CN220376913U - 起缝抓线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起缝抓线机构，涉及缝纫设备技术领域。起缝抓线机构中，连杆组件包括曲柄结构和抓线杆，曲柄结构一端转动连接于安装板且连接于驱动件，另一端转动连接抓线杆的中部，抓线杆一端转动连接安装板，另一端设置抓钩；滑片固定于安装板；在驱动件驱动下，连杆组件可运动至预设勾线位置以通过抓钩勾线，且可带动勾住的线运动至预设夹线位置，以通过滑片和连杆组件配合夹住抓钩勾住的线。在缝制准备时，连杆组件和滑片可配合夹住面线，保持该夹持状态开始起缝，则起缝状态下，由于起缝部分的面线的长度为从预设夹线位置到机针之间的长度，这部分长度以及位置较为确定，之后这部分线头可直接剪断收集，可减少起缝时形成的鸟巢。

Description

起缝抓线机构

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种起缝抓线机构。

背景技术

套结机在缝制布料背面的起缝部分，因无法控制这部分面线线头，可能使得这一段面线形成卷进底线线迹中的线头，通常称之为鸟巢，鸟巢的存在极大的影响了缝制布料的底线线迹美观度，而且影响穿着体验，人工处理鸟巢费时且经济成本高。

因此，如何减少起缝时形成的鸟巢，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种起缝抓线机构，可减少起缝时形成的鸟巢。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种起缝抓线机构，包括抓线装置，所述抓线装置包括安装板、连杆组件、驱动件和滑片；所述连杆组件包括曲柄结构和抓线杆，所述曲柄结构的一端转动连接于所述安装板且连接于所述驱动件，另一端转动连接所述抓线杆的中部，所述抓线杆的一端转动连接所述安装板，另一端设置所述抓钩；所述滑片固定连接于所述安装板；在所述驱动件的驱动下，所述连杆组件能够运动至预设勾线位置，以通过所述抓钩勾线，且所述连杆组件能够带动勾住的线运动至预设夹线位置，以通过所述滑片和所述连杆组件配合夹住所述抓钩勾住的线。

优选地，所述连杆组件包括曲柄结构和抓线杆，所述曲柄结构的一端转动连接于所述安装板且连接于所述驱动件，另一端转动连接所述抓线杆的中部，所述抓线杆的一端转动连接所述安装板，另一端设置所述抓钩。

优选地，所述曲柄结构包括曲柄和抓线拉杆，所述曲柄的一端转动连接于所述安装板且连接于所述驱动件，另一端转动连接所述抓线拉杆的一端，所述抓线拉杆的另一端转动连接所述抓线杆的中部。

优选地，所述驱动件为电磁铁。

优选地，所述抓线装置还包括设于所述安装板上的第一限位结构；所述连杆组件运动至与所述第一限位结构相抵时处于所述预设勾线位置。

优选地，所述抓线装置还包括设于所述安装板上的第二限位结构；所述连杆组件运动至与所述第二限位结构相抵时处于所述预设夹线位置。

优选地，所述第二限位结构为缓冲垫。

优选地，所述抓线装置还包括设于所述安装板上的吸嘴，所述吸嘴的吸口面向所述滑片。

优选地，所述连杆组件由所述预设勾线位置朝向所述预设夹线位置运动的过程中，所述连杆组件上设置所述抓钩的部分越过所述滑片的自由端至所述滑片的第一侧面，以通过所述第一侧面与所述连杆组件配合夹线。

优选地，所述安装板上还固定设置压片，所述压片压在所述滑片上与所述第一侧面相对的第二侧面上，且所述滑片的所述自由端相对于所述压片的边缘伸出。

优选地，还包括机架和压脚剪线装置，所述压脚剪线装置、所述抓线装置均连接于所述机架上。

本实用新型提供的起缝抓线机构，包括抓线装置，抓线装置包括安装板、连杆组件、驱动件和滑片；连杆组件包括曲柄结构和抓线杆，曲柄结构的一端转动连接于安装板且连接于驱动件，另一端转动连接抓线杆的中部，抓线杆的一端转动连接安装板，另一端设置抓钩；滑片固定连接于安装板；在驱动件的驱动下，连杆组件能够运动至预设勾线位置，以通过抓钩勾线，且连杆组件能够带动勾住的线运动至预设夹线位置，以通过滑片和连杆组件配合夹住抓钩勾住的线。

在缝制准备时，驱动件带动连杆组件运动到预设勾线位置，使抓钩通过机针位置并钩住面线，驱动件再带动曲柄结构、抓线杆以及抓线杆的抓钩钩住的面线反向运动到预设夹线位置，连杆组件和滑片配合夹住面线，保持该夹持状态开始起缝，则起缝状态下，由于起缝部分的面线的长度为从预设夹线位置到机针之间的长度，这部分长度以及位置较为确定，之后这部分线头可直接剪断收集，能够减少起缝时形成的鸟巢，且由于面线在起缝时被夹住，可改善起缝时面线脱线的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供起缝抓线机构具体实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型所提供起缝抓线机构具体实施例一的抓线装置的结构示意图；

图3为图2的滑片和抓线杆配合夹线状态下的位置图；

图4为本实用新型所提供起缝抓线机构具体实施例一的压脚剪线装置的结构示意图；

图5为图4的局部结构图。

附图标记：

驱动件1，安装板2，吸嘴支架21；连杆组件3，曲柄31，抓线拉杆32，抓线杆33，抓钩331，滑片4，第一侧面41，第二侧面42，第一限位结构5，第二限位结构6，吸嘴7，压片8，机架9，压脚架10，供给架11，定刀12，动刀13，动刀压板14，压脚15，气缸16，面线17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种起缝抓线机构，可减少起缝时形成的鸟巢。

本实用新型所提供起缝抓线机构，可用于套结机，包括抓线装置，可通过螺钉等结构固定在套结机的机架9上。在具体实施例一中，请参考图1至图5，抓线装置包括安装板2、连杆组件3、驱动件1和滑片4。

连杆组件3转动连接于安装板2且连接于驱动件1，连杆组件3上设置抓钩331。具体地，如图2所示，连杆组件3包括曲柄结构和抓线杆33。曲柄结构的一端转动连接于安装板2且连接于驱动件1，另一端转动连接抓线杆33的中部，抓线杆33的一端转动连接安装板2，另一端设置抓钩331，可以使得抓线杆33运动较为平稳。滑片4固定连接于安装板2。

在驱动件1的驱动下，连杆组件3能够运动至预设勾线位置，以通过抓钩331勾线；且在驱动件1的驱动下，连杆组件3能够带动勾住的线运动至预设夹线位置，以通过滑片4和连杆组件3(具体为抓线杆33)配合夹住抓钩331勾住的线。

在缝制准备时，驱动件1带动连杆组件3运动到预设勾线位置，使抓钩331通过机针位置并钩住面线17，驱动件1再带动曲柄结构、抓线杆33以及抓线杆33的抓钩331钩住的面线17反向运动到预设夹线位置，连杆组件3和滑片4配合夹住面线17，保持该夹持状态开始起缝，则起缝状态下，由于起缝部分的面线17的长度为从预设夹线位置到机针之间的长度，这部分长度以及位置较为确定，之后这部分线头可直接剪断收集，能够减少起缝时形成的鸟巢，且由于面线17在起缝时被夹住，可改善起缝时面线脱线的问题。

进一步地，如图2所示，曲柄结构包括曲柄31和抓线拉杆32，曲柄31的一端转动连接于安装板2且连接于驱动件1，另一端转动连接抓线拉杆32的一端，抓线拉杆32的另一端转动连接抓线杆33的中部，结构简单，便于装配。当然，在其他实施例中，连杆组件3也可以仅包括抓线杆33一个杆件，其直接连接于驱动件1。

进一步地，驱动件1为电磁铁。具体地，如图2所示，连杆组件3和电磁铁分别设置在安装板2的两侧，抓线杆33的一端通过轴位螺钉连接于安装板2，抓线杆33通过抓线拉杆32与曲柄31连接，电磁铁通过螺钉固定在安装板2上，电磁铁的输出端穿过安装板2连接曲柄31，使得电磁铁可以通过曲柄31、抓线拉杆32带动抓线杆33转动。当然，在其他实施例中，驱动件1也可以采用步进电机。

进一步地，如图2所示，抓线装置还包括设于安装板2上的第一限位结构5和第二限位结构6，以准确限制连杆组件3的运动范围。其中，连杆组件3运动至与第一限位结构5相抵时处于预设勾线位置，连杆组件3运动至与第二限位结构6相抵时处于预设夹线位置具体地，连杆组件3中，曲柄31与第一限位结构5和第二限位结构6相抵限位，以通过限制曲柄31的转动范围，从而限定连杆组件3的转动范围。

进一步地，如图2所示，第二限位结构6为缓冲垫，缓冲垫具有一定的形变缓冲作用，可避免因连杆组件3与第二限位结构6的撞击而影响滑片4与连杆组件3夹持动作的稳定性。另外，第一限位结构5为通过螺钉固定在安装板2的限位块。

进一步地，如图2所示，抓线装置还包括设于安装板2上的吸嘴7，吸嘴7的吸口面向滑片4。具体地，安装板2上固定设置吸嘴支座21，吸嘴7设置在吸嘴支座21上。更具体地，吸嘴支架21通过螺钉固定在安装板2上，吸嘴7通过螺杆及螺母固定在吸嘴支架21上。其中，吸嘴7与气管连接，在缝制时吸嘴7吸气。缝制结束后，机针处的面线被剪断后，该部分面线一端自由，另一端被滑片4和连杆组件3夹住，当连杆组件3运动以松开面线被夹住的一端后，这段面线可被吸嘴7吸走收集，便于线头的处理。

进一步地，如图2和图3所示，连杆组件3由预设勾线位置朝向预设夹线位置运动的过程中，连杆组件3上设置抓钩331的部分越过滑片4的自由端(具体为滑片4的底端)至滑片4的第一侧面41，即在图3中，从滑片4的左边运动至右边，以通过第一侧面41与连杆组件3配合夹线。

进一步地，如图2和图3所示，安装板2上还固定设置压片8，压片8压在滑片4上与第一侧面41相对的第二侧面42上，可以提高滑片4的稳定性，保证滑片4与连杆组件3对面线17的夹紧能力，且滑片4的自由端相对于压片8的边缘伸出，可以保证连杆组件3上设置抓钩331的部分即使与滑片4的该自由端相互挤压，由于滑片4的该部分不被压片8压住，可通过连杆组件3上设置抓钩331的部分压动滑片4轻微形变以顺利通过，从而保证连杆组件3运动的顺畅性。其中，滑片4可以具有一定的弹性，以保证其导向能力。具体地，压片8和滑片4通过螺钉固定在吸嘴支架21上。

进一步地，起缝抓线机构还包括机架9和压脚剪线装置，压脚剪线装置、抓线装置均连接于机架9上，以便在缝制后能够及时剪断面线17、进而通过吸嘴吸走。其中，压脚剪线装置可通过压脚架10与供给架11连接。供给架11可以前后左右移动。压脚剪线装置由定刀12、动刀13、动刀压板14、压脚15、气缸16组成。定刀12通过螺钉固定在压脚15上。动刀压板14通过螺钉固定在压脚15上，使动刀13只能前后移动。动刀13通过螺母与气缸16的推杆连接，推杆带动动刀13前后移动。压脚剪线装置中的气缸16也可以用直线电机替代。

本实用新型所提供起缝抓线机构，工作原理：

缝制前：参考图2和图3，电磁铁未通电，由于电磁铁自身存在转动力矩，带动曲柄31往右转动，曲柄31通过第二限位结构6限位，连杆组件3处于预设夹线位置，此时，抓线杆33的抓钩331位于吸嘴7位置，抓线杆33设置抓钩331的一端紧贴着滑片4。

缝制准备：电磁铁通电，带动抓线杆33往机针位置转动，第一限位结构5将曲柄31挡住，连杆组件3处于预设勾线位置，此时，曲柄31带动抓线杆33刚好通过机针位置。电磁铁通电N秒后，电磁铁断电，电磁铁回到原来位置，带动抓线杆33往回运动，抓线杆33回去时勾住面线17往吸嘴7方向运动，抓线杆33带着面线17贴着滑片4，刚好在吸嘴7位置停住，此时面线17被抓线杆33和滑片4固定住不能移动。

缝制时：吸嘴7吸气开。缝制2针或者缝制3针后，压脚剪线装置中，气缸16推动动刀13后马上收回，动刀13在收回来的时候勾住面线17，与定刀12咬合时将面线17剪断。这段剪断的面线17，被剪断的一端被吸嘴7吸进气管，另一端还是被抓线杆33和滑片4夹住。机针继续缝制，布料上露出的线头缝制时被包住。

缝制结束：电磁铁通电，抓线杆33往机针方向转动，此时，抓线杆33和滑片4松开之前被剪断的面线14，这段面线17彻底被吸嘴7吸走。电磁铁断电，抓线杆33抓住面线17停在吸嘴7位置。

本实施例中的起缝抓线机构，可以有效提高起缝效率及减少起缝鸟巢和起缝脱线的现象；该装置实现成本低，具体操作方式简单，既提升了工作效率，又使线迹更加美观，使客户更容易接受；采用外置抓线替代常规的扫线，使抓线更加灵活，面线17更容易被收住。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的起缝抓线机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种起缝抓线机构，其特征在于，包括抓线装置，所述抓线装置包括安装板(2)、连杆组件(3)、驱动件(1)和滑片(4)；所述连杆组件(3)包括曲柄结构和抓线杆(33)，所述曲柄结构的一端转动连接于所述安装板(2)且连接于所述驱动件(1)，另一端转动连接所述抓线杆(33)的中部，所述抓线杆(33)的一端转动连接所述安装板(2)，另一端设置抓钩(331)；所述滑片(4)固定连接于所述安装板(2)；在所述驱动件(1)的驱动下，所述连杆组件(3)能够运动至预设勾线位置，以通过所述抓钩(331)勾线，且所述连杆组件(3)能够带动勾住的线运动至预设夹线位置，以通过所述滑片(4)和所述连杆组件(3)配合夹住所述抓钩(331)勾住的线。

2.根据权利要求1所述的起缝抓线机构，其特征在于，所述曲柄结构包括曲柄(31)和抓线拉杆(32)，所述曲柄(31)的一端转动连接于所述安装板(2)且连接于所述驱动件(1)，另一端转动连接所述抓线拉杆(32)的一端，所述抓线拉杆(32)的另一端转动连接所述抓线杆(33)的中部。

3.根据权利要求1所述的起缝抓线机构，其特征在于，所述驱动件(1)为电磁铁。

4.根据权利要求1所述的起缝抓线机构，其特征在于，所述抓线装置还包括设于所述安装板(2)上的第一限位结构(5)；所述连杆组件(3)运动至与所述第一限位结构(5)相抵时处于所述预设勾线位置。

5.根据权利要求1所述的起缝抓线机构，其特征在于，所述抓线装置还包括设于所述安装板(2)上的第二限位结构(6)；所述连杆组件(3)运动至与所述第二限位结构(6)相抵时处于所述预设夹线位置。

6.根据权利要求5所述的起缝抓线机构，其特征在于，所述第二限位结构(6)为缓冲垫。

7.根据权利要求1至6任一项所述的起缝抓线机构，其特征在于，所述抓线装置还包括设于所述安装板(2)上的吸嘴(7)，所述吸嘴(7)的吸口面向所述滑片(4)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的起缝抓线机构，其特征在于，所述连杆组件(3)由所述预设勾线位置朝向所述预设夹线位置运动的过程中，所述连杆组件(3)上设置所述抓钩(331)的部分越过所述滑片(4)的自由端至所述滑片(4)的第一侧面(41)，以通过所述第一侧面(41)与所述连杆组件(3)配合夹线。

9.根据权利要求8所述的起缝抓线机构，其特征在于，所述安装板(2)上还固定设置压片(8)，所述压片(8)压在所述滑片(4)上与所述第一侧面(41)相对的第二侧面(42)上，且所述滑片(4)的所述自由端相对于所述压片(8)的边缘伸出。

10.根据权利要求1至6任一项所述的起缝抓线机构，其特征在于，还包括机架(9)和压脚剪线装置，所述压脚剪线装置、所述抓线装置均连接于所述机架(9)上。