CN115474568A - 一种河蟹圈围防护布置设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河蟹圈围防护布置设备及其方法，包括推车，推车的前部上端设有承载支架，承载支架上设有控制器和电动升降结构，电动升降结构上设有升降台，升降台的前端向前依次分布有多个竖立的折板，折板的下端设有用于插入地面的插片，相邻两个折板所处的竖直面相交，相邻两个折板的相近端连接在一起且连接部分的凹曲处形成一个用于两个折板对折在一起的翻折槽，多个折板形成一个前后延伸的伸缩折板组，伸缩折板组中靠近升降台的折板与升降台之间设有用于可拆卸地夹住折板端部的端夹部件。本发明用于河蟹养殖的圈围防护，布置高效，且布置后的伸缩折板组相较于竖直平面形圈围挡板，抗倾倒能力强，而折叠后的伸缩折板组方便运输和搬运。

Description

一种河蟹圈围防护布置设备及其方法

技术领域

本发明涉及河蟹养殖设备的技术领域，尤其涉及一种河蟹圈围防护布置设备及其方法。

背景技术

目前随着生活水平的提高，对于饮食的多样性也要求越来越高，螃蟹味道鲜美，营养丰富，含有大量蛋白质及钙、锌，还含有较多的铁、维生素等，具有清热解毒、养筋活血、增强体质等功效，每到秋季吃螃蟹日渐成为一种流行趋势，这就使得河蟹成为一种经济效益较好的水产养殖产品，而随着养殖规模的扩大，相关养殖设备却较为陈旧，水产养殖机械化发展不平衡不充分，为此农业农村部印发了《关于加快水产养殖机械化发展的意见》，其中指出，到2025年，水产养殖机械化水平总体达到50％以上，育种育苗、防疫处置、起捕采收、尾水处理等薄弱环节机械化取得长足进步，主要养殖模式、重点生产环节的机械化、设施化、信息化水平显著提升，绿色高效养殖机械化生产体系和社会化服务体系基本建立。

我院作为省级水产养殖研究机构，为了响应号召，一直积极开展水产养殖机械化研发工作，其中针对河蟹养殖中逃逸问题，曾研发过一种稻田蟹防逃逸圈围施工方法及其设备(CN112544518B)，所用方法利用了圈围设备自身重力，放置后能够在两个高低不一的端部撑拉设备之间沿着绳索滑动，投放圈围设备方便省力，而稻田蟹防逃逸圈围施工设备包括端部撑拉设备、绳索和圈围设备，两个端部撑拉设备的上端之间锁紧有两个相互平行的绳索，两个绳索之间钩挂有多个依次相互贴靠在一起的圈围设备，主要解决了现有人工布置塑料膜结构的圈围结构存在布置费时费力且抗风能力差的问题，同时提供一种稻田蟹防逃逸圈围施工设备，提高了圈围施工效率，且布置的相应圈围设备抗风能力好，绿色环保，可回收重复利用。

而在此基础上，在对水产养殖户的技术指导过程中，根据水产养殖户的反馈，进一步发现在河蟹养殖防逃逸设施中，还要注意存储和运输的问题，既需要解决人工布置塑料膜结构的圈围防护结构存在布置费时费力且抗风能力差的问题，又要实现绿色环保和可回收重复利用，还要实现人工作业强度低和运储方便的效果，因此我们特别针对这种情况进行了后续的深入研发。

发明内容

针对以上现有存在的问题，本发明提供一种河蟹圈围防护布置设备及其方法，采用能够遥控升降的升降台作为起始端，采用能够折叠伸展的伸缩折板组作为圈围防护结构，用于河蟹养殖的圈围防护，实现了高效布置，且布置后的伸缩折板组相较于竖直平面形圈围挡板，抗倾倒能力强，同时折叠后的伸缩折板组方便运输和搬运。

本发明的技术方案在于：

本发明提供一种河蟹圈围防护布置设备，包括推车、控制器、承载支架、电动升降结构、升降台、端夹部件、折板、插片和翻折槽，所述推车的前部上端设有承载支架，所述承载支架上设有控制器和电动升降结构，所述电动升降结构与控制器电性连接，所述电动升降结构上设有升降台，所述升降台的前端向前依次分布有多个竖立的折板，所述折板的下端设有用于插入地面的插片，相邻两个所述折板所处的竖直面相交，相邻两个所述折板的相近端连接在一起且连接部分的凹曲处形成一个用于两个折板对折在一起的翻折槽，多个所述折板形成一个前后延伸的伸缩折板组，所述伸缩折板组中靠近升降台的折板与升降台之间设有用于可拆卸地夹住折板端部的端夹部件，使得在拉动伸缩折板组向前伸展完成的情况下，能够通过控制器遥控电动升降结构将伸缩折板组的后端向下降落，方便伸缩折板组形成一个在水平面呈折线状的地面插接结构并利用插片竖立在地面上。

进一步地，还包括吊耳、绳索、第一绳端锁扣件和插地锁绳件，所述折板的上端中央设有吊耳，所述伸缩折板组的各个吊耳中心依次由绳索穿过，所述绳索靠近升降台的端部由升降台上的第一绳端锁扣件卡夹住，所述绳索远离升降台的端部由用于插入地面的插地锁绳件卡夹住，以避免拉动伸缩折板组向前伸展的过程中伸缩折板组发生侧向翻动。

进一步地，所述第一绳端锁扣件包括第一锁块、一字豁口、第一螺纹短管、第一螺套盖和第一锁紧螺栓，所述第一锁块固定设置在升降台的前端且上端固定设有第一螺纹短管，自所述第一螺纹短管的上端向下至第一锁块的中心前后贯穿设有用于绳索靠近升降台的端部穿过的一字豁口，所述第一螺纹短管上螺纹嵌套有第一螺套盖，所述第一螺套盖的上端中央竖直向下螺纹嵌入有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的下端用于压紧住绳索靠近升降台的端部。

进一步地，所述插地锁绳件包括第二绳端锁扣件、端部插杆、固定套块、直角凸起、调位螺栓、滑动短杆、外螺纹段、竖直短板、锁合螺母、水平板和导向长孔，所述固定套块竖直延伸且上端插入有呈倒U形结构的端部插杆，所述固定套块的前端面中央设有用于接合伸缩折板组中远离升降台的折板端部的直角凸起，使得两组延伸方向相互垂直的伸缩折板组中抵靠在一起的折板能够分别压靠在直角凸起的两侧，而所述固定套块远离直角凸起的端部上侧固定设置有水平板，所述水平板远离固定套块的端部固定设置有竖直向下延伸的竖直短板，所述竖直端部上贯穿设置有向着固定套块水平延伸的调位螺栓，所述调位螺栓上螺纹嵌套有滑动短杆，所述滑动短杆的上端向上穿入水平板上与调位螺栓同向延伸的导向长孔且上端固定设置有用于锁扣住两个垂直交错的绳索的第一绳端锁扣件，所述滑动短杆处于水平板与调位螺栓之间的部分为外螺纹段，所述外螺纹段上螺纹嵌套有用于限制第一绳端锁扣件仅能沿着长孔水平移动的锁合螺母。

进一步地，所述第二绳端锁扣件包括第二锁块、第二螺纹短管、十字豁口、第二螺套盖和第二锁紧螺栓，所述第二锁块处于水平板上且固定设置在滑动短杆的上端，所述第二锁块上固定设置有第二螺纹短管，自所述第二螺纹短管的上端到第二锁块的中心设有用于两个垂直交错的绳索穿过的十字豁口，所述第二螺纹短管上螺纹嵌套有第二螺套盖，所述第二螺套盖的上端螺纹嵌入有用于下端压靠住两个两个垂直交错的绳索的第二锁紧螺栓。

进一步地，所述绳索处于吊耳前后两侧的部分上分别卡夹有耳侧锁紧件，所述耳侧锁紧件用于在伸缩折板组未伸展开的情况下预先将吊耳在绳索上的位置固定住，以便伸缩折板组伸展开的情况下，所述伸缩折板组内一个折板与前后两个折板之间的弯折角度大小相同，使得伸展开的伸缩折板组在大风吹拂情况下受力均匀，进一步提高了抗倾倒能力。

进一步地，所述耳侧锁紧件包括限位锁块、第三锁紧螺栓和侧豁口，所述限位锁块呈垂直于绳索延伸方向的尺寸大小大于吊耳的通孔直径大小的结构，在垂直于绳索延伸方向上自限位锁块外侧到中央设有用于嵌套绳索的侧豁口，所述限位锁块上垂直于侧豁口螺纹嵌入有第三锁紧螺栓，所述第三锁紧螺栓伸入侧豁口内的端部压靠在绳索上。

进一步地，所述端夹部件包括固定环、弹力绳、弹性件、竖直豁口和夹块，所述升降台的前方设有用于卡扣在折板上的夹块，所述夹块上设有用于竖直嵌套在折板上的竖直豁口，所述夹块上平行于折板的两个侧面之间设有用于对两个侧面施加弹性压力的弹性件，所述夹块与升降台相对的端部上分别设有固定环，两个所述固定环之间设有弹力绳，使得邻近升降台的折板卡夹在升降台上且翻折动作不受阻碍。

进一步地，所述承载支架包括上托盘和支撑立柱，所述推车的下盘体前部设有四个呈矩形分布的支撑立柱，四个所述支撑立柱之间嵌套有升降台，四个所述支撑立柱的上端之间设有上托盘，所述上托盘上设有电动升降结构、控制器和锂电池组，所述控制器分别与电动升降结构和锂电池组电性连接。

进一步地，所述电动升降结构包括伺服电机和丝杠，所述伺服电机设置在上托盘的中央且朝下与向上穿过上托盘的丝杠连接在一起，所述丝杠的下端垂直铰接在推车的下盘体上且中部螺纹嵌套有升降台。

本发明还提供一种河蟹圈围防护布置方法，包括：

S1、先在蟹沟外侧挖掘出一个后续埋入圈围防护结构的直线浅沟，直线浅沟宽度为100mm-200mm；

S2、将推车架设在稻田或者池塘的边沿处，也就是在蟹沟外侧，朝着蟹沟的长度方向，将由多个能够相互对折叠靠在一起的折板形成的伸缩折板组的一端以及与折板相连的绳索的一端分别卡入推车的升降台上的端夹部件和第一绳端锁扣件内，此时推车上的升降台处于最高位，以避免抻拉伸展伸缩折板组过程中触地而阻碍伸缩折板组的拉伸；

S3、向着远离升降台的方向拉动伸缩折板组，待伸展到蟹沟另一端后利用遥控器向推车上的控制器发射无线控制信号，使得推车上的电动升降结构带动升降台下降至最低位，此时折板下端的插片触及直线浅沟底部，折板上绳索一端的插地锁绳件也触及直线浅沟底部；

S4、先将插地锁绳件插入直线浅沟底部，然后人工自伸缩折板组远离升降台的端部依次下压折板，使得折板下端的插片插入直线浅沟内，待折板下端的插片都插入直线浅沟后，再填土回埋直线浅沟，使得土壤能够将折板下端掩埋住；

S5、将绳索和折板自升降台上拆卸下来，移走推车并遥控复位升降台回到最高处以备下次再用，在绳索靠近升降台这端卡扣上一个插地锁绳件并将插地锁绳件插入地面，再接着调节两个插地锁绳件中的调位螺栓，使得两个第二绳端锁扣件带着绳索向着相互远离的方向抻拉，完成绳索的微调，以方便绳索对各个折板施加一个抻拉力，确保各个折板的中心之间间距基本相等，提高抗风能力，至此完成了一道圈围防护结构的布置；

S6、后续在垂直于现有直线浅沟的方向开挖另一条直线浅沟，如步骤S1-S5布置另一条伸缩折板组，不同伸缩折板组的两个折板分别抵靠在插地锁绳件上，对应的绳索也锁紧在插地锁绳件上，最终布置了四个伸缩折板组后形成一个矩形包围稻田或池塘的圈围防护框。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：

1、本发明用于河蟹养殖的圈围防护，既解决了人工布置塑料膜结构的圈围防护结构存在布置费时费力且抗风能力差的问题，又实现了绿色环保和可回收重复利用，还实现了人工作业强度低和运储方便的效果。

2、本发明采用能够遥控升降的升降台作为起始端，采用能够折叠伸展的伸缩折板组作为圈围防护结构，通过手动向着远离升降台的方向拉动伸缩折板组的一端，即可使得伸缩折板组伸展开，再将伸展开的伸缩折板组下压插入地面即可，形成一道圈围防护结构，布置高效。

3、本发明中布置后的伸缩折板组在水平面投影呈折线状，相较于竖直平面形圈围挡板，抗倾倒能力强。

4、本发明中采用绳索吊挂伸缩折板组内各个折板的上端中央，绳索上再每个折板的两侧分别设置耳侧锁紧件，能够使得伸缩折板组内一个折板与前后两个折板之间的弯折角度大小相同，形成一个均匀弯折分布的圈围防护结构，使得该圈围防护结构在大风吹拂情况下受力均匀，进一步提高了抗倾倒能力。

5、本发明中折叠后的伸缩折板组，能够极大方便运输和搬运。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是本发明的端部锁紧部件的结构示意图；

图5是图4所示结构的爆炸结构示意图；

图6是本发明的呈直角接靠在一起的两个圈围防护带的结构示意图；

图7是图6中C处的局部放大示意图。

图中：1-伺服电机，2-PLC控制器，3-锂电池组，4-上托盘，5-升降台，6-推把，7-支撑立柱，8-万向轮，9-下盘体，10-导向套，11-限位插杆，12-伸缩套管，13-折板，14-插片，15-端部插杆，16-限位锁块，17-翻折槽，18-第三锁紧螺栓，19-绳索，20-吊耳，21-第一锁块，22-一字豁口，23-第一螺套盖，24-第一锁紧螺栓，25-丝杠，26-固定环，27-弹力绳，28-弹性件，29-夹块，30-固定套块，31-调位螺栓，32-滑动短杆，33-竖直短板，34-锁合螺母，35-水平板，36-第二锁块，37-第二螺套盖，38-第二锁紧螺栓，39-侧豁口，40-导向长孔，41-直角凸起，42-外螺纹段。

具体实施方式

实施例一：

本发明提供一种河蟹圈围防护布置设备，包括推车、PLC控制器2、承载支架、电动升降结构、升降台5、端夹部件、折板13、插片14和翻折槽17，推车的前部上端设有承载支架，承载支架上设有PLC控制器2和电动升降结构，电动升降结构与PLC控制器2电性连接，电动升降结构上设有升降台5，升降台5的前端向前依次分布有多个竖立的折板13，折板13的下端设有用于插入地面的插片14，相邻两个折板13所处的竖直面相交，相邻两个折板13的相近端连接在一起且连接部分的凹曲处形成一个用于两个折板13对折在一起的翻折槽17，多个折板13形成一个前后延伸的伸缩折板组，伸缩折板组中靠近升降台5的折板13与升降台5之间设有用于可拆卸地夹住折板13端部的端夹部件，使得在拉动伸缩折板组向前伸展完成的情况下，能够通过PLC控制器2遥控电动升降结构将伸缩折板组的后端向下降落，方便伸缩折板组形成一个在水平面呈折线状的地面插接结构并利用插片14竖立在地面上。

其中，推车、承载支架、电动升降结构、升降台5和端夹部件与实施例二中的结构相同，在实施例二中再做说明。

使用步骤：在使用的时候，需要先在蟹沟外侧挖掘出一个后续埋入圈围防护结构的直线浅沟，直线浅沟约100mm宽，然后将推车架设在稻田或者池塘的边沿处，也就是在蟹沟外侧，朝着蟹沟的长度方向，将伸缩折板组卡入端夹部件内，此时升降台5处于最高位，以避免抻拉伸展伸缩折板组过程中避免触地，然后向着远离升降台5的方向拉动伸缩折板组，待伸展到蟹沟另一端后利用遥控器向PLC控制器2发射无线控制信号，使得电动升降结构带动升降台5下降至最低位，此时插片14触及直线浅沟底部，然后人工自伸缩折板组远离升降台5的端部依次下压折板13，使得插片14插入直线浅沟内，待插片14都插入直线浅沟后，再填土回埋直线浅沟，使得土壤能够将折板13下端掩埋住，至此完成了一道圈围防护结构的布置。

实施例二：

如图1-图7所示，本发明还提供一种河蟹圈围防护布置设备，包括推车、PLC控制器2、承载支架、电动升降结构、升降台5、端夹部件、折板13、插片14、翻折槽17、吊耳20、绳索19、第一绳端锁扣件和插地锁绳件，推车的前部上端设有承载支架，承载支架上设有PLC控制器2和电动升降结构，电动升降结构与PLC控制器2电性连接，电动升降结构上设有升降台5，升降台5的前端向前依次分布有多个竖立的折板13，折板13的上端中央设有吊耳20，伸缩折板组的各个吊耳20中心依次由绳索19穿过，绳索19最好采用带有防水涂层的钢缆，或者尼龙绳也可以，绳索19靠近升降台5的端部由升降台5上的第一绳端锁扣件卡夹住，绳索19远离升降台5的端部由用于插入地面的插地锁绳件卡夹住，以避免拉动伸缩折板组向前伸展的过程中伸缩折板组发生侧向翻动，而在折板13的下端设有用于插入地面的插片14，相邻两个折板13所处的竖直面相交，相邻两个折板13的相近端连接在一起且连接部分的凹曲处形成一个用于两个折板13对折在一起的翻折槽17，多个折板13形成一个前后延伸的伸缩折板组，伸缩折板组采用硬质塑料制成，以便于再次回收再利用，而伸缩折板组中靠近升降台5的折板13与升降台5之间设有用于可拆卸地夹住折板13端部的端夹部件，使得在拉动伸缩折板组向前伸展完成的情况下，能够通过PLC控制器2遥控电动升降结构将伸缩折板组的后端向下降落，方便伸缩折板组形成一个在水平面呈折线状的地面插接结构并利用插片14竖立在地面上。

其中如图2所示，第一绳端锁扣件包括第一锁块21、一字豁口22、第一螺纹短管、第一螺套盖23和第一锁紧螺栓24，第一锁块21固定设置在升降台5的前端且上端固定设有第一螺纹短管，自第一螺纹短管的上端向下至第一锁块21的中心前后贯穿设有用于绳索19靠近升降台5的端部穿过的一字豁口22，第一螺纹短管上螺纹嵌套有第一螺套盖23，第一螺套盖23的上端中央竖直向下螺纹嵌入有第一锁紧螺栓24，第一锁紧螺栓24的下端用于压紧住绳索19靠近升降台5的端部。

其中如图4和图5所示，为了降低成本，插地锁绳件采用硬质塑料制成，当然采用钢制的更好，而插地锁绳件包括第二绳端锁扣件、端部插杆15、固定套块30、直角凸起41、调位螺栓31、滑动短杆32、外螺纹段42、竖直短板33、锁合螺母34、水平板35和导向长孔40，固定套块30竖直延伸且上端插入有呈倒U形结构的端部插杆15，固定套块30的前端面中央设有用于接合伸缩折板组中远离升降台5的折板13端部的直角凸起41，使得两组延伸方向相互垂直的伸缩折板组中抵靠在一起的折板13能够分别压靠在直角凸起41的两侧，而固定套块30远离直角凸起41的端部上侧固定设置有水平板35，水平板35远离固定套块30的端部固定设置有竖直向下延伸的竖直短板33，竖直端部上贯穿设置有向着固定套块30水平延伸的调位螺栓31，调位螺栓31上螺纹嵌套有滑动短杆32，滑动短杆32的上端向上穿入水平板35上与调位螺栓31同向延伸的导向长孔40且上端固定设置有用于锁扣住两个垂直交错的绳索19的第一绳端锁扣件，滑动短杆32处于水平板35与调位螺栓31之间的部分为外螺纹段42，外螺纹段42上螺纹嵌套有用于限制第一绳端锁扣件仅能沿着长孔水平移动的锁合螺母34。

其中如图4和图5所示，第二绳端锁扣件包括第二锁块36、第二螺纹短管、十字豁口、第二螺套盖37和第二锁紧螺栓38，第二锁块36处于水平板35上且固定设置在滑动短杆32的上端，第二锁块36上固定设置有第二螺纹短管，自第二螺纹短管的上端到第二锁块36的中心设有用于两个垂直交错的绳索19穿过的十字豁口，第二螺纹短管上螺纹嵌套有第二螺套盖37，第二螺套盖37的上端螺纹嵌入有用于下端压靠住两个两个垂直交错的绳索19的第二锁紧螺栓38。

其中如图3所示，绳索19处于吊耳20前后两侧的部分上分别卡夹有耳侧锁紧件，耳侧锁紧件用于在伸缩折板组未伸展开的情况下预先将吊耳20在绳索19上的位置固定住，以便伸缩折板组伸展开的情况下，伸缩折板组内一个折板13与前后两个折板13之间的弯折角度大小相同，使得伸展开的伸缩折板组在大风吹拂情况下受力均匀，进一步提高了抗倾倒能力。

其中如图3所示，，耳侧锁紧件包括限位锁块16、第三锁紧螺栓18和侧豁口39，限位锁块16呈垂直于绳索19延伸方向的尺寸大小大于吊耳20的通孔直径大小的结构，在垂直于绳索19延伸方向上自限位锁块16外侧到中央设有用于嵌套绳索19的侧豁口39，限位锁块16上垂直于侧豁口39螺纹嵌入有第三锁紧螺栓18，第三锁紧螺栓18伸入侧豁口39内的端部压靠在绳索19上。

如图2所示，端夹部件包括固定环26、弹力绳27、弹性件28、竖直豁口和夹块29，升降台5的前方设有用于卡扣在折板13上的夹块29，夹块29上设有用于竖直嵌套在折板13上的竖直豁口，夹块29上平行于折板13的两个侧面之间设有用于对两个侧面施加弹性压力的弹性件28，夹块29与升降台5相对的端部上分别设有固定环26，两个固定环26之间设有弹力绳27，使得邻近升降台5的折板13卡夹在升降台5上且翻折动作不受阻碍。

其中如图1所示，承载支架包括上托盘4和支撑立柱7，推车的下盘体9前部设有四个呈矩形分布的支撑立柱7，四个支撑立柱7之间嵌套有在水平面上的投影为工字形的升降台5，四个支撑立柱7的上端之间设有上托盘4，上托盘4上设有电动升降结构、PLC控制器2和锂电池组3，PLC控制器2分别与电动升降结构和锂电池组3电性连接，锂电池组3作为供电单元，PLC控制器2作为控制单元，电动升降结构作为响应单元。

其中如图1和图2所示，电动升降结构包括伺服电机1、丝杠25和伸缩套管12，伺服电机1设置在上托盘4的中央且朝下与向上穿过上托盘4的丝杠25连接在一起，丝杠25的下端垂直铰接在推车的下盘体9上且中部螺纹嵌套有升降台5，升降台5与下盘体9之间设有伸缩套管12，伸缩套管12嵌套在丝杠25上且能够随着升降台5的上下移动而上下伸缩。

如图1所示，推车包括限位插杆11、导向套10、下盘体9、推把6和万向轮8，下盘体9呈矩形结构且下端面的四个角上分别设有用于方便移动的万向轮8，下盘体9的上端面后部设有推把6，推把6与承载之间之间的部分设有用于装载收叠状态下伸缩折板组的装载区，下盘体9上在丝杠25的周围均布有四个导向套10，导向套10贯穿有用于竖直插入地面并锁定推车位置的限位插杆11。

对应实施例二：本发明还提供一种河蟹圈围防护布置方法，包括：

S1、先在蟹沟外侧挖掘出一个后续埋入圈围防护结构的直线浅沟，直线浅沟约100mm宽；

S2、将推车架设在稻田或者池塘的边沿处，也就是在蟹沟外侧，朝着蟹沟的长度方向，将伸缩折板组卡入端夹部件内，此时升降台5处于最高位，以避免抻拉伸展伸缩折板组过程中触地而阻碍伸缩折板组的拉伸；

S3、向着远离升降台5的方向拉动伸缩折板组，待伸展到蟹沟另一端后利用遥控器向PLC控制器2发射无线控制信号，使得电动升降结构带动升降台5下降至最低位，此时插片14触及直线浅沟底部，插地锁绳件的端部插杆15也触及直线浅沟底部；

S4、先将插地锁绳件插入直线浅沟底部，然后人工自伸缩折板组远离升降台5的端部依次下压折板13，使得插片14插入直线浅沟内，待插片14都插入直线浅沟后，再填土回埋直线浅沟，使得土壤能够将折板13下端掩埋住；

S5、然后将绳索19和折板13自升降台5上拆卸下来，移走推车并遥控复位升降台5回到最高处以备下次再用，在绳索19靠近升降台5这端卡扣上一个插地锁绳件并将插地锁绳件插入地面，再接着调节两个插地锁绳件中的调位螺栓31，使得两个第二绳端锁扣件带着绳索19向着相互远离的方向抻拉，完成绳索19的微调，以方便绳索19对各个折板13施加一个抻拉力，确保各个折板13的中心之间间距基本相等，提高抗风能力，至此完成了一道圈围防护结构的布置；

S6、后续在垂直于现有直线浅沟的方向开挖另一条直线浅沟，然后另一条伸缩折板组如图6和图7所示，两个折板13分别抵靠在直角凸起41上，与已经安装好的这条伸缩折板组实现连接，最终布置了四个伸缩折板组后形成一个矩形包围稻田或池塘的圈围防护框。

Claims (10)

1.一种河蟹圈围防护布置设备，包括推车，其特征在于：还包括控制器、承载支架、电动升降结构、升降台、端夹部件、折板、插片和翻折槽，所述推车的前部上端设有承载支架，所述承载支架上设有控制器和电动升降结构，所述电动升降结构与控制器电性连接，所述电动升降结构上设有升降台，所述升降台的前端向前依次分布有多个竖立的折板，所述折板的下端设有用于插入地面的插片，相邻两个所述折板所处的竖直面相交，相邻两个所述折板的相近端连接在一起且连接部分的凹曲处形成一个用于两个折板对折在一起的翻折槽，多个所述折板形成一个前后延伸的伸缩折板组，所述伸缩折板组中靠近升降台的折板与升降台之间设有用于可拆卸地夹住折板端部的端夹部件，使得在拉动伸缩折板组向前伸展完成的情况下，能够通过控制器遥控电动升降结构将伸缩折板组的后端向下降落，方便伸缩折板组形成一个在水平面呈折线状的地面插接结构并利用插片竖立在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种河蟹圈围防护布置设备，其特征在于：还包括吊耳、绳索、第一绳端锁扣件和插地锁绳件，所述折板的上端中央设有吊耳，所述伸缩折板组的各个吊耳中心依次由绳索穿过，所述绳索靠近升降台的端部由升降台上的第一绳端锁扣件卡夹住，所述绳索远离升降台的端部由用于插入地面的插地锁绳件卡夹住，以避免拉动伸缩折板组向前伸展的过程中伸缩折板组发生侧向翻动。

3.根据权利要求2所述的一种河蟹圈围防护布置设备，其特征在于：所述第一绳端锁扣件包括第一锁块、一字豁口、第一螺纹短管、第一螺套盖和第一锁紧螺栓，所述第一锁块固定设置在升降台的前端且上端固定设有第一螺纹短管，自所述第一螺纹短管的上端向下至第一锁块的中心前后贯穿设有用于绳索靠近升降台的端部穿过的一字豁口，所述第一螺纹短管上螺纹嵌套有第一螺套盖，所述第一螺套盖的上端中央竖直向下螺纹嵌入有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的下端用于压紧住绳索靠近升降台的端部。

4.根据权利要求3所述的一种河蟹圈围防护布置设备，其特征在于：所述插地锁绳件包括第二绳端锁扣件、端部插杆、固定套块、直角凸起、调位螺栓、滑动短杆、外螺纹段、竖直短板、锁合螺母、水平板和导向长孔，所述固定套块竖直延伸且上端插入有呈倒U形结构的端部插杆，所述固定套块的前端面中央设有用于接合伸缩折板组中远离升降台的折板端部的直角凸起，使得两组延伸方向相互垂直的伸缩折板组中抵靠在一起的折板能够分别压靠在直角凸起的两侧，而所述固定套块远离直角凸起的端部上侧固定设置有水平板，所述水平板远离固定套块的端部固定设置有竖直向下延伸的竖直短板，所述竖直端部上贯穿设置有向着固定套块水平延伸的调位螺栓，所述调位螺栓上螺纹嵌套有滑动短杆，所述滑动短杆的上端向上穿入水平板上与调位螺栓同向延伸的导向长孔且上端固定设置有用于锁扣住两个垂直交错的绳索的第一绳端锁扣件，所述滑动短杆处于水平板与调位螺栓之间的部分为外螺纹段，所述外螺纹段上螺纹嵌套有用于限制第一绳端锁扣件仅能沿着长孔水平移动的锁合螺母。

5.根据权利要求4所述的一种河蟹圈围防护布置设备，其特征在于：所述第二绳端锁扣件包括第二锁块、第二螺纹短管、十字豁口、第二螺套盖和第二锁紧螺栓，所述第二锁块处于水平板上且固定设置在滑动短杆的上端，所述第二锁块上固定设置有第二螺纹短管，自所述第二螺纹短管的上端到第二锁块的中心设有用于两个垂直交错的绳索穿过的十字豁口，所述第二螺纹短管上螺纹嵌套有第二螺套盖，所述第二螺套盖的上端螺纹嵌入有用于下端压靠住两个两个垂直交错的绳索的第二锁紧螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种河蟹圈围防护布置设备，其特征在于：所述绳索处于吊耳前后两侧的部分上分别卡夹有耳侧锁紧件，所述耳侧锁紧件用于在伸缩折板组未伸展开的情况下预先将吊耳在绳索上的位置固定住，以便伸缩折板组伸展开的情况下，所述伸缩折板组内一个折板与前后两个折板之间的弯折角度大小相同，使得伸展开的伸缩折板组在大风吹拂情况下受力均匀，进一步提高了抗倾倒能力。

7.根据权利要求6所述的一种河蟹圈围防护布置设备，其特征在于：所述耳侧锁紧件包括限位锁块、第三锁紧螺栓和侧豁口，所述限位锁块呈垂直于绳索延伸方向的尺寸大小大于吊耳的通孔直径大小的结构，在垂直于绳索延伸方向上自限位锁块外侧到中央设有用于嵌套绳索的侧豁口，所述限位锁块上垂直于侧豁口螺纹嵌入有第三锁紧螺栓，所述第三锁紧螺栓伸入侧豁口内的端部压靠在绳索上。

8.根据权利要求7所述的一种河蟹圈围防护布置设备，其特征在于：所述端夹部件包括固定环、弹力绳、弹性件、竖直豁口和夹块，所述升降台的前方设有用于卡扣在折板上的夹块，所述夹块上设有用于竖直嵌套在折板上的竖直豁口，所述夹块上平行于折板的两个侧面之间设有用于对两个侧面施加弹性压力的弹性件，所述夹块与升降台相对的端部上分别设有固定环，两个所述固定环之间设有弹力绳，使得邻近升降台的折板卡夹在升降台上且翻折动作不受阻碍。

9.根据权利要求8所述的一种河蟹圈围防护布置设备，其特征在于：所述电动升降结构包括伺服电机和丝杠，所述伺服电机设置在承载支架的上托盘中央且朝下与向上穿过上托盘的丝杠连接在一起，所述丝杠的下端垂直铰接在推车的下盘体上且中部螺纹嵌套有升降台。

10.一种河蟹圈围防护布置方法，其特征在于：包括：

S1、先在蟹沟外侧挖掘出一个后续埋入圈围防护结构的直线浅沟，直线浅沟宽度为100mm-200mm；

S2、将推车架设在稻田或者池塘的边沿处，也就是在蟹沟外侧，朝着蟹沟的长度方向，将由多个能够相互对折叠靠在一起的折板形成的伸缩折板组的一端以及与折板相连的绳索的一端分别卡入推车的升降台上的端夹部件和第一绳端锁扣件内，此时推车上的升降台处于最高位，以避免抻拉伸展伸缩折板组过程中触地而阻碍伸缩折板组的拉伸；

S3、向着远离升降台的方向拉动伸缩折板组，待伸展到蟹沟另一端后利用遥控器向推车上的控制器发射无线控制信号，使得推车上的电动升降结构带动升降台下降至最低位，此时折板下端的插片触及直线浅沟底部，折板上绳索一端的插地锁绳件也触及直线浅沟底部；

S4、先将插地锁绳件插入直线浅沟底部，然后人工自伸缩折板组远离升降台的端部依次下压折板，使得折板下端的插片插入直线浅沟内，待折板下端的插片都插入直线浅沟后，再填土回埋直线浅沟，使得土壤能够将折板下端掩埋住；

S5、将绳索和折板自升降台上拆卸下来，移走推车并遥控复位升降台回到最高处以备下次再用，在绳索靠近升降台这端卡扣上一个插地锁绳件并将插地锁绳件插入地面，再接着调节两个插地锁绳件中的调位螺栓，使得两个第二绳端锁扣件带着绳索向着相互远离的方向抻拉，完成绳索的微调，以方便绳索对各个折板施加一个抻拉力，确保各个折板的中心之间间距基本相等，提高抗风能力，至此完成了一道圈围防护结构的布置；

S6、后续在垂直于现有直线浅沟的方向开挖另一条直线浅沟，如步骤S1-S5布置另一条伸缩折板组，不同伸缩折板组的两个折板分别抵靠在插地锁绳件上，对应的绳索也锁紧在插地锁绳件上，最终布置了四个伸缩折板组后形成一个矩形包围稻田或池塘的圈围防护框。

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