3包括第一动力驱动部30、上夹头31和上夹头直线偏移组件，上夹头31安装于上夹头直线偏移组件上，上夹头直线偏移组件安装于支撑板24上侧，第一动力驱动部30通过上夹头直线偏移组件、驱动上夹头31横移接近和远离车针1处，上夹头31端部横移接近后套扣或勾拉线头或线、并横移后退复位的带动线头或线远离车针1处。

如图4至图8所示，该上夹头横移机构3上的第一动力驱动部30为第一动力气缸，第一动力气缸安装于支撑板24的前侧；该上夹头直线偏移组件包括上夹头导轨32、上夹头滑块33和上夹头复位弹簧34，上夹头导轨32水平安装于支撑板24上侧，上夹头滑块33沿上夹头导轨32左右直线滑动；上夹头复位弹簧34一端通过定位柱固定于上夹头滑块33上，上夹头复位弹簧34另一端通过定位柱固定于上夹头导轨32上；上夹头31安装于上夹头滑块33上，上夹头滑块33上还安装有与第一动力气缸的活塞杆触接、用于推动上夹头滑块33及其连接的上夹头31左右横移的传动连接块35。

上夹头横移机构3工作时，第一动力气缸通过传动连接块35、驱动上夹头滑块33及上夹头31远离车针1处的线头或线，对应的上夹头复位弹簧34自张开的拉紧上夹头滑块33与上夹头导轨32之间连接，上夹头31勾拉线头或线时，第一动力气缸放气后活塞杆自动缩回，上夹头复位弹簧34复位带动上夹头滑块33及上夹头31横移向右后退，上夹头31端部横移后退后套扣或勾拉线头或线，接着第一动力气缸再次启动克服上夹头复位弹簧34弹力后活塞杆触碰传动连接块35向左横移远离车针1处，上夹头31带动端部套扣或勾拉的线头或线与下夹头横移机构4上的下夹头41对接后夹紧线头或线。

其中，上夹头31端部还设置有与负压气源通过管路连通、对扯断的线头进行负压吸除清理的负压吸线管头36，上夹头31端部还设置有用于套扣底线线头或面线线头的套孔5、或设置有位于内侧边缘处且用于勾拉底线或面线的勾线槽6。

如图4至图8所示，下夹头横移机构4安装固定于夹头升降控制机构2连接的支撑板24下侧、并与上夹头横移机构3一起同步直线升降的接近或远离车针1处线及线头，该下夹头横移机构4包括第二动力驱动部40、下夹头41和下夹头直线偏移组件，下夹头41安装固定于下夹头直线偏移组件上，下夹头直线偏移组件安装固定于夹头升降控制机构2连接的支撑板24下侧，上夹头31端部与下夹头41端部上下紧贴叠加的滑动触接配合；第二动力驱动部40通过下夹头直线偏移组件、带动上夹头31和下夹头41同步横移接近和远离车针1处，上夹头31和下夹头41同步接近车针1处后、上夹头横移机构3上的第一动力驱动部30驱动上夹头31端部单独横移套扣或勾拉住线头或线、并横移后退复位的带动线头或线与滑动配合的下夹头41端部上下贴合的夹紧线头或线，上夹头31和下夹头41夹紧线头或线、在第二动力驱动部40驱动下同步横移的远离车针1处。

其中，上夹头31和下夹头41均为镰刀形的结构，下夹头41的端部还设置有用于夹紧底线或面线的套孔5。

继续如图4至图8所示，该第二动力驱动部40为第二动力气缸，第二动力气缸安装于支撑板24的后侧；该下夹头直线偏移组件包括下夹头导轨42、下夹头滑块43和下夹头复位弹簧44，下夹头导轨42水平安装于支撑板24下侧，下夹头滑块43沿下夹头导轨42左右直线滑动，下夹头41安装于下夹头滑块43上并随动的左右直线移动；下夹头复位弹簧44一端通过定位柱固定于下夹头滑块43上，下夹头复位弹簧44另一端通过定位柱固定于所述支撑板24上；下夹头滑块43上还安装有与上夹头横移机构3上的上夹头滑块33连接的传动连接块35的触接、用于推动上夹头滑块33及其连接的上夹头31向左横移的止推块45；第二动力气缸的活塞杆与下夹头滑块43触接、并推动下夹头滑块43及其连接的下夹头41左右横移。

工作时，上夹头横移机构3上的上夹头31，带动端部套扣或勾拉的线头或线、与下夹头41对接后夹紧线头或线后，第二动力气缸驱动下夹头滑块43向左横移，下夹头滑块43向左横移的同时通过止推块45联动的推动上夹头滑块33及上夹头31向左横移，上夹头31和下夹头41同步带动夹紧的线头或线远离车针1处、并将车针1面料处对应线头或线扯断，接着夹头升降控制机构2带动上夹头横移机构3和所述下夹头横移机构4同步升起。

当上夹头31和下夹头41需要夹紧的线头或线时，夹头升降控制机构2带动上夹头横移机构3和所述下夹头横移机构4同步下降，下夹头横移机构4的第二动力气缸放气后活塞杆收回，对应的上夹头横移机构3的第一动力气缸冲气后活塞杆伸出，下夹头复位弹簧44复位带动下夹头滑块43、止推块45及下夹头41横移向右后退。

止推块45解除对上夹头滑块33的锁止后，同时上夹头复位弹簧34复位带动上夹头滑块33及上夹头31横移向右后退、触接第一动力气缸冲气后活塞杆，接着第一动力气缸放气后活塞杆自动缩回，上夹头复位弹簧34继续复位带动上夹头滑块33及上夹头31横移向右后退，上夹头31端部横移后退后套扣或勾拉线头或线时，接着第一动力气缸再次启动克服上夹头复位弹簧34弹力后活塞杆触碰传动连接块35向左横移远离车针1处，上夹头31带动端部套扣或勾拉的线头或线与下夹头41对接后夹紧线头或线，接着第二动力气缸再次启动克服下夹头复位弹簧44的弹力驱动下夹头41左移、同时通过止推块45带动所述上夹头滑块33及上夹头31同步向左横移。

如图9所示，上夹头31、下夹头41同步偏移接近车针下侧的面线线头或底线线头处，下夹头41停止动作，上夹头31进一步偏移至车针下侧的面线线头或底线线头处、并分别通过套孔5套住，然后，上夹头31带动套孔5套住与下夹头41接触面上下完全贴合后夹住面线或底线；接着，上夹头31与下夹头41夹紧的线或线头同时外移，当压脚7动作时，设置于压脚7中间的电热丝将拉紧的线或线头烫断；以上动作往复进行，就可以自动连续不断的对车针下侧的线或线头进行勾夹线操作，且可以进一步地自动对线或线头割断。

如图10所示，与图6中套孔5套住面线头或底线头的不同之处在于，上夹头31进一步偏移至车针下侧的面线或底线处，勾线槽6勾紧面线或底线，然后，上夹头31后退复位，上夹头31带动勾线槽6勾紧面线或底线与下夹头41接触面上下完全贴合后，夹住面线或底线。

使用时，上夹头31端部与下夹头41端部上下紧贴叠加的滑动触接配合，上夹头31的端部还设置有用于套扣底线线头或面线线头的套孔5、或设置有位于内侧边缘处且用于勾拉底线或面线的勾线槽6，整体传动结构简单，效率高；这样，无论缝纫过程中的面线或底线，以及对应的线头，均可以通过上夹头31与下夹头41的配合来勾夹取，勾夹线稳定，长期使用后也不会出现复位卡死的现象。而且，与缝纫机上带烫断线的压脚7配合，以及进行有序动作的时间控制，能够可靠地实现烫断起缝线头，并在缝料上残留较短的线头。

该缝纫机对应的用于缝纫的底线自动断开方法，用于缝纫机的车针处缝制过程中面线勾夹，以及面线和底线线头的同步烫断，包括以下步骤：

步骤S1，在缝制时，缝纫机机架2a上设置的打线机构4a动作，将缝料侧的面线拉紧并将底线或底线线头带到缝料上面，以及同时将机头21a线道中的面线打松来供给足够的面线线量；

步骤S1.1，在缝制第一针、或中途停机、或缝制最后一针时，自动勾夹线装置3a上设置于缝纫机的车针1a旁侧的夹头升降控制机构2控制与其连接机构一并直线下降运动接近车针1a处的底线或底线线头；

步骤S1.2，安装固定于夹头升降控制机构2上下侧的上夹头横移机构3和下夹头横移机构4，同步直线下降的接近车针1a处底线或底线线头，上夹头横移机构3的上夹头端部与下夹头横移机构4的下夹头端部上下紧贴叠加的滑动触接配合；

步骤S1.3，下夹头横移机构4上的第二动力驱动部40通过下夹头直线偏移组件、带动下夹头41和上夹头横移机构3上的上夹头31同步横移接近车针1a处；

步骤S1.4，上夹头31和下夹头41同步接近车针1a处后，上夹头横移机构3上的第一动力驱动部30驱动上夹头端部单独横移勾拉住底线或套扣底线线头、并横移后退复位的带动面线与滑动配合的下夹头端部上下贴合的夹紧底线或底线线头，上夹头31和下夹头41夹紧底线或底线线头线，在第二动力驱动部40驱动下同步横移的远离车针1a处后拉紧底线；

步骤S1.5，在上夹头横移机构3的上接头31和下夹头横移机构4的下夹头41配合下夹住底线时；

步骤S2、缝纫机上的送布牙或布料输送器通过布料带动缝料侧的面线、底线线头同步向前进给，缝纫机下侧压脚割线机构5a中压脚上设置的电加热刀片烫断车针顶端下侧的面线或\和底线线头，完成缝制第一针、或中途停机、或缝制最后一针时，面线或\和底线线头的自动断开处理；

最后，自动勾夹线装置3a上的上夹头横移机构3和下夹头横移机构4在夹头升降控制机构2带动下，同步直线升起的远离车针1a处；其中，割断的缝线与线辫由上夹头上安装的、并由缝纫机控制的吸风管吸走或随缝料带出；

步骤S4、以上动作的往复运作，就可以连续不断的对缝制到最后一针处的面线和底线线头进行自动断开。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上侧”、“下侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于缝纫的底线自动断开方法，用于缝纫机的车针处缝制过程中面线、或\和底线、或\和底线线头的自动断开，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，在缝制时，缝纫机机架上设置的打线机构动作，将缝料侧的面线拉紧并将底线或底线线头带到缝料上面，以及同时将机头线道中的面线打松来供给足够的面线线量；

步骤S2、缝纫机上的送布牙或布料输送器通过布料带动缝料侧的面线、或\和底线、或\和底线线头向前进给，缝纫机下侧压脚上设置的刀刃割断或电加热刀片烫断车针顶端下侧的面线、或\和底线、或\和底线线头，完成缝制过程中面线、或\和底线、或\和底线线头的自动断开处理；

步骤S3、以上动作的往复运作，就可以连续不断的对缝制中的面线、或\和底线、或\和底线线头进行自动断开。

2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫的底线自动断开方法，其特征在于：所述步骤S1和步骤S2中还包括：

在步骤S1中，打线机构动作后，设置于缝纫机车针旁侧的自动勾夹线装置控制与其连接机构一并下降运动接近车针处的底线或底线线头，并夹紧底线或底线线头；

在步骤S2中，压脚处断开面线、或\和底线、或\和底线线头后，自动勾夹线装置直线升起的远离车针处。

3.根据权利要求2所述的一种用于缝纫的底线自动断开方法，其特征在于：所述步骤S1具体还包括：

步骤S1.1，在缝制第一针、或中途停机、或缝制最后一针时，缝纫机机架上设置的打线机构动作，将缝料侧的面线拉紧并将底线或底线线头带到缝料上面，以及同时将机头线道中的面线打松来供给足够的面线线量；

步骤S1.2，打线机构动作后，自动勾夹线装置上设置于缝纫机的车针旁侧的夹头升降控制机构控制与其连接机构一并直线下降运动接近车针处的底线或底线线头；

步骤S1.3，安装固定于夹头升降控制机构上下侧的上夹头横移机构和下夹头横移机构，同步直线下降的接近车针处底线或底线线头，上夹头横移机构的上夹头端部与下夹头横移机构的下夹头端部上下紧贴叠加的滑动触接配合；

步骤S1.4，下夹头横移机构上的第二动力驱动部通过下夹头直线偏移组件、带动下夹头和上夹头横移机构上的上夹头同步横移接近车针处；

步骤S1.5，上夹头和下夹头同步接近车针处后，上夹头横移机构上的第一动力驱动部驱动上夹头端部单独横移勾拉住底线或套扣底线线头、并横移后退复位的带动底线或底线线头与滑动配合的下夹头端部上下贴合的夹紧底线或底线线头，上夹头和下夹头夹紧底线或底线线头，在第二动力驱动部驱动下同步横移的远离车针处后拉紧底线或底线线头；

步骤S2，在上夹头横移机构的上接头和下夹头横移机构的下夹头配合下夹住底线或底线线头时，缝纫机上的送布牙或布料输送器通过布料带动缝料侧的面线、或\和底线、或\和底线线头向前进给，缝纫机下侧压脚上设置的刀刃割断或电加热刀片烫断车针顶端下侧的面线、或\和底线、或\和底线线头，完成缝制第一针、或中途停机、或缝制最后一针时，面线、或\和底线、或\和底线线头的自动断开处理；

最后，上夹头横移机构和下夹头横移机构在夹头升降控制机构带动下，同步直线升起的远离车针处；

步骤S3、以上动作的往复运作，就可以连续不断的对缝制第一针、或中途停机、或缝制最后一针时的面线、或\和底线、或\和底线线头的进行自动断开。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于缝纫的底线自动断开方法，其特征在于：还包括：

割断的缝线与线辫由缝纫机控制的吸风管吸走或随缝料带出。

5.一种缝纫机，包括机架、车针、用于放置缝料的缝制平台和针板，所述车针安装于机架悬空端下侧的机头上、并用于连续不断的供给面线，所述缝制平台固设在车针下侧的机架上，所述针板固设在机头下侧对应的缝制平台上，对应的针板上设有与上侧车针相配合的针孔；其特征在于，还包括：

打线机构安装固定于机架前侧，用于起缝、缝制过程中或缝制到最后一针时，将缝料侧的面线拉紧并将底线、底线线头带到缝料上面、以及同时将机头线道中的面线打松来供给足够的面线线量；

自动勾夹线装置，安装固定于机架后侧上、直线下降并横移后夹住位于针板上侧的面线及面线线头、或\和底线、或\和底线线头，以及反向横移后并直线升起；

压脚割线机构设置于机头下侧用于压紧针板上侧的缝料及起缝、缝制过程中或缝制到最后一针时对面线及面线线头、或\和底线及底线线头的割断或烫断。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机，其特征在于：所述自动勾夹线装置包括

夹头升降控制机构，设置于缝纫机的车针旁侧，用于控制与其连接机构直线下降运动接近车针处的面线及面线线头、或\和底线及底线线头，以及直线升起运动远离车针处的面线及面线线头、或\和底线及底线线头；

上夹头横移机构，安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板上侧、并同步直线升降的接近或远离车针处的线或线头，该上夹头横移机构包括第一动力驱动部、上夹头和上夹头直线偏移组件，所述上夹头安装于上夹头直线偏移组件上，上夹头直线偏移组件安装于支撑板上侧，所述第一动力驱动部通过上夹头直线偏移组件、驱动上夹头横移接近和远离车针处，上夹头端部横移接近后套扣或勾拉线头或线、并横移后退复位的带动线头或线远离车针处；

下夹头横移机构，安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板下侧、并与上夹头横移机构一起同步直线升降的接近或远离车针处线及线头，该下夹头横移机构包括第二动力驱动部、下夹头和下夹头直线偏移组件，所述下夹头安装固定于下夹头直线偏移组件上，下夹头直线偏移组件安装固定于夹头升降控制机构连接的支撑板下侧，所述上夹头端部与下夹头端部上下紧贴叠加的滑动触接配合；所述第二动力驱动部通过下夹头直线偏移组件、带动上夹头和下夹头同步横移接近和远离车针处，上夹头和下夹头同步接近车针处后、上夹头横移机构上的第一动力驱动部驱动上夹头端部单独横移套扣或勾拉住线头或线、并横移后退复位的带动线头或线与滑动配合的下夹头端部上下贴合的夹紧线头或线，上夹头和下夹头夹紧线头或线、在第二动力驱动部驱动下同步横移的远离车针处。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机，其特征在于：所述夹头升降控制机构包括定位支架板、升降驱动气缸、升降滑轨、升降导向槽块和水平设置的支撑板，所述支撑板通过L形接头板安装于所述升降滑轨的下端；

所述升降导向槽块安装于定位支架板前侧、且所述升降滑轨沿升降导向槽块上的导向槽上下倾斜滑动；

所述升降驱动气缸安装于定位支架板后侧，所述升降驱动气缸的气缸活塞杆顶端连接与所述升降滑轨顶端后侧铰接的铰接头，所述升降驱动气缸通过铰接头驱动所述升降滑轨及连接的支撑板沿倾斜方向上下直线位移。

8.根据权利要求6所述的一种缝纫机，其特征在于：所述上夹头横移机构上的第一动力驱动部为第一动力气缸，第一动力气缸安装于支撑板的前侧；

所述上夹头横移机构上的上夹头直线偏移组件包括上夹头导轨、上夹头滑块和上夹头复位弹簧，所述上夹头导轨水平安装于支撑板上侧，所述上夹头滑块沿上夹头导轨左右直线滑动；

所述上夹头复位弹簧一端通过定位柱固定于所述上夹头滑块上，上夹头复位弹簧另一端通过定位柱固定于所述上夹头导轨上；

所述上夹头安装于所述上夹头滑块上，所述上夹头滑块上还安装有与第一动力气缸的活塞杆触接、用于推动上夹头滑块及其连接的上夹头左右横移的传动连接块；

所述第一动力气缸通过传动连接块、驱动所述上夹头滑块及上夹头远离车针处的线头或线，对应的所述上夹头复位弹簧自张开的拉紧上夹头滑块与上夹头导轨之间连接，上夹头勾拉线头或线时，第一动力气缸放气后活塞杆自动缩回，所述上夹头复位弹簧复位带动所述上夹头滑块及上夹头横移向右后退，上夹头端部横移后退后套扣或勾拉线头或线，接着第一动力气缸再次启动克服上夹头复位弹簧弹力后活塞杆触碰传动连接块向左横移远离车针处，上夹头带动端部套扣或勾拉的线头或线与下夹头横移机构上的下夹头对接后夹紧线头或线。

9.根据权利要求6所述的一种缝纫机，其特征在于：所述上夹头横移机构上的上夹头端部还设置有用于套扣线头的套孔、或设置有位于内侧边缘处且用于勾拉底线或\和面线的勾线槽。

10.根据权利要求6所述的一种缝纫机，其特征在于：所述下夹头横移机构上的第二动力驱动部为第二动力气缸，第二动力气缸安装于支撑板的后侧；

所述下夹头横移机构上的下夹头直线偏移组件包括下夹头导轨、下夹头滑块和下夹头复位弹簧，所述下夹头导轨水平安装于支撑板下侧，所述下夹头滑块沿下夹头导轨左右直线滑动，所述下夹头安装于所述下夹头滑块上并随动的左右直线移动；

所述下夹头复位弹簧一端通过定位柱固定于所述下夹头滑块上，下夹头复位弹簧另一端通过定位柱固定于所述支撑板上；

所述下夹头滑块上还安装有与所述上夹头横移机构上的上夹头滑块连接的传动连接块的触接、用于推动上夹头滑块及其连接的上夹头向左横移的止推块；

所述第二动力气缸的活塞杆与下夹头滑块触接、并推动下夹头滑块及其连接的下夹头左右横移；

所述上夹头横移机构上的上夹头带动端部套扣或勾拉的线头或线、与下夹头对接后夹紧线头或线后，所述第二动力气缸驱动所述下夹头滑块向左横移，所述下夹头滑块向左横移的同时通过止推块联动的推动上夹头滑块及上夹头向左横移，上夹头和下夹头同步带动夹紧的线头或线远离车针处、并将车针面料处对应线头或线扯断，接着夹头升降控制机构带动所述上夹头横移机构和所述下夹头横移机构同步升起；

当上夹头和下夹头需要夹紧的线头或线时，所述夹头升降控制机构带动所述上夹头横移机构和所述下夹头横移机构同步下降，所述下夹头横移机构的第二动力气缸放气后活塞杆收回，对应的上夹头横移机构的第一动力气缸冲气后活塞杆伸出，下夹头复位弹簧复位带动所述下夹头滑块、止推块及下夹头横移向右后退；

止推块解除对上夹头滑块的锁止后，同时上夹头复位弹簧复位带动所述上夹头滑块及上夹头横移向右后退、触接第一动力气缸冲气后活塞杆，接着第一动力气缸放气后活塞杆自动缩回，所述上夹头复位弹簧继续复位带动所述上夹头滑块及上夹头横移向右后退，上夹头端部横移后退后套扣或勾拉线头或线时，接着第一动力气缸再次启动克服上夹头复位弹簧弹力后活塞杆触碰传动连接块向左横移远离车针处，上夹头带动端部套扣或勾拉的线头或线与下夹头对接后夹紧线头或线，接着第二动力气缸再次启动克服下夹头复位弹簧的弹力驱动下夹头左移、同时通过止推块带动所述上夹头滑块及上夹头同步向左横移。

Images