JP7082382B2 - 駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤ 並びにこれを具えた容器処理装置 - Google Patents
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Description
本発明は、自立安定性の低い被搬送物を搬送するのに適したコンベヤ装置に関するものであって、特に駆動ユニットを着脱自在として搬送ラインのメンテナンス性を向上させるようにした新規な回転ロッドコンベヤ並びにこれを具えた容器処理装置に係るものである。
例えば工場でペットボトルや缶、ビン等の容器に飲料が充填された飲料容器は、その後、殺菌処理を受けるためにパストライザ等の熱処理装置に送られる。
このようなパストライザ等を具えた殺菌処理ラインでは、容器が一般的に縦長で安定性が低いことから、転倒等のおそれを回避するためコンベヤ装置に多くの工夫が施されている。
具体的には、搬送機器として小径のロッド本体を、比較的短いピッチで多数並設して成る回転ロッドコンベヤを適用することが案出されている（特許文献１参照）。この回転ロッドコンベヤは、密に並設された小径のロッド本体を、回転駆動機構によって全て同じ向きに回転させることにより、ロッド本体上面に載置した被搬送物を転倒させることなく一定方向に搬送するコンベヤであり、多数のロッド本体を密に並設して成る搬送面は、見掛け平滑面として構成されている。
このようなパストライザ等を具えた殺菌処理ラインでは、容器が一般的に縦長で安定性が低いことから、転倒等のおそれを回避するためコンベヤ装置に多くの工夫が施されている。
具体的には、搬送機器として小径のロッド本体を、比較的短いピッチで多数並設して成る回転ロッドコンベヤを適用することが案出されている（特許文献１参照）。この回転ロッドコンベヤは、密に並設された小径のロッド本体を、回転駆動機構によって全て同じ向きに回転させることにより、ロッド本体上面に載置した被搬送物を転倒させることなく一定方向に搬送するコンベヤであり、多数のロッド本体を密に並設して成る搬送面は、見掛け平滑面として構成されている。
もちろん密に並設された小径のロッド本体を、各々、確実に回転駆動させるにあたっては、例えば個々のロッド本体に取り付けられるスプロケットが、ロッド本体の径寸法よりも大きくなるのが一般的であった。
このため、上記特許文献１においても、並設された多数のロッド本体には、端部にスプロケットを設けるものの、一つ置きのロッド本体の端部にスプロケットを配置するようにしており、隣り合うロッド本体においてスプロケット同士が干渉しない構造を基本としている。すなわち、ロッド本体は、一端に回転駆動の入力端が設定された群に属するロッド本体と、他端に回転駆動の入力端が設定された群に属するロッド本体とが交互に設けられる配置が基本となっていた。
このため、上記特許文献１においても、並設された多数のロッド本体には、端部にスプロケットを設けるものの、一つ置きのロッド本体の端部にスプロケットを配置するようにしており、隣り合うロッド本体においてスプロケット同士が干渉しない構造を基本としている。すなわち、ロッド本体は、一端に回転駆動の入力端が設定された群に属するロッド本体と、他端に回転駆動の入力端が設定された群に属するロッド本体とが交互に設けられる配置が基本となっていた。
また、このため隣接するスプロケット間（ロッド本体としては一つ置きとなる）でチェーンを介して駆動を伝達すれば、チェーンだけでも多数必要となるなど、構成部材が極めて多くなるものであった。
このように小径のロッド本体を密に並設して成る回転ロッドコンベヤにおいては、ロッド本体を一斉に回転させる回転駆動機構においても、多数の構成部材が必要となり、メンテナンスに相応の時間や手間を要することとなっていた。
このように小径のロッド本体を密に並設して成る回転ロッドコンベヤにおいては、ロッド本体を一斉に回転させる回転駆動機構においても、多数の構成部材が必要となり、メンテナンスに相応の時間や手間を要することとなっていた。
本発明はこのような背景を認識してなされたものであって、小径のロッド本体を密に並設して成る回転ロッドコンベヤにおいて、各ロッド本体を一斉に回転させる回転駆動機構を着脱自在の駆動ユニットとして構成し、例えばメンテナンス時には駆動ユニットをロッド本体から取り外すことにより回転ロッドコンベヤ、特に回転駆動機構のメンテナンス性を格段に向上させるようにした新規な回転ロッドコンベヤ並びにこれを具えた容器処理装置の開発を技術課題としたものである。
すなわち請求項１記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤは、
フレームに対し、適宜の長さを有する円形断面のロッド本体が複数本、並設状態に回転自在に支持され、
この並設された複数本のロッド本体の上面がコンベヤの搬送面を構成するとともに、
各ロッド本体は、回転駆動機構によって各々が同じ向きに回転駆動され、
これにより搬送面上の被搬送物をロッド本体の並設方向に搬送するように構成された回転ロッドコンベヤにおいて、
前記回転駆動機構は、ロッド本体に対し着脱自在の駆動ユニットとして構成されていることを特徴として成るものである。
フレームに対し、適宜の長さを有する円形断面のロッド本体が複数本、並設状態に回転自在に支持され、
この並設された複数本のロッド本体の上面がコンベヤの搬送面を構成するとともに、
各ロッド本体は、回転駆動機構によって各々が同じ向きに回転駆動され、
これにより搬送面上の被搬送物をロッド本体の並設方向に搬送するように構成された回転ロッドコンベヤにおいて、
前記回転駆動機構は、ロッド本体に対し着脱自在の駆動ユニットとして構成されていることを特徴として成るものである。
また請求項２記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤは、請求項１記載の要件に加え、
前記並設されたロッド本体は、一端に回転駆動の入力端が設定された群に属するものと、他端に回転駆動の入力端が設定された群に属するものとが交互に設けられていることを特徴として成るものである。
前記並設されたロッド本体は、一端に回転駆動の入力端が設定された群に属するものと、他端に回転駆動の入力端が設定された群に属するものとが交互に設けられていることを特徴として成るものである。
また請求項３記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤは、請求項２記載の要件に加え、
前記一端に回転駆動の入力端が設定されたロッド本体の群と、他端に回転駆動の入力端が設定されたロッド本体の群とは、更に別々の駆動源によって駆動される二つの群に分けられることを特徴として成るものである。
前記一端に回転駆動の入力端が設定されたロッド本体の群と、他端に回転駆動の入力端が設定されたロッド本体の群とは、更に別々の駆動源によって駆動される二つの群に分けられることを特徴として成るものである。
また請求項４記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤは、請求項１から３のいずれか１項記載の要件に加え、
前記ロッド本体が形成する搬送面は、被搬送物の底面がロッド本体に対し少なくとも二点以上接触し、搬送中の被搬送物が転倒しない見掛け平滑面として構成されていることを特徴として成るものである。
前記ロッド本体が形成する搬送面は、被搬送物の底面がロッド本体に対し少なくとも二点以上接触し、搬送中の被搬送物が転倒しない見掛け平滑面として構成されていることを特徴として成るものである。
また請求項５記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤは、請求項４記載の要件に加え、
前記見掛け平滑面は、側面視、下方先端が直角を成す深さゲージを、隣接するロッド本体間に真っ直ぐ差し込んだ際、搬送面から深さゲージの先端までの深さ寸法が３．４ｍｍ～５．５ｍｍに設定されることを特徴として成るものである。
前記見掛け平滑面は、側面視、下方先端が直角を成す深さゲージを、隣接するロッド本体間に真っ直ぐ差し込んだ際、搬送面から深さゲージの先端までの深さ寸法が３．４ｍｍ～５．５ｍｍに設定されることを特徴として成るものである。
また請求項６記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤは、請求項１から５のいずれか１項記載の要件に加え、
前記ロッド本体の配設ピッチ寸法は、ロッド本体の直径比で１．１～１．５の範囲に設定されることを特徴として成るものである。
前記ロッド本体の配設ピッチ寸法は、ロッド本体の直径比で１．１～１．５の範囲に設定されることを特徴として成るものである。
また請求項７記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤは、請求項１から６のいずれか１項記載の要件に加え、
前記ロッド本体の長さ寸法は、ロッド本体の直径比で５０～２０００の範囲に設定されることを特徴として成るものである。
前記ロッド本体の長さ寸法は、ロッド本体の直径比で５０～２０００の範囲に設定されることを特徴として成るものである。
また請求項８記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤは、請求項１から７のいずれか１項記載の要件に加え、
前記各ロッド本体の直径は、３ｍｍ～２０ｍｍに設定されることを特徴として成るものである。
前記各ロッド本体の直径は、３ｍｍ～２０ｍｍに設定されることを特徴として成るものである。
また請求項９記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤは、請求項１から８のいずれか１項記載の要件に加え、
前記搬送面は、短寸の搬送方向寸法を有するユニットコンベヤを一単位とし、これを複数連続させることによって構成され、このユニットコンベヤは、搬送方向寸法が１００ｍｍ～５００ｍｍに設定されることを特徴として成るものである。
前記搬送面は、短寸の搬送方向寸法を有するユニットコンベヤを一単位とし、これを複数連続させることによって構成され、このユニットコンベヤは、搬送方向寸法が１００ｍｍ～５００ｍｍに設定されることを特徴として成るものである。
また請求項１０記載の容器処理装置は、
請求項１から９のいずれか１項記載の回転ロッドコンベヤを、熱処理装置またはアキューム装置の搬送機器として適用したことを特徴として成るものである。
請求項１から９のいずれか１項記載の回転ロッドコンベヤを、熱処理装置またはアキューム装置の搬送機器として適用したことを特徴として成るものである。
また請求項１１記載の容器処理装置は、請求項１０記載の要件に加え、
前記熱処理装置は、熱処理を行わない場合においてアキューム装置の作用を兼用するものであることを特徴として成るものである。
そしてこれら各請求項記載の発明を手段として前記課題の解決が図られる。
前記熱処理装置は、熱処理を行わない場合においてアキューム装置の作用を兼用するものであることを特徴として成るものである。
そしてこれら各請求項記載の発明を手段として前記課題の解決が図られる。
まず請求項１記載の発明によれば、ロッド本体を回転駆動させるための回転駆動機構がロッド本体に対し着脱自在の駆動ユニットとして構成されているため、例えばメンテナンス時には、回転駆動機構たる駆動ユニットをロッド本体から取り外してメンテナンスを行うことができ、メンテナンス作業を極めて能率的に行うことができる。より詳細には、例えば回転駆動機構として、スプロケットに無端状のチェーンが巻回されたものが適用され、且つチェーンやスプロケットが多数設けられている場合、使用に伴い伸びたチェーンや摩耗したスプロケット等を交換する際、駆動ユニットがロッド本体からが取り外せるため、このような交換作業が極めて行い易く、作業時間も短縮でき、作業に起因する煩わしさも軽減することができる。
また請求項２記載の発明によれば、一端に回転駆動の入力端が設定された群に属するロッド本体と、他端に回転駆動の入力端が設定された群に属するロッド本体とが交互に設けられるため、搬送面を構成するロッド本体の配設ピッチ寸法を、より狭くすることができる。また、このようなことからロッド本体自体の周面を搬送面とする構成が採り易くなる。
更に駆動ユニットもロッド本体の一端側と他端側との左右両側に設けられ、これら左右の駆動ユニットが別々に取り外せるため、上記メンテナンス作業が、より一層、能率的に行える。
更に駆動ユニットもロッド本体の一端側と他端側との左右両側に設けられ、これら左右の駆動ユニットが別々に取り外せるため、上記メンテナンス作業が、より一層、能率的に行える。
また請求項３記載の発明によれば、異なる群に属するロッド本体は、更に別々の駆動源によって駆動されるため、例えばロッド本体をチェーンとスプロケットで駆動する場合、一端に回転駆動の入力端が設定されたロッド本体の群（または他端に回転駆動の入力端が設定されたロッド本体の群）では、各ロッド本体に設けられるスプロケットが、側面視状態では交差するような配置となっても、平面視では当該スプロケットを互い違い状態に配置し、この互い違い状態に配置されたスプロケットを別々の駆動源で駆動することができる。すなわち、チェーンとスプロケットでロッド本体を駆動する場合には、スプロケットは、ロッド本体よりも大きな径になることが多いが、異なる群に属するロッド本体を、更に別々の駆動源によって駆動することで、スプロケットの径寸法がロッド本体より大きくなっても、隣接するロッド本体間の距離を狭め、ロッド本体の配設ピッチ寸法を狭くすることができる。
またロッド本体の一端（または他端）に回転駆動の入力端が設定された群は、各々二つの駆動源が設けられるが、これら二つの駆動源は、同一の駆動ユニットとしてロッド本体に一体で着脱自在とすることができる。このため駆動源の数としては増えても、メンテナンス性は低下させることがないものである。
またロッド本体の一端（または他端）に回転駆動の入力端が設定された群は、各々二つの駆動源が設けられるが、これら二つの駆動源は、同一の駆動ユニットとしてロッド本体に一体で着脱自在とすることができる。このため駆動源の数としては増えても、メンテナンス性は低下させることがないものである。
また請求項４記載の発明によれば、ロッド本体による搬送面は、被搬送物の底面がロッド本体に対し少なくとも二点以上接触し、搬送中の被搬送物が転倒しない見掛け平滑面を構成するため、搬送面の凹凸を小さく形成することができ、被搬送物がペタロイド型のペットボトルやアンプル瓶であっても、これを転倒させることなく搬送することができる。
また請求項５記載の発明によれば、ロッド本体を並設して構成される搬送面の見掛け平滑面を、深さゲージがロッド本体間に入り込む深さ寸法によって規定するため、搬送中の被搬送物が転倒しない見掛け平滑面を具体的に実現することができる。
また請求項６記載の発明によれば、ロッド本体の配設ピッチ寸法を、ロッド本体の直径比で１．１～１．５の範囲に設定するため、被搬送物がペタロイド型のペットボトルやアンプル瓶であっても、これを転倒させることなく移送する搬送面ひいては回転ロッドコンベヤを、具体的に実現することができる。
また請求項７記載の発明によれば、ロッド本体の長さ寸法を、ロッド本体の直径比で５０～２０００の範囲に設定するため、搬送面の幅寸法を充分に確保しながらも、ペタロイド型のペットボトルやアンプル瓶を転倒させることなく移送し得る搬送面ひいては回転ロッドコンベヤを、具体的に実現することができる。
また請求項８記載の発明によれば、各ロッド本体の直径が３ｍｍ～２０ｍｍに設定されるため、ペタロイド型のペットボトルやアンプル瓶を転倒させることなく移送し得る搬送面ひいては回転ロッドコンベヤを、具体的に実現することができる。
また請求項９記載の発明によれば、搬送方向寸法が１００ｍｍ～５００ｍｍ程度の短寸のユニットコンベヤを一単位とし、これを複数連続させることによって回転ロッドコンベヤを構成するため、搬送の停止や搬送速度の調整等、搬送ラインの制御を当該ユニットコンベヤ毎、非常に狭い範囲で行うことができる。
また請求項１０または１１記載の発明によれば、前記回転ロッドコンベヤを熱処理装置またはアキューム装置等の容器処理装置の搬送機器として適用するため、例えば通常は、回転ロッドコンベヤを熱処理装置（例えばパストライザ）の搬送機器として使用しながらも、温水や冷水の供給を止めて、当該回転ロッドコンベヤをアキューム装置（アキュームコンベヤ）として適用し、回転ロッドコンベヤ上に被搬送物を貯留することができる。
また回転ロッドコンベヤをアキューム装置として適用した場合、複数のユニットコンベヤを連続させて搬送面を構成した場合には、細かく分断されたユニットコンベヤ毎に、搬送速度や搬送のＯＮ－ＯＦＦの制御が行え、被搬送物を搬送方向に対しほぼ直交状態に貯留して行くことができる。このため、より多くの被搬送物を回転ロッドコンベヤ上に貯留することができる。
また回転ロッドコンベヤをアキューム装置として適用した場合、複数のユニットコンベヤを連続させて搬送面を構成した場合には、細かく分断されたユニットコンベヤ毎に、搬送速度や搬送のＯＮ－ＯＦＦの制御が行え、被搬送物を搬送方向に対しほぼ直交状態に貯留して行くことができる。このため、より多くの被搬送物を回転ロッドコンベヤ上に貯留することができる。
本発明の回転ロッドコンベヤの最良の形態は以下に示すとおりであるが、この形態に対して本発明の技術的思想の範囲内において適宜変更を加えることも可能である。
本発明の回転ロッドコンベヤ１は、一例として図１に示すように、例えばペットボトル入り飲料の製造工程において用いられる容器処理装置としてのパストライザＰａやアキューム装置Ａ等の構成要素として供される搬送機器である。
なお本明細書に記載する「容器処理装置」とは、容器に加熱処理や冷却処理を行う熱処理装置と、容器を蓄積・待機処理するアキューム装置Ａとを包含するものである。ここで熱処理装置の代表例としては、飲料を充填した容器を加熱・殺菌するパストライザＰａが挙げられる。またアキューム装置Ａの場合には、回転ロッドコンベヤ１上に容器を貯留するため、当該コンベヤをアキュームコンベヤと称することがある。
なお本明細書に記載する「容器処理装置」とは、容器に加熱処理や冷却処理を行う熱処理装置と、容器を蓄積・待機処理するアキューム装置Ａとを包含するものである。ここで熱処理装置の代表例としては、飲料を充填した容器を加熱・殺菌するパストライザＰａが挙げられる。またアキューム装置Ａの場合には、回転ロッドコンベヤ１上に容器を貯留するため、当該コンベヤをアキュームコンベヤと称することがある。
以下、回転ロッドコンベヤ１について説明する。
回転ロッドコンベヤ１の構成は、フレームＦに対し（図３参照）、円形断面のロッド本体２が複数本、並設状態に回転自在に支持され、この並設された複数本のロッド本体２の上面がコンベヤの搬送面２Ｃを構成する。
各ロッド本体２は、それぞれが同じ向きに回転駆動され、これにより搬送面２Ｃ上の被搬送物Ｂを搬送するものである。なおロッド本体２の並設方向を搬送方向とし、ロッド本体２の軸方向を幅方向（コンベヤの幅方向）とするものである。
そして本発明の大きな特徴としては、細径のロッド本体２を適用し、これを密に併設して、例えば図５に示すような、互いに隣接するロッド本体頂部間で構成される「可支承ピッチ寸法」が極めて小さいコンベヤを構成し得るものである。なお、このような構成上、各ロッド本体２の間に形成される隙間は小さく、コンベヤの搬送面２Ｃは、搬送中、被搬送物Ｂを転倒させない見掛け上の平滑面を構成するものであり、この搬送面２Ｃを「見掛け平滑面」と称することがある。
回転ロッドコンベヤ１の構成は、フレームＦに対し（図３参照）、円形断面のロッド本体２が複数本、並設状態に回転自在に支持され、この並設された複数本のロッド本体２の上面がコンベヤの搬送面２Ｃを構成する。
各ロッド本体２は、それぞれが同じ向きに回転駆動され、これにより搬送面２Ｃ上の被搬送物Ｂを搬送するものである。なおロッド本体２の並設方向を搬送方向とし、ロッド本体２の軸方向を幅方向（コンベヤの幅方向）とするものである。
そして本発明の大きな特徴としては、細径のロッド本体２を適用し、これを密に併設して、例えば図５に示すような、互いに隣接するロッド本体頂部間で構成される「可支承ピッチ寸法」が極めて小さいコンベヤを構成し得るものである。なお、このような構成上、各ロッド本体２の間に形成される隙間は小さく、コンベヤの搬送面２Ｃは、搬送中、被搬送物Ｂを転倒させない見掛け上の平滑面を構成するものであり、この搬送面２Ｃを「見掛け平滑面」と称することがある。
ここで見掛け平滑面の基準について説明する。
見掛け平滑面とは、上述したように、搬送方向に並設されたロッド本体２が構成する搬送面２Ｃを指すものであり、具体的には一例として図８に示すように、側面から視て下方先端が直角を成す板状の深さゲージＧを、隣接するロッド本体２の間に、上方から真っ直ぐに差し込んだ際、搬送面２Ｃから深さゲージＧの先端までの深さ寸法が３．４ｍｍ～５．５ｍｍに設定される搬送面２Ｃを指す。
なお、ロッド本体２の径寸法にもよるが、配設ピッチが広くなれば、ロッド本体２同士の間隙が大きくなるため、上記深さ寸法も大きくなる。従って、この深さ寸法が大き過ぎると、見掛け平面とは言えないものである。
一方、配設ピッチが狭くなれば、ロッド本体２同士の間隙が小さくなるため、上記深さ寸法も小さくなる。ただし、この深さ寸法が小さ過ぎると、ロッド本体２が密になり過ぎ、ロッド本体２同士が干渉してしまい、搬送面２Ｃを構成し得ない。このため本実施例では、搬送面２Ｃから深さゲージＧの先端までの深さ寸法を上記の範囲に規定したものである。因みに、図８では深さゲージＧに目盛り、つまり下方先端からの目盛り（ｍｍ単位）を付している。
また当然ながら、上記のように密に配置されたロッド本体２全てを回転駆動するに当たっては、その回転駆動機構５を構成する部材相互のスペース的な干渉を防止するための機構が求められる。
見掛け平滑面とは、上述したように、搬送方向に並設されたロッド本体２が構成する搬送面２Ｃを指すものであり、具体的には一例として図８に示すように、側面から視て下方先端が直角を成す板状の深さゲージＧを、隣接するロッド本体２の間に、上方から真っ直ぐに差し込んだ際、搬送面２Ｃから深さゲージＧの先端までの深さ寸法が３．４ｍｍ～５．５ｍｍに設定される搬送面２Ｃを指す。
なお、ロッド本体２の径寸法にもよるが、配設ピッチが広くなれば、ロッド本体２同士の間隙が大きくなるため、上記深さ寸法も大きくなる。従って、この深さ寸法が大き過ぎると、見掛け平面とは言えないものである。
一方、配設ピッチが狭くなれば、ロッド本体２同士の間隙が小さくなるため、上記深さ寸法も小さくなる。ただし、この深さ寸法が小さ過ぎると、ロッド本体２が密になり過ぎ、ロッド本体２同士が干渉してしまい、搬送面２Ｃを構成し得ない。このため本実施例では、搬送面２Ｃから深さゲージＧの先端までの深さ寸法を上記の範囲に規定したものである。因みに、図８では深さゲージＧに目盛り、つまり下方先端からの目盛り（ｍｍ単位）を付している。
また当然ながら、上記のように密に配置されたロッド本体２全てを回転駆動するに当たっては、その回転駆動機構５を構成する部材相互のスペース的な干渉を防止するための機構が求められる。
すなわち前記並設されたロッド本体２は、一例として図２に示すように、一端に回転駆動の入力端が設定された群に属するもの（例えば図２中の下端）と、他端に回転駆動の入力端が設定された群に属するもの（例えば図２中の上端）とが交互に設けられており、これにより駆動系部材の相互干渉を防止している。
以下、このような構成を実現するための回転駆動機構５について説明する。
回転駆動機構５は、複数のロッド本体２を同じ向きに回転駆動させる機構であり、本発明では、ロッド本体２に対し着脱自在の駆動ユニット５（回転駆動機構５と同じ符号「５」を付す）として構成されている。
また回転駆動機構５は、一例として図２～図４に示すように、スプロケット５０及びチェーン５１によって駆動が伝達される。すなわち回転駆動機構５は、フレームＦに設けられた軸受３の外側に突出したロッド本体２の端部付近に設けられるスプロケット５０と、このスプロケット５０に巻回されるチェーン５１とを具えて成り、駆動源（モータ）Ｍから入力される回転駆動力を各ロッド本体２に伝達するように構成される。
以下、このような構成を実現するための回転駆動機構５について説明する。
回転駆動機構５は、複数のロッド本体２を同じ向きに回転駆動させる機構であり、本発明では、ロッド本体２に対し着脱自在の駆動ユニット５（回転駆動機構５と同じ符号「５」を付す）として構成されている。
また回転駆動機構５は、一例として図２～図４に示すように、スプロケット５０及びチェーン５１によって駆動が伝達される。すなわち回転駆動機構５は、フレームＦに設けられた軸受３の外側に突出したロッド本体２の端部付近に設けられるスプロケット５０と、このスプロケット５０に巻回されるチェーン５１とを具えて成り、駆動源（モータ）Ｍから入力される回転駆動力を各ロッド本体２に伝達するように構成される。
なお、本実施例では一例として図２に示すように、ロッド本体２が二十四本設けられるものであり（後述するユニットコンベヤ一基におけるロッド本体２の数）、駆動源Ｍの入力側から順にその符号を２０１～２２４とする。更にこれらのロッド本体２０１～２２４にそれぞれ設けられるスプロケット５０の符号を５０１～５２４とする。
またロッド本体２は、例えば６ｍ（６０００ｍｍ）程度の長い軸方向寸法を有し得ることから、例えば図１（ａ）に示すように、ロッド本体２の撓みを防止すべく、ロッド本体２を下方から受ける樹脂製等の支持体６が、フレームＦ上に設けられるものであり、この支持体６は、例えばロッド本体２の長手方向において一例として五個所設けられる。ここで図１（ｃ）等に記載されたロッド本体２に関する寸法は、あくまでも一例である。
因みに、各ロッド本体２を確実に回転駆動させるには、このものに設けられる各スプロケット５０を通常、ロッド本体２よりも大きな径に形成することが求められ、本実施例においても上記図２に示すように、このような大小関係で構成されている。ここで本発明では、上述したようにロッド本体２の径が小さく、また配設ピッチも小さいことから、隣接するロッド本体２に設けられるスプロケット５０は、一例として図２（ｃ）に示すように、本図中の下端と上端とに交互に配置され、回転伝達が円滑に行えるように構成されている。
またロッド本体２は、例えば６ｍ（６０００ｍｍ）程度の長い軸方向寸法を有し得ることから、例えば図１（ａ）に示すように、ロッド本体２の撓みを防止すべく、ロッド本体２を下方から受ける樹脂製等の支持体６が、フレームＦ上に設けられるものであり、この支持体６は、例えばロッド本体２の長手方向において一例として五個所設けられる。ここで図１（ｃ）等に記載されたロッド本体２に関する寸法は、あくまでも一例である。
因みに、各ロッド本体２を確実に回転駆動させるには、このものに設けられる各スプロケット５０を通常、ロッド本体２よりも大きな径に形成することが求められ、本実施例においても上記図２に示すように、このような大小関係で構成されている。ここで本発明では、上述したようにロッド本体２の径が小さく、また配設ピッチも小さいことから、隣接するロッド本体２に設けられるスプロケット５０は、一例として図２（ｃ）に示すように、本図中の下端と上端とに交互に配置され、回転伝達が円滑に行えるように構成されている。
また本実施例では、一例として図２（ｃ）に示すように、前記スプロケット５０（５０１～５２４）は、個々のロッド本体２に二枚、並列状に設けられるものであり、各ロッド本体２の端部側に設けられるものに副記号ａを付し（例えば５０１ａ）、これよりも幾らか中央寄りに設けられるものに副記号ｂを付している（例えば５０１ｂ、５０２ｂ）。
なお例外的に、次のロッド本体２に回転伝達する必要のないロッド本体２、すなわちロッド本体２２１、２２２、２２３、２２４には、それぞれスプロケットが一枚のみ設けられており、これを各々５２１ａ、５２２ａ、５２３ａ、５２４ａとする。
なお例外的に、次のロッド本体２に回転伝達する必要のないロッド本体２、すなわちロッド本体２２１、２２２、２２３、２２４には、それぞれスプロケットが一枚のみ設けられており、これを各々５２１ａ、５２２ａ、５２３ａ、５２４ａとする。
そして前記ロッド本体２の一端（図２中では下端）に回転駆動の入力端が設定された右端駆動群２Ｒは、偶数番目のロッド本体２０２、２０４・・・２２４を構成要素とする。
一方、ロッド本体２の他端（図２中では上端）に回転駆動の入力端が設定された左端駆動群２Ｌは、奇数番目のロッド本体２０１、２０３・・・２２３を構成要素とする。
ここで、上記駆動群を区別するための左右は、回転ロッドコンベヤ１の搬送方向から観た左右であり、これはスプロケット５０（５０１～５２４）等についても同様に用いるものとする。
一方、ロッド本体２の他端（図２中では上端）に回転駆動の入力端が設定された左端駆動群２Ｌは、奇数番目のロッド本体２０１、２０３・・・２２３を構成要素とする。
ここで、上記駆動群を区別するための左右は、回転ロッドコンベヤ１の搬送方向から観た左右であり、これはスプロケット５０（５０１～５２４）等についても同様に用いるものとする。
また、これら右端駆動群２Ｒに属するロッド本体２と、左端駆動群２Ｌに属するロッド本体２とは、更に別々の駆動源Ｍによって駆動される二つの群に、細分化されるものであり、これらを右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２、左第一群２Ｌ１、左第二群２Ｌ２とする。
具体的には、例えば図２に示すように、右第一群２Ｒ１は駆動源Ｍ１によって駆動され、右第二群２Ｒ２は駆動源Ｍ２によって駆動されるものである。また左第一群２Ｌ１は駆動源Ｍ３によって駆動され、左第二群２Ｌ２は駆動源Ｍ４によって駆動されるものである。
具体的には、例えば図２に示すように、右第一群２Ｒ１は駆動源Ｍ１によって駆動され、右第二群２Ｒ２は駆動源Ｍ２によって駆動されるものである。また左第一群２Ｌ１は駆動源Ｍ３によって駆動され、左第二群２Ｌ２は駆動源Ｍ４によって駆動されるものである。
更に、駆動源Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の出力軸に設けられるスプロケット５０と、ロッド本体２０１、２０２、２０３、２０４にそれぞれ設けられるスプロケット５０１ｂ、５０２ｂ、５０３ｂ、５０４ｂとの間にはチェーン５１が巻回される。
なお、右端駆動群２Ｒに属するロッド本体２（または左端駆動群２Ｌに属するロッド本体２）を、更に別々の駆動源Ｍ１、Ｍ２（またはＭ３、Ｍ４）によって駆動することで、ロッド本体２０２に設けられたスプロケット５０２と、ロッド本体２０４に設けられたスプロケット５０４とを干渉させることなく、円滑に駆動することができる。すなわち、ロッド本体２よりも大きな径となるスプロケット５０は、例えば図２（ｄ）に示すように、側面視状態では一部重なり合って交差状態となるが、平面視状態では例えば図２（ｃ）に示すように互い違い状態に配置され、これを別々の駆動源Ｍ１、Ｍ２で駆動することにより、スプロケット５０（特にここでは５０２と５０４）を干渉させることなく、円滑に駆動することができる。
なお、右端駆動群２Ｒに属するロッド本体２（または左端駆動群２Ｌに属するロッド本体２）を、更に別々の駆動源Ｍ１、Ｍ２（またはＭ３、Ｍ４）によって駆動することで、ロッド本体２０２に設けられたスプロケット５０２と、ロッド本体２０４に設けられたスプロケット５０４とを干渉させることなく、円滑に駆動することができる。すなわち、ロッド本体２よりも大きな径となるスプロケット５０は、例えば図２（ｄ）に示すように、側面視状態では一部重なり合って交差状態となるが、平面視状態では例えば図２（ｃ）に示すように互い違い状態に配置され、これを別々の駆動源Ｍ１、Ｍ２で駆動することにより、スプロケット５０（特にここでは５０２と５０４）を干渉させることなく、円滑に駆動することができる。
駆動源Ｍ１～Ｍ４から回転駆動が入力されたロッド本体２０１～２０４は、個々のロッド本体２に二列で設けられたスプロケット５０とチェーン５１を介して、順次、他のロッド本体２０５～２２４に回転駆動が伝達される構成となっている。
具体的には、四つ毎、つまり三つ置きのロッド本体２に設けられたスプロケット５０の間にチェーン５１が巻回されるものであり、例えば左第一群２Ｌ１では、一番目のロッド本体２０１に設けられるスプロケット５０１ａと、五番目のロッド本体２０５に設けられるスプロケット５０５ａとの間にチェーン５１が巻回されている。また、この五番目のロッド本体２０５に設けられるもう一つのスプロケット５０５ｂと、九番目のロッド本体２０９に設けられるスプロケット５０９ｂとの間にチェーン５１が巻回されている。更に、この九番目のロッド本体２０９に設けられるもう一つのスプロケット５０９ａと、十三番目のロッド本体２１３に設けられるスプロケット５１３ａとの間にチェーン５１が巻回されており、順次、このようにして最終的に二十一番目のスプロケット５２１ａを具えるロッド本体２２１まで回転駆動力が伝達される。
なお、左第二群２Ｌ２、右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２についても同様に、四つ毎、つまり三つ置きのロッド本体２に設けられたスプロケット５０の間にチェーン５１が巻回され、駆動源Ｍ（Ｍ４、Ｍ１、Ｍ２）から入力された回転駆動が、順次、各ロッド本体２へと伝達される構成となっている。
具体的には、四つ毎、つまり三つ置きのロッド本体２に設けられたスプロケット５０の間にチェーン５１が巻回されるものであり、例えば左第一群２Ｌ１では、一番目のロッド本体２０１に設けられるスプロケット５０１ａと、五番目のロッド本体２０５に設けられるスプロケット５０５ａとの間にチェーン５１が巻回されている。また、この五番目のロッド本体２０５に設けられるもう一つのスプロケット５０５ｂと、九番目のロッド本体２０９に設けられるスプロケット５０９ｂとの間にチェーン５１が巻回されている。更に、この九番目のロッド本体２０９に設けられるもう一つのスプロケット５０９ａと、十三番目のロッド本体２１３に設けられるスプロケット５１３ａとの間にチェーン５１が巻回されており、順次、このようにして最終的に二十一番目のスプロケット５２１ａを具えるロッド本体２２１まで回転駆動力が伝達される。
なお、左第二群２Ｌ２、右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２についても同様に、四つ毎、つまり三つ置きのロッド本体２に設けられたスプロケット５０の間にチェーン５１が巻回され、駆動源Ｍ（Ｍ４、Ｍ１、Ｍ２）から入力された回転駆動が、順次、各ロッド本体２へと伝達される構成となっている。
また本実施例では、一例として図４（ａ）に示すように、ロッド本体２に設けられるスプロケット５０の下方に、下部スプロケット５２を配し、ロッド本体２間に設けられるチェーン５１を三角状に巻回し、下部スプロケット５２を軸支するベースフレーム５３の台座５４からの設置高を調節することにより、チェーン５１のテンションを好適な状態に調整できるようにした。この他にも、スプリング等を用いたオートテンション機構を採用して常に好適なテンション状態が得られるようにしてもよい。
もちろん充分なテンションが得られるのであれば、例えば図４（ｂ）に示すように下部スプロケット５２を設けない構成とすることもできる。
もちろん充分なテンションが得られるのであれば、例えば図４（ｂ）に示すように下部スプロケット５２を設けない構成とすることもできる。
ここで本発明では、上述したように各ロッド本体２を同じ方向に回転駆動させる回転駆動機構５を、一例として図１１に示すように、着脱自在の駆動ユニット５として構成し、例えばメンテナンス時において当該駆動ユニット５をロッド本体２から取り外すことができるようにしている。これにより、回転ロッドコンベヤ１のメンテナンスが容易に行え、メンテナンス性が極めて向上する。特に回転駆動機構５は、可動部分であり、メンテナンス時には、この回転駆動機構５を重点的にメンテナンスすることになるため、極めてメンテナンス作業が行い易くなる。
より詳細には、例えば回転駆動機構５として、スプロケット５０に無端状のチェーン５１が巻回されて成り、且つ本実施例のようにスプロケット５０やチェーン５１が多数設けられている場合には、使用に伴い摩耗したスプロケット５０や、伸びたチェーン５１等を交換する際、回転駆動機構５としての駆動ユニット５がロッド本体２からが取り外せるため、このような交換作業が極めて行い易く、作業時間も短縮することができる。
ここで図１１中の符号「５６」は、駆動ユニット５をロッド本体２に着脱自在とするためのカップリング（軸継手）である。また、駆動ユニット５をロッド本体２から取り外す際には、上述したベースフレーム５３や台座５４、更にはテンション用の下部スプロケット５２などを伴って、一体で取り外すものであり、これは駆動ユニット５としてスプロケット５０やチェーン５１の他、テンション用の下部スプロケット５２、ベースフレーム５３、台座５４等が含まれることを意味する。
より詳細には、例えば回転駆動機構５として、スプロケット５０に無端状のチェーン５１が巻回されて成り、且つ本実施例のようにスプロケット５０やチェーン５１が多数設けられている場合には、使用に伴い摩耗したスプロケット５０や、伸びたチェーン５１等を交換する際、回転駆動機構５としての駆動ユニット５がロッド本体２からが取り外せるため、このような交換作業が極めて行い易く、作業時間も短縮することができる。
ここで図１１中の符号「５６」は、駆動ユニット５をロッド本体２に着脱自在とするためのカップリング（軸継手）である。また、駆動ユニット５をロッド本体２から取り外す際には、上述したベースフレーム５３や台座５４、更にはテンション用の下部スプロケット５２などを伴って、一体で取り外すものであり、これは駆動ユニット５としてスプロケット５０やチェーン５１の他、テンション用の下部スプロケット５２、ベースフレーム５３、台座５４等が含まれることを意味する。
また本実施例では、上記図２に示すように、ロッド本体２は、一端側（図２中では下端）にスプロケット５０が設けられた右端駆動群２Ｒと、他端側（図２中では上端）にスプロケット５０が設けられた左端駆動群２Ｌとに分けられ、これらが交互に配置される。そのため、駆動ユニット５もロッド本体２の一端側に設けられるものと、他端側に設けられるものとが存在し、駆動ユニット５もロッド本体２の両サイドに設けられる。ここで、これら左右の駆動ユニット５は、別々に取り外せるため、メンテナンス作業が、より一層、能率的に行えるものである。
また本実施例では、右端駆動群２Ｒに属するロッド本体２と、左端駆動群２Ｌに属するロッド本体２とは、上述したように更に別々の駆動源Ｍによって駆動される二つの群に、細分化される（右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２、左第一群２Ｌ１、左第二群２Ｌ２）。このため、例えば右端駆動群２Ｒを駆動するための駆動ユニット５については、上記図２に示すように、二つの駆動源Ｍ１、Ｍ２を、同じ駆動ユニット５として一緒に着脱することができる。同様に、左端駆動群２Ｌを駆動するための駆動ユニット５については、二つの駆動源Ｍ３、Ｍ４を、同じ駆動ユニット５として一緒に着脱することができる。従って、駆動源Ｍの数としては増加しても、メンテナンス性は低下させることがないものである。
また本実施例では、右端駆動群２Ｒに属するロッド本体２と、左端駆動群２Ｌに属するロッド本体２とは、上述したように更に別々の駆動源Ｍによって駆動される二つの群に、細分化される（右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２、左第一群２Ｌ１、左第二群２Ｌ２）。このため、例えば右端駆動群２Ｒを駆動するための駆動ユニット５については、上記図２に示すように、二つの駆動源Ｍ１、Ｍ２を、同じ駆動ユニット５として一緒に着脱することができる。同様に、左端駆動群２Ｌを駆動するための駆動ユニット５については、二つの駆動源Ｍ３、Ｍ４を、同じ駆動ユニット５として一緒に着脱することができる。従って、駆動源Ｍの数としては増加しても、メンテナンス性は低下させることがないものである。
そして本発明の回転ロッドコンベヤ１は、各種寸法を以下のような設定とすることが好ましい。
まずロッド本体２の直径寸法は、３ｍｍ～２０ｍｍであり、特に本実施例では一例として図５に示すように１０ｍｍである。
またロッド本体２の配設ピッチ（寸法）は、ロッド本体２の直径比で１．１～１．５の範囲であり、特に本実施例では１２ｍｍである。因みに、本実施例の上記比（ロッド本体直径比）としては、１．２となる。
まずロッド本体２の直径寸法は、３ｍｍ～２０ｍｍであり、特に本実施例では一例として図５に示すように１０ｍｍである。
またロッド本体２の配設ピッチ（寸法）は、ロッド本体２の直径比で１．１～１．５の範囲であり、特に本実施例では１２ｍｍである。因みに、本実施例の上記比（ロッド本体直径比）としては、１．２となる。
また本実施例の回転ロッドコンベヤ１は、上述したように搬送面２Ｃの全長を一基のコンベヤで形成するのではなく、搬送面２Ｃを搬送方向において適宜の長さに分断したユニットコンベヤを連続させて構成しており（図１中では当該ユニットコンベヤに１０１～１３５の符号を付している）、例えば各ユニットコンベヤ１０１～１３５を個々にコントロールし、搬送ラインをより細かく制御できるようにしている。
もちろん、その考え方自体はあったが、本発明ではこのユニットコンベヤ１０１～１３５の単位搬送長さを従来よりも格段に短寸化させたものである。具体的には従来６００ｍｍ以下には設定できなかったものが、本発明では１００ｍｍ～５００ｍｍ程度に短寸化することができ（特に本実施例では後述するように約３００ｍｍに短寸化した）、これにより全体の搬送ラインたる回転ロッドコンベヤ１を、より細かく制御することができるものである。
もちろん、その考え方自体はあったが、本発明ではこのユニットコンベヤ１０１～１３５の単位搬送長さを従来よりも格段に短寸化させたものである。具体的には従来６００ｍｍ以下には設定できなかったものが、本発明では１００ｍｍ～５００ｍｍ程度に短寸化することができ（特に本実施例では後述するように約３００ｍｍに短寸化した）、これにより全体の搬送ラインたる回転ロッドコンベヤ１を、より細かく制御することができるものである。
なお従来の搬送ラインは、上述したようにトップチェーンコンベヤで構成されており、また一基のユニットコンベヤ１０１′の最小搬送長さも６００ｍｍ程度が限界であった。またユニットコンベヤ１０１′を構成するスプロケットは、直径約２００ｍｍ程度であった。このため従来の搬送ラインでは、一例として図１４（ａ）に示すように、ユニットコンベヤ１０１′～１３５′同士の間、つまり前後のスプロケット間に、搬送面２Ｃ′のない谷間が形成されてしまい、このためこの谷間を埋めるような固定中継部材Ｃを設け、ユニットコンベヤ１０１′～１３５′間を通過する被搬送物Ｂが当該部位で転倒しないようにする必要があった。
この点、本発明では、例えば直径約１０ｍｍの小径のロッド本体２を密に連接して搬送面２Ｃを構成するとともに、一基のユニットコンベヤ１０１～１３５の搬送方向寸法を３００ｍｍ程に短寸化することができるため、一例として図１４（ｂ）に示すように、各ユニットコンベヤ１０１～１３５間に形成される谷間が極めて小さく、並設したロッド本体２によって構成される搬送面２Ｃは、極めてフラットに近い、ほぼ平滑な面として形成される。このため従来の搬送ラインで必要となっていた固定中継部材Ｃは必要なくなり（または極めて小さい中継部材で済み）、被搬送物Ｂの移送が、より一層、確実に行えるものである。
この点、本発明では、例えば直径約１０ｍｍの小径のロッド本体２を密に連接して搬送面２Ｃを構成するとともに、一基のユニットコンベヤ１０１～１３５の搬送方向寸法を３００ｍｍ程に短寸化することができるため、一例として図１４（ｂ）に示すように、各ユニットコンベヤ１０１～１３５間に形成される谷間が極めて小さく、並設したロッド本体２によって構成される搬送面２Ｃは、極めてフラットに近い、ほぼ平滑な面として形成される。このため従来の搬送ラインで必要となっていた固定中継部材Ｃは必要なくなり（または極めて小さい中継部材で済み）、被搬送物Ｂの移送が、より一層、確実に行えるものである。
そして上述した構成を実現するためには、右端駆動群２Ｒまたは左端駆動群２Ｌ内において、ロッド本体２と、隣接するロッド本体２に設けられるスプロケット５０とが干渉しないようにする必要があり、このため本実施例では、下式（１）を満たすような寸法設定とした（図２参照）。
式（１）：Ｄ50＜４Ｐ－Ｄ2
Ｄ50：スプロケットの直径
Ｄ2 ：ロッド本体の直径
Ｐ：ロッド本体の配設ピッチ寸法（可支承ピッチ寸法）
式（１）：Ｄ50＜４Ｐ－Ｄ2
Ｄ50：スプロケットの直径
Ｄ2 ：ロッド本体の直径
Ｐ：ロッド本体の配設ピッチ寸法（可支承ピッチ寸法）
上述したような寸法設定とするために、本実施例では、Ｄ2 ＝１０ｍｍ、Ｐ＝１２ｍｍ、Ｄ50＝３０ｍｍとした。またこの結果、搬送面２Ｃを構成する各ユニットコンベヤ１０１～１３５の搬送方向有効寸法Ｗは２８６ｍｍ（１２ｍｍ×２３＋１０ｍｍ）となり、フレームＦ等の関連部材を含む搬送方向単位寸法は１００ｍｍ～５００ｍｍ、より詳細には３００ｍｍという小単位寸法が達成された。
またロッド本体２として金属丸棒を用い、その長さ（コンベヤの幅方向長さ）Ｌを３８９７ｍｍとした。因みに規格品の金属丸棒を用いる場合、最長６０００ｍｍ程度のものが流通しているため、６ｍ程度の長さのロッド本体２を形成することも可能である。
また、このようなことからロッド本体２の長さ寸法は、ロッド本体直径比で５０～２０００の範囲とされる。
またロッド本体２として金属丸棒を用い、その長さ（コンベヤの幅方向長さ）Ｌを３８９７ｍｍとした。因みに規格品の金属丸棒を用いる場合、最長６０００ｍｍ程度のものが流通しているため、６ｍ程度の長さのロッド本体２を形成することも可能である。
また、このようなことからロッド本体２の長さ寸法は、ロッド本体直径比で５０～２０００の範囲とされる。
そして回転駆動機構５を上述したような構成とすることで、例えば図５に示すように、直径１０ｍｍのロッド本体２を、１２ｍｍピッチで配設して、並設された複数本のロッド本体２の上面をコンベヤの搬送面２Ｃとしたとき、隣り合うロッド本体２の頂部間隔で定義される可支承ピッチ寸法も、配設ピッチ寸法１２ｍｍと同じになり、全体的には極めて平滑な搬送面２Ｃ、つまり見掛け平滑面が確保される。この状態で各ロッド本体２を回転駆動させると、被搬送物Ｂの搬送を安定的に行うことができる。
すなわち本発明の回転ロッドコンベヤ１によれば、被搬送物Ｂとして搬送時の安定性が得にくい高さ２００ｍｍ程・外形直径６５ｍｍ程であって、接地部に五つの突起を有した、底部が花弁状のペットボトル、いわゆるペタロイド型のペットボトルであっても、これを転倒させることなく安定して搬送できることが本出願人によって確認されている。
また、被搬送物Ｂが直径２０ｍｍ程のアンプル瓶であっても、これを転倒させることなく搬送できることも、本出願人によって確認されている。
なお、本実施例では、回転ロッドコンベヤ１の搬送速度は、３００ｍｍ～１５００ｍｍ／分（５ｍｍ～２５ｍｍ／秒）とされ、このような運転のための駆動源Ｍ１～Ｍ４の出力は、数ワットのもので対応することができた。
すなわち本発明の回転ロッドコンベヤ１によれば、被搬送物Ｂとして搬送時の安定性が得にくい高さ２００ｍｍ程・外形直径６５ｍｍ程であって、接地部に五つの突起を有した、底部が花弁状のペットボトル、いわゆるペタロイド型のペットボトルであっても、これを転倒させることなく安定して搬送できることが本出願人によって確認されている。
また、被搬送物Ｂが直径２０ｍｍ程のアンプル瓶であっても、これを転倒させることなく搬送できることも、本出願人によって確認されている。
なお、本実施例では、回転ロッドコンベヤ１の搬送速度は、３００ｍｍ～１５００ｍｍ／分（５ｍｍ～２５ｍｍ／秒）とされ、このような運転のための駆動源Ｍ１～Ｍ４の出力は、数ワットのもので対応することができた。
またロッド本体２の直径が１０ｍｍ、ロッド本体２の配設ピッチが１２ｍｍの場合、被搬送物Ｂとして、搬送時の安定性が低いペタロイド型のペットボトルであっても、ロッド本体２との接触点が二点以上あれば、搬送中、転倒しないことが、本出願人によって確認されており、以下、これを図９に基づいて説明する。因みに、搬送中の被搬送物Ｂが転倒するか否かは、ロッド本体２の径や配設ピッチだけでなく、例えば搬送速度にも関わり、搬送スピードが速い方が倒れ易い傾向は否めないが、ここでは一般的な速度で試験を行ったものである。
まず図９（ａ）は、ペタロイド型のペットボトルの五つのペタロイド（接触面）の初期位置を図示している。ペタロイドは、ボトル底部に放射状に配設された五つの足のような突起であるため、一周の五等分である７２度を更に十等分ずつ、つまり７．２度ずつ回転させた（ずらした）位相差で、被搬送物Ｂの初期位置を想定した。因みにペタロイドは、平滑な接地面に対しては、略矩形状を成す平面で接触するものである。このため断面円形状を成すロッド本体２に対しては、ペタロイドの矩形状平面（底面）と、ロッド本体２の頂部との交わり部分が接触点（接触線）となり、厳密には線接触となる。また、そのため本明細書に記載する「接触点」とは、被搬送物Ｂの底面がロッド本体２の頂部と接触する個所とも言える。
まず図９（ａ）は、ペタロイド型のペットボトルの五つのペタロイド（接触面）の初期位置を図示している。ペタロイドは、ボトル底部に放射状に配設された五つの足のような突起であるため、一周の五等分である７２度を更に十等分ずつ、つまり７．２度ずつ回転させた（ずらした）位相差で、被搬送物Ｂの初期位置を想定した。因みにペタロイドは、平滑な接地面に対しては、略矩形状を成す平面で接触するものである。このため断面円形状を成すロッド本体２に対しては、ペタロイドの矩形状平面（底面）と、ロッド本体２の頂部との交わり部分が接触点（接触線）となり、厳密には線接触となる。また、そのため本明細書に記載する「接触点」とは、被搬送物Ｂの底面がロッド本体２の頂部と接触する個所とも言える。
また図９（ｂ）は、上記初期位置における被搬送物Ｂとロッド本体２との接触点を示しており、ここでは位相差０度のとき、ロッド本体２との接触点が五点、つまり全てのペタロイドがロッド本体２の頂部に接触する状態を想定した。因みに、位相差０度のとき図９（ｂ）における上部のペタロイドが、ロッド本体２の頂部に位置するものである。なお、図９（ｂ）における各位相差の被搬送物Ｂの様子から、被搬送物Ｂが、いずれの位相差を有していても（どの状態に回転していても）、ロッド本体２との接触点が少なくとも三点以上存在することが分かった。ここで図９中、黒塗りの星印が接触点を示している。
更に図９（ｃ）は、上記初期位置から被搬送物Ｂが、ロッド本体２の配設ピッチの半分、つまりここでは６ｍｍだけ搬送方向に移動（前進）した状態で、ロッド本体２との接触点を示したものである。ここで配設ピッチの半分の移動量（前進量）を想定したのは、例えば位相差０度のときロッド本体２の頂部に接触していた図９（ｂ）の上部のペタロイドが、６ｍｍの前進によってロッド本体２と非接触となり、最も接触点が少ない状況を想定したためである。なお、図９（ｃ）における各位相差の被搬送物Ｂの様子から、被搬送物Ｂの位相差の状況（回転状況）によっては、ロッド本体２との接触点が二点（少なくとも二点以上）となることが分かった。ただし、この状態でも、上述したように搬送中の被搬送物Ｂが転倒しないことが本出願人によって確認されている。
更に図９（ｃ）は、上記初期位置から被搬送物Ｂが、ロッド本体２の配設ピッチの半分、つまりここでは６ｍｍだけ搬送方向に移動（前進）した状態で、ロッド本体２との接触点を示したものである。ここで配設ピッチの半分の移動量（前進量）を想定したのは、例えば位相差０度のときロッド本体２の頂部に接触していた図９（ｂ）の上部のペタロイドが、６ｍｍの前進によってロッド本体２と非接触となり、最も接触点が少ない状況を想定したためである。なお、図９（ｃ）における各位相差の被搬送物Ｂの様子から、被搬送物Ｂの位相差の状況（回転状況）によっては、ロッド本体２との接触点が二点（少なくとも二点以上）となることが分かった。ただし、この状態でも、上述したように搬送中の被搬送物Ｂが転倒しないことが本出願人によって確認されている。
ここで通常、搬送面２Ｃとの接触点が三点以上あれば（平面視、接触点が被搬送物Ｂの中心を取り囲む三点以上あれば）、被搬送物Ｂを転倒させることなく、安定して搬送し得ることは、容易に理解できるが、接触点が二点でも転倒しないのは、以下の理由によるものと考えられる。
被搬送物Ｂは、上記のように搬送中、搬送方向への移動や被搬送物自身の位相差（回転）などによってロッド本体２との接触位置が変化し、ロッド本体２と二点（二個所）しか接触しないことがあり得る。しかしながら、ペタロイドの底部は、丸みを帯びており、上記のように平面で搬送面２Ｃとなるロッド本体２と接触し、厳密には点接触ではなく、線接触となる。
被搬送物Ｂは、上記のように搬送中、搬送方向への移動や被搬送物自身の位相差（回転）などによってロッド本体２との接触位置が変化し、ロッド本体２と二点（二個所）しか接触しないことがあり得る。しかしながら、ペタロイドの底部は、丸みを帯びており、上記のように平面で搬送面２Ｃとなるロッド本体２と接触し、厳密には点接触ではなく、線接触となる。
また搬送面２Ｃを形成するロッド本体２は、各ロッド間に隙間があるものの、上述したようにこの間隔は極めて狭く、且つロッド本体２は、断面円形であるから、被搬送物Ｂに当接するロッド本体２の頂部から多少離れても、被搬送物Ｂを即、転倒させてしまうほどの大きな傾きまでには至らない。つまり二点接触であっても、被搬送物Ｂが転倒する傾きまで達しないものであり、これが見掛け平滑面の特性であり、また格別な効果と言える。
このように複数のロッド本体２によって見掛け平滑面を構成した回転ロッドコンベヤ１にあっては、搬送中、被搬送物Ｂの接触点が二点となった場合でも、被搬送物Ｂが、転倒する傾きまで達しないことから平面搬送が可能となる。もちろん三点以上接触の場合には、被搬送物Ｂの傾きは搬送面２Ｃとほぼ同等となり、ほとんど傾くことなく、平面搬送が可能となる。
このように複数のロッド本体２によって見掛け平滑面を構成した回転ロッドコンベヤ１にあっては、搬送中、被搬送物Ｂの接触点が二点となった場合でも、被搬送物Ｂが、転倒する傾きまで達しないことから平面搬送が可能となる。もちろん三点以上接触の場合には、被搬送物Ｂの傾きは搬送面２Ｃとほぼ同等となり、ほとんど傾くことなく、平面搬送が可能となる。
更に本発明の回転ロッドコンベヤ１は、パストライザＰａ等の熱処理装置やアキューム装置Ａの搬送機器として適用することができる。
具体的には本発明の回転ロッドコンベヤ１を搬送機器として適用したパストライザＰａは、一例として図１（ｂ）・（ｃ）に示すように構成される。また本発明の回転ロッドコンベヤ１を搬送機器として適用したアキューム装置Ａは、一例として図１３－１（ａ）・（ｂ）に示すように構成される。更にまた、本発明の回転ロッドコンベヤ１を搬送機器として適用したウォーマー等の熱処理装置は、一例として図１３－２（ａ）・（ｂ）に示すように構成される。ここで特に図１３－２（ｂ）では、当該ウォーマーの熱処理を一時的に止めて、被搬送物Ｂをアキュームする制御の一例を併せて示している。これは熱処理装置の搬送機器たる回転ロッドコンベヤ１を、アキュームコンベヤとして兼用する形態である。このようにパストライザＰａにおいても、熱処理を一時的に止めて、被搬送物Ｂをアキュームすることができる。
具体的には本発明の回転ロッドコンベヤ１を搬送機器として適用したパストライザＰａは、一例として図１（ｂ）・（ｃ）に示すように構成される。また本発明の回転ロッドコンベヤ１を搬送機器として適用したアキューム装置Ａは、一例として図１３－１（ａ）・（ｂ）に示すように構成される。更にまた、本発明の回転ロッドコンベヤ１を搬送機器として適用したウォーマー等の熱処理装置は、一例として図１３－２（ａ）・（ｂ）に示すように構成される。ここで特に図１３－２（ｂ）では、当該ウォーマーの熱処理を一時的に止めて、被搬送物Ｂをアキュームする制御の一例を併せて示している。これは熱処理装置の搬送機器たる回転ロッドコンベヤ１を、アキュームコンベヤとして兼用する形態である。このようにパストライザＰａにおいても、熱処理を一時的に止めて、被搬送物Ｂをアキュームすることができる。
そして、本発明の回転ロッドコンベヤ１は、〔背景技術〕で述べた既存のトップチェーンコンベヤと比べて、パストライザＰａやアキューム装置Ａなどの構成要素として供されるコンベヤとして以下の点で優位性を有する。
まず本発明の回転ロッドコンベヤ１は、各ユニットコンベヤ１０１～１３５の搬送方向寸法（搬送距離）を、１００ｍｍ～５００ｍｍと極めて短寸に設定することができる。このため、搬送ラインたる回転ロッドコンベヤ１を、複数のユニットコンベヤ１０１～１３５を連接して構成し、各ユニットコンベヤ１０１～１３５を分断制御することにより、最小限のエリアで搬送・非搬送の選択や搬送速度の調整を行うことができる。この結果、回転ロッドコンベヤ１を、被搬送物Ｂを搬送面２Ｃ上で一時的に貯め置くアキューム装置Ａの搬送機器とするような場合でも、短寸のユニットコンベヤ１０１～１３５毎に稼働状況を制御して、より細かな貯留状況を実現することができる。
まず本発明の回転ロッドコンベヤ１は、各ユニットコンベヤ１０１～１３５の搬送方向寸法（搬送距離）を、１００ｍｍ～５００ｍｍと極めて短寸に設定することができる。このため、搬送ラインたる回転ロッドコンベヤ１を、複数のユニットコンベヤ１０１～１３５を連接して構成し、各ユニットコンベヤ１０１～１３５を分断制御することにより、最小限のエリアで搬送・非搬送の選択や搬送速度の調整を行うことができる。この結果、回転ロッドコンベヤ１を、被搬送物Ｂを搬送面２Ｃ上で一時的に貯め置くアキューム装置Ａの搬送機器とするような場合でも、短寸のユニットコンベヤ１０１～１３５毎に稼働状況を制御して、より細かな貯留状況を実現することができる。
以下、このような制御の一例について図１３－２（ｂ）に基づいて説明する。
例えばウォーマーの搬送機器である回転ロッドコンベヤ１は、当初、どのユニットコンベヤ１０１～１３５も５倍速で稼働しているとする。ここで回転ロッドコンベヤ１より下流の排出側で、何らかのトラブルにより被搬送物Ｂの移送が停止した場合には、一例として図１３－２（ｂ）に示すように、回転ロッドコンベヤ１において最も下流側に位置するユニットコンベヤ１３５を１倍速に落とす。この際、他のユニットコンベヤ１０１～１３４は、５倍速のまま、搬送速度を維持する。このような操作により最下流側のユニットコンベヤ１３５上に、被搬送物Ｂが徐々に貯留されて行く。
そして、最下流側のユニットコンベヤ１３５が、被搬送物Ｂでいっぱいになったら（センサーで検知したら）、次は、その直ぐ上流側のユニットコンベヤ１３４の速度を１倍速に落とす。
以下、このような操作を繰り返し行うことで、搬送寸法が短い下流側のユニットコンベヤ１３５から順次、被搬送物Ｂを貯留して行くことができる。
例えばウォーマーの搬送機器である回転ロッドコンベヤ１は、当初、どのユニットコンベヤ１０１～１３５も５倍速で稼働しているとする。ここで回転ロッドコンベヤ１より下流の排出側で、何らかのトラブルにより被搬送物Ｂの移送が停止した場合には、一例として図１３－２（ｂ）に示すように、回転ロッドコンベヤ１において最も下流側に位置するユニットコンベヤ１３５を１倍速に落とす。この際、他のユニットコンベヤ１０１～１３４は、５倍速のまま、搬送速度を維持する。このような操作により最下流側のユニットコンベヤ１３５上に、被搬送物Ｂが徐々に貯留されて行く。
そして、最下流側のユニットコンベヤ１３５が、被搬送物Ｂでいっぱいになったら（センサーで検知したら）、次は、その直ぐ上流側のユニットコンベヤ１３４の速度を１倍速に落とす。
以下、このような操作を繰り返し行うことで、搬送寸法が短い下流側のユニットコンベヤ１３５から順次、被搬送物Ｂを貯留して行くことができる。
なお従来の搬送ラインたるトップチェーンコンベヤで被搬送物Ｂをアキュームした場合には、例えば図１０（ａ）に示すように、幅方向中央部の貯留量が、幅方向両端部の貯留量よりも多くなり、搬送方向に対して山なりを描くように貯留されることが多かった。
これに対し、本実施例では、上述したようにユニットコンベヤ１０１～１３５の搬送方向寸法を短寸化し、下流側のユニットコンベヤ１３５から順次、被搬送物Ｂを貯留して行くことができるため、一例として図１０（ｂ）に示すように、幅方向中央部の貯留量と、幅方向両端部の貯留量との差が生じ難く、搬送方向に対してほぼ直交線を描くように被搬送物Ｂを貯留して行くことができる。従って、本実施例では、より多くの量の被搬送物Ｂを搬送面２Ｃ上に貯留することができ、とりわけロッド本体２の長さ寸法（コンベヤの幅寸法）を６ｍの幅広状とした場合には、より一層、大量の被搬送物Ｂを搬送面２Ｃ上に貯留することができる。
因みに〔背景技術〕で述べた既存のトップチェーンコンベヤの場合、単位ユニットコンベヤ毎の搬送方向寸法は最短でも６００ｍｍ程にしかできないため（図１０（ａ）参照）、分断制御することのできるエリアをこれ以下とすることができなかった。また樹脂製の要素リンクの規格品の幅寸法は、強度上３５００ｍｍ程度が限界であり（図１０（ａ）参照）、本実施例で述べた６ｍ（６０００ｍｍ）は到底、実現することはできなかった。
これに対し、本実施例では、上述したようにユニットコンベヤ１０１～１３５の搬送方向寸法を短寸化し、下流側のユニットコンベヤ１３５から順次、被搬送物Ｂを貯留して行くことができるため、一例として図１０（ｂ）に示すように、幅方向中央部の貯留量と、幅方向両端部の貯留量との差が生じ難く、搬送方向に対してほぼ直交線を描くように被搬送物Ｂを貯留して行くことができる。従って、本実施例では、より多くの量の被搬送物Ｂを搬送面２Ｃ上に貯留することができ、とりわけロッド本体２の長さ寸法（コンベヤの幅寸法）を６ｍの幅広状とした場合には、より一層、大量の被搬送物Ｂを搬送面２Ｃ上に貯留することができる。
因みに〔背景技術〕で述べた既存のトップチェーンコンベヤの場合、単位ユニットコンベヤ毎の搬送方向寸法は最短でも６００ｍｍ程にしかできないため（図１０（ａ）参照）、分断制御することのできるエリアをこれ以下とすることができなかった。また樹脂製の要素リンクの規格品の幅寸法は、強度上３５００ｍｍ程度が限界であり（図１０（ａ）参照）、本実施例で述べた６ｍ（６０００ｍｍ）は到底、実現することはできなかった。
また本発明の回転ロッドコンベヤ１は、回転駆動機構５が、フレームＦに設けられた軸受３の外側に位置するものであり、搬送面２Ｃすなわちロッド本体２の下方には支持体６以外の部材が存在しない。このため、搬送面２Ｃの下方の専有スペースを少なくすることができるだけでなく、例えば回転ロッドコンベヤ１を、パストライザＰａの搬送機器として適用した際には、図１（ｂ）に示す温水Ｒ１や冷水Ｒ２に触れる部材は、ロッド本体２、支持体６、フレームＦのみと耐久性に優れた部材のみとなるため、パストライザＰａとして装置全体の耐久性が優れたものとなり、またメンテナンスの頻度が少なくて済むものである。
因みに〔背景技術〕で述べた既存のトップチェーンコンベヤの場合、搬送面の下方にはリターン側の搬送面たるトップチェーンが位置するため、下方の専有スペースが大きなものになってしまう。
また既存のトップチェーンコンベヤの場合、要素リンクと軸とは要素毎に摺動接合されているため、その摩耗は避けられず、更に樹脂製の要素リンクの場合、温水や塩素等による素材の劣化も避けられないため、一定の時間間隔でのメンテナンスや部品交換が必要となっており、このランニングコストが極めて過大なものとなっていた。もちろん、不要になった樹脂製の要素リンク等を廃棄するにあたっても、相応の処理費用が必要になっており、樹脂の廃棄物処理自体が、一層、大きな負担となっていた。
また既存のトップチェーンコンベヤの場合、要素リンクと軸とは要素毎に摺動接合されているため、その摩耗は避けられず、更に樹脂製の要素リンクの場合、温水や塩素等による素材の劣化も避けられないため、一定の時間間隔でのメンテナンスや部品交換が必要となっており、このランニングコストが極めて過大なものとなっていた。もちろん、不要になった樹脂製の要素リンク等を廃棄するにあたっても、相応の処理費用が必要になっており、樹脂の廃棄物処理自体が、一層、大きな負担となっていた。
なお、前記アキューム装置Ａの設定にあたっては、容器の搬送ラインにおいて、パストライザＰａの下流側の隔たったスペースに設ける他、パストライザＰａに連続するように、直ぐ下流位置に直列的に設けてもよい。
また、本発明の回転ロッドコンベヤ１を搬送機器として適用したパストライザＰａであって、特にその後段にアキューム装置Ａを設けていない場合であっても、上述したようにパストライザＰａの温水Ｒ１や冷水Ｒ２の供給を一時的に停止させ、回転ロッドコンベヤ１をアキューム装置Ａとして機能させることも可能である。すなわち、これはパストライザＰａそのものを必要に応じてアキューム装置Ａとして作用させる手法であり、この場合にも移動長の短いユニットコンベヤ１０１～１３５を複数連続させているため、状況に応じて各ユニットコンベヤ１０１～１３５を細かく分断制御することができる。
また、本発明の回転ロッドコンベヤ１を搬送機器として適用したパストライザＰａであって、特にその後段にアキューム装置Ａを設けていない場合であっても、上述したようにパストライザＰａの温水Ｒ１や冷水Ｒ２の供給を一時的に停止させ、回転ロッドコンベヤ１をアキューム装置Ａとして機能させることも可能である。すなわち、これはパストライザＰａそのものを必要に応じてアキューム装置Ａとして作用させる手法であり、この場合にも移動長の短いユニットコンベヤ１０１～１３５を複数連続させているため、状況に応じて各ユニットコンベヤ１０１～１３５を細かく分断制御することができる。
〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず、上述した基本の実施例では、例えば上記図２に示すように、回転駆動機構５について左第一群２Ｌ１、左第二群２Ｌ２、右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２を各々二列のスプロケット５０で構成した。しかしながら、回転駆動機構５は、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば図６に示すように、左第一群２Ｌ１、左第二群２Ｌ２、右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２を各々一列のスプロケット５０で構成することが可能である（言わば簡素化）。具体的には、一端（図６中では下端）に回転駆動の入力端が設定された群に属するロッド本体２と、他端（図６中では上端）に回転駆動の入力端が設定された群に属するロッド本体２とが交互に設けられており、更に各群のロッド本体２は、別々の駆動源Ｍ１、Ｍ２（Ｍ３、Ｍ４）によって駆動される二つの群、例えば右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２（左第一群２Ｌ１、左第二群２Ｌ２）に分けられるものであり、且つこれらの群は、個々のロッド本体２に各々設けられるスプロケット５０が、同一のチェーン５１によって駆動されるものである。
より詳細には、四つ毎、つまり三つ置きのロッド本体２に設けられたスプロケット５０の間にチェーン５１が巻回されるものであり、例えば左第一群２Ｌ１では、六枚のスプロケット５０１、５０５、５０９・・・５２１に一本のチェーン５１が巻回される。また左第二群２Ｌ２、右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２についても同様に、四つ毎のロッド本体２に設けられたスプロケット５０間にチェーン５１が巻回される。
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず、上述した基本の実施例では、例えば上記図２に示すように、回転駆動機構５について左第一群２Ｌ１、左第二群２Ｌ２、右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２を各々二列のスプロケット５０で構成した。しかしながら、回転駆動機構５は、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば図６に示すように、左第一群２Ｌ１、左第二群２Ｌ２、右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２を各々一列のスプロケット５０で構成することが可能である（言わば簡素化）。具体的には、一端（図６中では下端）に回転駆動の入力端が設定された群に属するロッド本体２と、他端（図６中では上端）に回転駆動の入力端が設定された群に属するロッド本体２とが交互に設けられており、更に各群のロッド本体２は、別々の駆動源Ｍ１、Ｍ２（Ｍ３、Ｍ４）によって駆動される二つの群、例えば右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２（左第一群２Ｌ１、左第二群２Ｌ２）に分けられるものであり、且つこれらの群は、個々のロッド本体２に各々設けられるスプロケット５０が、同一のチェーン５１によって駆動されるものである。
より詳細には、四つ毎、つまり三つ置きのロッド本体２に設けられたスプロケット５０の間にチェーン５１が巻回されるものであり、例えば左第一群２Ｌ１では、六枚のスプロケット５０１、５０５、５０９・・・５２１に一本のチェーン５１が巻回される。また左第二群２Ｌ２、右第一群２Ｒ１、右第二群２Ｒ２についても同様に、四つ毎のロッド本体２に設けられたスプロケット５０間にチェーン５１が巻回される。
そして、図６の改変例で示す回転ロッドコンベヤ１における搬送面２Ｃは、上記図２で示した基本の実施例の回転ロッドコンベヤ１における搬送面２Ｃと同様に、直径１０ｍｍのロッド本体２を、１２ｍｍピッチで配設して形成することができる。
またこの改変例では、基本の実施例で示した回転ロッドコンベヤ１のスプロケット５０と同じ径のスプロケット５０を用いることができ、スプロケット５０の数は約半分で済むものである。
更に基本の実施例で示した回転ロッドコンベヤ１では二十四本のチェーン５１を用いたが、この改変例ではチェーン５１の数は四本で済むため、組み立てやメンテナンスを容易に行うことができる。
なお、この改変例では、一本のチェーン５１によって六枚のスプロケット５０を駆動するため、例えばチェーン５１のリターン側にテンショナーを設けることにより、歯飛び防止を図ることが望ましい（図１２－１（ａ）参照）。
また、この改変例においては、一例として図６（ｅ）に示すように、右端駆動群２Ｒ（左端駆動群２Ｌ）を構成する二本のチェーン５１をダブルチェーン５１Ｗとすれば、一本のダブルチェーン５１Ｗで駆動を伝達することができ、駆動源Ｍ１、Ｍ２も一基の駆動源Ｍで構成することができる。
またこの改変例では、基本の実施例で示した回転ロッドコンベヤ１のスプロケット５０と同じ径のスプロケット５０を用いることができ、スプロケット５０の数は約半分で済むものである。
更に基本の実施例で示した回転ロッドコンベヤ１では二十四本のチェーン５１を用いたが、この改変例ではチェーン５１の数は四本で済むため、組み立てやメンテナンスを容易に行うことができる。
なお、この改変例では、一本のチェーン５１によって六枚のスプロケット５０を駆動するため、例えばチェーン５１のリターン側にテンショナーを設けることにより、歯飛び防止を図ることが望ましい（図１２－１（ａ）参照）。
また、この改変例においては、一例として図６（ｅ）に示すように、右端駆動群２Ｒ（左端駆動群２Ｌ）を構成する二本のチェーン５１をダブルチェーン５１Ｗとすれば、一本のダブルチェーン５１Ｗで駆動を伝達することができ、駆動源Ｍ１、Ｍ２も一基の駆動源Ｍで構成することができる。
また図７に示す改変例は、一端（図７中では下端）に回転駆動の入力端が設定された一つの右端駆動群２Ｒに属するロッド本体２と、他端（図７中では上端）に回転駆動の入力端が設定された一つの左端駆動群２Ｌに属するロッド本体２とが交互に設けられ、且つ各群は、各々のロッド本体２にそれぞれ設けられるスプロケット５０が、各群に設けられる同一のチェーン５１によって駆動される形態である。
そして、この改変例で示す回転ロッドコンベヤ１における搬送面２Ｃも、上記図２で示した基本の実施例の回転ロッドコンベヤ１における搬送面２Ｃと同様に、直径１０ｍｍのロッド本体２を、１２ｍｍピッチで配設して形成することができる。
この場合、右端駆動群２Ｒ、左端駆動群２Ｌそれぞれにおいて、各ロッド本体２に設けられるスプロケット５０は一直線上に並ぶため、基本の実施例と同じ搬送面２Ｃを得るためには、スプロケット５０の径を基本の実施例よりも小さく設定する必要がある。従って、この場合には、駆動源Ｍ１、Ｍ２は高出力のものが求められる。
また、この改変例では、例えばロッド本体２の直径寸法に対し、ロッド本体２の配設ピッチが比較的大きくとれ、各ロッド本体２のスプロケット５０を、右端側または左端側のどちらかに寄せて位置させることができれば、図７（ｃ）中の左端駆動群２Ｌ側のスプロケット５０と、右端駆動群２Ｒ側のスプロケット５０とが互い違いに配設されても、上述したダブルチェーン５１Ｗを適用することで、回転駆動機構５をロッド本体２の右端側（または左端側）に集約させることができる。
そして、この改変例で示す回転ロッドコンベヤ１における搬送面２Ｃも、上記図２で示した基本の実施例の回転ロッドコンベヤ１における搬送面２Ｃと同様に、直径１０ｍｍのロッド本体２を、１２ｍｍピッチで配設して形成することができる。
この場合、右端駆動群２Ｒ、左端駆動群２Ｌそれぞれにおいて、各ロッド本体２に設けられるスプロケット５０は一直線上に並ぶため、基本の実施例と同じ搬送面２Ｃを得るためには、スプロケット５０の径を基本の実施例よりも小さく設定する必要がある。従って、この場合には、駆動源Ｍ１、Ｍ２は高出力のものが求められる。
また、この改変例では、例えばロッド本体２の直径寸法に対し、ロッド本体２の配設ピッチが比較的大きくとれ、各ロッド本体２のスプロケット５０を、右端側または左端側のどちらかに寄せて位置させることができれば、図７（ｃ）中の左端駆動群２Ｌ側のスプロケット５０と、右端駆動群２Ｒ側のスプロケット５０とが互い違いに配設されても、上述したダブルチェーン５１Ｗを適用することで、回転駆動機構５をロッド本体２の右端側（または左端側）に集約させることができる。
また上述した基本の実施例では、回転駆動機構５としてチェーン５１とスプロケット５０の組み合わせを基本的に例示した。とりわけチェーン５１としては、例えば図１２－１（ａ）に示すような、ローラーチェーン７１を適用することが可能である。また、この図１２－１（ａ）では、一直線上に配設された複数のスプロケット５０（本図ではスプロケット５０１、５０３、５０５、５０７）を、一本のローラーチェーン７１で駆動する形態を併せて示しており、上述したように隣接するスプロケット５０間にテンショナーとしての下部スプロケット５２を設けている。
もちろん回転駆動機構５としては、必ずしもチェーン５１（ローラーチェーン７１）に限定されるものではなく、例えば図１２－１（ｂ）に示すように、タイミングベルト（歯付きベルト）７２とプーリ７３の組み合わせで、各ロッド本体２に回転を伝達することも可能である。なお、この場合も、タイミングベルトと７２とプーリ７３とを具えて成る回転駆動機構５としての駆動ユニット５を、例えばカップリング５６によってロッド本体２と着脱自在に構成することができる。因みに、これは後述する図１２－２でも同様である。
また、回転駆動機構５としては、例えば図１２－２（ａ）に示すように、丸ベルト７４を隣り合うロッド本体２に順次巻回し、隣接するロッド本体２に順次回転を伝達して行くことも可能である。更には図１２－２（ｂ）に示すように、互いに噛み合うウォ－ム７５とウォ－ムホイール７６の組み合わせによって、各ロッド本体２に回転を伝達することも可能である。
もちろん回転駆動機構５としては、必ずしもチェーン５１（ローラーチェーン７１）に限定されるものではなく、例えば図１２－１（ｂ）に示すように、タイミングベルト（歯付きベルト）７２とプーリ７３の組み合わせで、各ロッド本体２に回転を伝達することも可能である。なお、この場合も、タイミングベルトと７２とプーリ７３とを具えて成る回転駆動機構５としての駆動ユニット５を、例えばカップリング５６によってロッド本体２と着脱自在に構成することができる。因みに、これは後述する図１２－２でも同様である。
また、回転駆動機構５としては、例えば図１２－２（ａ）に示すように、丸ベルト７４を隣り合うロッド本体２に順次巻回し、隣接するロッド本体２に順次回転を伝達して行くことも可能である。更には図１２－２（ｂ）に示すように、互いに噛み合うウォ－ム７５とウォ－ムホイール７６の組み合わせによって、各ロッド本体２に回転を伝達することも可能である。
１ 回転ロッドコンベヤ
１０１ ユニットコンベヤ（１０１～１３５）
２ ロッド本体（２０１～２２４）
２Ｃ 搬送面
２Ｒ 右端駆動群
２Ｒ１ 右第一群
２Ｒ２ 右第二群
２Ｌ 左端駆動群
２Ｌ１ 左第一群
２Ｌ２ 左第二群
３ 軸受
５ 回転駆動機構（駆動ユニット）
５０ スプロケット（５０１～５２４）
５１ チェーン
５１Ｗ ダブルチェーン
５２ 下部スプロケット
５３ ベースフレーム
５４ 台座
５６ カップリング
６ 支持体
７１ ローラーチェーン
７２ タイミングベルト（歯付きベルト）
７３ プーリ
７４ 丸ベルト
７５ ウォ－ム
７６ ウォ－ムホイール
Ａ アキューム装置
Ｂ 被搬送物
Ｃ 固定中継部材
Ｆ フレーム
Ｇ 深さゲージ
Ｍ 駆動源（モータ）（Ｍ１～Ｍ４）
Ｐａ パストライザ
Ｒ１ 温水
Ｒ２ 冷水
１０１ ユニットコンベヤ（１０１～１３５）
２ ロッド本体（２０１～２２４）
２Ｃ 搬送面
２Ｒ 右端駆動群
２Ｒ１ 右第一群
２Ｒ２ 右第二群
２Ｌ 左端駆動群
２Ｌ１ 左第一群
２Ｌ２ 左第二群
３ 軸受
５ 回転駆動機構（駆動ユニット）
５０ スプロケット（５０１～５２４）
５１ チェーン
５１Ｗ ダブルチェーン
５２ 下部スプロケット
５３ ベースフレーム
５４ 台座
５６ カップリング
６ 支持体
７１ ローラーチェーン
７２ タイミングベルト（歯付きベルト）
７３ プーリ
７４ 丸ベルト
７５ ウォ－ム
７６ ウォ－ムホイール
Ａ アキューム装置
Ｂ 被搬送物
Ｃ 固定中継部材
Ｆ フレーム
Ｇ 深さゲージ
Ｍ 駆動源（モータ）（Ｍ１～Ｍ４）
Ｐａ パストライザ
Ｒ１ 温水
Ｒ２ 冷水
Claims (11)
- フレームに対し、適宜の長さを有する円形断面のロッド本体が複数本、並設状態に回転自在に支持され、
この並設された複数本のロッド本体の上面がコンベヤの搬送面を構成するとともに、
各ロッド本体は、回転駆動機構によって各々が同じ向きに回転駆動され、
これにより搬送面上の被搬送物をロッド本体の並設方向に搬送するように構成された回転ロッドコンベヤにおいて、
前記回転駆動機構は、ロッド本体に対し着脱自在の駆動ユニットとして構成されていることを特徴とする、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤ。
- 前記並設されたロッド本体は、一端に回転駆動の入力端が設定された群に属するものと、他端に回転駆動の入力端が設定された群に属するものとが交互に設けられていることを特徴とする請求項１記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤ。
- 前記一端に回転駆動の入力端が設定されたロッド本体の群と、他端に回転駆動の入力端が設定されたロッド本体の群とは、更に別々の駆動源によって駆動される二つの群に分けられることを特徴とする請求項２記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤ。
- 前記ロッド本体が形成する搬送面は、被搬送物の底面がロッド本体に対し少なくとも二点以上接触し、搬送中の被搬送物が転倒しない見掛け平滑面として構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤ。
- 前記見掛け平滑面は、側面視、下方先端が直角を成す深さゲージを、隣接するロッド本体間に真っ直ぐ差し込んだ際、搬送面から深さゲージの先端までの深さ寸法が３．４ｍｍ～５．５ｍｍに設定されることを特徴とする請求項４記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤ。
- 前記ロッド本体の配設ピッチ寸法は、ロッド本体の直径比で１．１～１．５の範囲に設定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤ。
- 前記ロッド本体の長さ寸法は、ロッド本体の直径比で５０～２０００の範囲に設定されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤ。
- 前記各ロッド本体の直径は、３ｍｍ～２０ｍｍに設定されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤ。
- 前記搬送面は、短寸の搬送方向寸法を有するユニットコンベヤを一単位とし、これを複数連続させることによって構成され、このユニットコンベヤは、搬送方向寸法が１００ｍｍ～５００ｍｍに設定されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の、駆動ユニットを着脱自在とした回転ロッドコンベヤ。
- 前記請求項１から９のいずれか１項記載の回転ロッドコンベヤを、熱処理装置またはアキューム装置の搬送機器として適用したことを特徴とする容器処理装置。
- 前記熱処理装置は、熱処理を行わない場合においてアキューム装置の作用を兼用するものであることを特徴とする請求項１０記載の容器処理装置。
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