CN108103682A - 切底线装置、缝纫机和缝纫机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切底线装置、缝纫机和缝纫机的控制方法，包括支架、勾线装置、切刀和切线驱动装置，切线驱动装置与支架铰接并驱动支架在竖直面上转动，切刀和勾线装置沿同一周向设置在支架上，勾线装置位于支架的端部，切刀位于支架的中部，在周向上勾线装置和切刀之间具有引线距离，通过转动支架的设置，并利用切刀和勾线装置沿同一周向设置在支架上，使得勾线装置勾住底线拉出一段引线距离，然后被切刀切断。其中，切刀可以是热切刀，也可以是普通刀具、超声波切刀、微波切刀等。例如若使用的是热切刀，则还能够对线头的端部进行热熔粘合，防止线头端部分叉。

Description

切底线装置、缝纫机和缝纫机的控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，尤其涉及一种切底线装置、缝纫机和缝纫机的控制方法。

背景技术

以往有一种具有将与加工布相连的面线及底线切断的切线装置的缝纫机，在缝制结束时，切线装置自动地或根据操作者的切线指示在加工布的底侧一并将面线及底线切断。

然而上述现有的切线方式往往会在布料或衣服上留下较长的线头，后续需要人工地利用剪刀修剪，这就消耗大量的人工成本，也消耗大量的时间成本。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种线头较短且可防鸟巢的切底线装置。

本发明的第二目的是提供一种线头较短且可防鸟巢的缝纫机。

本发明的第三目的是提供一种线头较短且可防鸟巢的缝纫机的控制方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种切底线装置，包括支架、勾线装置、切刀和切线驱动装置，切线驱动装置与支架铰接并驱动支架在竖直面上转动，切刀和勾线装置沿同一周向设置在支架上，勾线装置位于支架的端部，切刀位于支架的中部，在周向上勾线装置和切刀之间具有引线距离。

由上述方案可见，通过转动支架的设置，并利用切刀和勾线装置沿同一周向设置在支架上，使得勾线装置勾住底线拉出一段引线距离，然后被切刀切断。其中，切刀可以是热切刀，也可以是普通刀具、超声波切刀、微波切刀等。例如若使用的是热切刀，则还能够对线头的端部进行热熔粘合，防止线头端部分叉。

更进一步的方案是，支架设置有第一臂和第二臂，勾线装置设置在第一臂上，切刀设置在第二臂上。

更进一步的方案是，第一臂和第二臂之间呈锐角夹角设置。

更进一步的方案是，勾线装置与支架一体成型，勾线装置呈凹槽设置。

由上可见，切刀和勾线装置的分离设置，并利用第一臂和第二臂之间呈锐角设置，故切刀和勾线装置位于同一周向上，不仅能够使切断底线后，给下次缝制预留出恰好长度的底线而起缝线头短，而且切刀在不碰到针板的情况下，尽量靠近针板，使底线线头的切线效果更短。

更进一步的方案是，切底线装置还包括送布牙，送布牙设置在勾线装置的上方，送布牙的内表面为内凹的弧形面，切刀和勾线装置可在弧形面内转动。

更进一步的方案是，切底线装置还包括针板，针板设置有第一针位，送布牙设置在针板和勾线装置之间，切刀和勾线装置可转动至第一针位。

由上可见，由于针板和送布牙的下方是设置有旋梭的，故切底线装置需要设置相应的规避设置，故送布牙下方设置内凹的弧形面，使得转动的支架、切刀和勾线装置为弧形面内转动，有效地避让旋梭，充分利用有限空间。

更进一步的方案是，支架设置有中心铰接部和偏心铰接部，偏心铰接部与切线驱动装置铰接，偏心铰接部、切刀和勾线装置分布在中心铰接部外周并绕中心铰接部转动。

由上可见，中心铰接部可以用于与旋梭的驱动轴配合连接，可为支架提供支撑，且转动设置能够巧妙地利用空间，避让旋梭，不影响正常缝纫机的器件布局。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种机针用于在压布器的第二针位往复移动，切底线装置采用上述方案的切底线装置，切刀和勾线装置可转动至第二针位。

由上述方案可见，通过转动支架的设置，并利用切刀和勾线装置沿同一周向设置在支架上，使得勾线装置勾住底线拉出一段引线距离，然后被切刀切断，若切刀使用的是热切刀，则还能够对线头的端部进行热熔粘合，防止线头端部分叉。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种缝纫机，包括旋梭、传动轴和切底线装置，切底线装置采用上述方案的切底线装置；

传动轴与旋梭连接并驱动旋梭转动；

中心铰接部设置有定位孔，传动轴穿过定位孔，支架绕传动轴转动。

由上述方案可见，中心铰接部可以用于与旋梭的驱动轴配合连接，可为支架提供支撑，且转动设置能够巧妙地利用空间，避让旋梭，不影响正常缝纫机的器件布局。

为了实现本发明的第三目的，本发明提供一种缝纫机的控制方法，其特征在于，缝纫机采用上述方案的缝纫机；

控制方法包括：

切线驱动装置驱动支架在竖直面上转动；

勾线装置勾住底线；

切刀对底线进行切断。

由上述方案可见，通过转动支架的设置，并利用切刀和勾线装置沿同一周向设置在支架上，使得勾线装置勾住底线拉出一段引线距离，然后被切刀切断，若切刀使用的是热切刀，则还能够对线头的端部进行热熔粘合，防止线头端部分叉。

附图说明

图1是本发明缝纫机第一实施例在第一视角下的结构图。

图2是本发明缝纫机第一实施例在第二视角下的结构图。

图3是本发明缝纫机第一实施例在第三视角下的结构图。

图4是本发明缝纫机第一实施例中切面线装置的结构图。

图5是本发明缝纫机第一实施例中切面线步骤的第一示意图。

图6是本发明缝纫机第一实施例中切面线步骤的第二示意图。

图7是本发明缝纫机第一实施例在位于底侧视角下的结构图。

图8是本发明缝纫机第一实施例中切面线装置的结构爆炸图。

图9是本发明缝纫机第一实施例中切面线装置的结构图。

图10是本发明缝纫机第一实施例中切底线步骤的第一示意图。

图11是本发明缝纫机第一实施例中切底线步骤的第二示意图。

图12是本发明缝纫机控制方法实施例中切线的原理示意图。

图13是本发明缝纫机控制方法实施例防鸟巢的原理示意图。

图14是本发明缝纫机第二实施例中切面线装置的局部结构图。

图15是本发明缝纫机第二实施例中切面线装置在另一视角下的局部结构图。

图16是本发明缝纫机第二实施例中切线装置的结构图。

图17是本发明缝纫机第三实施例中切线装置的结构图。

图18是本发明缝纫机第四实施例中切线装置的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

缝纫机第一实施例：

参照图1至图3，缝纫机1包括机头11和机座12，机头11设置在机座12上，机头11上设置有竖直的槽111，槽111内设置有挑线杆，在滑槽111的下部设置有夹线器13。机头11上还设置有压布器112和机针114，压布器112上设置有贯穿通孔的针位113，针位为机针运行的空间，机针的运行最高点在针板的上方，其为上针位，机针的运行最低点在针板的下方，其为下针位，机针在上针位和下针位间往复移动进行缝制动作，机针114用于在压布器112的针位113往复移动。机头11在压布器112的上方还设置有切线面装置2。

参照图4，切面线装置2包括切线装置、扫线装置和松线装置27，切线装置包括切线支架21、夹线装置22和热切刀25，切线支架21固定连接与压布器112的一侧上，切线支架21在针位113的同一侧上设置有盲孔211、安装槽215、盲孔214和定位台阶213，盲孔211、盲孔214和定位台阶213均位于安装槽215的上方，且盲孔211位于安装槽215的正上方，盲孔211、安装槽215和盲孔214均沿同一水平方向延伸，盲孔211的径向周壁上设置有通槽212，安装槽215与通槽212连通，通槽212的底壁呈倾斜设置。

线夹持装置22为弹簧，弹簧横向地布置在支架上，具体地，弹簧设置在盲孔211内，弹簧的中部位于通槽212内，弹簧的第一端抵接与通槽212的侧壁或抵接与盲孔211的底壁，弹簧的第二端位于定位台阶213处，切线装置还包括挡块23和螺钉24，挡块23设置在定位台阶213上，挡块23设置有定位孔，螺钉24穿过定位孔与切线支架21的盲孔214连接，挡块23与弹簧抵接，通过螺钉24的伸缩调节，继而可通过挡块的伸缩，调节弹簧的伸缩量，由于弹簧在压缩时可对较为细小的线材进行夹持，弹簧在伸展时可对较为粗的线材进行夹持，继而实现不同线材的夹持适配，而在螺钉24的一侧还可以设置另一螺钉对螺钉24进行再次固定。热切刀25设置在安装槽215内，热切刀25的位于弹簧22的正下方，本案的热切刀可采用片状不锈钢，并对其进行施加直流电，使得热切刀瞬间发热继而实现对线材的切断和线头的热熔粘合，对于对热切刀的加热方式还可采用电磁波、微波或超声波进行加热，另外还可采用相对移动刀片式的切刀,其中一把切刀固定另一把切刀移动，还可以是单独一把切刀进行面线切断，上述的切割方式均为本案的切刀方案。

扫线装置包括支撑支架263、限位柱264、扫线驱动装置266和扫线支架261，支撑支架263固定连接在机头11的背部，支撑支架263设置有横向布置的滑槽265，滑槽265呈封闭设置，限位柱264穿过支架地固定设置，限位柱264可伸缩调节并位于滑槽265的一侧端部上，扫线驱动装置266采用电磁铁驱动方式，扫线驱动装置266的驱动端可沿滑槽265的延伸方向伸缩，扫线驱动装置266的驱动端用于穿过滑槽265并与扫线支架261固定连接，扫线支架261呈由上至下延伸的支架设置，扫线支架261在下端部设置有勾线装置262，勾线装置262和扫线支架261呈一体设置，勾线装置262且呈V型槽设置，勾线装置262位于机针和夹线装置22之间的位置上沿水平方向移动，在扫线驱动装置266驱动扫线支架261沿水平方向移动，使得勾线装置262朝向或远离夹线装置22移动，而扫线驱动装置266的驱动端可被滑槽265或限位柱264限位。

松线装置27包括支撑支架273、连杆275、转动部件274、松线驱动装置276和线保持装置271，支撑支架273固定连接在机头的外侧上，松线驱动装置276采用电磁铁驱动方式，扫线驱动装置266的驱动端位于第一侧上，而支撑支架273在驱动端相对的第二侧上设置有限位柱277，转动部件274设置在支撑支架273位于驱动端的一侧上，转动部件274包括固定部和转动部，转动部的转轴沿竖直设置，松线驱动装置276的驱动端与转动部的第一端通过连杆275铰接，利用松线驱动装置276的驱动端的直线驱动移动，继而带动转动部件274的转动，转动部的第二端272与线保持装置271的上端部固定连接并可驱动线保持装置271绕转动在水平面上转动，线保持装置271呈杆状设置，并在下端部设置线圈，线圈用于圈住面线并可拨动面线在水平方向扯动，线保持装置271位于勾线装置262的上方。

松线装置27还包括导线装置28，导线装置28固定设置在机针的上部，导线装置28位于勾线装置262的上方，导线装置28设置有用于引导面线的引导部281。

下面对切面线的步骤进行说明。参照图5和图6并结合4，图5是未切断状态下的示意图，图6是切断状态下的示意图。

首先先对面线的布置进行说明，面线从导线装置28拉出后，随后依次经过线保持装置271、机针的导线孔、机针114，并在机针114的往复作用下进行缝纫工序。

当需要切断面线时，首先线保持装置271转动，将面线拉扯出一段距离，随后夹线器13夹住面线，此时机针114处于抬起位置，然后扫线支架261沿水平方向移动，并将面线勾住朝向夹线装置22移动，随后夹线装置22夹住面线，并随扫线支架261的继续移动，面线会与热切刀25接触，并被热切刀25切割，而切断后面线的端部被夹线装置22继续夹持。

参照图7至图9，缝纫机在机座的底部还设置有旋梭121、旋梭传动轴和驱动电机，旋梭传动轴连接在旋梭121和驱动电机之间，旋梭传动轴成水平布置，在旋梭121的上方布置有针板31和送布牙32，送布牙32位于针板31的下方，送布牙32的下内表面为内凹的弧形面。

切底线装置3包括支架、勾线装置36、热切刀37和切线驱动装置35，支架包括转动支架33和承载支架34，承载支架34呈弯曲片状设置，承载支架34在针板31的针位下方设置有第一臂341和第二臂342，第一臂341和第二臂342呈分离设置，第一臂341和第二臂342之间呈锐角夹角设置，勾线装置36设置在第一臂341的端部上，热切刀37设置在第二臂342的端部上，热切刀37和勾线装置36沿同一周向设置在支架上，且勾线装置36位于承载支架34转动方向的前方，热切刀37位于中部，勾线装置36与承载支架34一体成型，勾线装置36呈凹槽设置，在周向上勾线装置36和热切刀37之间具有引线距离。

转动支架33设置有中心铰接部331、偏心铰接部332和连接部333，中心铰接部331位于中心，偏心铰接部332和连接部333位于偏心设置，转动支架33的连接部333和承载支架34固定连接。切线驱动装置35也可采用电磁铁驱动方式，切线驱动装置35的驱动端与偏心铰接部332铰接，切线驱动装置35的驱动端可沿直线伸缩运动。

而中心铰接部331设置有中空的定位孔，传动轴穿过定位孔，支架绕传动轴转动，通过传动轴对支架支撑，继而热切刀37和勾线装置36分布在中心铰接部331外周并绕中心铰接部331转动，且由于承载支架34的弯曲布置，故其可以在旋梭的外侧转动，而热切刀37和勾线装置36可在弧形面内转动，即从上往下地，针板、送布牙、勾线装置36、热切刀37和旋梭依次设置。

参照图10和图11，图10是未切断的状态，图11是切断的状态，缝纫机的使用方法包括，在缝制完毕时，而此时的勾线装置36和热切刀37均位于针位的同一侧上，需要对底线进行切断时，切线驱动装置驱动支架在竖直面上转动，勾线装置36转动至针位并勾住底线，并底线拉出一段引线距离，随后热切刀37转动至针位上，继而热切刀37对底线进行切断。

参照图12，下面对缝纫机的控制方法进行说明，以及对实现面线线头短，且线头位于布料的底侧，保证布料表面美观无线头。需要说明的是，布的走线方向与勾线方向实际上垂直的，为了方便讲述和表示，图中以二维方向来展示。

缝纫机的控制方法包括切面线步骤和切底线步骤，切面线步骤包括：

首先，见图12 (a)并结合图5和图6，面线穿过松线装置271、导线装置28和机针114，并在机针往复运作下，实现缝制；

随后，见图12 (b)，触发相应切线启动信号后，缝纫机进行相应的密缝步骤（根据需要，也可不密缝），继而松线装置271转动，拉扯一段面线的距离，随后勾线装置262水平地朝向夹线装置22移动，并勾住面线，使面线被夹线装置22夹持，同时，底线被面线拉扯至被缝制物10的上面；

然后，见图12 (c)，随着勾线装置262更进一步的移动到底，面线继而被热切刀25切断，而位于缝纫机上的面线端部被夹线装置22夹持固定，而此时布料上的面线端部仍位于布料的外表面；

最后，见图12 (d)，在支架转动下，勾线装置36先勾住底线B并带动底线B移动一段引线距离，随后，热切刀37转动至针位，继而可对底线B进行切断。在底线B的带动作用下，被缝制物10上的面线F端部被带到被缝制物10的内部（甚至底侧上）。因此，面线F的端部和底线B的端部均不在被缝制物10的上侧，为被缝制物10的表面保证美观度。

这里需要说明实现短线头切断实现的条件，首先是面线F的热切刀和底线B的热切刀均可设置在靠近针位地方，继而实现切断后的线头是较短的，不需要再次人工修线。

过短的线头将会对下次缝纫造成脱针，具体体现在机针的面线F脱线和旋梭的底线B脱线，故本案的解决方案是：

面底线B方面，设置勾线装置36拉扯一定距离，继而可实现防脱线，且可保证底线在下次起缝时线头不长；

面线F方面，设置松线装置271相对于导线装置28的转动，拉扯面线一段距离，同时设置扫线装置也拉扯面线一段距离，这两段距离根据缝制工艺的不同而可分别调整。利用这两段拉出来的线的长度恰好够起缝用，以及利用夹线装置22对面线F端部进行夹持的松紧度，结合缝纫机起缝时的速度，不仅保证面线F不会脱针，同时实现防鸟巢功能。

对于防鸟巢功能，通过图13进行说明，在缝制另一件被缝制物10开始时，参照图13(a)，面线F的端部被夹线装置22夹持，且面线F穿过机针的针孔，随后，参照图13 (b)，机针下针进行缝制第一针，此时面线F的端部还在被夹线装置22夹持，最后参照图13 (c)，缝制几针后，面线F的端部被拉扯并脱离夹线装置22的夹持，最终，起缝处面线有一个线头，但不存在鸟巢现象。

若将夹线装置22的夹线力调小，且结合缝纫机起缝时的速度，则在缝制第一针过程中，面线F的端部从夹线装置22内脱开，则起缝面线会在布的下面留一个极短线头，且也不存在鸟巢。

上述功能实现主要是通过弹簧的线头夹持、合理的夹线松紧度，缝纫机起缝时的速度，以及松线装置和扫线装置的拉线长度。

缝纫机第二实施例：

第二实施例主要是对切面线装置4进行改进，参照图14至图16，切面线装置4包括切线装置、松线装置、扫线装置和支架41，支架41设置在缝纫机的侧面上，上述实施例中的松线装置设置在该支架41上。

扫线装置设置在支架41上，扫线装置包括扫线驱动装置43、扫线支架421、转动支架423、连接支架424、摆动支架425、限位支架426、安装支架441和限位柱444，安装支架441呈水平地安装在支架41上，支架41在下侧设置有外伸的铰接部411，扫线驱动装置43是一个旋转电磁铁，设置在安装支架441上，安装支架441设置水平限位槽442，限位柱444沿水平设置并可移动地设置在安装支架441上，限位柱444位于限位槽442的一端上。

摆动支架425与扫线驱动装置43连接，扫线驱动装置43驱动摆动支架425转动，限位支架426固定在摆动支架425上，限位支架426在限位槽442上设置卡部，卡部可与限位槽442的两侧壁邻接，且也可以与限位柱444连接，通过调节限位柱444的伸缩，继而实现对摆动支架425的摆动幅度的上下限度进行调节。

摆动支架425、连接支架424、转动支架423和扫线支架421依次连接，转动支架423的中部与铰接部411铰接，连接支架424的端部与转动支架423的一端铰接，扫线支架421的上端部与转动支架423铰接，继而实现扫线支架421绕转动支架423在水平方向上转动，扫线支架421的勾线装置422经过针位的上方并朝向夹线装置移动，通过转动的方式能够有效增加扫线距离。

切线装置包括切线支架441、夹线装置443、螺钉44和热切刀445，切线支架441设置有长槽孔并通过螺钉与压布器固定连接，长槽孔的设置能够调节切线支架441的位置。切线支架441在针位的上方设置有孔442，孔442的径向周壁上还设置有通槽，通槽的底壁成倾斜设置，夹线装置443采用弹簧，弹簧设置在孔442内并在通槽部位露出以便夹线，螺钉44穿过孔442并与孔442螺纹配合，螺钉44的内端部与弹簧抵接，继而实现弹簧的伸缩调节。热切刀445设置在弹簧的下方。

勾线装置422将面线勾住并要水平拉扯至弹簧处，被弹簧夹持后可被热切刀445切割，而面线的端部被弹簧夹持。

缝纫机第三实施例：

缝纫机第三实施例主要对切底线装置5进行改进，切底线装置5包括支架、摆动支架52、连接支架54和旋转电磁铁51，支架包括转动支架55和承载支架56，转动支架和承载支架和上述实施例的相同，旋转电磁铁51驱动摆动支架52转动，连接支架54铰接在摆动支架52和转动支架55之间，在摆动支架52的一侧上还设置有定位柱53，定位柱53用于对摆动支架52起限位作用。

缝纫机第四实施例：

缝纫机第四实施例主要对切底线装置6中承载支架61进行改进，承载支架61与转动支架连接，承载支架61呈弯曲片状设置，承载支架61的端部设置有勾线装置611，承载支架61在勾线装置611的同一周向方向上设置有电线容纳槽612，在电线容纳槽612与勾线装置611之间设置有支架613，热切刀设置在支架613上。

另外，对于线夹持装置除了使用弹簧对线进行夹持外，还能使用弹片对线进行夹持，或者是线夹、合理宽度的线槽等，这些均能够实现对面线的夹持，以及对于驱动装置，本案实施例均采用电磁铁驱动，当然也是可以采用伺服电机、步进电机、液动或气动方式进行驱动，上述改变即可实现本发明的目的，同样是在本发明的保护范围之内。

由上可见，利用可固定设置在压布器旁的切线装置，并且利用扫线装置中可移动的勾线装置，勾线装置勾住面线并使面线朝向夹线装置移动，面线在被夹线装置夹持后，可被位于夹线装置下方的热切刀切断，不仅实现线头较短，不需要二次修线，而且，由于面线的端部被夹持，故即便机针处保留的面线较短也不会导致脱针，故可实现机针启缝时防止鸟巢产生。通过弹簧对面线进行夹持，并且可通过螺钉和挡块对弹簧的伸缩度进行调节，使得弹簧能够适应不同粗细的线材。通槽的连通设置，是为面线的走线提供通槽，使得面线被夹持后能够顺利地被热切刀切割。松线装置用于调节机针上方的面线松紧度和长度，不仅有利于防止面线脱针，且能够更进一步地防止鸟巢的产生。通过转动拉线的设置，能够使松线的距离更进一步地提高，对于不同材料且具有不同弹性度的线材，通过大距离的松线设计，使其能够适用于多种线材。

另外，对于底线，通过转动支架的设置，并利用热切刀和勾线装置沿同一周向设置在支架上，使得勾线装置勾住底线拉出一段引线距离，然后被热切刀切断，热切刀和勾线装置的分离设置，并利用第一臂和第二臂之间呈锐角设置，故热切刀和勾线装置位于同一周向上，不仅能够使切断底线后，底线的线头更短，同时凹槽的勾线方式简单实用。由于针板和送布牙的下方是设置有旋梭的，故切底线装置需要设置相应的规避设置，故送布牙下方设置内凹的弧形面，使得转动的支架、热切刀和勾线装置为弧形面内转动，有效地避让旋梭，充分利用有限空间。中心铰接部可以用于与旋梭的驱动轴配合连接，可为支架提供支撑，且转动设置能够巧妙地利用空间，避让旋梭，不影响正常缝纫机的器件布局。

Claims (10)

1.切底线装置，其特征在于，包括支架、勾线装置、切刀和切线驱动装置，所述切线驱动装置与所述支架铰接并驱动所述支架在竖直面上转动，所述切刀和所述勾线装置沿同一周向设置在所述支架上，所述勾线装置位于所述支架的端部，所述切刀位于所述支架的中部，在周向上所述勾线装置和所述切刀之间具有引线距离。

2.根据权利要求1所述的切底线装置，其特征在于：

所述支架设置有第一臂和第二臂，所述勾线装置设置在所述第一臂上，所述切刀设置在所述第二臂上。

3.根据权利要求2所述的切底线装置，其特征在于：

所述第一臂和所述第二臂之间呈锐角夹角设置。

4.根据权利要求3所述的切底线装置，其特征在于：

所述勾线装置与所述支架一体成型，所述勾线装置呈凹槽设置。

5.根据权利要求1所述的切底线装置，其特征在于：

所述切底线装置还包括送布牙，所述送布牙设置在所述勾线装置的上方，所述送布牙的内表面为内凹的弧形面，所述切刀和所述勾线装置可在所述弧形面内转动。

6.根据权利要求5所述的切底线装置，其特征在于：

所述切底线装置还包括针板，所述针板设置有第一针位，所述送布牙设置在所述针板和所述勾线装置之间，所述切刀和所述勾线装置可转动至所述第一针位。

7.根据权利要求1至6任一项所述的切底线装置，其特征在于：

所述支架设置有中心铰接部和偏心铰接部，所述偏心铰接部与所述切线驱动装置铰接，所述偏心铰接部、所述切刀和所述勾线装置分布在所述中心铰接部外周并绕所述中心铰接部转动。

8.缝纫机，包括压布器、机针和切底线装置，其特征在于：

所述机针用于在所述压布器的第二针位往复移动，所述切底线装置采用上述权利要求1至7任一项所述的切底线装置，所述切刀和所述勾线装置可转动至所述第二针位。

9.缝纫机，包括旋梭、传动轴和切底线装置，其特征在于：

所述切底线装置采用上述权利要求7所述的切底线装置；

所述传动轴与所述旋梭连接并驱动所述旋梭转动；

所述中心铰接部设置有定位孔，所述传动轴穿过所述定位孔，所述支架绕所述传动轴转动。

10.缝纫机的控制方法，其特征在于，所述缝纫机采用上述权利要求8或9的缝纫机；

所述控制方法包括：

所述切线驱动装置驱动所述支架在竖直面上转动；

所述勾线装置勾住所述底线；

所述切刀对所述底线进行切断。