CN1016596B - 物品分配和供应的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种物品分配与供应方法，包括接受由前面的生产线上供应的球状物品的步骤，其接受过程是通过许多个弯曲的传送机相互紧埃着联接在一起的起始端部分构成的接受部分实现的，将物品分配成弯曲的传送线上的许多分离的排行的步骤，和将每排行的物品按流线输送至各自的下游设备中去的步骤，所以该设备包括许多个传送机以预定的方向弯曲地运行，而每一个传送至少有一行球状物品按上述传送机的运行方向输送，上述传送机的起始部分紧埃着并相互间平行地联接在一起，以形成一个宽的接受部分用以接受大批的物品，各传送机当它们离宽的接受部分越远，它们之间的间隔就逐渐扩大，并使它们的终端部分相互平行地分别联接到各自的下游设备，以便分别成行地分配与供应上述物品至各下游设备上。

Description

本发明涉及一种将从上游侧来的基本上球形或扁球状物品，例如水果和蔬菜分配和供应到下游侧的设备和方法，这种设备和方法通常应用一种上游侧分类设备，其包括一组分类传送机，用于根据物品的大小进行分类。

将由前面的生产线供应的物品重新安排成多行的物品，例如，在水果和蔬菜的分类装置中，馈送机构已经得到应用，这些装置包括一个带有一个非常宽的对应于许多个分类传送装置的分叉式辊子传送机，以便将物品分配和供应以均匀的行列输送至相互间等距离并平行安装的各个分类传送机上（例如，如同在日本的实用新型出版物昭和56-47147号中所介绍的）。

但是，常规的馈送机构，例如：日本实用新型出版物昭和58-4529，尽管它们在设计时设想物品将借助其转动，从上游侧（前面的生产线）至下游设备（以下将简称为“联接传送装置”）的运行过程中按照所要求的方向滚动，实际显现出许多缺陷，各种物品不可能均匀地分配到一个或更多的联接传送装置上去，这是由于它们具有不同的形状和大小，这种情况就不能造成物品按照所要求的方向正确地滚动，而是在随机的方向上滚动，从而使物品有可能分配（传送）到传送线的中心部分的联接传送装置，要比传送线的右边的和左边的多得多。

这些馈送机构也表现出许多缺陷，由前面的生产线上供应的物品行列可能会走偏，按照馈送的方向，例如，通过传送机的一边供应物品， 最左边的和最右边的联接传送装置有可能堆满过多的物品，而其它的联接传送装置上缺少物品，这样，许多联接传送装置就会分成密集载荷的传送装置和几乎空载荷的传送装置。

简言之，它们存在着的缺点是，密集载荷的分类传送机不能将物品分类，而几乎空载荷的传送机能够将物品分类，但其结果是减少了物品的处理（或分类）数量而且这样降低传送机的利用率。

另一方面，其它的技术都是公知的，这些技术能够通过使用设置在例如顶板链式传送机传送设备上的刮板或者导轨强制物品分开（或重新整理）成行，但是，这些技术还没有得到实际应用，因为农业产品诸如水果和蔬菜带有软的外皮容易受到损坏，刮伤或挤坏。

在这些情况下，已期望有用于分配和供应物品的方法和设备，它能够将物品由前面的生产线上通过一个传送通道向着指定的下游位置进行连续地分配，该传送通道是连续地分叉至联接到下游位置上的多个传送分支。

一般情况，顶板链式传送机采用若干平板或顶板作为传送通道已经用于携带瓶子和罐头之类的物品。

但是，常规的顶板链式传送机，它包括一个金属或树脂的平板，和在传送通道两侧的引导轨道;在该轨道上顶板运行，这种系统是适用于传送形状规则的物品，诸如玻璃瓶子和金属罐头，这些都是带平底的而且大小一样的物品，以及其表面比较硬，在与两侧引导轨道相接触时不会遭到损坏，但这种装置不适用于传送如球形的水果和蔬菜这类物品，因为这些物品在传送轨道上呆不稳，其表皮较软，容易滚出去，而且尺寸大小不等。在由前面的生产线上输送中或在运输中容易被滚压和损坏，而且在与侧面轨道相接触时也会受损害。

此外，顶板链式传送机在它们的返回一侧不能被支撑，在那里链式传送器翻转过来而其顶板的顶面滑过返回轨道。

其结果是，顶板链式传送机所显示的缺陷是有可能在其返回轨道沿上尘土和油污。

本发明的目的是提供一种方法和设备，该方法和设备能够消除常规馈送机构所具有的缺陷，并能够以均匀的行列分配和供应物品。

根据本发明的一种将从上游生产线来的大批基本上球状或扁球状物品，例如，水果和蔬菜，这些物品以随意的方式分布包括物品间具有无规则的横向间距，分配和供应到下游设备的方法，包括步骤如下：

在宽的和连续的接受区域接受由前面生产线上供应的物品，其特征在于该接受区域由一组链式传送机的各个接受部分组成，各链式传送机配备有中凹的携带表面的传送元件，所述携带表面由软的弹性材料制成的突出部分组成，用来使物品稳定地放置，上述各接受部分相互紧挨着定位;

将物品同时地按同一方向分配到多个逐渐向外侧弯曲从而被分离开，其终端部分相互平行的行列中;

将各行中的物品输送至下游设备。

本发明还提供一种将从上游生产线来的大批基本上球状或扁球状物品，例如水果和蔬菜，这些物品以随意的方式分布包括物品间具有无规则横向间距，分配和供应到下游设备的设备，其特征在于设备包括：

一组链式传送机，各配备有中凹的携带表面的传送元件，所述携带表面由软的弹性材料制成的突出部分组成用来使物品稳定地放置，各链式传送机按一选定方向延伸布置，各运送一行列的物品;

上述各传送机有一接受部分，使该接受部分相互间平行的和紧挨着地定位，形成一宽的、基本连续的接受区域，用于接受由前面的生产线供应的大批物品;

随后，上述传送机相互间分开一距离，这距离从各传送机的接受区域开始增大，并在它们的发放端相互是平行的设置，向相同方向延伸， 将成行列的物品分配和供应至下游设备。

每一个所述传送元件都有两个侧面凹入的导向支承部分，此部分是由传送元件的携带表面垂直向下伸出，并在下端部分别向外偏折而形成的，以便在所述导向支承部分的垂直部分之间适配一链条，而在两侧凹入部分内适配导轨。

详细地说，传送设备包括预先确定数目的弯曲的传送机，这些传送机具有一个窄的传送表面，在其上至少有一排球状物品被携带着沿输送方向上运行，并在其上配置有特殊形式的传送元件，以使各个传送机分叉地弯曲。弯曲的传送机的起始端部分相互之间紧挨着并在横向联接起来，以形成作为接受部分的较宽部分的传送表面，而在那里各传送机的传送元件都沿着预先确定的距离（或长度）安排成平行的行列。

前面的生产线供应物品至传送设备的接受部分，这一生产线最好是采用一个与接受部分一样宽的传送设备来实现，并如此的联接在接受部分上，以便使物品能够均匀地由前面的生产线输送至接受部分。

各弯曲的传送装置离传送表面的接受部分的距离越远，相互间所具有的间隔越宽，以形成预先确定相互有间隔的一排传送通道。

以上述结构布局，大量的易受损伤的和容易滚动的软物品就由单个的窄的传送元件的传送表面上携带着，并且分别进入预定的条数的物品流中，被分开并输送至随后的生产线上，这样则物品就不会由于设备（如由于刮板和两侧的轨道）遭受强迫滚动、接触和摩擦，并以预先确定的物品流的条数进行相同的分配和供应。

间隔的和弯曲的传送机的末端部分，直接联接到下一个沿运行方向上相互平行的下一个生产线（例如，分类传送装置）。

弯曲的传送机可以通过各自的电动机单个进行驱动。但是，最好是通过一个电动机经过一个中间轴进行联合驱动。另外，任何其它要求的驱动方法都可以使用。

弯曲的传送装置可以包括各种链条，最好的一种已知的侧面弓形滚子链条（Side    Bow    Roller    Chain，是Yamahisa制造的链条的商品名称），或者弯曲的链条（是由Tsubakimoto制造的链条的商品名称），这些链条的基本尺寸与日本工业标准（JIS）滚子链条一样，它们的弯曲性能和侧向弯曲性（弯曲成一个弧形）也如此。并且根据本发明链节之间具有特殊的间隙大小还具有根据本发明的传送元件。

每个传送元件具有一个传送表面，该表面具有一个中心凹下部分和右边和左边的凸出的侧面部分，和两个导向支承部分，其由元件的传送表面上垂直向下伸出并在其下端分别地向外弯折，这样，链节的一个连结销可以在导向支承部分之间安装。

两个导向轨道以传送元件的右边和左边的凹的导向支承部分所确定的间隔而安装着，以便使两个导向轨道水平地支撑住传送元件，而且传送元件的凹的导向支承部分都能在导向轨道上滑动。

导向轨道分别形成一个由传送机起始端部分伸向末端部分缓和的弯曲的输送通道。

所以，窄的传送元件被设置来使它们能够沿着由导向轨道形成的弯曲传送通道运行。

导向轨道是由简单的圆形或方形杆状元件制成的，以便使它们能够非常容易地形成所要求的弯曲的轨道线。

链条和传送元件的复合机构可以由任何组装方法组装成，例如，采用铆接和螺栓联接，塑性材料的弹性紧固件，或任何粘结剂联接。

由于如前面所述每个传送元件具有两个位于元件的两侧的下部的导向支承部分，当这些传送元件在传送机的返回一侧（或下部返回途中）运行时，按照本发明的传送机的传送元件都是被导向轨道反挂着，其传送表面既不与传送机机架接触，也不与导向轨道接触。

所以，传送元件的传送表面可以用一种软垫材料盖住，或者以弹性 或柔性材料如毛翅，或者人造细麻布或毛皮之类覆盖在上面，以便携带软的和能滚动的物品，使其处于稳定的状态。

一个传送机机架是由4个导向轨道，或者2个上轨道和2个下轨道相互之间在几个点上联接起来构成的，并与传送元件的导向支承部分组合在一起。

作为接受软的，和传送软的和能滚动的球状物品的装置，依照本发明的传送元件的传送表面都是由一种特殊的凹形的表面构成的，该表面的右边和左边的部分都比中心部分要高一些，并盖上软垫材料或覆盖一层弹性或柔性材料之类的毛翅或人造细麻布或毛皮之类，以便接受软的和能滚动的物品，并使物品处于稳定的状态。

传送表面的凹下的形状可以防止球状物品由传送表面滚到外面去，而传送元件上的传送表面的突出部分则可以作为一种缓冲垫之用，它的软的突出部分被物品的重量压的变形，并将物品稳定地保持在那里。

附图的简要说明：

图1是一个显示本发明的方法和设备的示意平面图。

图2是图1的正视图。

图3是显示本发明的弯曲的传送机的透视图。

图4是显示沿图3中的A-A线切取的剖视图。

图5是显示弯曲的传送机的机架结构的一个倾斜方向的示图。

图6是显示依照本发明的弯曲传送机的另一个实施例的平面图。

图7是图6的一个正视图。

图8（a），图8（b）和图8（c）分别显示在传送表面上带有毛翅状的突出物的传送元件的平面图，剖视图和侧视图。

图9（a），图9（b），和图9（c）分别显示在传送表面上带有针状突出物的传送元件的一个平面图，剖视图，和侧视图。

图10至图18是显示在带有链条元件的传送元件各种组合。

图19和图20是在传送元件上物品的放置情况。

图21是显示依照本发明的方法和设备的另一个实施例的示意图。

本发明的最佳实施例参照附图进行描述如下：

图1和图2显示本发明的最佳实施例并连同显示其下游和上游设备。

1是一个在前面生产线上的馈送传送机，2是一个供料器，3是本发明的分配和供应设备，而4是一个排列设备，它将分配和供应的物品传送，进行排列和定位并调整其方向。5是一组传送机，6是一组联接传送机，而7是一个溢流传送机，它将排列装置4溢流的物品进行排放。

在前面生产线上的馈送传送机1的传送通道最好是与分配和供应设备3的进口接受部分的宽度一样大，其宽度的大小决定于所供应的物品被分成的行数，而且当馈送传送机1的的传送通道是窄一点或者宽一点时，一个安装在馈送传送机1和分配及供应设备3之间的供料器2，被用来调整它们之间的宽度差别。

供料器2也可以用以扩散开迭置的物品，由馈送传送机1，将物品排成一层供应至分配与供应设备3的进口处。

假如馈送传送机1的传送通道与分配和供应设备3的接受部分的宽度是一样的，而且如果物品在馈送传送机1上分散成一层时，则供料器2就可以去掉。

依照本发明的要求的分配和供应设备3，包括许多个弯曲的传送机，这些窄宽度的传送机31的数量应当对应于第二生产线上的联接传送机6的数量（在此实施例中是4个传送机），如图1所示。每个弯曲的传送机31包括一个配置有许多个窄宽度的传送元件201的曲线形链条311。

分配和供应设备3的接受部分313是由弯曲的传送机的若干个起始端部分314组成，相互之间紧靠着并平行地按一定长度联接在一起，以便形成一个宽的传送表面。

接受部分313最好是具有足够的长度，以便将能够滚动的物品处于 稳定的位置上由前面的生产线上输送到接受部分313中去。

弯曲的传送机31的终端部分316沿运行的方向上平行地安装着，并与排列设备4相联接，该排列设备又一直向前至下一个生产线。

弯曲的传送机31将详细描述如下：该弯曲的传送机31包括一个链条311，最好是一种柔性的而且可以侧向弯曲的已知的链条，还包括有传送元件201。每个传送元件201具有两个导向支承部分312，该支承部分由元件201的顶部表面垂直向下伸出并在下端分别向外折起来，以便使链条311的一个链节销311a可以安装在传送元件201的导向支承部分312之间。

导向轨道315与传送元件201的导向支承部分312组合安装在一起，以便使链条311和弯曲的传送机31的传送元件201都弯曲地运行。

导向轨道315都是由弯曲的传送机31的起始端部分314伸向弯曲的传送机31的终端部分316的预先确定的位置上，以形成传送机31的逐步弯曲的传送通道。

导向轨道315都是对称地安装在弯曲的传送机31的上部或传送通道一侧和下端或返回行程一侧上。所以，在弯曲的传送机31的返回一侧上的传送元件201都是通过传送元件201的导向支承部分312在运行中悬挂着。

弯曲的传送机31的传送通道可以由起始端部分314分别向着传送机31的各个终端部分316径向地并向外分叉地安装，如图1所示。或者是它们可以向右边弯曲（如图中所示），或者是其前进方向向左弯曲，如在说明本发明的另一个实施例的图21中所显示的。

另外，传送通道可以安装成图1和图21相结合的结构形式。

宽度调整元件317的设置如图3，图4和图5所示，以便使2个上部或下部导向轨道315之间在水平方向的距离保持常数。

联接元件318，如图中所示，将导向轨道315垂直地固定在传送机31 的传送侧和返回侧上。弯曲的传送机31的机架是由弯曲的导向轨道315、宽度调整元件317和位于导向轨道315几点处的联接元件318构成的。弯曲的传送机31的机架是通过固定用的紧固件319固定在基座320上的。

所以，此传送机31的导向轨道315同时用作机架又用作链条轨道，是不需要分别地安装的。标号304是一个链条拉紧机构，安装在传送机31的起始端部分314上。

弯曲的传送机31可以利用电动机（图中未显示）单个的驱动，或者利用一个电动机经过一个中间轴（图中未显示）联合驱动。

这样，弯曲的传送机31可以同时接受由前由的生产线上供应的软的和能滚动的物品，把它们分离成行，通过将各物品行列之间的间隔逐渐扩大而分别地将这些物品在缓和的弯曲通道上输送到的预先确定的下游位置上。

图8至图18显示几个本发明的传送元件的实施例。传送元件201具有一个由一种特殊的凹形的即其右边和左边都比中心部位高一些的形状构成的上表面。传送元件201的上表面可以设置有合成树脂如软的聚氯乙烯弹性材料或柔性材料的软突起部位201a，如同毛翅、针条或杆条，相对于元件201的传送上表面呈一定角度设置。图3，图8和图12显示突出部位201a如毛翅之类，而图9和图14显示突出部位201a如同针条或杆条类。

链条311是一般已知的，并且有侧向弯曲性和柔性。

图10至图12是显示传送元件201和链条311的组装件。传送元件201的链条安装部分的设计应使链条311的链节板321安置在传送元件201的下部部分之间。传送元件201的链条安装部分是由两个导向支承部分312组成的，该导向支承部分由传送元件201的上表面垂直向下伸出并在其下端部分211处分别地向外弯折。

导向支承部分312的下端部分211设置有安装在里边的棘爪213以 便分别固定住链节板321。在链节板321压入固定在传送元件201的导向支承部分312之间之后，棘爪213分别与链条311的链节板321进行弹性啮合。

链条311可以借助螺栓或铆钉安装在传送元件201中。

图19和图20显示一个球状的物品放置在传送元件201的上表面上。软的突出部分201a是由于物品的重量被压弯了而用作稳定地放置物品的一个软垫。

导向轨道315都是分别地安装在传送元件201的导向支承部分312侧面凹入处，以便水平地支撑住传送元件201。这些导向轨道315形成一个由起始端部分314伸向弯曲的传送机31的终端部分316的一个缓和弯曲的传送通道，以便使传送元件201的导向支承部分312沿着传送通道滑动。

上、下对导向轨道是对称地安装着，轨道的下部或返回侧，由导向支承部分312悬挂着正在运行的传送元件201，使传送元件201的上表面上的突出部分201a不与导向轨道315接触。

图15是显示在链条上的传送元件的安装情况。

图16至图18是显示为了将传送元件安装在链条上的另一个方法的实施方案。

棘爪213都是分别地与链条311的联接销322弹性啮合的。

这种结构的传送机31在弯曲线上或直线上运行并携带着稳定地放置在传送元件201的突出部分201a上的软并能滚动的球状物品向着下一个生产线输送。

以上对本发明的最佳实施例结合附图进行了描述。本发明并不局限于实施例，而是在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以应用其它的方法和设备。

本发明能够接受由前面的生产线供应的成批的软而且能够滚动的物 品，将它们分成若干行，并输送这几行的物品在缓和弯曲的通道上朝着下游侧前进，以便使这些物品平稳地分配和传送而不会受到由于任何强制转动，接触或摩擦造成的外部压力。

由于本发明的传送元件具有两个侧面凹入型的导向支承部分，它们是由传送元件的上表面垂直向下伸出并在其下部端部向外弯折形成的，这样以便使传送元件支撑住安装在导向支承部分的垂直部分之间的链条，而导向轨道安装在导向支承部分的横向凹入部分内，这样不需要有链条轨道，在传送机31的返回一侧运行的传送元件都是利用导向轨道悬挂着，而且传送元件的上表面不与导向轨道相接触，而且该表面可以设置以皮毛之类的软的而又有弹性的突出部分，以便使软而脆弱的水果能够稳定地在传送元件的上表面上输送而使水果不受任何损伤。

此外，物品可以在几条传送通道上分配和输送，这些通道可以是直线安装或者通过将其间隔逐渐变宽而使通道向左或向右弯曲。所以，采用这些设备的输送系统可以利用现有空间经济、有效地自由布置。

Claims (2)

1、一种将从上游生产线来的大批基本上球状或扁球状物品，例如，水果和蔬菜，这些物品以随意的方式分布包括物品间具有无规则的横向间距，分配和供应到下游设备的方法，包括步骤如下：

在宽的和连续的接受区域接受由前面生产线上供应的物品，其特征在于该接受区域由一组链式传送机的各个接受部分组成，各链式传送机配备有中凹的携带表面的传送元件，所述携带表面由软的弹性材料制成的突出部分组成，用来使物品稳定地放置，上述各接受部分相互紧挨着定位；

将物品同时地按同一方向分配到多个逐渐向外侧弯曲从而被分离开，其终端部分相互平行的行列中；

将各行中的物品输送至下游设备。

2、一种将从上游生产线来的大批基本上球状或扁球状物品，例如水果和蔬菜，这些物品以随意的方式分布包括物品间具有无规则横向间距，分配和供应到下游设备的设备，其特征在于设备包括：

一组链式传送机，各配备有中凹的携带表面的传送元件，所述携带表面由软的弹性材料制成的突出部分组成，用来使物品稳定地放置，各链式传送机按一选定方向延伸布置，各运送一行列的物品;

上述各传送机有一接受部分，使该接受部分相互间平行的和紧挨着地定位，形成一宽的、基本连续的接受区域，用于接受由前面的生产线供应的大批物品;

随后，上述传送机相互间分开一距离，这距离从各传送机的接受区域开始增大，并在它们的发放端相互是平行的设置，向相同方向延伸，将成行列的物品分配和供应至下游设备;

每一个所述传送元件都有两个侧面凹入的导向支承部分，此部分是由传送元件的携带表面垂直向下伸出，并在下端部分别向外偏折而形成的，以便在所述导向支承部分的垂直部分之间适配一链条，而在两侧凹入部分内适配导轨。

Images