CN113802272A - 一种厚料机的自动剪线以及抬压脚结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种厚料机的自动剪线以及抬压脚结构，属于厚料机技术领域。它解决了厚料机剪线时噪音较大及因人工抬压脚造成工人劳动强度较大等技术问题。厚料机包括针板、压紧杆和压脚，本自动剪线以及抬压脚结构包括步进电机和驱动轴，步进电机输出轴上固设有转轴，转轴上固设有摆动曲柄，压紧杆上固设有导架，摆动曲柄与导架之间通过连杆组件相连接且摆动曲柄能够带动导架上升；针板下方设有定刀和动刀，转轴上套设有单向轴承，单向轴承能够带动驱动轴单向转动；驱动轴与动刀相连接且能够带动动刀与定刀形成剪切运动。本发明中的步进电机一拖二实现自动抬压脚和剪线，减小剪线产生的噪音，降低工人劳动强度，提高工人工作效率。

Description

一种厚料机的自动剪线以及抬压脚结构

技术领域

本发明属于厚料机技术领域，涉及一种厚料机的自动剪线以及抬压脚结构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，厚料机是缝纫机的一种，以其缝厚能力强的优点深受厂家的喜爱；随着经济的发展，人们对缝纫机及厚料机的要求也越来越高，现有缝纫机及厚料机已经具有自动剪线机构及自动抬压脚机构，为工作人员使用缝纫机及厚料机提供便利。

我国专利(公告号：CN203373530U；公告日：2014-01-01)公开了一种带有自动剪短线功能的缝纫剪线机构，包括针板，送布牙板、短线定刀、短线动刀、切线凸轮、凸轮滚柱、剪线磁铁其将短线定刀的刃部所位于的线切断位置在不影响缝针工作的情况下尽量接近缝针的落针中心并在短线动刀的中间部靠近前端部附近的外侧面上设置有线捕捉部，线捕捉部后退时捕捉面线和底线；在线捕捉部与前端部之间的外侧面上设置有一刃部，该短线动刀上的刃部与短线定刀的刃部协同作用而切断缝线。

上述专利文献公开的带有自动剪短线功能的缝纫剪线机构中，剪线电磁铁拉动凸轮滚柱，使凸轮滚柱与高速旋转的切线凸轮接触，使得切线凸轮磨损严重，而且会产生较大的噪音，长此以往，影响工作人员的身体健康。

我国专利(公告号：CN103938372B；公告日：2016-01-06)公开了一种缝纫机膝控抬压脚装置，包括有固定在底板底平面的油盒，在油盒的盒体上设置有与压脚机构连接并驱动其抬压脚动作的抬压脚装置，抬压脚装置与膝控机构连接，膝控机构带动抬压脚装置动作实现抬压脚动作，膝控机构与抬压脚装置可拆卸连接。

上述专利文献公开的缝纫机的抬压脚机构中还是人工操控膝控机构进而实现抬压脚动作，使得工作人员的工作强度很大，进而造成工人的工作效率降低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种厚料机的自动剪线以及抬压脚结构，本发明所要解决的技术问题是：如何减小剪线时产生的噪音，降低工人的劳动强度，提高工人工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种厚料机的自动剪线以及抬压脚结构，厚料机包括针板、竖向设置在针板上方的压紧杆和设置在所述压紧杆下端的压脚，其特征在于，所述自动剪线以及抬压脚结构包括步进电机和驱动轴，所述步进电机的输出轴上固设有转轴，所述转轴上固设有摆动曲柄，所述压紧杆上固设有导架，所述摆动曲柄与所述导架之间通过连杆组件相连接且所述摆动曲柄摆动能够带动所述导架上升；所述针板下方设有定刀和能够摆动的动刀，所述转轴上还套设有单向轴承，所述单向轴承与所述驱动轴相连接且能够带动所述驱动轴单向转动；所述驱动轴通过驱动曲柄与所述动刀相连接且所述驱动轴转动能够带动所述动刀摆动并与所述定刀形成剪切运动。

其工作原理如下：本技术方案中的步进电机逆时针旋转时，转轴也逆时针转动并带动摆动曲柄逆时针摆动，此时摆动曲柄通过连杆组件带动导架上升，进而完成抬压脚动作；由于单向轴承只有在步进电机顺时针旋转，单向轴承才会随着转轴转动，步进电机逆时针旋转时，单向轴承相对于转轴转动，所以完成抬压脚动作不会影响到剪线动作，当步进电机顺时针旋转时，转轴顺时针旋转，单向轴承也随之顺时针转动，单向轴承带动驱动轴转动并使动刀摆动至与定刀形成剪切运动，进而完成剪线动作；本发明利用步进电机一拖二完成自动抬压脚和自动剪线动作，代替了现有人工控制抬压脚及利用电磁铁、切线凸轮及凸轮滚珠完成剪线工作，减小了剪线时产生的噪音，因无需人工抬压脚，降低工人的劳动强度，随之工人的工作效率得到了提高。

在上述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构中，所述单向轴承套设在所述转轴的端部，所述单向轴承上套设有皮带轮一，所述驱动轴的一端固设有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二之间套设有同步带，所述驱动曲柄固设在所述驱动轴的另一端。单向轴承转动带动皮带轮一转动，在同步轮作用下，皮带轮二与皮带轮一同向转动，皮带轮二能带动驱动轴转动，驱动轴通过驱动曲柄带动动刀摆动，进而使动刀与定刀相配合完成剪切动作。

在上述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构中，厚料机还包括底板，所述驱动轴上套设有挡圈，所述挡圈上开设有卡槽，所述驱动轴上还套设有复位扭簧，所述复位扭簧的一端卡接在所述底板上，所述复位扭簧的另一端卡接在所述挡圈的卡槽内。在驱动轴顺时针转动时，复位扭簧会产生扭力，在剪线停止时，复位扭簧带动驱动轴逆时针复位，从而实现动刀复位。

在上述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构中，所述连杆组件包括能够摆动的前杠杆和后杠杆，所述前杠杆和后杠杆的中部铰接在厚料机的机壳上，所述前杠杆的一端与所述导架的下侧相抵靠，所述前杠杆的另一端与所述后杠杆的一端通过连杆相连接，所述后杠杆的另一端与所述摆动曲柄之间通过拉杆相连接。摆动曲柄摆动带动拉杆向上移动，此时后杠杆转动进而拉动连杆使得前杠杆摆动，进而顶起导架，实现抬压脚动作。

在上述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构中，所述摆动曲柄的一端套设在所述转轴上且两者相固连，所述摆动曲柄的另一端具有沿转轴径向延伸的连接部，所述连接部上开设有腰型孔，所述拉杆的一端端部螺接有轴位螺钉一且所述轴位螺钉一插接在所述腰型孔内。由于摆动曲柄摆动使得拉杆上升、下降，这里连接部设置腰形孔与拉杆相连接，减小因摆动对拉杆上升、下降高度的损耗，使拉杆在摆动曲柄摆动角度较小时上升、下降高度明显，为顺利完成抬压脚动作提供保障。

在上述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构中，所述后杠杆的端部开设有条形孔，所述拉杆的另一端端部螺接有轴位螺钉二且所述轴位螺钉二插接在所述条形孔内。后杠杆上设置条形孔与拉杆一端相连，使得拉杆在带动后杠杆摆动时拉杆横向位置不会发生太大变化，不至于产生扭力使拉杆的使用寿命缩短。

在上述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构中，所述步进电机横向朝向所述压紧杆方向设置，所述步进电机的输出轴与所述转轴同轴设置且所述步进电机的输出轴与所述转轴的一端通过联轴器相连接，所述摆动曲柄和所述单向轴承位于所述转轴的另一端。联轴器连接步进电机的输出轴与转轴，方便更换转轴。

在上述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构中，所述驱动曲柄的一端套设在所述驱动轴的端部，厚料机的下轴上套设有活动刀座，所述动刀固设在所述活动刀座的一侧，所述驱动曲柄的另一端与所述活动刀座的另一侧通过连接杆相连接。驱动轴转动通过连接杆带动活动刀座摆动，位于活动刀座上的动刀朝向定刀摆动并与定刀相互作用实现剪线动作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中的步进电机转动可以实现自动抬压脚和自动剪线动作，与现有技术相比，减小了剪线时产生的噪音，降低了工人的劳动强度，提高了工人工作效率。

2、本发明中由于单向轴承只在步进电机顺时针转动时随转轴转动，使得剪线和抬压脚动作不相互影响，提高了自动剪线和自动抬压脚的精准度。

附图说明

图1是本自动剪线以及抬压脚结构的安装使用结构示意图。

图2是本自动剪线以及抬压脚结构的立体结构示意图一。

图3是图2中A处的局部放大结构示意图。

图4是本自动剪线以及抬压脚结构的立体结构示意图二。

图5是本自动剪线以及抬压脚结构的立体结构示意图三。

图中，1、针板；2、压紧杆；3、压脚；4、步进电机；5、驱动轴；6、转轴；7、摆动曲柄；7a、连接部；7a1、腰型孔；8、导架；9、连杆组件；9a、前杠杆；9b、后杠杆；9b1、条形孔；9c、连杆；9d、拉杆；10、定刀；11、动刀；12、单向轴承；13、驱动曲柄；14、皮带轮一；15、皮带轮二；16、同步带；17、挡圈；17a、卡槽；18、复位扭簧；19、轴位螺钉一；20、轴位螺钉二；21、联轴器；22、活动刀座；23、连接杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图4和图5所示，本实施例中的厚料机包括针板1、底板、下轴、压紧杆2和位于压紧杆2下端的压脚3，压紧杆2位于针板1上方，针板1的下方设有定刀10，压紧杆2上固设有导架8；自动剪线以及抬压脚结构包括步进电机4和穿设在底板上的驱动轴5，步进电机4朝向压紧杆2横向设置且步进电机4的输出轴通过联轴器21固接有转轴6，转轴6的一端位于联轴器21内，转轴6的另一端套设有单向轴承12，转轴6上靠近单向轴承12的位置固设有摆动曲柄7，摆动曲柄7与导架8之间通过连杆组件9相连接，单向轴承12上套设有皮带轮一14，驱动轴5的一端固设有皮带轮二15，皮带轮一14和皮带轮二15上套设有同步带16，驱动轴5的另一端固设有驱动曲柄13，下轴上套设有活动刀座22，活动刀座22的一侧固设有与定刀10配合剪线的动刀11，驱动曲柄13的一端套设在驱动轴5上并与驱动轴5固连，驱动曲柄13的另一端与活动刀座22的另一侧通过连接杆23相连接。

进一步的，如图1至图5所示，驱动轴5上套设有复位扭簧18和挡圈17，挡圈17固定在驱动轴5上且挡圈17上开有卡槽17a，复位扭簧18的一端卡接在底板上，复位扭簧18的另一端卡接在挡圈17的卡槽17a内；在步进电机4顺时针转动时，转轴6顺时针转动带动单向轴承12顺时针转动，通过皮带轮一14、同步带16及皮带轮二15使驱动轴5克服复位扭簧18的阻力顺时针旋转，带动动刀11向定刀10摆动形成剪切运动，进而完成剪线动作，停止剪线时，在复位扭簧18的作用下，驱动轴5逆时针复位，使得皮带轮二15及同步带16带动皮带轮一14逆时针转动，此时单向轴承12在转轴6上逆时针转动，不会影响转轴6及步进电机4的运动状态，以此完成动刀11复位动作。

进一步的，如图1至图5所示，摆动曲柄7的一端套设在转轴6上并与转轴6固连，摆动曲柄7的另一端具有连接部7a，连接部7a沿转轴6径向延伸且开有沿连接部7a长度方向的腰型孔7a1，腰型孔7a1内插设有轴位螺钉一19，连杆组件9包括前杠杆9a和后杠杆9b，前杠杆9a和后杠杆9b的中部均铰接在厚料机的机壳上且均能绕各自的铰接点摆动，摆动曲柄7与后杠杆9b通过拉杆9d相连接，轴位螺钉一19的端部螺接在拉杆9d的一端端部上，后杠杆9b的一端开有条形孔9b1且条形孔9b1内插设有轴位螺钉二20，轴位螺钉二20的端部螺接在拉杆9d的另一端端部上，后杠杆9b的另一端与前杠杆9a的一端通过连杆9c相连接，前杠杆9a的另一端与导架8的下侧相抵靠；当步进电机4逆时针旋转时，转轴6和摆动曲柄7也逆时针转动，拉杆9d在摆动曲柄7的腰型孔7a1内运动，当摆动曲柄7转动一定角度后，拉杆9d一端移动到腰型孔7a1边缘时，拉杆9d会向上运动，当拉杆9d另一端移动到后杠杆9b条形槽的边缘时，拉杆9d会带动后杠杆9b顺时针转动，此时后杠杆9b会拉动连杆9c移动，从而带动前杠杆9a逆时针摆动，使得导架8克服调压簧的阻力向上运动，完成抬压脚3的动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种厚料机的自动剪线以及抬压脚结构，厚料机包括针板(1)、竖向设置在针板(1)上方的压紧杆(2)和设置在所述压紧杆(2)下端的压脚(3)，其特征在于，所述自动剪线以及抬压脚结构包括步进电机(4)和驱动轴(5)，所述步进电机(4)的输出轴上固设有转轴(6)，所述转轴(6)上固设有摆动曲柄(7)，所述压紧杆(2)上固设有导架(8)，所述摆动曲柄(7)与所述导架(8)之间通过连杆组件(9)相连接且所述摆动曲柄(7)摆动能够带动所述导架(8)上升；所述针板(1)下方设有定刀(10)和能够摆动的动刀(11)，所述转轴(6)上还套设有单向轴承(12)，所述单向轴承(12)与所述驱动轴(5)相连接且能够带动所述驱动轴(5)单向转动；所述驱动轴(5)通过驱动曲柄(13)与所述动刀(11)相连接且所述驱动轴(5)转动能够带动所述动刀(11)摆动并与所述定刀(10)形成剪切运动。

2.根据权利要求1所述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构，其特征在于，所述单向轴承(12)套设在所述转轴(6)的端部，所述单向轴承(12)上套设有皮带轮一(14)，所述驱动轴(5)的一端固设有皮带轮二(15)，所述皮带轮一(14)和皮带轮二(15)之间套设有同步带(16)，所述驱动曲柄(13)固设在所述驱动轴(5)的另一端。

3.根据权利要求2所述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构，其特征在于，厚料机还包括底板，所述驱动轴(5)上套设有挡圈(17)，所述挡圈(17)上开设有卡槽(17a)，所述驱动轴(5)上还套设有复位扭簧(18)，所述复位扭簧(18)的一端卡接在所述底板上，所述复位扭簧(18)的另一端卡接在所述挡圈(17)的卡槽(17a)内。

4.根据权利要求1或2或3所述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构，其特征在于，所述连杆组件(9)包括能够摆动的前杠杆(9a)和后杠杆(9b)，所述前杠杆(9a)和后杠杆(9b)的中部铰接在厚料机的机壳上，所述前杠杆(9a)的一端与所述导架(8)的下侧相抵靠，所述前杠杆(9a)的另一端与所述后杠杆(9b)的一端通过连杆(9c)相连接，所述后杠杆(9b)的另一端与所述摆动曲柄(7)之间通过拉杆(9d)相连接。

5.根据权利要求4所述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构，其特征在于，所述摆动曲柄(7)的一端套设在所述转轴(6)上且两者相固连，所述摆动曲柄(7)的另一端具有沿转轴(6)径向延伸的连接部(7a)，所述连接部(7a)上开设有腰型孔(7a1)，所述拉杆(9d)的一端端部螺接有轴位螺钉一(19)且所述轴位螺钉一(19)插接在所述腰型孔(7a1)内。

6.根据权利要求5所述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构，其特征在于，所述后杠杆(9b)的端部开设有条形孔(9b1)，所述拉杆(9d)的另一端端部螺接有轴位螺钉二(20)且所述轴位螺钉二(20)插接在所述条形孔(9b1)内。

7.根据权利要求1或2或3所述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构，其特征在于，所述步进电机(4)横向朝向所述压紧杆(2)方向设置，所述步进电机(4)的输出轴与所述转轴(6)同轴设置且所述步进电机(4)的输出轴与所述转轴(6)的一端通过联轴器(21)相连接，所述摆动曲柄(7)和所述单向轴承(12)位于所述转轴(6)的另一端。

8.根据权利要求7所述的厚料机的自动剪线以及抬压脚结构，其特征在于，所述驱动曲柄(13)的一端套设在所述驱动轴(5)的端部，厚料机的下轴上套设有活动刀座(22)，所述动刀(11)固设在所述活动刀座(22)的一侧，所述驱动曲柄(13)的另一端与所述活动刀座(22)的另一侧通过连接杆(23)相连接。

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