CN219506371U - 一种块状产品包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种块状产品包装机，包括机架、传送装置、装料装置和封口装置，传送装置包括传送机构、导向机构和加速机构，传送机构的输出端对应导向机构的输入端布置，导向机构的输出端对应加速机构的输入端布置；装料装置包括连接板、送料机构、送料推杆机构和装袋机构，连接板固定在机架上，送料机构安装在连接板上且其输出端为送料管，送料管的侧壁对应加速机构的输出端开设有进料口；送袋部滑动连接在机架上，张袋部包括第一吸附件和第二吸附件；送料推杆机构包括驱动部和送料推杆，驱动部安装在连接板上，送料推杆与驱动部传动连接且滑动连接在送料管内。属于包装技术领域，能够代替人工对块状食品进行自动装袋包装，提高生产效率。

Description

一种块状产品包装机

技术领域

本实用新型涉及一种块状产品包装机，属于包装技术领域。

背景技术

目前，现有的散装食品、块状茶叶等块状物品的包装大多通过人工进行收集，再进行装袋进行包装，无法做到自动化，效率低，目前的包装方法是人工将块状散料先装入内袋中，再将此料袋放置在电子台秤上称重，根据称重结果人工进行添加或减少物料，当物料重量达到额定值后，人工将袋口热封，然后人工再将此料袋装入外袋中，最后人工将外袋袋口热封。这种人工包装的方法，人工劳动强度大、包装效率低，对食品造成污染。

现有技术CN113022969A公开了一种块状食品包装机及其控制方法，但并能解决人工劳动强度大、包装效率低，对食品造成污染的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种块状产品包装机，能够代替人工对块状食品进行自动装袋包装，提高生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种块状产品包装机，包括机架、传送装置、装料装置和封口装置，所述传送装置包括依次安装在所述机架上的传送机构、导向机构和用于加快产品运输速度以增大相邻两个产品之间距离的加速机构，所述传送机构的输出端对应所述导向机构的输入端布置，所述导向机构的输出端对应所述加速机构的输入端布置；

所述装料装置包括连接板、送料机构、送料推杆机构和用于输送并打开包装袋袋口的装袋机构，所述连接板固定在所述机架上，所述送料机构安装在所述连接板上且其输出端为送料管，所述送料管的侧壁对应所述加速机构的输出端开设有用于产品进入的进料口；所述装袋机构包括送袋部和张袋部，所述送袋部滑动连接在所述机架上以将包装袋输送至与所述送料管的出料口对应位置，所述张袋部包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件安装在所述送袋部上，所述第二吸附件对应所述送料管的出料口位置固定在所述连接板上且可与所述第一吸附件上下位置对应；所述送料推杆机构包括驱动部和送料推杆，所述驱动部安装在所述连接板上，所述送料推杆与所述驱动部传动连接且滑动连接在所述送料管内以将所述送料管内的产品顶出至包装袋内；

所述封口装置安装在所述机架上用于密封包装袋。

本实用新型的有益效果是：将大量的块状产品放在传送机构上，产品经传送机构输送至导向机构，导向机构将产品输送至加速机构上，当前一个产品被输送至加速机构上时，产品被加速，拉大与后一个没有输送至加速机构上产品的距离，能够使产品单个被输送至包装袋内，提高每个包装袋内产品的个数的精确度，产品经加速机构通过进料口进入送料管内，同时，送袋部带动第一吸附件吸附在包装袋底面，并将包装袋输送至与送料管对应位置，第二吸附件吸附包装袋顶面，打开包装袋袋口，包装袋袋口朝向送料管布置，顶撞机构的顶撞端将送料管内的产品顶出至包装袋内；封口装置将包装袋进行封口，能够代替人工对块状食品进行自动装袋包装，提高生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述传送机构包括第一电机、第一传送带和第一主动辊轴和多个第一从动辊轴，所述第一电机安装在所述机架上，所述第一主动辊轴和多个所述第一从动辊轴的两端分别转动连接在所述机架的相对两侧，所述第一传送带与所述第一主动辊轴和多个所述第一从动辊轴传动连接，所述第一电机与所述第一主动辊轴传动连接，所述导向机构固定在所述机架上且位于所述第一传送带上方，用于改变所述第一传送带上的产品输送方向将其输送至所述加速机构上。

采用上述进一步方案的有益效果：第一电机带动第一主动辊轴转动，进而带动第一传送带运动，第一传送带上的产品被运送到导向机构处然后被改变输送方向，进入加速机构。

进一步，所述传送机构还包括毛刷，所述毛刷的转轴一端转动连接在所述机架上且其刷毛端对应与所述第一传送带上方且之间具有在高度上产品分选间隙。

采用上述进一步方案的有益效果：毛刷将摞放的产品分选，使其在高度上单个进入导向机构，防止在输送过程中在高度方向上卡在导向机构上，并且单个输送提高计数的准确性。

进一步，所述导向机构包括第二电机、导向传送带、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮和导向板，所述导向板横跨所述第一传送带两侧并固定在所述机架相对两侧，所述导向板上开设有通孔，所述第二电机固定在所述导向板上且其输出轴贯穿所述通孔并与其转动连接，第一主动皮带轮和第一从动皮带轮均位于所述导向板下方且所述第一主动皮带轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述第一从动皮带轮通过连接轴转动连接在所述导向板上，所述导向传送带传动套设第一主动皮带轮和第一从动皮带轮，所述导向传送带与所述第一传送带之间的间隙小于产品的高度；所述第一从动皮带轮对应的所述机架一侧布置，所述第一主动皮带轮与另一侧的所述机架之间具有在宽度上只允许单个产品通过且对应所述加速机构的输入端布置的导向通道。

采用上述进一步方案的有益效果：第二电机带动导向传送带运动，导向传送带将产品输送至与加速机构的输入端对应的导向通道内，导向通道在宽度上只允许单个产品通过，导向通道和毛刷共同使得单个产品逐个进入加速机构，保证加速机构能够拉大相邻的两个产品的距离，使其逐个进入送料管，逐个被装袋，防止设备卡顿，影响自动化生产，提高计数的准确性；导向传送带与第一传送带之间的间隙小于产品的高度，确保所有产品均能够进入加速机构。

进一步，所述加速机构包括第三电机、第二传送带、第二主动辊轴和第二从动辊轴和挡板，所述第二传送带传动套设在所述第二主动辊轴和第二从动辊轴上；所述挡板对应所述第二传送带一侧固定在所述机架上，所述第二主动辊轴和第二从动辊轴两端与所述机架和所述挡板转动连接，所述第二传送带的输入端与所述导向通道末端对应布置，所述第二传送带的输出端与所述进料口对应，所述第三电机安装在所述挡板上且其输出轴与所述第二主动辊轴传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果：第三电机带动第二传送带运动，第二传送带对从导向通道输入的产品进行加速，使其快速进入到送料管内，扩大与后一个产品之间的距离，使得前一个产品被送料推杆顶出至包装袋内时，送料推杆复位后，后一个产品再次进入送料管内。

进一步，所述送料机构包括第四电机、第一齿轮、第一齿条和所述送料管，所述第四电机安装在所述连接板上，所述送料管滑动连接所述连接板上，所述第一齿条一端固定在所述送料管的管壁上，所述第一齿轮安装在所述第四电机的输出轴上并与所述第一齿条啮合。

采用上述进一步方案的有益效果：第四电机通过第一齿轮和第一齿条驱动送料管在连接板上滑动以穿入和穿出包装袋，使得送料管内的产品百分之百能够被输送至包装袋内。

进一步，所述驱动部包括第五电机和第一传动组件，所述第五电机安装在所述连接板上，所述送料推杆滑动连接在所述连接板上且其推动端滑动连接所述送料管内将产品顶出所述送料管，所述送料推杆的固定端通过所述第一传动组件与所述第五电机传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果：第五电机通过第一传动组件驱动送料推杆的推动端在送料管内滑动并将送连管内的产品推出至包装袋内。

进一步，所述送袋部包括盛装包装袋的装袋盒、滑板、滑轨、第六电机和升降组件，所述装袋盒的底部开设有出袋口，所述出袋口边缘固定有多个防止包装袋掉出的挡块，所述滑轨沿垂直所述送料管滑动方向固定在所述机架上，所述滑板滑动连接在所述滑轨上，所述第六电机安装在所述机架上且其输出端通过第二传动组件与所述滑板传动连接，所述升降组件安装在所述滑板上。

采用上述进一步方案的有益效果：升降组件上升带动第一吸附件向上升起，使得第一吸附件的吸附口从出袋口穿入并吸附在最底层的包装袋上，升降组件下降将包装袋从装袋盒中拽出，第六电机通过第二传动组件驱动滑板移动，滑板带动升降组件整体移动，使得第一吸附件与第二吸附件对应，第二吸附件吸附在包装袋上，升降组件下降将包装袋袋口对应送料管的出口打开，保证送料管能够进入包装袋内。

进一步，所述升降组件包括第七电机、第二齿轮、第二齿条、固定块、多个导向杆和升降板，所述固定块固定在所述滑板上，多个所述导向杆垂直所述滑板并固定在所述固定块上，所述升降板对应多个所述导向杆开设有多个导向孔，多个所述导向杆对应滑动连接在多个导向孔内，所述第二齿条沿所述导向杆的轴向滑动连接在所述固定块上且其一端与所述升降板固定连接，所述第七电机安装在所述固定块上，所述第二齿轮安装在所述第七电机的输出轴上并与所述第二齿条啮合，所述第一吸附件安装在所述升降板上。

进一步，所述封口装置包括夹袋机构和封口机构，所述夹袋机构包括第八电机、第三齿轮、两个第三齿条、两个夹板和固定板，所述固定板垂直固定在所述滑板上，两个所述夹板沿垂直所述滑板方向滑动连接在所述固定板上，所述第八电机安装在所述固定板上，所述第三齿轮安装在所述第八电机的输出轴上，两个所述第三齿条关于所述第三齿轮中心对称分布并与所述第三齿轮啮合，两个所述夹板分别与两个所述第三齿条固定连接；

所述封口机构包括第九电机、第四齿轮、两个第四齿条、两个封口压板和支撑板，所述支撑板垂直所述滑板固定在所述机架上，两个所述封口压板沿垂直所述滑板方向滑动连接在所述支撑板上，所述第九电机安装在所述支撑板上，所述第四齿轮安装在所述第九电机的输出轴上，两个所述第四齿条关于所述第四齿轮中心对称分布并与所述第四齿轮啮合，两个所述第四齿条远离所述第四齿轮的一端分别固定在两个所述封口压板上，两个所述封口压板上均安装有加热装置。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种块状产品包装机去掉一侧防护板的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种块状产品包装机中传送装置、装料装置和封口装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种块状产品包装机中传送机构、导向机构和加速机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种块状产品包装机中送料机构、送料推杆机构、装袋机构和封口装置的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种块状产品包装机中送料机构和送料推杆机构的结构示意图；

图6为图5另一角度的结构示意图；

图7为图6另一角度的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种块状产品包装机中送袋部、夹袋机构和封口机构的结构示意图；

图9为图8另一角度的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架、2-防护板、3-传送装置、31-传送机构、311-第一电机、312-第一传送带、313-第一从动辊轴、314-毛刷、315-限位板、32-导向机构、321-第二电机、322-导向传送带、323-第一从动皮带轮、324-导向板、33-加速机构、331-第三电机、332-第二传送带、333-第二从动辊轴、334-挡板、335-第二主动辊轴、4-装料装置、41-连接板、42-送料机构、421-送料管、422-第四电机、423-第一齿轮、424-第一齿条、43-送料推杆机构、431-第五电机、432-第一传动组件、4321-第二主动皮带轮、4322-皮带、4323-固定夹片、433-送料推杆、44-装袋机构、441-送袋部、4411-装袋盒、4412-滑板、4413-滑轨、4414-第六电机、4415-升降组件、44151-第七电机、44152-第二齿轮、44153-第二齿条、44154-固定块、44155-导向杆、44156-升降板、442-张袋部、4421-第一吸附件、4422-第二吸附件、5-封口装置、51-夹袋机构、511-第八电机、512-第三齿轮、513-第三齿条、514-夹板、515-固定板、52-封口机构、521-第九电机、522-第四齿轮、523-第四齿条、524-封口压板、525-支撑板、6-导向通道、7-进料口、8-产品、9-保护罩、10-第二传动组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的目的是提供一种块状产品包装机，以解决现有技术存在的问题，能够代替人工对块状食品进行自动装袋包装，提高生产效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种块状产品包装机，本实用新型一具体实施例中，如图1～9所示，包括机架1、传送装置3、装料装置4和封口装置5，传送装置3包括依次安装在机架1上的传送机构31、导向机构32和用于加快产品8运输速度以增大相邻两个产品8之间距离的加速机构33，传送机构31的输出端对应导向机构32的输入端布置，导向机构32的输出端对应加速机构33的输入端布置；装料装置4包括连接板41、送料机构42、送料推杆机构43和用于输送并打开包装袋袋口的装袋机构44，连接板41固定在机架1上，送料机构42安装在连接板41上且其输出端为送料管421，送料管421的侧壁对应加速机构33的输出端开设有用于产品8进入的进料口7；装袋机构44包括送袋部441和张袋部442，送袋部441滑动连接在机架1上以将包装袋输送至与送料管421的出料口对应位置，张袋部442包括第一吸附件4421和第二吸附件4422，第一吸附件4421安装在送袋部441上，第二吸附件4422对应送料管421的出料口位置固定在连接板41上且可与第一吸附件4421上下位置对应；送料推杆机构43包括驱动部和送料推杆433，驱动部安装在连接板41上，送料推杆433与驱动部传动连接且滑动连接在送料管421内以将送料管421内的产品8顶出至包装袋内；封口装置5安装在机架1上用于密封包装袋。

本实用新型提供一种块状产品包装机，将大量的块状产品8放在传送机构31上，产品8经传送机构31输送至导向机构32，导向机构32将产品8输送至加速机构33上，当前一个产品8被输送至加速机构33上时，产品8被加速，拉大与后一个没有输送至加速机构33上产品8的距离，能够使产品8单个被输送至包装袋内，提高每个包装袋内产品8的个数的精确度，产品8经加速机构33通过进料口7进入送料管421内，同时，送袋部441带动第一吸附件4421吸附在包装袋底面，并将包装袋输送至与送料管421对应位置，第二吸附件4422吸附包装袋顶面，打开包装袋袋口，包装袋袋口朝向送料管421布置，顶撞机构的顶撞端将送料管421内的产品8顶出至包装袋内；封口装置5将包装袋进行封口，能够代替人工对块状食品进行自动装袋包装，提高生产效率。

优选的，机架1为长方体框架，结构稳定，强度大，且还连接有多个安装杆，既方便安装设备并且增强整个机架1的强度。

优选的，机架1外侧固定有防护板2。

本实用新型一具体实施例中，传送机构31包括第一电机311、第一传送带312和第一主动辊轴和多个第一从动辊轴313，第一电机311安装在机架1上，第一主动辊轴和多个第一从动辊轴313的两端分别转动连接在机架1的相对两侧，第一传送带312与第一主动辊轴和多个第一从动辊轴313传动连接，第一电机311与第一主动辊轴传动连接，导向机构32固定在机架1上且位于第一传送带312上方，用于改变第一传送带312上的产品8输送方向将其输送至加速机构33上。

第一电机311带动第一主动辊轴转动，进而带动第一传送带312运动，第一传送带312上的产品8被运送到导向机构32处然后被改变输送方向，进入加速机构33。

本实用新型一具体实施例中，传送机构31还包括毛刷314，毛刷314的转轴一端转动连接在机架1上且其刷毛端对应与第一传送带312上方且之间具有在高度上产品8分选间隙。

采用上述进一步方案的有益效果：毛刷314将摞放的产品8分选，使其在高度上单个进入导向机构32，防止在输送过程中在高度方向上卡在导向机构32上，并且单个输送提高计数的准确性。

优选的，第一传送带312的输入端低于导向机构32，并且和外周的防护板2形成盛放产品8的凹槽，远离毛刷314一侧的防护板2上固定有限位板315，限位板315与另一侧防护板2之间形成传送出口，毛刷314位于传送出口处且另一端转动连接在限位板325上，凹槽能够盛放更多的产品8，工人只需把大量的产品8投放至凹槽内即可

本实用新型一具体实施例中，导向机构32包括第二电机321、导向传送带322、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮323和导向板324，导向板324横跨第一传送带312两侧并固定在机架1相对两侧，导向板324上开设有通孔，第二电机321固定在导向板324上且其输出轴贯穿通孔并与其转动连接，第一主动皮带轮和第一从动皮带轮323均位于导向板324下方且第一主动皮带轮安装在第二电机321的输出轴上，第一从动皮带轮323通过连接轴转动连接在导向板324上，导向传送带322传动套设第一主动皮带轮和第一从动皮带轮323，导向传送带322与第一传送带312之间的间隙小于产品8的高度；第一从动皮带轮323对应的机架1一侧布置，第一主动皮带轮与另一侧的机架1之间具有在宽度上只允许单个产品8通过且对应加速机构33的输入端布置的导向通道6。

采用上述进一步方案的有益效果：第二电机321带动导向传送带322运动，导向传送带322将产品8输送至与加速机构33的输入端对应的导向通道6内，导向通道6在宽度上只允许单个产品8通过，导向通道6和毛刷314共同使得单个产品8逐个进入加速机构33，保证加速机构33能够拉大相邻的两个产品8的距离，使其逐个进入送料管421，逐个被装袋，防止设备卡顿，影响自动化生产，提高计数的准确性；导向传送带322与第一传送带312之间的间隙小于产品8的高度，确保所有产品8均能够进入加速机构33。

本实用新型一具体实施例中，加速机构33包括第三电机331、第二传送带332、第二主动辊轴335和第二从动辊轴333和挡板334，第二传送带332传动套设在第二主动辊轴335和第二从动辊轴333上；挡板334对应第二传送带332一侧固定在机架1上，第二主动辊轴335和第二从动辊轴333两端与机架1和挡板334转动连接，第二传送带332的输入端与导向通道6末端对应布置，第二传送带332的输出端与进料口7对应，第三电机331安装在挡板334上且其输出轴与第二主动辊轴335传动连接。

第三电机331带动第二传送带332运动，第二传送带332对从导向通道6输入的产品8进行加速，使其快速进入到送料管421内，扩大与后一个产品8之间的距离，使得前一个产品8被送料推杆433顶出至包装袋内时，送料推杆433复位后，后一个产品8再次进入送料管421内。

本实用新型一具体实施例中，送料机构42包括第四电机422、第一齿轮423、第一齿条424和送料管421，第四电机422安装在连接板41上，送料管421滑动连接连接板41上，第一齿条424一端固定在送料管421的管壁上，第一齿轮423安装在第四电机422的输出轴上并与第一齿条424啮合。

第四电机422通过第一齿轮423和第一齿条424驱动送料管421在连接板41上滑动以穿入和穿出包装袋，使得送料管421内的产品8百分之百能够被输送至包装袋内。

本实用新型一具体实施例中，驱动部包括第五电机431和第一传动组件432，第五电机431安装在连接板41上，送料推杆433滑动连接在连接板41上且其推动端滑动连接送料管421内将产品8顶出送料管421，送料推杆433的固定端通过第一传动组件432与第五电机431传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果：第五电机431通过第一传动组件432驱动送料推杆433的推动端在送料管421内滑动并将送连管内的产品8推出至包装袋内。

优选的，第一传动组件432包括第二主动皮带轮4321、第二从动皮带轮、皮带4322和固定夹片4323，第二主动皮带轮4321安装在第五电机431的输出轴上，第二从动皮带轮通过连接轴转动连接在连接板41上，皮带4322传动套设连接在第二主动皮带轮4321和第二从动皮带轮上，固定夹片4323一端夹紧在皮带4322上，另一端与送料推杆433的连接端固定连接。

本实用新型一具体实施例中，送袋部441包括盛装包装袋的装袋盒4411、滑板4412、滑轨4413、第六电机4414和升降组件4415，装袋盒4411的底部开设有出袋口，出袋口边缘固定有多个防止包装袋掉出的挡块，滑轨4413沿垂直送料管421滑动方向固定在机架1上，滑板4412滑动连接在滑轨4413上，第六电机4414安装在机架1上且其输出端通过第二传动组件10与滑板4412传动连接，升降组件4415安装在滑板4412上。

采用上述进一步方案的有益效果：升降组件4415上升带动第一吸附件4421向上升起，使得第一吸附件4421的吸附口从出袋口穿入并吸附在最底层的包装袋上，升降组件4415下降将包装袋从装袋盒4411中拽出，第六电机4414通过第二传动组件10驱动滑板4412移动，滑板4412带动升降组件4415整体移动，使得第一吸附件4421与第二吸附件4422对应，第二吸附件4422吸附在包装袋上，升降组件4415下降将包装袋袋口对应送料管421的出口打开，保证送料管421能够进入包装袋内。

优选的，第二传动组件10为送袋齿条和送袋齿轮，送袋齿轮安装在第六电机4414的输出轴上，送袋齿轮与送袋齿条啮合且送袋齿条一端与滑板4412固定连接。

优选的，第一吸附件4421和第二吸附件4422均为真空吸盘。

本实用新型一具体实施例中，进一步，升降组件4415包括第七电机44151、第二齿轮44152、第二齿条44153、固定块44154、多个导向杆44155和升降板44156，固定块44154固定在滑板4412上，多个导向杆44155垂直滑板4412并固定在固定块44154上，升降板44156对应多个导向杆44155开设有多个导向孔，多个导向杆44155对应滑动连接在多个导向孔内，第二齿条44153沿导向杆44155的轴向滑动连接在固定块44154上且其一端与升降板44156固定连接，第七电机44151安装在固定块44154上，第二齿轮44152安装在第七电机44151的输出轴上并与第二齿条44153啮合，第一吸附件4421安装在升降板44156上。

本实用新型一具体实施例中，封口装置5包括夹袋机构51和封口机构52，夹袋机构51包括第八电机511、第三齿轮512、两个第三齿条513、两个夹板514和固定板515，固定板515垂直固定在滑板4412上，两个夹板514沿垂直滑板4412方向滑动连接在固定板515上，第八电机511安装在固定板515上，第三齿轮512安装在第八电机511的输出轴上，两个第三齿条513关于第三齿轮512中心对称分布并与第三齿轮512啮合，两个夹板514分别与两个第三齿条513固定连接；

封口机构52包括第九电机521、第四齿轮522、两个第四齿条523、两个封口压板524和支撑板525，支撑板525垂直滑板4412固定在机架1上，两个封口压板524沿垂直滑板4412方向滑动连接在支撑板525上，第九电机521安装在支撑板525上，第四齿轮522安装在第九电机521的输出轴上，两个第四齿条523关于第四齿轮522中心对称分布并与第四齿轮522啮合，两个第四齿条523远离第四齿轮522的一端分别固定在两个封口压板524上，两个封口压板524上均安装有加热装置。

优选的，加热装置为电加热板。

优选的，还包括保护罩9，保护罩9固定在机架1上并罩设在封口装置5上，并且对应升降组件4415和滑板4412开设有通过入口。

本实用新型块状产品包装机工作过程如下：本装置主要是对饼状茶叶块进行自动装袋的设备，将大量饼状茶叶块投入凹槽内，第一传送带312输送茶叶块，茶叶块从传送出口输出，在毛刷314的作用下将摞放的茶叶块打散使其单个进入导向机构32，茶叶块经过导向传送带322和第一传送带312共同作用，被输送至导向通道6，导向通道6的宽度只允许单个茶叶块通过，茶叶块穿过导向通道6进入第二传送带332，经过第二传送带332的加速，能够快速从进料口7进入送料管421中；

同时，第七电机44151通过第二齿轮44152和第二齿条44153驱动升降板44156沿导向杆44155向上滑动，带动第一吸附件4421向上升起，使得第一吸附件4421的吸附口从出袋口穿入并吸附在最底层的包装袋上，升降板44156下降将包装袋从装袋盒4411中拽出，第六电机4414通过送袋齿条和送袋齿轮驱动滑板4412移动，滑板4412带动升降组件4415整体移动，使得第一吸附件4421与第二吸附件4422对应，第二吸附件4422吸附在包装袋上，升降板44156下降将包装袋袋口对应送料管421的出口打开；

随后，第四电机422驱动送料管421滑动穿入包装袋内，同时，第五电机431通过第二主动皮带轮4321和第二从动皮带轮带动皮带4322移动，皮带4322通过固定夹片4323带动送料推杆433在送料管421中移动将茶叶块推至包装袋内；

当包装袋内装入预设个数的茶叶块时，第八电机511通过第三齿轮512和两个第三齿条513驱动两个夹板514夹紧包装袋袋口；当第一吸附件4421将包装袋通过滑板4412移动与第二吸附件4422对应时，上一个被夹板514夹住的包装袋同时随滑板4412移动至封口机构52处，第九电机521通过第四齿轮522和两个第四齿条523驱动两个封口压板524对包装袋进行封口；第二吸附件4422将包装袋吸住，第一吸附件4421再次回到装袋盒4411处进行吸袋时，夹袋机构51也随之回到与送料管421对应位置夹住被第二吸附件4422吸住的包装袋，整个过程自动化程度高，能够代替人工对块状食品进行自动装袋包装，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种块状产品包装机，其特征在于，包括

机架(1)，

传送装置(3)，所述传送装置(3)包括依次安装在所述机架(1)上的传送机构(31)、导向机构(32)和用于加快产品(8)运输速度以增大相邻两个产品(8)之间距离的加速机构(33)，所述传送机构(31)的输出端对应所述导向机构(32)的输入端布置，所述导向机构(32)的输出端对应所述加速机构(33)的输入端布置；

装料装置(4)，所述装料装置(4)包括连接板(41)、送料机构(42)、送料推杆机构(43)和用于输送并打开包装袋袋口的装袋机构(44)，所述连接板(41)固定在所述机架(1)上，所述送料机构(42)安装在所述连接板(41)上且其输出端为送料管(421)，所述送料管(421)的侧壁对应所述加速机构(33)的输出端开设有用于产品(8)进入的进料口(7)；所述装袋机构(44)包括送袋部(441)和张袋部(442)，所述送袋部(441)滑动连接在所述机架(1)上以将包装袋输送至与所述送料管(421)的出料口对应位置，所述张袋部(442)包括第一吸附件(4421)和第二吸附件(4422)，所述第一吸附件(4421)安装在所述送袋部(441)上，所述第二吸附件(4422)对应所述送料管(421)的出料口位置固定在所述连接板(41)上且可与所述第一吸附件(4421)上下位置对应；所述送料推杆机构(43)包括驱动部和送料推杆，所述驱动部安装在所述连接板(41)上，所述送料推杆与所述驱动部传动连接且滑动连接在所述送料管(421)内以将所述送料管(421)内的产品(8)顶出至包装袋内；

封口装置(5)，所述封口装置(5)安装在所述机架(1)上用于密封包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种块状产品包装机，其特征在于，所述传送机构(31)包括第一电机(311)、第一传送带(312)和第一主动辊轴和多个第一从动辊轴(313)，所述第一电机(311)安装在所述机架(1)上，所述第一主动辊轴和多个所述第一从动辊轴(313)的两端分别转动连接在所述机架(1)的相对两侧，所述第一传送带(312)与所述第一主动辊轴和多个所述第一从动辊轴(313)传动连接，所述第一电机(311)与所述第一主动辊轴传动连接，所述导向机构(32)固定在所述机架(1)上且位于所述第一传送带(312)上方，用于改变所述第一传送带(312)上的产品(8)输送方向将其输送至所述加速机构(33)上。

3.根据权利要求2所述的一种块状产品包装机，其特征在于，所述传送机构(31)还包括毛刷(314)，所述毛刷(314)的转轴一端转动连接在所述机架(1)上且其刷毛端对应与所述第一传送带(312)上方且之间具有在高度上产品分选间隙。

4.根据权利要求2所述的一种块状产品包装机，其特征在于，所述导向机构(32)包括第二电机(321)、导向传送带(322)、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮(323)和导向板(324)，所述导向板(324)横跨所述第一传送带(312)两侧并固定在所述机架(1)相对两侧，所述导向板(324)上开设有通孔，所述第二电机(321)固定在所述导向板(324)上且其输出轴贯穿所述通孔并与其转动连接，第一主动皮带轮和第一从动皮带轮(323)均位于所述导向板(324)下方且所述第一主动皮带轮安装在所述第二电机(321)的输出轴上，所述第一从动皮带轮(323)通过连接轴转动连接在所述导向板(324)上，所述导向传送带(322)传动套设第一主动皮带轮和第一从动皮带轮(323)，所述导向传送带(322)与所述第一传送带(312)之间的间隙小于产品(8)的高度；所述第一从动皮带轮(323)对应的所述机架(1)一侧布置，所述第一主动皮带轮与另一侧的所述机架(1)之间具有在宽度上只允许单个产品(8)通过且对应所述加速机构(33)的输入端布置的导向通道(6)。

5.根据权利要求4所述的一种块状产品包装机，其特征在于，所述加速机构(33)包括第三电机(331)、第二传送带(332)、第二主动辊轴(335)和第二从动辊轴(333)和挡板(334)，所述第二传送带(332)传动套设在所述第二主动辊轴(335)和第二从动辊轴(333)上；所述挡板(334)对应所述第二传送带(332)一侧固定在所述机架(1)上，所述第二主动辊轴(335)和第二从动辊轴(333)两端与所述机架(1)和所述挡板(334)转动连接，所述第二传送带(332)的输入端与所述导向通道(6)末端对应布置，所述第二传送带(332)的输出端与所述进料口(7)对应，所述第三电机(331)安装在所述挡板(334)上且其输出轴与所述第二主动辊轴(335)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种块状产品包装机，其特征在于，所述送料机构(42)包括第四电机(422)、第一齿轮(423)、第一齿条(424)和所述送料管(421)，所述第四电机(422)安装在所述连接板(41)上，所述送料管(421)滑动连接所述连接板(41)上，所述第一齿条(424)一端固定在所述送料管(421)的管壁上，所述第一齿轮(423)安装在所述第四电机(422)的输出轴上并与所述第一齿条(424)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种块状产品包装机，其特征在于，所述驱动部包括第五电机(431)和第一传动组件(432)，所述第五电机(431)安装在所述连接板(41)上，所述送料推杆(433)滑动连接在所述连接板(41)上且其推动端滑动连接所述送料管(421)内将产品(8)顶出所述送料管(421)，所述送料推杆(433)的固定端通过所述第一传动组件(432)与所述第五电机(431)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种块状产品包装机，其特征在于，所述送袋部(441)包括盛装包装袋的装袋盒(4411)、滑板(4412)、滑轨(4413)、第六电机(4414)和升降组件(4415)，所述装袋盒(4411)的底部开设有出袋口，所述出袋口边缘固定有多个防止包装袋掉出的挡块，所述滑轨(4413)沿垂直所述送料管(421)滑动方向固定在所述机架(1)上，所述滑板(4412)滑动连接在所述滑轨(4413)上，所述第六电机(4414)安装在所述机架(1)上且其输出端通过第二传动组件(10)与所述滑板(4412)传动连接，所述升降组件(4415)安装在所述滑板(4412)上；

所述第一吸附件(4421)的吸附口向上安装在所述升降组件(4415)的升降端并可随所述升降组件(4415)升降以将包装袋从所述出袋口中吸出，所述第二吸附件(4422)的吸附口向下对应所述送料管(421)的出料端且固定在所述连接板(41)上，所述升降组件(4415)可随所述滑板(4412)移动以使所述第一吸附件(4421)与所述第二吸附件(4422)对应进而进行开袋。

9.根据权利要求8所述的一种块状产品包装机，其特征在于，所述升降组件(4415)包括第七电机(44151)、第二齿轮(44152)、第二齿条(44153)、固定块(44154)、多个导向杆(44155)和升降板(44156)，所述固定块(44154)固定在所述滑板(4412)上，多个所述导向杆(44155)垂直所述滑板(4412)并固定在所述固定块(44154)上，所述升降板(44156)对应多个所述导向杆(44155)开设有多个导向孔，多个所述导向杆(44155)对应滑动连接在多个导向孔内，所述第二齿条(44153)沿所述导向杆(44155)的轴向滑动连接在所述固定块(44154)上且其一端与所述升降板(44156)固定连接，所述第七电机(44151)安装在所述固定块(44154)上，所述第二齿轮(44152)安装在所述第七电机(44151)的输出轴上并与所述第二齿条(44153)啮合，所述第一吸附件(4421)安装在所述升降板(44156)上。

10.根据权利要求9所述的一种块状产品包装机，其特征在于，所述封口装置包括夹袋机构(51)和封口机构(52)，所述夹袋机构(51)包括第八电机(511)、第三齿轮(512)、两个第三齿条(513)、两个夹板(514)和固定板(515)，所述固定板(515)垂直固定在所述滑板(4412)上，两个所述夹板(514)沿垂直所述滑板(4412)方向滑动连接在所述固定板(515)上，所述第八电机(511)安装在所述固定板(515)上，所述第三齿轮(512)安装在所述第八电机(511)的输出轴上，两个所述第三齿条(513)关于所述第三齿轮(512)中心对称分布并与所述第三齿轮(512)啮合，两个所述夹板(514)分别与两个所述第三齿条(513)固定连接；

所述封口机构(52)包括第九电机(521)、第四齿轮(522)、两个第四齿条(523)、两个封口压板(524)和支撑板(525)，所述支撑板(525)垂直所述滑板(4412)固定在所述机架(1)上，两个所述封口压板(524)沿垂直所述滑板(4412)方向滑动连接在所述支撑板(525)上，所述第九电机(521)安装在所述支撑板(525)上，所述第四齿轮(522)安装在所述第九电机(521)的输出轴上，两个所述第四齿条(523)关于所述第四齿轮(522)中心对称分布并与所述第四齿轮(522)啮合，两个所述第四齿条(523)远离所述第四齿轮(522)的一端分别固定在两个所述封口压板(524)上，两个所述封口压板(524)上均安装有加热装置。