ES2264662T3 - Sistema de transporte de objetos. - Google Patents
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Abstract
Sistema de transporte de objetos (1), que comprende, al menos, un transportador (2) sin fin apto para encaminar los objetos (3) a lo largo de una superficie (S) denominada de transporte, comprendiendo el transportador (2) una pluralidad de empujadores (6), espaciados regularmente, fijados a un soporte (7) móvil de los empujadores (6), que circulan en continuo, en sentido único y de manera periódica a lo largo de una trayectoria en bucle cerrado que se extiende sensiblemente en un plano (P) denominado de transporte, perpendicular a la citada superficie (S) de transporte, siendo la trayectoria sensiblemente contigua a la superficie (S) de transporte, caracterizado porque cada empujador (6) está montado móvil entre una posición denominada inactiva en la cual el empujador (6) está localizado a distancia de la superficie (S) de transporte y no sobresale de ésta, y una posición denominada activa en la cual éste sobresale, al menos parcialmente, de la superficie (S) de transporte para cooperar conun objeto (3) y empujarle a lo largo de la citada superficie (S), de modo que se puede hacer variar el número de empujadores (6) simultáneamente en posición activa y, de esta manera, hacer variar la distancia entre dos empujadores (6) activos.
Description
Sistema de transporte de objetos.
La invención se aplica, especialmente, al
envasado de artículos tales como botellas o latas, generalmente de
forma cilíndrica.
Es conocido que, en primer lugar, los artículos
son encaminados individualmente en una vía de alimentación hasta un
puesto de agrupamiento en el que se forman y se distancian lotes de
artículos para ser transferidos a una vía de evacuación a lo largo
de la cual son envasados, o empaquetados.
Para formar un espacio entre dos lotes de
artículos sucesivos, es conocido acelerar los lotes de artículos
entre la vía de alimentación y la vía de evacuación.
A este respecto, puede citarse, especialmente,
el documento GB-974 995.
El espacio formado, entonces, entre las mismas
caras de dos lotes consecutivos se denomina "paso" o "paso de
máquina".
Los distribuidores buscan actualmente disminuir
sus existencias al tiempo que propone gamas de productos envasados
cada vez más diversificadas.
Por otra parte, los distribuidores exigen poder
variar su oferta en el seno de una misma gama de producto,
proponiendo a los consumidores, para un mismo artículo, tal como una
botella o una lata llena de bebida, envases variados, tales como
paquetes de dos, de tres, de cuatro, de seis, de ocho artículos o
más.
Con el fin de responder a estas exigencias, los
constructores deben estar en condiciones de renovar continuamente
sus gamas de máquinas, con el fin de adaptarlas, no solamente a las
formas de los nuevos productos, a sus tamaños, a sus pesos, sino,
también, al tamaño y a la forma de su envase, generalmente hojas de
cartón o equivalente.
Actualmente, los constructores proponen a los
distribuidores soluciones o máquinas de envasado que presentan
numerosos inconvenientes.
Algunos constructores proponen a los
distribuidores una máquina para cada tipo de producto acabado, lo
que es pesado y costoso.
Otros fabricantes proponen a su vez una máquina
para cada gama de producto, lo que necesita regular la máquina según
el tipo de envasado deseado: lotes de dos, de cuatro, de seis, de
ocho, o más.
En efecto, a caudal de máquina constante (por
consiguiente a velocidad de entrada constante) procede adaptar la
velocidad de salida y/o el paso de máquina.
La mayoría de las máquinas no presentan sistema
de regulación del paso. Por tanto, es necesario aumentar la
velocidad de salida, siendo el paso fijo cualquiera que sea el
número de artículos por lote, tal como, por ejemplo, en el documento
DE 31 29 723.
Así, por ejemplo, pasar de un agrupamiento por
lotes de doce artículos a un agrupamiento por lotes de cuatro,
necesita triplicar la velocidad de salida de la máquina, lo que es
incompatible con los límites físicos de las instalaciones y, en
particular, de los dispositivos de envasado.
Algunas máquinas presentan sistemas manuales de
regulación del paso, lo que necesita tantas intervenciones manuales
como cambios de producto en el seno de una misma gama.
Actualmente, la frecuencia de estos cambios
puede llegar a ser de dos o tres al día, frecuencia difícil de
conseguir por medio de regulaciones manuales.
La invención pretende resolver, especialmente,
los inconvenientes antes citados de la técnica anterior, proponiendo
un sistema de transporte que permita la regulación automática, a la
vez, del paso de máquina, y de la cadencia de producción.
Con este fin, el objeto de la invención es un
sistema de transporte de objetos, que comprende, al menos, un
transportador sin fin apto para encaminar los objetos a lo largo de
una superficie denominada de transporte, comprendiendo el
transportador una pluralidad de empujadores espaciados regularmente,
fijados a un soporte móvil de los empujadores, que circulan en
continuo, en sentido único y de manera periódica a lo largo de una
trayectoria en bucle cerrado que se extiende sensiblemente en un
plano denominado de transporte, perpendicular a la citada superficie
de transporte, siendo la trayectoria sensiblemente contigua a la
superficie de transporte, estando cada empujador montado móvil
entre una posición denominada inactiva en la que el empujador está
localizado a distancia de la superficie de transporte y no sobresale
de ésta, y una posición denominada activa en la que éste sobresale,
al menos parcialmente, de la superficie de transporte para cooperar
con un objeto y empujarle a lo largo de la citada superficie, de
modo que se puede hacer variar el número de empujadores
simultáneamente en posición activa y, de esta manera, hacer variar
la distancia entre dos empujadores activos.
De acuerdo con un modo de realización, el citado
sistema de transporte comprende:
- -
- un medio de arrastre del medio de soporte;
- -
- un órgano móvil de accionamiento de los empujadores para hacerles pasar de su posición inactiva a su posición activa a nivel de la superficie de transporte;
- -
- un medio de arrastre del citado órgano de accionamiento;
- -
- un dispositivo de mando de los medios de arrastre.
El dispositivo de mando esta dispuesto,
especialmente, para aplicar al medio de arrastre del medio de
soporte y/o al medio de arrastre del órgano de accionamiento un
perfil de velocidad elegido entre un conjunto
pre-programado de perfiles de velocidad.
Por ejemplo, el dispositivo de mando está
dispuesto para aplicar al medio de arrastre del órgano de
accionamiento un perfil de velocidad tal que el funcionamiento del
órgano de accionamiento sea periódico, definiéndose el período del
órgano de accionamiento como el intervalo de tiempo que separa dos
pasos sucesivos del órgano de accionamiento por una misma
posición.
Definiéndose el período del transportador como
el intervalo de tiempo que separa el paso de dos empujadores por un
mismo punto de la trayectoria, el dispositivo de mando está
dispuesto, por ejemplo, para que el período del órgano de
accionamiento sea un múltiplo del período del transportador.
De acuerdo con un modo de realización, el citado
soporte móvil es una cadena sin fin que engrana con dos piñones, de
los cuales, al menos uno, está controlado por el dispositivo de
mando.
Mientras que cada empujador se presenta, por
ejemplo, en forma de una pieza rígida que comprende un primer ramal
apto para entrar en contacto con el órgano de accionamiento, así
como un segundo ramal sensiblemente perpendicular al primero, apto
para sobresalir, al menos en parte, de la superficie de transporte
para entrar en contacto con un objeto.
De acuerdo con un modo de realización, el
segundo ramal comprende una superficie sensiblemente perpendicular
al citado plano de transporte y que, cuando el empujador está en su
posición activa, se extiende sensiblemente perpendicular a la
superficie de transporte para entrar en contacto con el objeto.
Además, cada empujador comprende, por ejemplo,
un eje sensiblemente perpendicular al plano de transporte, que forma
medio de fijación del empujador al medio de soporte, y alrededor del
cual el empujador es apto para pivotar, para pasar de su posición
inactiva a su posición activa, o recíprocamente.
De acuerdo con un modo de realización, el
transportador comprende un carril de guía que se extiende,
sensiblemente, en el plano de transporte, sensiblemente, a lo largo
de la trayectoria definida por el soporte.
El carril de guía puede comprender,
sensiblemente a lo largo de la superficie de transporte, una primera
vía denominada superior de guía de los empujadores, contigua a la
superficie de transporte, y una segunda vía denominada inferior de
guía de los empujadores, paralela a la primera.
Cada empujador puede comprender, a su vez, solos
o en combinación:
- -
- al menos un primer tetón, que sobresale del primer ramal sensiblemente perpendicular al plano de transporte, apto para cooperar con la vía inferior cuando el empujador está en posición inactiva, y con la vía superior cuando el empujador está en posición activa;
- -
- al menos un segundo tetón, que sobresale del segundo ramal perpendicularmente al plano de transporte, apto para cooperar con la vía superior cuando el empujador está en posición inactiva.
De acuerdo con un modo de realización, el
transportador presenta una zona denominada de cambio de vía en la
cual el carril de guía está interrumpido, y en la cual los
empujadores son aptos para pivotar alrededor de su eje, para pasar
de su posición inactiva a su posición activa.
El órgano de accionamiento a su vez puede
comprender una leva extendida sensiblemente en el plano de
transporte en la proximidad de la citada zona de cambio de vía, y
arrastrada en rotación en este plano, alrededor de un eje
sensiblemente perpendicular a éste, por el citado medio de arrastre,
pasando por una primera posición angular en que la citada leva
coopera, al menos, con uno de los empujadores para hacerle pivotar
alrededor de su eje desde su posición inactiva hacia su posición
activa durante su paso por la zona de cambio de vía, y una segunda
posición angular en la que la citada leva deja de cooperar con el
empujador.
Por ejemplo, la leva está dispuesta para
cooperar momentáneamente con el segundo ramal del empujador para
hacer pivotar este último cambiando de vía su primer tetón desde la
vía inferior hacia la vía superior.
De acuerdo con una primera disposición, el
dispositivo de mando está dispuesto para aplicar al citado medio de
arrastre un perfil de velocidad continua, periódica, variable en
función de la posición activa de la leva, siendo esta velocidad:
- -
- de signo constante, de modo que la leva gira en sentido único en el mismo sentido que el medio de soporte móvil;
- -
- sensiblemente constante e igual a un primer valor entre la primera y la segunda posición angular de la leva;
- -
- la leva gira a una velocidad no constante, creciente y luego decreciente entre la segunda y primera posición angular de la leva.
De acuerdo con una segunda disposición, el
dispositivo de mando está dispuesto para aplicar al citado medio de
arrastre un perfil de velocidad continua, periódica, variable en
función de la posición angular de la leva, siendo esta
velocidad:
- -
- de signo constante, de modo que la leva gira en sentido único en el mismo sentido que el medio de soporte móvil;
- -
- sensiblemente constante e igual a un primer valor entre la primera y la segunda posición angular de la leva;
- -
- la leva gira a una velocidad no constante, decreciente y luego creciente entre la segunda y primera posición angular de la leva.
Por ejemplo, este perfil de velocidad se elige
entre un conjunto pre-programado de perfiles de
velocidad tal que los medios de accionamiento cooperan de manera
selectiva con un cierto número de empujadores sucesivos que
pertenecen a un subconjunto predeterminado del conjunto de
empujadores.
De acuerdo con un modo de realización, el medio
de arrastre del medio de soporte y/o el medio de arrastre del órgano
de accionamiento comprenden, al menos, un motor cuya velocidad de
rotación es regulable de modo continuo, tal como un motor eléctrico,
del tipo de corriente continua sin escobillas.
Otros objetos y ventajas de la invención se
pondrán de manifiesto en el transcurso de la descripción que sigue
de modos de realización, descripción hecha refiriéndose a los
dibujos anejos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista en
perspectiva de un sistema de transporte que comprende dos
transportadores sin fin paralelos para el encaminamiento de objetos
planos tales como hojas de cartón o equivalente; estos
transportadores comprenden, cada uno, una pluralidad de empujadores
articulados, aptos para cooperar con un órgano de accionamiento
rotatorio regulable;
- la figura 2 es una vista de un
detalle de la figura 1, que ilustra el pivotamiento de un empujador
que coopera con el órgano de accionamiento;
- las figuras 3 a 6 son vistas en
alzado longitudinal del sistema de transporte de las figuras 1 y 2,
que ilustran cuatro etapas sucesivas del pivotamiento de un
empujador desde una posición denominada inactiva hacia una posición
activa, según una primera regulación del órgano de accionamiento, de
modo que este último acciona un empujador cada dos;
- las figuras 7 a 10 son vistas
similares a las vistas de las figuras 3 a 6, que ilustran cuatro
etapas sucesivas del pivotamiento de un empujador desde una posición
denominada inactiva hacia una posición activa, según una segunda
regulación del órgano de accionamiento, de modo que este último
acciona un empujador cada tres;
- la figura 11 es un diagrama que
ilustra la evolución de la velocidad de rotación del órgano de
accionamiento del sistema de transporte de las figuras 1 a 10, en
función de su posición angular, según una primera regulación en la
que el órgano de accionamiento coopera con un empujador cada dos
(trazos continuos), según una segunda regulación en la que coopera
con un empujador cada tres (trazos mixtos), y según una tercera
regulación en la que coopera con un empujador cada cuatro (trazos
discontinuos).
Los artículos, para ser envasados, son
controlados por un número de operaciones que, para mayor comodidad,
se supone que tienen lugar en un mismo plano de trabajo M
sensiblemente horizontal, a lo largo de un camino de transporte, no
representado, sensiblemente según una dirección longitudinal L,
representada en las figuras 1 a 10.
En las figuras 1 a 10 está representada,
igualmente, una dirección transversal T, sensiblemente perpendicular
a la dirección longitudinal L que está contenida en el plano de
trabajo M.
Está representada, también, una dirección de
elevación E. Esta dirección es sensiblemente vertical, perpendicular
al plano M, de modo que las direcciones longitudinal L, transversal
T y de elevación E forman un sistema de referencia ortogonal con
respecto al cual se efectúa la presente descripción.
Los términos "aguas arriba", "aguas
abajo" se definen con respecto a la dirección longitudinal; el
término "lateral" se define con respecto a la dirección
transversal, mientras que los términos "arriba", "abajo"
se definen con respecto a la dirección en elevación.
En la figura 1 está representado un sistema de
transporte 1, que comprende:
- -
- un transportador 2 extendido sensiblemente en dirección longitudinal, que encamina una a una hojas 3 de cartón o equivalente de aguas arriba a aguas abajo;
- -
- un medio de arrastre 4 del citado transportador 2, controlado por un dispositivo de mando 5.
Las hojas 3 comprenden, por ejemplo, un panel
central sobre el cual están destinados a quedar dispuestos los
artículos que hay que envasar, y alrededor del cual se articulan
paneles laterales y alas de mantenimiento de los artículos.
Las hojas 3 están dispuestas en un plano en el
transportador 2, estando extendidas transversalmente en el plano M
(véase la figura 1).
De acuerdo con el modo de realización ilustrado
en las figuras 1 a 10, el transportador 2 comprende empujadores 6,
siendo cada uno apto para cooperar con una hoja 3 para encaminarla
de aguas arriba a aguas abajo.
El dispositivo 5 de mando comprende, por
ejemplo, una memoria informática 11 en la cual están almacenados
conjuntos de perfiles de velocidad destinados a ser aplicados
selectivamente al medio de arrastre 4 y a cada uno de los otros
eventuales medios de accionamiento.
De acuerdo con el funcionamiento previsto para
cada uno de estos medios de arrastre, se introducen en el
dispositivo de mando 5, por programación en la memoria 11, perfiles
de velocidad constante o variable en función del tiempo.
El dispositivo 5 de mando está, así, dispuesto
para aplicar, especialmente, al medio de arrastre 4, un perfil de
velocidad elegido entre un conjunto pre-programado
de perfiles de velocidades, introducidos en la memoria 11.
El medio de arrastre 4 es elegido para que
puedan ser le aplicados perfiles de velocidad constante, siendo
modificado el perfil de velocidad, por ejemplo, durante un cambio de
cadencia.
Con este fin, éste comprende, por ejemplo, un
motor 8 cuya velocidad de rotación es variable y regulable de modo
continuo. Este motor es, por ejemplo, eléctrico de corriente
continua sin escobillas, denominado brushless.
Se describe ahora el sistema de transporte 1, de
acuerdo con un modo particular de realización.
Este sistema de transporte 1 permite encaminar
las hojas 3 en un plano, a lo largo de una superficie de transporte
S que se extiende en el plano M, hacia un transportador que las
dispone frente a lotes de artículos que hay que envasar.
Éste es regulable, de modo que puede transportar
hojas 3 de tamaños diferentes en función del número de artículos por
lote y del paso P.
Con este fin, el transportador 2 comprende una
pluralidad de empujadores 6 regularmente espaciados, fijados a un
soporte móvil 7 que define una trayectoria en bucle cerrado,
localmente contigua a la superficie S de transporte.
Los empujadores circulan en continuo, en sentido
único y de manera periódica a lo largo de esta trayectoria, que se
extiende, sensiblemente, en un plano P de elevación longitudinal
denominado de transporte.
El soporte 7 es puesto en movimiento por el
medio de arrastre 4, controlado por el dispositivo de mando 5, y
cuya velocidad puede variar de modo continuo.
Con este fin, el medio de arrastre 5 puede
comprender un motor 8 con velocidad de rotación regulable y/o
variable, por ejemplo, un motor brushless.
Cada empujador 6 está montado móvil entre una
posición denominada inactiva en la que el empujador 6 está
localizado a distancia de la superficie de transporte S y no
sobresale de ésta, y una posición denominada activa en la que éste
sobresale, al menos parcialmente, de la superficie de transporte
S.
En su posición activa, el empujador 6 entra en
contacto con una hoja 3 y la empuja a lo largo de la superficie de
transporte S.
Cada empujador 6 puede ser accionado por un
órgano móvil rotatorio denominado selector 9, que coopera con el
empujador 6 para hacerlo pasar de su posición inactiva a su posición
activa.
Este selector 9 es puesto en movimiento por un
medio de arrastre 10 cuya velocidad es variable, y que con este fin
comprende un motor brushless, o cualquier otro tipo de motor cuya
velocidad de rotación sea regulable y/o variable de modo
continuo.
El medio de arrastre 10 está controlado por el
dispositivo de mando 5, cuya memoria 11 contiene un conjunto
pre-programado de perfiles de velocidad no
constante, aplicables al medio de arrastre 10.
De acuerdo con un modo de realización ilustrado
en las figuras, el soporte 7 es una cadena sin fin que engrana con
dos piñones 12, de los cuales, al menos, uno está asociado al motor
8.
En variantes no representadas, el soporte 7 es
una correa dentada, o un cable tractor, o cualquier otro medio
equivalente.
Mientras que cada empujador 6 es una pieza
rígida en forma de V que comprende un primer ramal 13 apto para
cooperar con el selector, así como un segundo ramal 14 sensiblemente
perpendicular al primero (véase la figura 3).
Cuando el empujador está en posición inactiva,
este segundo ramal 14 sobresale, al menos en parte, de la superficie
de transporte S para cooperar con una hoja 3.
Con este fin, el segundo ramal 14 comprende una
superficie 15 que, cuando el empujador 6 está en su posición activa,
se extiende en un plano de elevación transversal.
Los empujadores 6 están repartidos regularmente
a lo largo de la cadena 7, en la cual cada uno está montado
pivotante alrededor de un eje 16 transversal, que forma medio de
fijación del empujador 6 a la cadena 7.
Los empujadores circulan a lo largo de su
trayectoria siendo guiados por un carril 17 que se extiende
sensiblemente en un plano de elevación longitudinal, debajo de la
superficie de transporte S, paralelamente a esta trayectoria.
El carril presenta una zona superior 18
sensiblemente rectilínea, contigua a la superficie S de transporte,
una zona inferior 19, igualmente sensiblemente rectilínea,
longitudinal, localizada a distancia de la superficie S de
transporte, unidas por una primera y una segunda zonas terminales
20, 21, en forma de semicírculos.
A lo largo de la zona superior 18, el carril 17
se separa en dos vías: una vía superior 22, contigua a la superficie
S de transporte y una vía inferior 23 localizada debajo de la
primera vía 22.
El empujador 6 a su vez comprende un primer
tetón 24, que sobresale lateralmente del primer ramal 13, y un
segundo tetón 25, que sobresale lateralmente del segundo ramal
14.
Los tetones 24, 25 permiten, a la vez, el guiado
y el bloqueo del empujador 6 en el carril 17.
En la proximidad de la primera zona terminal 20,
el transportador 2 presenta una zona de cambio de vía 26 en la cual
las vías 24, 25 están interrumpidas, para permitir a los empujadores
6 pivotar libremente alrededor de su eje pasando de su posición
inactiva a su posición activa (véase la figura 2).
El selector 9 está dispuesto en la proximidad de
esta zona de cambio de vía 26.
Con el fin de asegurar el pivotamiento de los
empujadores, el selector 9 comprende una leva 27 extendida
sensiblemente en el plano P, y arrastrada en rotación en este plano
P alrededor de un eje transversal.
Se representa por \alpha la posición angular
de la leva 27 en el plano P.
La leva 27 es adyacente a la zona superior 18
del carril, para cooperar momentáneamente con el segundo ramal 13
del empujador 6 de manera que hace pivotar a este último.
Durante su rotación, la leva 27 pasa por una
primera posición angular \alpha1 en la cual ésta coopera, al
menos, con el empujador 6 para hacerle pivotar alrededor de su eje
16, y una segunda posición angular \alpha2 en la que ésta deja de
cooperar con el empujador 6.
El sistema de transporte 1 está previsto para
que la leva 27 actúe sobre un subconjunto predeterminado del
conjunto de empujadores 6 del transportador 2.
Con este fin, el funcionamiento de la leva 27 es
periódico, definiéndose su período como el intervalo de tiempo que
separa dos pasos sucesivos de la leva 27 por una misma posición
angular.
Si se define el período del transportador 2 como
el intervalo de tiempo que separa el paso de dos empujadores por un
mismo punto de la trayectoria definida por la cadena 7, el período
de la leva 27 es un múltiplo del período del transportador 2.
El período de la leva 27 es regulable aplicando
a su medio de arrastre 10 un perfil de velocidad elegido entre un
conjunto pre-programado en la memoria 11 del
dispositivo de mando 5.
Así, la leva 27 está prevista para accionar un
empujador 6 cada dos, uno cada tres, uno cada cuatro, o más. Su
velocidad de rotación VC es, por tanto, regulada en
consecuencia.
Así pues, es posible hacer variar el número de
empujadores simultáneamente en posición activa.
La velocidad VC a la cual la leva 27 es
arrastrada por su medio de arrastre 10 es continua, periódica, y
variable en función de la posición angular \alpha de la leva
27.
Especialmente, la velocidad VC presenta,
especialmente, las características siguientes (véase la figura
11):
- -
- es de signo constante, de modo que la leva 27 gira en sentido único, en el mismo sentido que la cadena 7;
- -
- es sensiblemente constante desde la primera posición angular \alpha1 hasta la segunda posición angular \alpha2 de la leva 27;
- -
- es no constante, por ejemplo creciente y después decreciente, o inversamente, en función de la regulación, desde la segunda posición angular \alpha2 hasta la primera posición angular \alpha1 de la leva 27.
El perfil de velocidad de la leva 27 es elegido,
por ejemplo, entre un conjunto de perfiles de velocidad
pre-programado en la memoria 11 del dispositivo de
mando 5.
De este modo, en función de su velocidad, la
leva 27 puede cooperar de manera selectiva con un cierto número de
empujadores 6 sucesivos que pertenecen a un subconjunto
predeterminado del conjunto de los empujadores 6.
En la figura 11 están representados tres
perfiles de velocidad VC de la leva 27 en función de su posición
angular.
El perfil representado en trazos continuos
corresponde a una regulación de la leva 27 según la cual esta última
acciona un empujador 6 cada dos.
Mientras que los perfiles representados en
trazos mixto y discontinuo corresponden, respectivamente, a dos
regulaciones según las cuales la leva 27 acciona un empujador cada
tres, y un empujador cada cuatro.
La distancia d que separa las superficies 15 de
dos empujadores sucesivos en posición activa es sensiblemente igual
al paso P de la instalación.
En efecto, esta distancia corresponde a la
separación entre dos hojas 3 sucesivas, destinadas a estar
dispuestas frente a lotes de artículos, por ejemplo, debajo de
estos, previamente a la constitución de los paquetes.
La distancia d es, por tanto, un múltiplo de la
distancia m que separa dos empujadores 6 sucesivos en la cadena
7.
Esta distancia m, denominada módulo, es fijada
durante la fabricación de la instalación y, especialmente, del
sistema de transporte 1.
Refiriéndose a las figuras, se describe ahora un
modo de funcionamiento del dispositivo de transporte 1, de acuerdo
con una primera regulación en la cual la leva 27 coopera con un
empujador 6 cada dos.
Para esto se sigue el recorrido de un primero,
de un segundo y de un tercero empujadores 6a, 6b, 6c sucesivos a lo
largo de su trayectoria, partiendo de una localización en la que los
empujadores 6a, 6b, 6c están los tres en la zona inferior 19 del
carril 17.
Los tres empujadores 6a, 6b, 6c son encaminados
a lo largo de la zona inferior 19, y después a lo largo de la
primera zona terminal 20, siendo mantenidos fijos en rotación en el
carril 17, haciendo los tetones 24, 25 tope contra los bordes del
carril.
Al salir de la primera zona terminal 20, el
primer tetón 24 de los empujadores 6a, 6b, 6c es guiado por la vía
inferior, mientras que el segundo tetón 25 es guiado por la vía
superior 22.
Los empujadores 6a, 6b, 6c están, entonces, los
tres en su posición inactiva.
Cuando el primer empujador 6a desemboca en la
zona de cambio de vía 26, su segundo ramal 13 hace tope contra la
leva 27, estando esta última en su primera posición angular
\alpha1. La leva 27 fuerza entonces el empujador 6a a pivotar
alrededor de su eje (véase la figura 3).
Bajo la acción de la leva 27, que acompaña a
velocidad constante el primer empujador 6a, el primer tetón 25 es
cambiado de vía hacia la vía superior 22, sobresaliendo el segundo
ramal 14 de la superficie S de transporte hacia arriba, para
cooperar con una hoja 3 (véase la figura 4). El primer empujador
está, entonces, en su posición activa.
Cuando la leva 27, en la segunda posición
angular \alpha2, deja de cooperar con el primer empujador 6a, este
último es mantenido fijo en rotación, siendo guiado su segundo tetón
25 por la vía superior 22 del carril a lo largo de la superficie S
de transporte.
La leva 27 acelera, entonces, pivotando
alrededor de su eje. Durante este tiempo, el segundo empujador 6b
recorre la zona de cambio de vía 26 permaneciendo en su posición
inactiva (véase la figura 5).
Después, la leva 27 desacelera para volver a
encontrarse en su primera posición angular \alpha2, y cooperar con
el segundo empujador 6c de la misma manera que con el primer
empujador 6a (véase la figura 6).
Cada empujador 6 empuja una hoja 3 hasta el
transportador de salida (no representado). Después de que la hoja ha
sido cogida por el citado transportador, el empujador 6 toma de
nuevo su posición inactiva en la segunda zona terminal 21 del
transportador 2, por ejemplo, pivotando por gravedad alrededor de su
eje.
Con este fin, el carril 17 comprende una vía
auxiliar 28 que desemboca en la superficie de transporte S, uniendo
ésta a la segunda zona terminal 21.
En la proximidad de esta zona terminal 21, las
vías auxiliar 28, superior 22 e inferior 23 están localmente
inclinadas hacia abajo para forzar a los empujadores 6 activos a
alejarse de la superficie de transporte S y soltar las hojas 3.
De acuerdo con una segunda regulación en la que
se disminuye la velocidad máxima de rotación de la leva 27, ésta
puede cooperar con un empujador 6 cada tres. Este modo de
funcionamiento, idéntico al que acaba de describirse, está ilustrado
en las figuras 7 a 10.
En este modo de funcionamiento, el sistema de
transporte 1 está regulado de tal manera que el selector 9 activa un
empujador 6 cada dos.
Las hojas 3 encaminadas por el transportador 2
son elegidas en dimensiones que dependen del paquete que hay que
producir, siendo la dimensión longitudinal de la hoja 3,
evidentemente, inferior al paso P.
Eligiendo como valor del módulo m la longitud de
un paquete de n artículos de un lote, puede elegirse el paso del
modo siguiente: P = m x n (1).
Se cambia de tamaño de hoja 3.
Se manda, por medio del dispositivo 5, un cambio
de perfil de velocidad para el selector 9, de modo que su velocidad
media se reduzca en un tercio.
Este gira, entonces, a menos velocidad, para
activar un empujador 6 cada tres en lugar de un empujador 6 cada
dos. La distancia entre dos empujadores 6 activos, igual al paso,
es, entonces, igual al triple del módulo, según la relación (1)
anterior.
Por otra parte, se disminuye también en un
tercio la velocidad de funcionamiento de los medios de envasado,
espaciándose los paquetes de seis más que los paquetes de dos.
El sistema de transporte permite, así, desplazar
hojas de envase o de otros tipos de artículos de tamaño variable
accionando la totalidad o una parte solamente de los empujadores
6.
Naturalmente, la cadencia del sistema puede
regularse aumentando simultánea y progresivamente las velocidades de
rotación del conjunto de los medios de arrastre.
Esto se hace posible por la utilización de
motores de velocidad de rotación regulable o variable de modo
continuo, combinada con el empleo de un dispositivo de mando y
control apto para sincronizar los medios de arrastre y para
aplicarles perfiles de velocidad ya programados en memoria.
Claims (23)
1. Sistema de transporte de objetos (1), que
comprende, al menos, un transportador (2) sin fin apto para
encaminar los objetos (3) a lo largo de una superficie (S)
denominada de transporte, comprendiendo el transportador (2) una
pluralidad de empujadores (6), espaciados regularmente, fijados a un
soporte (7) móvil de los empujadores (6), que circulan en continuo,
en sentido único y de manera periódica a lo largo de una trayectoria
en bucle cerrado que se extiende sensiblemente en un plano (P)
denominado de transporte, perpendicular a la citada superficie (S)
de transporte, siendo la trayectoria sensiblemente contigua a la
superficie (S) de transporte, caracterizado porque cada
empujador (6) está montado móvil entre una posición denominada
inactiva en la cual el empujador (6) está localizado a distancia de
la superficie (S) de transporte y no sobresale de ésta, y una
posición denominada activa en la cual éste sobresale, al menos
parcialmente, de la superficie (S) de transporte para cooperar con
un objeto (3) y empujarle a lo largo de la citada superficie (S), de
modo que se puede hacer variar el número de empujadores (6)
simultáneamente en posición activa y, de esta manera, hacer variar
la distancia entre dos empujadores (6) activos.
2. Superficie de transporte de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende:
- un medio de arrastre (4) del soporte (2);
- un órgano móvil (9) de accionamiento de los
empujadores (6) para hacerles pasar de su posición inactiva a su
posición activa a nivel de la superficie de transporte;
- un medio de arrastre (10) del citado órgano de
accionamiento (9);
- un dispositivo de mando (5) de los medios de
arrastre (4, 10).
3. Sistema de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque el dispositivo de mando (5) está
dispuesto para aplicar al medio de arrastre (4) del soporte (7) un
perfil de velocidad elegido entre un conjunto
pre-programado de perfiles de velocidad.
4. Sistema de acuerdo con las reivindicaciones 2
ó 3, caracterizado porque el dispositivo de mando (5) esta
dispuesto para aplicar al medio de arrastre (10) del órgano de
accionamiento (9) un perfil de velocidad no constante elegido entre
un conjunto pre-programado de perfiles de
velocidad.
5. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones 2 a 3, caracterizado porque el dispositivo
de mando (5) está dispuesto para aplicar al medio de arrastre (10)
del órgano de accionamiento (9) un perfil de velocidad tal que el
funcionamiento del órgano de accionamiento (9) sea periódico,
definiéndose el período del órgano de accionamiento (9) como el
intervalo de tiempo que separa dos pasos sucesivos del órgano de
accionamiento (9) por una misma posición.
6. Sistema de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque, definiéndose el período del
transportador (2) como el intervalo de tiempo que separa el paso de
dos empujadores (6) por un mismo punto de la trayectoria, el
dispositivo de mando (5) está dispuesto para que el período del
órgano de accionamiento (9) sea un múltiplo del período del
transportador (2).
7. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el citado
soporte móvil (7) es una cadena sin fin que engrana con dos piñones,
de los cuales, al menos, uno está controlado por el dispositivo de
mando (5).
8. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque cada empujador
(6) se presenta en forma de una pieza rígida que comprende un primer
ramal (13) apto para cooperar con el órgano de accionamiento (9),
así como un segundo ramal (14) sensiblemente perpendicular al
primero, apto para sobresalir, al menos en parte, de la superficie
(S) de transporte para cooperar con un objeto (3).
9. Sistema de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque el denominado segundo ramal (14)
comprende una superficie (15) sensiblemente perpendicular al citado
plano (P) de transporte y que, cuando el empujador (6) está en su
posición activa, se extiende sensiblemente perpendicular a la
superficie (S) de transporte para entrar en contacto con el objeto
(3).
10. Sistema de acuerdo con las reivindicaciones
8 ó 9, caracterizado porque cada empujador (6) comprende un
eje (16) sensiblemente perpendicular al plano (P) de transporte, que
forma medio de fijación del empujador (6) al soporte (7), y
alrededor del cual el empujador (6) es apto para pivotar, para pasar
de su posición inactiva a su posición activa, o recíprocamente.
11. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10,
caracterizado porque el transportador (2) comprende un carril
(17) de guía que se extiende, sensiblemente, en el plano (P) de
transporte, sensiblemente, a lo largo de la trayectoria definida por
el soporte (7).
12. Sistema de acuerdo con la reivindicación 11,
caracterizado porque el carril (17) de guía comprende,
sensiblemente, a lo largo de la superficie (S) de transporte, una
primera vía denominada superior (28) de guía de los empujadores (6),
contigua a la superficie (S) de transporte, y una segunda vía (23)
denominada inferior de guía de los empujadores (6) paralela a la
primera.
13. Sistema de acuerdo con la reivindicación 12,
caracterizado porque cada empujador (6) comprende, al menos,
un primer tetón (24), que sobresale del primer ramal (13)
sensiblemente perpendicularmente al plano (P) de transporte, apto
para cooperar con la vía inferior (23) cuando el empujador (6) está
en posición inactiva, y con la vía superior (22) cuando el empujador
(6) está en posición activa.
14. Sistema de acuerdo con la reivindicación 13,
caracterizado porque cada empujador (6) comprende, además, al
menos, un segundo tetón (25), que sobresale del segundo ramal (14)
perpendicularmente al plano (P) de transporte, apto para cooperar
con la vía superior (22) cuando el empujador (6) está en posición
inactiva.
15. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque el
transportador (2) presenta una zona (26) denominada de cambio de vía
en la que el carril (17) de guía está interrumpido, y en la cual los
empujadores (6) son aptos para pivotar alrededor de su eje (16),
para pasar de su posición inactiva a su posición activa.
16. Sistema de acuerdo con la reivindicación 15,
caracterizado porque el órgano de accionamiento (9) comprende
una leva (27) extendida sensiblemente en el plano (P) de transporte
en la proximidad de la citada zona de cambio de vía (26), y
arrastrada en rotación en este plano alrededor de un eje
sensiblemente perpendicular a éste por el citado medio de arrastre
(10), pasando por una primera posición angular (\alpha1) en la
cual la citada leva (27) coopera, al menos, con uno de los
empujadores (6) para hacerle pivotar alrededor de su eje desde su
posición inactiva hacia su posición activa durante su paso por la
zona de cambio de vía (26), y por una segunda posición angular
(\alpha2) en la cual la citada leva (27) deja de cooperar con el
empujador (6).
17. Sistema de acuerdo con la reivindicación 16,
caracterizado porque la citada leva (27) está dispuesta para
cooperar momentáneamente con el segundo ramal (13) del empujador (6)
para hacer pivotar este último cambiando de vía su primer tetón (24)
desde la vía inferior (23) hacia la vía superior (22).
18. Sistema de acuerdo con las reivindicaciones
16 ó 17, caracterizado porque el dispositivo (5) de mando
está dispuesto para aplicar al medio de arrastre (10) un perfil de
velocidad continua, periódica, variable en función de la posición
angular (\alpha) de la leva (27), siendo esta velocidad:
- de signo constante, de modo que la leva (27)
gira en sentido único, en el mismo sentido que el soporte móvil
(7);
- sensiblemente constante entre la primera y la
segunda posiciones angulares (\alpha1, \alpha2) de la leva
(27);
- no constante, creciente y después decreciente
entre la segunda y primera posiciones angulares (\alpha2
\alpha1) de la leva (27).
19. Sistema de acuerdo con las reivindicaciones
16 ó 17, caracterizado porque el dispositivo (5) de mando
está dispuesto para aplicar al medio de arrastre (10) un perfil de
velocidad continua, periódica, variable en función de la posición
angular de la leva (27), siendo esta velocidad:
- de signo constante, de modo que la leva (27)
gira en sentido único, en el mismo sentido que el soporte móvil
(7);
- sensiblemente constante entre la primera y la
segunda posiciones angulares (\alpha1, \alpha2) de la leva
(27);
- la leva (27) gira a una velocidad no
constante, decreciente y después creciente entre la segunda y
primera posiciones angulares (\alpha2 \alpha1) de la leva
(27).
20. Sistema de acuerdo con las reivindicaciones
18 ó 19, caracterizado porque el perfil de velocidad es
elegido entre un conjunto pre-programado de perfiles
de velocidad tal que el órgano de accionamiento (9) coopera de
manera selectiva con un cierto número de empujadores (6) sucesivos
que pertenecen a un subconjunto predeterminado del conjunto de
empujadores (6).
21. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones 2 a 20, caracterizado porque el medio de
arrastre (4) del soporte (7) comprende, al menos, un motor (8) cuya
velocidad de rotación es regulable de modo continuo.
22. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones 2 a 21, caracterizado porque el medio de
arrastre (10) del órgano de accionamiento (9) comprende, al menos,
un motor (8) cuya velocidad de rotación es regulable de modo
continuo.
23. Sistema de acuerdo con las reivindicaciones
21 ó 22, caracterizado porque el citado motor (8) es un motor
eléctrico, del tipo de corriente continua sin escobillas.
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