CN109775014A - 一种1ml西林瓶包装装盒机 - Google Patents
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Abstract
一种用于1ml西林瓶包装装盒机，包装机底座（2）为框架金属结构件，主输送带（1）纵向布置在包装机底座（2）的左侧，次品工位（3）、A线包装机构（4）和B线包装机构（5）从左至右依次安装在包装机底座（2）上方中间位置，分拣皮带（6）横向安装在包装机底座（2）上方并处于次品工位（3）、A线包装机构（4）和B线包装机构（5）外侧，竖瓶转位机构（7）安装在主输送带（1）的末端，转盘接送料机构（8）和双向导料卡盘（9）从左到右依次安装在包装机底座（2）上方并处于分拣皮带（6）上方。本发明，通过双向导料卡盘，把西林瓶输送到两个独立的包装机构，实现一条分拣皮带进行两个独立工位的包装，提高了包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种用于1ml西林瓶包装的装盒机。
背景技术
早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序，现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产。成品在包装前会经过退火炉退火处理，保证瓶子的质量，但是退火时瓶子的内部材料组织会发生变化，由于高温，也会产生一些气泡，黑点等，影响后续产品的使用。因此，包装前需要对有瑕疵的瓶子分拣，然后在把合格的瓶子进行包装。目前的装备一般采用单线包装，输送和分拣速度快于包装线，导致整个生产节奏放缓，因此，增加分线包装，有利于提高整个生产线的工作效率。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种用于1ml西林瓶包装装盒机，通过双向导料卡盘，把西林瓶输送到两个独立的包装机构，实现一条分拣皮带，进行两个独立工位进行包装，提高了包装效率和外观质量。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种用于1ml西林瓶包装装盒机，由主输送带、包装机底座、次品工位、A线包装机构、B线包装机构、分拣皮带、竖瓶转位机构、转盘接送料机构、双向导料卡盘组件组成，所述的包装机底座为框架金属结构件，主输送带纵向布置在包装机底座的左侧，次品工位、A线包装机构和B线包装机构从左至右依次安装在包装机底座上方中间位置，分拣皮带横向安装在包装机底座上方并处于次品工位、A线包装机构和B线包装机构外侧，竖瓶转位机构安装在主输送带的末端，转盘接送料机构和双向导料卡盘组件从左到右依次安装在包装机底座上方并处于分拣皮带上方，其特征在于：所述的A线包装机构和B线包装机构为相同的结构只是处于不同位置，A线包装机构由包装盒、吸盘组件、导轨、U型叉组成，三个包装盒安装在包装机底座上，导轨纵向安装在包装盒右侧的包装机底座上，吸盘组件固定在导轨上，U型叉与导轨固定在一起且处于分拣皮带的上方。
所述的两个U型叉横向位置错开设置并形成间隙。所述的转盘接送料机构由接料转盘组件、接料驱动电机、送料转盘组件、挡板、导料槽、齿轮组件组成，接料转盘组件通过接料驱动电机安装固定在包装机底座上，送料转盘组件通过齿轮组件啮合安装在接料转盘组件一侧，挡板一端固定在导料槽上，一端处于接料转盘组件上方，导料槽安装在送料转盘组件外侧。
所述的接料转盘组件上设置有两组接料置瓶圆弧口，送料转盘组件上设置有与接料置瓶圆弧口对应的送料置瓶圆弧口。
所述双向导料卡盘组件由双向导料卡盘和转向电机组成，转向电机固定在包装机底座上方，双向导料卡盘连接固定在转向电机下端并处于导料槽右侧，转向电机驱动双向导料卡盘做角度回转运动。
所述的双向导料卡盘上设置有上曲线导槽和下曲线导槽，当上曲线导槽入口与导料槽出口对应时，上曲线导槽出口与B线包装机构的U型叉入口对应，当下曲线导槽入口与导料槽出口对应时，下曲线导槽出口与A线包装机构的U型叉入口对应。
本发明，通过竖瓶转位机构把横置的西林瓶竖放并通过转盘接送料机构分别输送到A、B线包装机构的U型叉，再通过吸盘组件把西林瓶吊装到包装盒完成双线包装，提高整线的工作效率2倍以上。
附图说明
图1 是本发明的俯视图；
图2 是本发明的侧视图；
图3是转盘接送料机构俯视图；
图4是转盘接送料机构侧视图；
图5是双向导料卡盘示意图。
图中：1主输送带、2包装机底座、3次品工位、4A线包装机构、5B线包装机构、6分拣皮带、7竖瓶转位机构、8转盘接送料机构、9双向导料卡盘、10西林瓶。
具体实施方式
由图1、图2知，本发明一种用于1ml西林瓶包装装盒机，由主输送带1、包装机底座2、次品工位3、A线包装机构4、B线包装机构5、分拣皮带6、竖瓶转位机构7、转盘接送料机构8、双向导料卡盘9组成，包装机底座2为框架金属结构件，主输送带1纵向布置在包装机底座2的左侧，次品工位3、A线包装机构4和B线包装机构5从左至右依次安装在包装机底座2上方中间位置，分拣皮带6横向安装在包装机底座2上方并处于次品工位3、A线包装机构4和B线包装机构5外侧，竖瓶转位机构7安装在主输送带1的末端，转盘接送料机构8和双向导料卡盘9从左到右依次安装在包装机底座2上方并处于分拣皮带6上方，所述的A线包装机构4和B线包装机构5为相同的结构只是处于不同位置，A线包装机构4由包装盒4-1、吸盘组件4-2、导轨4-3、U型叉4-4组成，三个包装盒4-1安装在包装机底座2上，导轨4-3纵向安装在包装盒4-1右侧的包装机底座2上，吸盘组件4-2固定在导轨上，U型叉4-4与导轨4-3固定在一起且处于分拣皮带6的上方，所述的两个U型叉4-4横向位置错开设置并形成间隙。由图3、图4知，为转盘接送料机构俯视图，所述的转盘接送料机构8由接料转盘组件8-1、接料驱动电机8-2、送料转盘组件8-3、挡板8-4、导料槽8-5、齿轮组件8-6组成，接料转盘组件8-1通过接料驱动电机8-2安装固定在包装机底座2上，送料转盘组件8-3通过齿轮组件8-8啮合安装在接料转盘组件8-1一侧，挡板8-4一端固定在导料槽8-5上，一端处于接料转盘组件8-1上方，导料槽8-5安装在送料转盘组件8-3外侧，所述的接料转盘组件8-1上设置有两组接料置瓶圆弧口8-1-1，送料转盘组件8-3上设置有与接料置瓶圆弧口8-1-1对应的送料置瓶圆弧口8-3-1，所述的双向导料卡盘组件9由双向导料卡盘9-1和转向电机9-2组成，转向电机9-2固定在包装机底座2上方，双向导料卡盘9-1连接固定在转向电机9-2下端并处于导料槽8-5右侧，转向电机9-2驱动双向导料卡盘9-1做角度回转运动。
由图5知，为双向导料卡盘示意图，所述的双向导料卡盘9-1上设置有上曲线导槽9-1-1和下曲线导槽9-1-2，当上曲线导槽9-1-1入口与导料槽出口8-5-1对应时，上曲线导槽9-1-1出口与B线包装机构5的U型叉4-4入口对应，当下曲线导槽9-1-2入口与导料槽出口8-5-1对应时，下曲线导槽9-1-2出口与A线包装机构4的U型叉4-4入口对应。
工作时，西林瓶10从主输送带1横向移动，当有瑕疵的西林瓶10到次品工位3时被转移到次品工位的废品盒中，合格品到达主输送带1尾部时，主输送带1停止，竖瓶转位机构7抓取主输送带1上相邻的两只西林瓶10，然后竖直的放入到接料转盘组件8-1上的接料置瓶圆弧口8-1-1内，接料转盘组件8-1在接料驱动电机8-2驱动下顺时针转动并通过齿轮组件8-6带动送料转盘组件8-3一起做逆时针转动，当西林瓶10转动到挡板8-4位置时，被挡板8-4推送到导料槽8-5内圆弧，西林瓶10继续在送料转盘组件8-3转动下最终到达导料槽出口8-5-1，以上步骤重复进行，最终西林瓶10被并排堆积到导料槽出口8-5-1处。
当需要通过A线包装机构4进行包装时，通过转向电机9-2驱动双向导料卡盘9-1做角度回转运动直到下曲线导槽9-1-2入口与导料槽出口8-5-1对应，此时下曲线导槽9-1-2出口与A线包装机构4的U型叉4-4入口对应，在分拣皮带6作用下西林瓶10被输送到A线包装机构4的U型叉4-4内部，然后通过吸盘组件4-2把U型叉4-4内的西林瓶10吊装并整齐排列在包装盒4-1内；当需要B线包装时，只需要通过转向电机9-2驱动双向导料卡盘9-1的上曲线导槽9-1-1入口与导料槽出口8-5-1对应就可以让西林瓶10进入B线U型叉5-4内，在通过B线吸盘组件5-2把B线U型叉5-4内的西林瓶10吊装并整齐排列在B线包装盒5-1内。重复以上步骤，西林瓶10会连续被分装在A、B线对应包装盒内，并转移到下一个步骤进行封装作业。
Claims (6)
1.一种用于1ml西林瓶包装装盒机，由主输送带（1）、包装机底座（2）、次品工位（3）、A线包装机构（4）、B线包装机构（5）、分拣皮带（6）、竖瓶转位机构（7）、转盘接送料机构（8）、双向导料卡盘组件（9）组成，所述的包装机底座（2）为框架金属结构件，主输送带（1）纵向布置在包装机底座（2）的左侧，次品工位（3）、A线包装机构（4）和B线包装机构（5）从左至右依次安装在包装机底座（2）上方中间位置，分拣皮带（6）横向安装在包装机底座（2）上方并处于次品工位（3）、A线包装机构（4）和B线包装机构（5）的外侧，竖瓶转位机构（7）安装在主输送带（1）的末端，转盘接送料机构（8）和双向导料卡盘组件（9）从左到右依次安装在包装机底座（2）上方并处于分拣皮带（6）的上方，其特征在于：所述的A线包装机构（4）和B线包装机构（5）具有相同的结构且处于不同位置，A线包装机构（4）由包装盒（4-1）、吸盘组件（4-2）、导轨（4-3）、U型叉（4-4）组成，三个包装盒（4-1）安装在包装机底座（2）上，导轨（4-3）纵向安装在包装盒（4-1）右侧的包装机底座（2）上，吸盘组件（4-2）固定在导轨上，U型叉（4-4）与导轨（4-3）固定在一起且位于分拣皮带（6）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于1ml西林瓶包装装盒机，其特征在于：所述的两个U型叉（4-4）横向位置错开设置并形成间隙。
3.根据权利要求1所述的一种用于1ml西林瓶包装装盒机，其特征在于： 所述的转盘接送料机构（8）由接料转盘组件（8-1）、接料驱动电机（8-2）、送料转盘组件（8-3）、挡板（8-4）、导料槽（8-5）、齿轮组件（8-6）组成，接料转盘组件（8-1）通过接料驱动电机（8-2）安装固定在包装机底座（2）上，送料转盘组件（8-3）通过齿轮组件（8-6）啮合安装在接料转盘组件（8-1）一侧，挡板（8-4）一端固定在导料槽（8-5）上，一端处于接料转盘组件（8-1）上方，导料槽（8-5）安装在送料转盘组件（8-3）外侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于1ml西林瓶包装装盒机，其特征在于：所述的接料转盘组件（8-1）上设置有两组接料置瓶圆弧口（8-1-1），送料转盘组件（8-3）上设置有与接料置瓶圆弧口（8-1-1）对应的送料置瓶圆弧口（8-3-1）。
5.根据权利要求1所述的一种用于1ml西林瓶包装装盒机，其特征在于：所述的双向导料卡盘组件（9）由双向导料卡盘（9-1）、转向电机（9-2）组成，转向电机（9-2）固定在包装机底座（2）上方，双向导料卡盘（9-1）连接固定在转向电机（9-2）下端并处于导料槽（8-5）右侧，转向电机（9-2）驱动双向导料卡盘（9-1）做角度回转运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于1ml西林瓶包装装盒机，其特征在于：所述的双向导料卡盘（9-1）上设置有上曲线导槽（9-1-1）和下曲线导槽（9-1-2），当上曲线导槽（9-1-1）入口与导料槽出口（8-5-1）对应时，上曲线导槽（9-1-1）出口与B线包装机构（5）的U型叉（4-4）入口对应，当下曲线导槽（9-1-2）入口与导料槽出口（8-5-1）对应时，下曲线导槽（9-1-2）出口与A线包装机构（4）的U型叉（4-4）入口对应。
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