CN203373530U - 一种带有自动剪短线功能的缝纫剪线机构 - Google Patents

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吴同
陆保林
张扬
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Abstract

本实用新型公开的一种带有自动剪短线功能的缝纫剪线机构,包括针板,送布牙板、短线定刀、短线动刀、切线凸轮和凸轮滚柱,其将短线定刀的刃部所位于的线切断位置在不影响缝针工作的情况下尽量接近缝针的落针中心并在短线动刀的中间部靠近前端部附近的外侧面上设置有线捕捉部,线捕捉部后退时捕捉面线和底线;在线捕捉部与前端部之间的外侧面上设置有一刃部,该短线动刀上的刃部与短线定刀的刃部协同作用而切断缝线。本实用新型由于在切线凸轮、针板、送布牙板、短线动刀、短线定刀的机构设计上发生了改变,便于控制剪短线的时间配合,使切线的余量控制在10mm以内,达到切短线的目的,从而满足工艺质量要求,减少人工二次修剪造成的人力与材料浪费。

Description

一种带有自动剪短线功能的缝纫剪线机构
技术领域
本实用新型涉及自动缝纫机技术领域,尤其涉及自动缝纫机中的剪线机构,特别涉及一种带有自动剪短线功能的缝纫剪线机构。 
背景技术
当前,如图1所示,已知一种缝纫机的线切断装置,该线切断装置通过进行转动的可动切刀与切断切刀的协同动作而切断缝线(例如,参见特开平7-289765号公报)。 
如图1所示的线切断装置,利用在中釜202上的水平面内进行旋转摆动运动的可动切刀212,将在中釜202的上表面移动的上线203及在中釜202的上表面配置的下线206钩住并切断。在图2中,可动切刀210固定在未图示的利用驱动源而旋转的驱动轴208上,可动切刀212固定在该可动切刀台210上。并且,如果驱动轴208旋转,则可动切刀212以驱动轴208为支点在釜214的上方往复转动。利用该转动,可动切刀212的前端部如图3所示,将下线206捕捉后,将线引向固定切刀216(切断切刀)的方向,如果可动切刀212的刃部218与固定切刀216重合,则下线206在T点被切断。此时下线线轴盒侧的切断端被下线夹紧弹簧220夹持,为了开始下一次缝制而被保持。另外。224为进给齿,226为进给齿224上的使缝针穿过的针孔,228为针板。 
在图4中,如果使在被缝制物上残留的线段的根部为P,使切断处为T,则由图2中的从P到T经过的路径决定长度L。并且,如果从未图示的电机控制系统发出切线信号,则由电气系统向螺旋管通电,利用螺旋管或凸轮而可动切刀212进行往复转动。此外,可动切刀212在其回复转动中捕捉上线203和下线206,在回复转动结束时使刃部218和固定切刀216重合,切断缝线。这一系列的动作在缝针从预先设定的下停止位置向上停止位置运动期间的缝纫机动作过程中进行,随着缝纫机的旋转而执行。 
但是对上述专利文献公开的公知缝纫机,由于在针板228的下方没有 充分的用于可动切刀212及固定切刀216的前端进入的空间,由上述可动切刀212和固定切刀216的协同动作进行的线切断装置从落针处远离,因此在作为被缝制物的布料侧残留的缝线残留端长度L变长,一般在30mm左右,而工艺要求线尾留存长度要求控制在10mm以内,这样还需要人工减去多余的线尾,引起用线及工时浪费以及线尾残量质量风险。 
为了解决上述技术问题,中国专利公开号CN101144230公开了一种缝纫机,其线切断装置具有:切断切刀,其具有刀尖并可旋转地支撑在釜台轴上,在初始位置和线切断位置之间移动;可动切刀,其在釜轴台上转动,在初始位置、线捕捉位置和线切断位置之间移动,通过与切断切刀协同动作而切断上线和下线;气缸,其使切断切刀转动,可动切刀驱动销,其利用切断切刀从初始位置向线切断位置的转动,连结该切断切刀和可动切刀并使其转动;切线凸轮,其与上轴联动而进行旋转;以及凸轮滚柱,其与看可动切刀一体地转动,可以与切线凸轮卡合。通过使进给齿的支撑部为仅设置在水平釜远离的一侧的结构,使可动切刀的前端为穿过中釜的外周的落针中心侧的结构,可以缩短在布料侧残留端长度。 
但是由于该专利中切断切刀可旋转地支撑在釜台轴上,在初始位置和线切断位置之间移动,因此该线切断装置的结构比较复杂,成本较高。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有自动缝纫机剪线机构所存在的线尾留存长度较长的技术问题和线切断机构结构复杂的问题而提供一种结构简单的带有自动剪短线功能的缝纫剪线机构,该缝纫剪线机构实施后,剪线的线尾长度控制在10mm以内,从而满足工艺质量要求,减少人工二次修整线尾造成的浪费. 
本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现: 
一种带有自动剪短线功能的缝纫剪线机构,包括: 
一安装在缝纫机的机座部下面并在水平面内可进行位置调节的旋梭轴配置台; 
被可旋转的轴支撑在所述旋梭轴配置台上的一个水平旋梭; 
一安装在缝纫机的机座部上的针板,所述针板具有一供送布牙进出的 送布牙进出孔; 
一送布牙板,所述送布牙板上具有送布牙,该送布牙在所述针板上的送布牙进出孔中进出,输送被缝制物;所述送布牙板的送布牙中设置有针孔; 
短线定刀,其具有刃部并固定在所述旋梭轴配置台上,所述刃部位于线切断位置; 
短线动刀,其在所述旋梭轴配置台上转动,按顺序在短线切刀初始位置、从该短线动刀初始位置前进的线捕捉位置、以及从该线捕捉位置后退的所述线切断位置间移动,通过在所述线切断位置与所述短线定刀协同作用而切断面线和底线; 
短线定刀台,其一端固定在所述旋梭轴配置台上,另一端固定有所述短线定刀的根部; 
一剪线磁铁,所述剪线磁铁固定在所述旋梭轴配置台上; 
短线动刀轴,其上下贯穿所述旋梭轴配置台; 
短线动刀台,其一端固定在所述短线切刀轴的上端,另一端用以固定所述短线动刀的根部; 
短线动刀驱动腕,其一端抱紧固定在所述短线动刀轴的下端; 
切线凸轮,其与缝纫机主轴联动而转动,该切线凸轮的外缘具有驱动短线切刀按顺序在短线切刀初始位置、从该短线动刀初始位置前进的线捕捉位置、以及从该线捕捉位置后退的所述线切断位置间移动的切线轨迹面; 
凸轮滚柱,其轴设于所述短线动刀驱动腕的另一端并由所述切线凸轮的切线轨迹面所驱动; 
其特征在于, 
所述针板分为上、中、下三块针板,其中上针板为长条状,中间开设有所述的送布牙进出孔;所述中针板固定在所述上针板的底面上,中针板的两端具有用以固定下针板的两个内弯部,在两个内弯部之间设置有一用以让出送布牙板上的送布牙的长内弧段;所述下针板的两端具有与所述中针板的两个内弯段固定连接的两个外直部,下针板两端的两个外直部固定在中针板的两个内弯部的底面上,所述下针板还具有设置在两个外直部之间的用以让出送布牙板上的送布牙的长外弧段和用以让出所述水平旋梭的 短内弧段;所述下针板的底面与所述上针板的顶面之间形成一剪线空间,且所述中针板的长内弧段与下针板的长外弧段配合形成以容纳所述短线定刀和短线动刀以及供短线动刀转动的剪线弧形槽; 
所述送布牙板具有用以让出短线动刀运动轨迹的内弧段,所述内弧段投影在所述剪线弧形槽内,所述送布牙板上的针孔为长条形针孔; 
所述短线定刀的刃部所位于的线切断位置在不影响缝针工作的情况下尽量接近缝针的落针中心; 
所述短线动刀还具有与根部连接的中间部和与中间部连接的前端部,其中中间部为由所述根部而向前端部延伸的弯曲部,所述前端部为锐角的尖端形状;在所述短线动刀的中间部靠近前端部附近的外侧面上设置有线捕捉部,所述线捕捉部后退时捕捉面线和底线;在线捕捉部与前端部之间的外侧面上设置有一刃部,该短线动刀上的刃部与短线定刀的刃部协同作用而切断缝线;在短线动刀的线捕捉部与刃部之间的外侧面上设置有一槽状的面、底线避让部,所述槽状的面、底线避让部用以使面线和底线避让,所述短线动刀的刃部的移动轨迹穿过缝针的落针中心; 
所述切线凸轮的切线轨迹面由一段小直径圆弧轨迹段、一段大直径圆弧轨迹段、一段直线轨迹段和一段斜线轨迹段构成,其中一段小直径圆弧轨迹段的两端分别通过一段直线轨迹段和一段斜线轨迹段连接在大直径圆弧轨迹段的两端上;其中当小直径圆弧轨迹段作用于所述凸轮滚柱上时,所述短线动刀完全转离所述短线定刀并处于线捕捉位置,在短线动刀处于线捕捉位置时,短线动刀上的线捕捉部正好处于水平旋梭的突出部分的前面,当切线凸轮转动至斜线轨迹段作用于所述凸轮滚柱上时,短线动刀将由线捕捉位置回退至线切断位置,在短线动刀由线捕捉位置开始回退时,短线动刀上的线捕捉部将依次勾住底线和面线,当切线凸轮转动至斜线轨迹段最高点作用于所述凸轮滚柱上时,短线动刀处于线切断位置,短线动刀上的刃部和短线定刀上的刃部相互作用而将底线和面线剪断;当切线凸轮转动至大直径圆弧轨迹段作用于所述凸轮滚柱上时,短线动刀转回至初始位置。 
在本实用新型的一个优选实施例中,所述线切断位置与缝针的落针中心之间的距离≤10mm。 
由按顺序在短线切刀初始位置、从该短线动刀初始位置前进的线捕捉位置、以及从该线捕捉位置后退的所述线切断位置间移动,通过在所述线切断位置与所述短线定刀协同作用而切断面线和底线; 
本实用新型由于在切线凸轮、针板、送布牙板、短线动刀、短线定刀的机构设计上发生了改变,便于控制剪短线的时间配合,使切线的余量控制在10mm以内,达到切短线的目的,从而满足工艺质量要求,减少人工二次修剪造成的人力与材料浪费。 
附图说明
图1为现有的线切断装置的俯视图。 
图2为现有线切断装置的立体图。 
图3为现有的线切断装置进行线捕捉动作的立体图。 
图4为现有的线切断装置进行的线切断后的被缝制物的缝线残留端的概略图。 
图5为本实用新型短线定刀与短线定刀台的组转示意图。 
图6为本实用新型短线动刀的结构示意图。 
图7为本实用新型切线凸轮的结构示意图。 
图8为本实用新型送布牙板的结构示意图。 
图9为本实用新型针板结构示意图。 
图10为本实用新型短线动刀处于线捕捉位置时,凸轮滚柱与切线凸轮之间的位置关系示意图。 
图11为本实用新型短线动刀处于线捕捉位置时,短信动刀与短线定刀之间的位置俯视图。 
图12为本实用新型短线动刀处于线捕捉位置时,短信动刀与短线定刀之间的位置立体图。 
图13为本实用新型短线动刀开始有线捕捉位置向线切断位置运动时,凸轮滚柱与切线凸轮之间的位置关系示意图。 
图14为本实用新型短线动刀开始有线捕捉位置向线切断位置运动时,短信动刀与短线定刀之间的位置俯视图。 
图15为本实用新型短线动刀开始有线捕捉位置向线切断位置运动时, 短信动刀与短线定刀之间的位置立体图。 
图16为本实用新型短线动刀处于初始位置时,凸轮滚柱与切线凸轮之间的位置关系示意图。 
图17为本实用新型短线动刀处于初始位置时,短信动刀与短线定刀之间的位置俯视图。 
图18为本实用新型短线动刀处于初始位置时,短信动刀与短线定刀之间的位置立体图。 
具体实施方式
以下结合附图来具体描述本实用新型。 
参见图5至图18,图中给出的一种带有自动剪短线功能的缝纫剪线机构,包括一个安装在缝纫机的机座部(图中未示出)下面并在水平面内可进行位置调节的旋梭轴配置台100,在旋梭轴配置台100上被可旋转的轴支撑有一个水平旋梭300,在水平旋梭300内安装有一个卷绕了底线T2的线轴。 
在缝纫机的机座部上还安装有一针板400,在针板400具有一供送布牙进出的长方形的送布牙进出孔410。 
依靠上下进给机构驱动(图中未示出)和水平进给机构(图中未示出)的送布牙板500在针板400下部进行上下方向和水平方向的进给动作,这样送布牙板500上的送布牙510在针板400上的送布牙进出孔410中进出,输送被缝制物,送布牙板500的送布牙510中设置有针孔511。并且,缝纫机具有未图示的上进给脚和压脚,它们与上轴(缝纫机主轴)的旋转同步而交互进行上下移动,一侧的上进给脚与缝针及进布牙510同步进行摆动,向进给方向输送布料。 
从与上轴联动的下轴经由上下进给机构及水平进给机构使进布牙板500进行进给动作。 
在旋梭轴配置台100上固定有一短线定刀台610,短线定刀台610的一端采用螺栓固定在旋梭轴配置台100上,短线定刀620的根部采用螺栓固定在短线定刀台610上,其前端具有一刃部621,刃部621位于整个缝纫剪线机构的线切断位置A。 
在旋梭轴配置台100上轴设有一短线动刀轴630,短线动刀轴630上下贯穿旋梭轴配置台100,在短线动刀轴630的下端固定有一短线动刀驱动腕640,而在短线动刀驱动腕640的另一端轴设有一凸轮滚柱650,短线动刀驱动腕640依靠一剪线磁铁(图中未示出)驱动,剪线磁铁固定在旋梭轴配置台100的底面上。 
切线凸轮700安装在一凸轮轴710上,该凸轮轴710与前述的上轴的旋转同步而以该上轴1∶1的比例进行旋转。该切线凸轮700的外缘具有驱动短线切刀620按顺序在短线切刀初始位置、从该短线动刀初始位置前进的线捕捉位置、以及从该线捕捉位置后退的所述线切断位置间移动的切线轨迹面。在剪线状态,前述的凸轮滚柱650与切线轨迹面接触。 
短线动刀台660的一端固定在短线切刀轴630的上端,另一端用以固定短线动刀670的根部。短线动刀670的根部采用螺栓固定在短线动刀台660上。短线动刀670在旋梭轴配置台100上转动,按顺序在短线切刀初始位置、从该短线动刀初始位置前进的线捕捉位置、以及从该线捕捉位置后退的线切断位置间移动,通过在线切断位置与短线定刀620协同作用而切断面线T1和底线T2。 
上述描述均为现有技术,为了实现本发明的目的,本发明做了如下的改进: 
1、参见图9,针板400分为上、中、下三块针板420、430、440,其中上针板420为长条状,中间开设有送布牙进出孔410;中针板430固定在上针板420的底面上,中针板430的两端具有用以固定下针板440的两个内弯部431、432,在两个内弯部431、432之间设置有一用以让出送布牙板500上的送布牙510的长内弧段433;下针板440的两端具有与中针板430的两个内弯段431、432固定连接的两个外直部441、442,下针板440两端的两个外直部441、442固定在中针板430的两个内弯部431、432的底面上。 
下针板440还具有设置在两个外直部441、442之间的用以让出送布牙板500上的送布牙510的长外弧段443和用以让出水平旋梭300的短内弧段445;下针板440的底面与上针板420的顶面之间形成一剪线空间450,且中针板430的长内弧段433与下针板440的长外弧段443配合形成以容 纳短线定刀620和短线动刀670以及供短线动刀670转动的剪线弧形槽460。 
2、参见图8,送布牙板500具有用以让出短线动刀670运动轨迹的内弧段520,内弧段520投影在剪线弧形槽460内,送布牙板500上的针孔511为长条形针孔。 
3、参见图5,短线定刀620的前部稍微朝内弯曲,刃部621位于短线定刀620的最前端。参见图11、图14、图17,刃部621所位于的线切断位置A在不影响缝针工作的情况下尽量接近缝针的落针中心800;线切断位置A与缝针的落针中心800之间的距离≤10mm。 
4、参见图6,短线动刀670还具有与根部671连接的中间部672和与中间部672连接的前端部673,其中中间部672为由根部671而向前端部延伸的弯曲部,前端部673为锐角的尖端形状。在短线动刀670的中间部672靠近前端部673附近的外侧面上设置有线捕捉部674,线捕捉部674后退时捕捉面线T1和底线T2;在线捕捉部674与前端部673之间的外侧面上设置有一刃部675,该短线动刀670上的刃部675与短线定刀620的刃部621协同作用而切断缝线. 
在短线动刀670的线捕捉部674与刃部675之间的外侧面上设置有一槽状的面、底线避让部676,槽状的面、底线避让部676用以使面线T1和底线T2避让,短线动刀670的刃部675的移动轨迹穿过缝针的落针中心800。 
5、参见图7,切线凸轮700的切线轨迹面由一段小直径圆弧轨迹段720、一段大直径圆弧轨迹段730、一段直线轨迹段740和一段斜线轨迹段750构成,其中小直径圆弧轨迹段720的两端分别通过一段直线轨迹段740和一段斜线轨迹段750连接在大直径圆弧轨迹段730的两端上。 
参见图11、图14,当小直径圆弧轨迹段720作用于凸轮滚柱650上时,短线动刀670完全转离短线定刀620并处于线捕捉位置B,在短线动刀670处于线捕捉位置B时,短线动刀670上的线捕捉部674正好处于水平旋梭300的突出部分310的前面。 
当切线凸轮700转动至斜线轨迹段750作用于凸轮滚柱650上时,短线动刀670将由线捕捉位置B回退至线切断位置A,在短线动刀670由线捕 捉位置B开始回退时,短线动刀670上的线捕捉部674将依次勾住底线T2和面线T1,当切线凸轮700转动至斜线轨迹段750最高点作用于凸轮滚柱650上时,短线动刀670处于线切断位置A,短线动刀670上的刃部675和短线定刀620上的刃部621相互作用而将底线T2和面线T1剪断。 
当切线凸轮700转动至大直径圆弧轨迹段730作用于凸轮滚柱650上时,短线动刀670转回至初始位置(图17)。 
在缝纫过程中,当为了启动自动剪线工序完全向后踩下踏板时,剪线磁铁通过短线动刀驱动腕640把凸轮滚柱650压在切线凸轮700的小直径圆弧轨迹段720上(参见图10),此时尽管切线凸轮700顺时针转动,但凸轮滚柱650仍压在切线凸轮700的小直径圆弧轨迹段720上,这时短线动刀670逆时针转离短线定刀620,处于线捕捉位置B,短线动刀670上的线捕捉部674正好处于水平旋梭300的突出部分310的前面(参见图11和图12),底线T2滑入短线动刀670的线捕捉部674中。 
当切线凸轮700转动至斜线轨迹段750作用于凸轮滚柱650上时,短线动刀670将由线捕捉位置B开始回退至线切断位置A,短线动刀670的线捕捉部674首先勾住底线T2,然后在勾住面线T1,这时水平旋梭300上的夹线器张开。切线凸轮700继续转动,短线动刀670继续由线捕捉位置B开始回退至线切断位置A,短线动刀670的线捕捉部674将底线T2从水平旋梭300拉出。当切线凸轮700转动至斜线轨迹段750最高点作用于凸轮滚柱650上时,短线动刀670处于线切断位置A,短线动刀670上的刃部675和短线定刀620上的刃部621相互作用而将底线T2和面线T1剪断。 
当切线凸轮700转动至大直径圆弧轨迹段730作用于凸轮滚柱650上时,短线动刀670转回至初始位置(图17),等待下一次剪线。 

Claims (2)

1.一种带有自动剪短线功能的缝纫剪线机构,包括: 
一安装在缝纫机的机座部下面并在水平面内可进行位置调节的旋梭轴配置台; 
被可旋转的轴支撑在所述旋梭轴配置台上的一个水平旋梭; 
一安装在缝纫机的机座部上的针板,所述针板具有一供送布牙进出的送布牙进出孔; 
一送布牙板,所述送布牙板上具有送布牙,该送布牙在所述针板上的送布牙进出孔中进出,输送被缝制物;所述送布牙板的送布牙中设置有针孔; 
短线定刀,其具有刃部并固定在所述旋梭轴配置台上,所述刃部位于线切断位置; 
短线动刀,其在所述旋梭轴配置台上转动,按顺序在短线切刀初始位置、从该短线动刀初始位置前进的线捕捉位置、以及从该线捕捉位置后退的所述线切断位置间移动,通过在所述线切断位置与所述短线定刀协同作用而切断面线和底线; 
短线定刀台,其一端固定在所述旋梭轴配置台上,另一端固定有所述短线定刀的根部; 
一剪线磁铁,所述剪线磁铁固定在所述旋梭轴配置台上; 
短线动刀轴,其上下贯穿所述旋梭轴配置台; 
短线动刀台,其一端固定在所述短线切刀轴的上端,另一端用以固定所述短线动刀的根部; 
短线动刀驱动腕,其一端抱紧固定在所述短线动刀轴的下端; 
切线凸轮,其与缝纫机主轴联动而转动,该切线凸轮的外缘具有驱动短线切刀按顺序在短线切刀初始位置、从该短线动刀初始位置前进的线捕捉位置、以及从该线捕捉位置后退的所述线切断位置间移动的切线轨迹面; 
凸轮滚柱,其轴设于所述短线动刀驱动腕的另一端并由所述切线凸轮的切线轨迹面所驱动; 
其特征在于, 
所述针板分为上、中、下三块针板,其中上针板为长条状,中间开设 有所述的送布牙进出孔;所述中针板固定在所述上针板的底面上,中针板的两端具有用以固定下针板的两个内弯部,在两个内弯部之间设置有一用以让出送布牙板上的送布牙的长内弧段;所述下针板的两端具有与所述中针板的两个内弯段固定连接的两个外直部,下针板两端的两个外直部固定在中针板的两个内弯部的底面上,所述下针板还具有设置在两个外直部之间的用以让出送布牙板上的送布牙的长外弧段和用以让出所述水平旋梭的短内弧段;所述下针板的底面与所述上针板的顶面之间形成一剪线空间,且所述中针板的长内弧段与下针板的长外弧段配合形成以容纳所述短线定刀和短线动刀以及供短线动刀转动的剪线弧形槽; 
所述送布牙板具有用以让出短线动刀运动轨迹的内弧段,所述内弧段投影在所述剪线弧形槽内,所述送布牙板上的针孔为长条形针孔; 
所述短线定刀的刃部所位于的线切断位置在不影响缝针工作的情况下尽量接近缝针的落针中心; 
所述短线动刀还具有与根部连接的中间部和与中间部连接的前端部,其中中间部为由所述根部而向前端部延伸的弯曲部,所述前端部为锐角的尖端形状;在所述短线动刀的中间部靠近前端部附近的外侧面上设置有线捕捉部,所述线捕捉部后退时捕捉面线和底线;在线捕捉部与前端部之间的外侧面上设置有一刃部,该短线动刀上的刃部与短线定刀的刃部协同作用而切断缝线;在短线动刀的线捕捉部与刃部之间的外侧面上设置有一槽状的面、底线避让部,所述槽状的面、底线避让部用以使面线和底线避让,所述短线动刀的刃部的移动轨迹穿过缝针的落针中心; 
所述切线凸轮的切线轨迹面由一段小直径圆弧轨迹段、一段大直径圆弧轨迹段、一段直线轨迹段和一段斜线轨迹段构成,其中一段小直径圆弧轨迹段的两端分别通过一段直线轨迹段和一段斜线轨迹段连接在大直径圆弧轨迹段的两端上;其中当小直径圆弧轨迹段作用于所述凸轮滚柱上时,所述短线动刀完全转离所述短线定刀并处于线捕捉位置,在短线动刀处于线捕捉位置时,短线动刀上的线捕捉部正好处于水平旋梭的突出部分的前面,当切线凸轮转动至斜线轨迹段作用于所述凸轮滚柱上时,短线动刀将由线捕捉位置回退至线切断位置,在短线动刀由线捕捉位置开始回退时,短线动刀上的线捕捉部将依次勾住底线和面线,当切线凸轮转动至斜线轨 迹段最高点作用于所述凸轮滚柱上时,短线动刀处于线切断位置,短线动刀上的刃部和短线定刀上的刃部相互作用而将底线和面线剪断;当切线凸轮转动至大直径圆弧轨迹段作用于所述凸轮滚柱上时,短线动刀转回至初始位置。 
2.如权利要求1所述的带有自动剪短线功能的缝纫剪线机构,其特征在于,所述线切断位置与缝针的落针中心之间的距离≤10mm。 
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