CN220997019U - 一种包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机，解决了现有包装机在大包装袋内包装小包装袋中所存在的劳动力消耗多、包装速度慢、工作效率低的技术问题，提供了一种包装机，其包括设置于具有支架的工作平台上的至少一包装装置，包装装置包括：用于储存多个第一包装袋的储袋槽、承接来自所述储袋槽的第一包装袋的导槽、用于对所述第一包装袋进行开袋的开袋组件、用于将多个均容纳有被包装物的第二包装袋装入所述第一包装袋的内腔中的充填组件、用于把所述充填组件中的第二包装袋推入第一包装袋内的推料组件、送出皮带和封口组件，本实用新型包装机具有节省劳动力、包装速度快、工作效率高的优点。

Description

一种包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术

目前，在许多领域中，需要在一个大包装袋中装入多个小包装袋，且各个小包装袋中容纳并包装了例如食品等的被包装物，举例来说，在食品加工领域，需要专门针对一种大包装袋内装入一定数量小包装袋的包装机，具体来说，在一个大包装袋内装入一定数量的小包装袋，每个小包装袋已容纳并包装了槟郎、毛毛鱼等食品，由于一定数量的小包装袋在大包装袋中堆在一起比较蓬松，且松散没有规则，一般要通过挤压才能将全部小包装袋装到大包装袋内，因而，目前对于在包括食品加工领域在内的多个领域中需要在大包装袋中装入多个小包装袋的情形，都是采用人工包装，依靠人工清点预定数量的小包装袋后，再把该预定数量的小包装袋全部装到一个大包装袋内，从而存在需要很多劳动力，且包装速度慢、工作效率低的弊端。

因此，亟需提供一种节省劳动力、包装速度快、工作效率高的包装机。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，为实现本实用新型一个目的，提供了一种包装机，包括设置于具有支架的工作平台上的至少一包装装置，包装装置包括：储袋槽，用于储存多个第一包装袋；导槽，承接来自储袋槽的第一包装袋；开袋组件，用于对第一包装袋进行开袋；充填组件，用于将多个均容纳有被包装物的第二包装袋装入第一包装袋的内腔中；推料组件，用于把充填组件中的第二包装袋推入第一包装袋内，开袋组件、充填组件和推料组件分别与支架固定连接；送出皮带，位于导槽下方并接收从导槽下落的第一包装袋；封口组件，位于送出皮带相对于导槽的下游并对从导槽中下落到送出皮带上的第一包装袋进行封口。

进一步的，包装机还包括过渡槽、取袋组件、定位组件，过渡槽与储袋槽的出袋口对接，取袋组件用于将储袋槽中的第一包装袋取出并放至过渡槽中，定位组件用于对从过渡槽滑落至导槽内的第一包装袋进行定位，取袋组件包括相连的取袋气缸和取袋连板以及取袋吸盘，取袋吸盘设置于取袋连板上，取袋气缸驱动取袋连板向储袋槽方向移动，从而取袋吸盘吸附第一包装袋，取袋气缸再驱动已吸附第一包装袋的取袋吸盘移动至过渡槽中。

进一步的，定位组件包括相连的定位气缸和定位件，定位气缸驱动定位件移动至导槽中以支撑并定位第一包装袋从而接受第二包装袋的充填，定位气缸驱动定位件移动而远离导槽以释放已接受第二包装袋充填的第一包装袋，使得第一包装袋下落至送出皮带上。

进一步的，开袋组件包括袋口开袋组件和袋底开袋组件，袋口开袋组件包括相连的第一袋口开袋气缸和第一开袋吸盘连板以及相连的第二袋口开袋气缸和第二开袋吸盘连板，在第一开袋吸盘连板和第二开袋吸盘连板上分别设有多对彼此相对的第一开袋吸盘和第二开袋吸盘，第一袋口开袋气缸和第二袋口开袋气缸分别驱动第一开袋吸盘连板和第二开袋吸盘连板在彼此接近和远离的两个位置之间移动，在彼此接近的位置处，各对第一开袋吸盘和第二开袋吸盘相互靠拢以吸附位于其间的第一包装袋的两相背外侧面，再由彼此接近的位置移动至彼此远离的位置处，各对第一开袋吸盘和第二开袋吸盘相互远离以吸附两相背外侧面彼此远离直至完全分离并获得具有最大分离距离的袋口，充填组件后续经袋口对第一包装袋内进行充填，袋底开袋组件包括相连的吹气管平移气缸和吹气管连板，在吹气管连板上设有多个吹气管，在两相背外侧面处于最大分离距离状态下，吹气管平移气缸驱动吹气管连板带动吹气管移动至第一包装袋的袋口上方，吹气管经袋口向第一包装袋的内部吹气从而吹开第一包装袋的袋底。

进一步的，包装机还包括计数皮带组件，计数皮带组件包括依次相邻接的第一计数皮带、第二计数皮带和第三计数皮带并依序输送第二包装袋至充填组件，第二计数皮带的输送速度大于第一计数皮带的输送速度，在第一计数皮带的两侧分别设置有第一导边和第二导边，在第一计数皮带上方设置有阻挡块，阻挡块与第一计数皮带之间形成的间隙允许单个的第二包装袋经过，在第三计数皮带的上方设置有计数检测器和重叠检测器，计数检测器用于计量第三计数皮带上通过的第二包装袋的数量，重叠检测器用于对至少两个第二包装袋存在重叠区域的异常情况进行检测。

进一步的，充填组件与计数皮带组件对接以收集计数皮带组件所输送的具有预定数量的第二包装袋，充填组件包括充填挡料斗、充填斗、充填平移气缸、充填平移板、充填连板、充填升降气缸、充填开关板气缸、压块气缸和充填斗压块，在充填斗的下方设有能开闭的第一充填开关板和第二充填开关板，第一充填开关板与第二充填开关板通过充填开关齿轮啮合，充填开关板气缸与第一充填开关板相连，充填开关板气缸驱动第一充填开关板和第二充填开关板的开闭，从第三计数皮带上输送过来的第二包装袋，在充填挡料斗的阻挡下，掉落到充填斗中，待计数检测器计量到的第二包装袋的数量达到预定数量后，充填平移气缸驱动充填平移板往导槽中第一包装袋的方向移动从而带动与充填平移板相连的充填连板、充填升降气缸、充填斗也同时往导槽中第一包装袋的方向移动，当充填斗到达第一包装袋的上方时，充填升降气缸驱动充填连板以及固定在充填连板上的充填斗下移，从而第一充填开关板和第二充填开关板插入到了第一包装袋的袋口中，第一袋口开袋气缸和第二袋口开袋气缸驱动各对相对的第一开袋吸盘和第二开袋吸盘相对远离以增大间距，并且压块气缸推动充填斗压块移动，充填斗压块压紧充填斗中的第二包装袋，充填开关板气缸驱动第一充填开关板和第二充填开关板同时打开以形成充填口，第二包装袋经充填口落入第一包装袋中。

进一步的，推料组件包括推料头组件以及相连的推料平移气缸和推料平移连板，推料头组件包括推料电机、推料丝杆、推料螺母、推料升降板和推料头，推料平移气缸驱动推料平移连板以及固定在推料平移连板上的推料头组件移动，使得推料头组件移动到充填斗的上方，推料电机转动以带动推料丝杆转动，从而与推料丝杆配合的推料螺母往下移动进而带动推料升降板下移，固定在推料升降板下方推料头被驱动抵压向着充填口方向运动，从而推动充填斗中的第二包装袋下落至第一包装袋中。

进一步的，包装机还包括下料组件，下料组件包括至少一个下料斗、下料架、取料气缸、至少一个取料吸盘和下料检测器，下料斗中装载有多个附加料，下料架与各个下料斗连通并设有滑槽，取料吸盘与下料斗的数量相同且一一对应，当第一包装袋被送出皮带输送至下料组件下方时，取料气缸驱动取料吸盘向所对应的下料斗移动以吸附一预设的附加料再反方向驱动取料吸盘向滑槽方向移动，从而使附加料沿滑槽滑落至第一包装袋中，下料检测器设于滑槽的槽口处并用于检测附加料是否正确地滑落至第一包装袋中。

进一步的，包装机还包括两压料组件，在送出皮带的输送方向上，两压料组件分别相邻地位于下料组件的上游和下游，压料组件包括拨袋升降气缸、一对相连且相对的拨袋气缸和拨袋板、压料高度调节手轮以及至少一相连的压料气缸和压料头，在送出皮带将第一包装袋依次输送于两压料组件的下方时，对应压料组件的拨袋升降气缸驱动一对均相连的拨袋气缸和拨袋板下移从而使各拨袋板移动至第一包装袋内，且各拨袋气缸驱动分别与之相连的拨袋板相互远离，压料气缸驱动压料头向第一包装袋内移动从而压紧第一包装袋内的第二包装袋或者第二包装袋和附加料的混合物，压料高度调节手轮用于调节拨袋板和压料头的高度以适应于不同高度的第一包装袋。

进一步的，封口组件包括相对设置的第一封口组件和第二封口组件、封口高度调节同步带和封口高度调节手轮，第一封口组件包括第一封口气缸座、第一封口气缸、第一封刀和第一封口高度调节丝杆，第二封口组件包括第二封口气缸座、第二封口气缸、第二封刀和第二封口高度调节丝杆，固定在第一封口气缸座上的第一封口气缸与固定在第二封口气缸座上的第二封口气缸相对接近地移动从而带动第一封刀和第二封刀靠拢压紧，第一封刀和第二封刀对位于其间的第一包装袋封口，封口高度调节同步带套箍于第一封口高度调节丝杆和第二封口高度调节丝杆上，封口高度调节手轮被转动从而能带动第一封口高度调节丝杆转动并通过封口高度调节同步带同步带动第二封口高度调节丝杆转动；包装机还包括排气组件，排气组件包括分别相连的第一排气气缸和第一排气杆以及第二排气气缸和第二排气杆，当送出皮带将第一包装袋输送到封口组件的下方时，分别固定在第一封口气缸座和第二封口气缸座上的第一排气气缸和第二排气气缸相向移动从而带动第一排气杆和第二排气杆靠拢，从而压紧位于第一排气杆和第二排气杆之间的第一包装袋。

进一步的，包装机还包括用于存储多个第二包装袋的储料斗和用于从储料斗中提取第二包装袋的提升机，提升机用于把储料斗中的第二包装袋提升至与提升机所对接的计数皮带组件上；封口组件的前方还设置有剔除组件，剔除组件包括废料斗、相连的剔除气缸和剔除板，在重叠检测器检测出存在异常情况时，剔除气缸驱动剔除板推动第一包装袋脱离送出皮带而运动至废料斗中。

本实用新型包装机具有的有益效果为：通过设置充填组件和推料组件，无需采用人工，就能将预定数量的具有相对小尺寸的第二包装袋自动化地装入具有相对大尺寸的第二包装袋中，从而具有节省劳动力、包装速度快、工作效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型包装机在第一轴侧视角下的整体装配图；

图2为本实用新型包装机在第二轴侧视角下的整体装配图；

图3为本实用新型包装机在第三轴侧视角下的整体装配图；

图4为本实用新型包装机在侧视方向上的剖视图；

图5为本实用新型包装机在俯视方向上的部分装配图；

图6为本实用新型包装机的袋口开袋组件的结构示意图；

图7为本实用新型包装机的袋底开袋组件的结构示意图；

图8为本实用新型包装机的计数皮带组件的结构示意图；

图9为本实用新型包装机的充填组件在一个轴侧视角下的结构示意图；

图10为本实用新型包装机的充填组件在另一个轴侧视角下的结构示意图；

图11为本实用新型包装机的充填组件的部分结构示意图；

图12为本实用新型包装机的推料组件的结构示意图；

图13为本实用新型包装机的推料组件的推料头组件的结构示意图；

图14为本实用新型包装机的下料组件的结构示意图；

图15为本实用新型包装机的压料组件的结构示意图；

图16为本实用新型包装机的封口组件和推倒组件的结构示意图；

附图标记说明：

1-储袋槽；2-过渡槽；3-导槽；4-取袋组件；41-取袋气缸；42-取袋连板；43-取袋吸盘；5-开袋组件；51-袋口开袋组件；511-第一袋口开袋气缸；512-第一开袋吸盘连板；513-袋口开袋固定板；514-第一开袋吸盘；515-第二袋口开袋气缸；516-第二开袋吸盘连板；517-第二开袋吸盘；52-袋底开袋组件；521-吹气管平移气缸；522-吹气管连板；523-吹气管；524-袋底开袋固定板；6-充填组件；61-充填挡料斗；62-充填斗；63-充填平移气缸；64-充填平移板；65-充填连板；66-充填升降气缸；67-压块气缸；68-充填斗压块；69-第一充填开关板；610-第二充填开关板；611-充填开关齿轮；612-充填开关板气缸；613-充填固定板；7-推料组件；71-推料头组件；711-推料电机；712-推料丝杆；713-推料螺母；714-推料升降板；715-推料头；72-推料平移气缸；73-推料平移连板；74-推料固定板；8-送出皮带；9-封口组件；91-第一封口气缸座；92-第一封口气缸；93-第一封刀；94-第一封口高度调节丝杆；95-第二封口气缸座；96-第二封口气缸；97-第二封刀；98-第二封口高度调节丝杆；99-封口高度调节同步带；910-封口高度调节手轮；10-计数皮带组件；101-第一计数皮带；102-第一导边；103-第二导边；104-阻挡块；105-第二计数皮带；106-第三计数皮带；107-计数检测器；108-重叠检测器；11-下料组件；111-下料斗；112-下料架；1121-滑槽；113-取料气缸；114-取料吸盘；115-下料检测器；116-下料升降调节手轮；12-压料组件；121-拨袋升降气缸；122-拨袋气缸；123-拨袋板；124-压料高度调节手轮；125-压料气缸；126-压料头；13-排气组件；131-第一排气气缸；132-第一排气杆；133-第二排气气缸；134-第二排气杆；14-推倒组件；141-第一推倒气缸；142-第一推倒杆；143-第二推倒气缸；144-第二推倒杆；15-储料斗；16-提升机；17-第一调节组件；18-第二调节组件；19-第三调节组件；20-定位组件；201-定位气缸；202-定位件；203-袋子检测器；21-剔除组件；211-废料斗；212-剔除气缸；213-剔除板；22-回流皮带；23-支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限位的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

参考图1至图5，作为本实用新型的一个目的，提供了一种包装机，其包括设置于具有支架23的工作平台上的至少一包装装置，较佳的是，在该同一工作平台上设置两个以上的包装装置，为兼顾成本与包装效率，本实用新型均以采用两个包装装置为例进行说明。该包装装置包括：用于储存多个第一包装袋的储袋槽1、承接来自储袋槽1的第一包装袋的导槽3、用于对第一包装袋进行开袋的开袋组件5、用于将多个均容纳有被包装物的第二包装袋装入第一包装袋的内腔中的充填组件6、用于把充填组件6中的第二包装袋推入第一包装袋内的推料组件7、送出皮带8和封口组件9，其中，开袋组件5、充填组件6和推料组件7分别与支架23固定连接，送出皮带8位于导槽3下方并接收从导槽3下落的第一包装袋，封口组件9位于送出皮带8相对于导槽3的下游并对从导槽3中下落到送出皮带8上的第一包装袋进行封口。进一步具体来说，第二包装袋中可包装作为被包装物的槟榔、毛毛鱼、鱼豆腐、肉脯等食品，第一包装袋则相当于外包装袋，从而在第一包装袋中包装多个小包装食品，从而在对食品保质的同时便于用户按量食用。因此，本实用新型通过设计以上描述的一种包装机，无需采用人工，就能将预定数量的具有相对小尺寸的第二包装袋自动化地装入具有相对大尺寸的第二包装袋中并密封，从而具有节省劳动力、包装速度快、工作效率高的优点。

优选地，为使包装机的自动化程度更高且可靠性更佳，包装机还包括过渡槽2、取袋组件4、定位组件20，过渡槽2与储袋槽1的出袋口对接，取袋组件4用于将储袋槽1中的第一包装袋取出并放至过渡槽2中，定位组件20用于对从过渡槽2滑落至导槽3内的第一包装袋进行定位，取袋组件4包括相连的取袋气缸41和取袋连板42以及取袋吸盘43，取袋吸盘43设置于取袋连板42上，取袋气缸41驱动取袋连板42向储袋槽1方向移动，从而取袋吸盘43吸附第一包装袋，取袋气缸41再驱动已吸附第一包装袋的取袋吸盘43移动至过渡槽2中。以下对包装机对第一包装袋中装入第二包装袋的整个工作过程进行详细描述，首先，取袋组件4从储袋槽1中取出一第一包装袋放至过渡槽2内，其后，定位组件20例如在导槽3中伸长运动从而对沿过渡槽2滑落至导槽3中的第一包装袋进行定位以阻止第一包装袋的进一步滑落，然后，开袋组件5将已被定位好的第一包装袋的两侧面分离以实现开袋，接着，充填组件6用于向已开袋的第一包装袋的内腔中供应多个均容纳有被包装物的第二包装袋，再接着，推料组件7对充填组件6中的第二包装袋施加推压力，使得多个第二包装袋在第一包装袋的内腔中被压实以确保第一包装袋中能容纳预定数量的第二包装袋，需要说明的是，在若第一包装袋的内腔足够大的情形下，各第二包装袋也可以直接从充填组件6中下落至第一包装袋中而无需配置推料组件7来施加推压力，但这将使第一包装袋做得非远超实际需要的大从而不仅浪费材料且对后续运输和用户使用都带来不利影响，因此，本实用新型所具有一有益技术效果即在于在第一包装袋具有合适尺寸以减少不必要材料耗费的前提下通过推料组件7将多个第二包装袋挤压于第一包装袋的内腔中，从而能包装尽可能数量多的第二包装袋。在第一包装袋已容纳预定数量的第二包装袋之后，定位组件20例如在导槽3中缩短运动从而允许第一包装袋的进一步滑落至位于导槽3下方并相对接的送出皮带8上。最后，封口组件9对第一包装袋进行封口以将各第二包装袋密封于第一包装袋的内腔中。

结合参考图4和图5，具体地，在一实施例中，定位组件20包括相连的定位气缸201和定位件202，定位气缸201驱动定位件202移动至导槽3中以支撑并定位第一包装袋从而接受第二包装袋的充填，定位气缸201驱动定位件202移动而远离导槽3以释放已接受第二包装袋充填的第一包装袋，使其下落至送出皮带8上。这样的话，定位组件20确保了第一包装袋在准确位置处接受充填作业。附加优选地，定位组件20还设置有一位于定位件202上方的袋子检测器203，从而准确检测出第一包装袋在导槽3中被准确定位，以便接受充填组件6的后续充填作业。

结合参考6和图7，具体地，在一实施例中，开袋组件5包括袋口开袋组件51和袋底开袋组件52，袋口开袋组件51包括相连的第一袋口开袋气缸511和第一开袋吸盘连板512以及相连的第二袋口开袋气缸515和第二开袋吸盘连板516，在第一开袋吸盘连板512和第二开袋吸盘连板516上分别设有多对彼此相对的第一开袋吸盘514和第二开袋吸盘517，第一袋口开袋气缸511和第二袋口开袋气缸515分别驱动第一开袋吸盘连板512和第二开袋吸盘连板516在彼此接近和远离的两个位置之间移动，在彼此接近的位置处，各对第一开袋吸盘514和第二开袋吸盘517相互靠拢以吸附位于其间的第一包装袋的两相背外侧面，在由彼此接近的位置移动至彼此远离的位置处，各对第一开袋吸盘514和第二开袋吸盘517相互远离以吸附两相背外侧面彼此远离直至完全分离并获得具有最大分离距离的袋口，充填组件6后续经袋口对第一包装袋内进行充填，也就是说，如图所示，两袋口开袋气缸分别通过伸出和缩回使得两开袋吸盘分别吸附住第一包装袋的两相背外侧面并使两相背外侧面之间具有足够大的距离以便于后续充填组件6进行第二包装袋的充填。袋底开袋组件52包括相连的吹气管平移气缸521和吹气管连板522，在吹气管连板522上设有多个吹气管523，在两相背外侧面处于最大分离距离状态下，吹气管平移气缸521驱动吹气管连板522带动吹气管523移动至第一包装袋的袋口上方，吹气管523经袋口向第一包装袋的内部吹气从而吹开第一包装袋的袋底。因此，通过将开袋组件5设置为具有上述袋口开袋组件51和袋底开袋组件52，能自动且可靠地打开第一包装袋的袋口袋底，从而便于第二包装袋顺利地装入第一包装袋中。

结合参考图8，具体地，在一实施例中，包装机还包括计数皮带组件10，计数皮带组件10包括依次相邻接的计第一数皮带101、第二计数皮带105和第三计数皮带106并依序输送第二包装袋至充填组件6的例如充填斗62(以下将作进一步详细说明)中，第二计数皮带105的输送速度大于第一计数皮带101的输送速度，通过对第二计数皮带105加速，可以拉开第二计数皮带105上新接收的第二包装袋与第一计数皮带101上的第二包装袋的间距，在第一计数皮带101的两侧分别设置第一导边102和第二导边103，在第一计数皮带101上方设置有阻挡块104，阻挡块104与第一计数皮带101之间形成的间隙允许单个的第二包装袋经过，这样的话，利用设置阻挡块104可以调节阻挡块104与第一计数皮带101之间的间隙，使得仅允许单个第二包装袋经过间隙而被输送至第二计数皮带105上。包装机进一步还可设置一回流皮带22，则阻挡块104所阻挡的第二包装袋将掉落到回流皮带22上，将从回流皮带22收集的第二包装袋再次放到储料斗15中以等待被包装至第一包装袋中。在第三计数皮带106的上方设置有计数检测器107和重叠检测器108，计数检测器107用于计量第三计数皮带106上通过的第二包装袋的数量，重叠检测器108用于对至少两个第二包装袋存在重叠区域的异常情况进行检测，由于两第二包装袋在垂直方向重叠在一起或者两第二包装袋首尾相连而没有分开时均属于存在重叠区域的异常情况，因而，利用重叠检测器108检测出该异常情况则能在后续的工序中剔除相应的第一包装袋。

结合参考图9至图11，具体地，在一实施例中，充填组件6与计数皮带组件10对接以收集计数皮带组件10所输送的具有预定数量的第二包装袋，充填组件6包括充填挡料斗61、充填斗62、充填平移气缸63、充填平移板64、充填连板65、充填升降气缸66、充填开关板气缸612、压块气缸67和充填斗压块68。在本实施例中，充填斗62和计数皮带组件10均设为4个，这样可以加快第二包装袋被填充至第一包装袋中的填充速度或者/和将四种不同类别的第二包装袋有区分地分别填充至第一包装袋中。在充填斗62的下方设有能开闭的第一充填开关板69和第二充填开关板610，第一充填开关板69与第二充填开关板610通过充填开关齿轮611啮合，充填开关板气缸612与第一充填开关板69相连，充填开关板气缸612可以驱动第一充填开关板69和第二充填开关板610的开闭，从第三计数皮带106上输送过来的第二包装袋，在充填挡料斗61的阻挡下，掉落到充填斗62中，待计数检测器107计量到的第二包装袋的数量达到预定数量后，充填平移气缸63驱动充填平移板64往导槽3中第一包装袋的方向移动从而带动与充填平移板64相连的充填连板65、充填升降气缸66、充填斗62也同时往导槽3中第一包装袋的方向移动，当充填斗62到达第一包装袋的上方时，充填升降气缸66驱动充填连板65以及固定在充填连板65上的充填斗62下移，从而第一充填开关板69和第二充填开关板610插入到了第一包装袋的袋口中，进而各对相对的第一开袋吸盘514和第二开袋吸盘517释放第一包装袋，与此同时，第一袋口开袋气缸511和第二袋口开袋气缸515驱动各对相对的第一开袋吸盘514和第二开袋吸盘517相对远离以增大间距，并且压块气缸67推动充填斗压块68移动，充填斗压块68压紧充填斗62中的第二包装袋，充填开关板气缸612例如驱动第一充填开关板69打开的同时也带动第二充填开关板610打开从而两开关板同时打开以形成充填口，具体来说，可以是充填开关板气缸612与第一充填开关板69驱动连接，从而充填开关板气缸612伸出则带动第一充填开关板69打开，又由于第一充填开关板69和第二充填开关板610通过充填开关齿轮611啮合，所以，在打开第一充填开关板的同时，第二充填开关板610也被同步打开，因而各第二包装袋经充填口充填至第一包装袋中。这样的话，充填组件6能将由计数皮带组件10所输送来的具有准确预定数量的第二包装袋在充填斗62中被压紧，从而确保各第二包装袋均可靠地落入第一包装袋中。

结合参考图12和图13，具体地，在一实施例中，推料组件7包括推料头组件71以及相连的推料平移气缸72和推料平移连板73，推料头组件71包括推料电机711、推料丝杆712、推料螺母713、推料升降板714和推料头715，推料平移气缸72驱动推料平移连板73以及固定在推料平移连板73上的推料头组件71移动，使得推料头组件71移动到充填斗62的上方，可以理解的是，优选地，在计数皮带组件10将各第二包装袋输送至充填斗62过程中，推料头组件71被推料平移连板73带动以位于充填斗62上方以外，从而便于各第二包装袋无障碍地落入充填斗62中，而当预定数量的第二包装袋均落入充填斗62中之后，推料头组件71被推料平移连板73带动以位于充填斗62上方，从而在第一充填开关板69和第二充填开关板610开启的基础上，推料头715可对第二包装袋施加落入第一包装袋的推压力，能够使充填斗62中的各第二包装袋加快且无遗漏地落入第一包装袋中，推料电机711转动以带动推料丝杆712转动，从而与推料丝杆712配合的推料螺母713往下移动进而带动推料升降板714下移，固定在推料升降板714下方的推料头715被驱动抵压向着充填口方向运动，从而推动充填斗62中的第二包装袋下落至第一包装袋中。因此，通过设置推料组件7，借助推料平移连板73能够在水平方向驱动推料头组件71相对于充填斗62水平移动，且借助推料升降能够在竖直方向驱动推料头715相对于充填斗62移进和移出，从而保证了各第二包装袋被准确且高效地被推压落入第一包装袋中。

结合参考图14，具体地，在一实施例中，下料组件11包括至少一个下料斗111、下料架112、取料气缸113、至少一个取料吸盘114、下料架112滑槽1121和下料检测器115，下料斗111中装载有多个附加料，下料架112与各个下料斗111连通并设有滑槽1121，当第一包装袋被送出皮带8输送至下料组件11下方时，取料气缸113驱动取料吸盘114向所对应的下料斗111移动以吸附一预设的附加料再反方向驱动取料吸盘114向滑槽1121方向移动，从而使附加料沿滑槽1121滑落至第一包装袋中，如此的话，针对某些情形，需要在第一包装袋内投放例如促销用奖券、生产合格证、积分或盲盒类型的收集卡片等附加料，则本实用新型包装机通过设置下料组件11能够自动化地实现向第一包装袋中装入附加料，在本实施例中，附加料设为奖券且具有5种中奖等级，因而每一下料组件11的下料斗111设为5个且每个下料斗111所容纳的附加料均互为不同，进而取料吸盘114的数量也对应设为5个，另外，下料检测器115设于滑槽1121的槽口处并用于检测附加料是否正确地滑落至第一包装袋中，也就是说，下料检测器115能检测出附加料是否滑落以及滑落的附加料为例如根据每种中奖等级的中奖个数所确定的正确性。因而，下料检测器115检测出附加料若为准确中奖等级时则判断是预设的而若为不准确中奖等级时则判断不是预设的。此外，下料组件11还可设置一下料升降调节手轮116从而调节滑槽1121的槽口与第一包装袋的内腔之间的高度。

结合参考图3和图15，具体地，在一实施例中，包装机还包括两压料组件12，在送出皮带8的输送方向上，两压料组件12分别相邻地位于下料组件11的上游和下游，压料组件12包括拨袋升降气缸121、一对相连且相对的拨袋气缸122和拨袋板123、压料高度调节手轮124以及至少一相连的压料气缸125和压料头126，在送出皮带8将第一包装袋依次输送于两压料组件12的下方时，对应压料组件12的拨袋升降气缸121驱动一对均相连的拨袋气缸122和拨袋板123下移从而使各拨袋板123移动至第一包装袋内，且各拨袋气缸122驱动分别与之相连的拨袋板123相互远离，压料气缸125驱动压料头126向第一包装袋内移动从而压紧第一包装袋内的第二包装袋或者第二包装袋和附加料的混合物，具体来说，对于位于下料组件11上游的压料组件12，其压料头126对各第二包装袋进行压紧，而对于位于下料组件11下游的压料组件12，其压料头126对第一包装袋中的各第二包装袋和附加料均进行压紧，压料高度调节手轮124用于调节拨袋板123和压料头126的高度以适应于不同高度的第一包装袋。如此的话，通过设置两压料组件12，既能便于附加料下落到第一包装袋中，又便于确保后续对第一包装袋封口时不会存在第二包装袋或附加料的阻碍。

结合参考图3和图16，具体地，在一实施例中，封口组件9包括相对设置的第一封口组件和第二封口组件、封口高度调节同步带99和封口高度调节手轮910，第一封口组件包括第一封口气缸座91、第一封口气缸92、第一封刀93和第一封口高度调节丝杆94，第二封口组件包括第二封口气缸座95、第二封口气缸96、第二封刀97和第二封口高度调节丝杆98，固定在第一封口气缸座91上的第一封口气缸92与固定在第二封口气缸座95上的第二封口气缸96相对接近地移动从而带动第一封刀93和第二封刀97靠拢压紧，第一封刀93和第二封刀97对位于其间的第一包装袋封口，封口高度调节同步带99套箍于第一封口高度调节丝杆94和第二封口高度调节丝杆98上，封口高度调节手轮910被转动从而能带动第一封口高度调节丝杆94转动并通过封口高度调节同步带99同步带动第二封口高度调节丝杆98转动。此外，较优的是，第一封口高度调节丝杆94和第二封口高度调节丝杆98两端分别与一对相平行的支撑板相连，且在两封口高度调节丝杆的两侧均设置一对两端均与一对支撑板相连的导轨。这样的话，本实用新型包装机在相对于送出皮带8的输送方向于压料组件12的后方设置一封口组件9，在使第一包装袋中的第二包装袋和附加料被压紧的前提下，高质量地将第一包装袋的密封。包装机还包括排气组件13，排气组件13包括分别相连的第一排气气缸131和第一排气杆132以及第二排气气缸133和第二排气杆134，当送出皮带8将第一包装袋输送到封口组件9的下方时，分别固定在第一封口气缸座91和第二封口气缸座95上的第一排气气缸131和第二排气气缸133相向移动从而带动第一排气杆132和第二排气杆134靠拢，从而压紧位于第一排气杆132和第二排气杆134之间的第一包装袋，达到了对第一包装袋袋口排气和整平的作用。

结合参考图1和图2，附加地，在一实施例中，包装机还包括用于存储多个上述第二包装袋的储料斗15和用于从储料斗15中提取第二包装袋的提升机16，提升机16用于把储料斗15中的第二包装袋提升至与提升机16所对接的计数皮带组件10上，从而可以自动且高效地向计数皮带组件10供应第二包装袋。封口组件9的前方还设置有剔除组件21，且剔除组件21可与位于封口组件9前方的一压料组件12装配于一体，剔除组件21包括废料斗211、相连的剔除气缸212和剔除板213，在上述重叠检测器108检测出存在异常情况时，剔除气缸212驱动剔除板213推动第一包装袋脱离送出皮带8而运动至废料斗211中。这样就有效防止了不合格的第一包装袋被错误地作为合格成品，从而提高了包装机的成品良率。

结合参考图1和图5，优选地，在一实施例中，包装机还包括与储袋槽1连接以调节储袋槽1的宽度的第一调节组件17、与导槽3连接以调节导槽3的宽度的第二调节组件18以及与定位组件20连接以调节定位组件20的高度的第三调节组件19，各调节组件可以采用包括相配合的调节手轮和调节杆的调节结构来实现相应调节功能且可参考本领域相关技术手段而获得，在此不再赘述。因此，本实用新型包装机不仅通过设置第一调节组件17、第二调节组件18能适应不同宽度的第一包装袋，且通过设置第三调节组件19能适应不同高度的第一包装袋，因此，包装机具有兼容多种不同尺寸的第一包装袋的优点。

附加地，在一实施例中，上述第一封口气缸座91和第二封口气缸座95内分别设置有与第一封口高度调节丝杆94和第二封口高度调节丝杆98相配合的螺母(未图示)，从而第一封刀93和第二封刀97能分别随第一封口气缸座91和第二封口气缸座95的上下运动而同步上下运动，使得第一封刀93和第二封刀97既相互对齐又适应不同高度的第一包装袋。

结合参考图16，附加地，在一实施例中，包装机还包括推倒组件14，在送出皮带8的输送方向上，推倒组件14位于封口组件9的下游，推倒组件14包括分别相连的第一推倒气缸141和第一推倒杆142以及第二推倒气缸143和第二推倒杆144，通过第一推倒气缸141驱动第一推倒杆142或者第二推倒气缸143驱动第二推倒杆144以选择性地对第一包装袋施加平躺到送出皮带8上的推倒作用力，因而，可以按需求把某些第一包装袋向同一边推倒，这样就便于识别和后续的抽样检查。

结合参考图3、图6、图7和图12，附加地，在一实施例中，袋口开袋组件51还包括袋口开袋固定板513，袋底开袋组件52还包括袋底开袋固定板524，充填组件6还包括充填固定板613，推料组件7还包括推料固定板74，袋口开袋固定板513、袋底开袋固定板524、充填固定板613和推料固定板74分别与支架23固定连接，使得包装机的整体结构紧凑且工作稳定。

需要说明的是，本实用新型实施例均采用两个包装装置，相应地，送出皮带8每次行进两个工位也即每次行进两个第一包装袋的间距，这样需对应将压料组件12、下料组件11、封口组件9都适配地设为并列两组，从而兼顾到了成本与包装效率。

最后应理解的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种包装机，其特征在于，包括设置于具有支架的工作平台上的至少一包装装置，所述包装装置包括：

储袋槽，用于储存多个第一包装袋；

导槽，承接来自所述储袋槽的第一包装袋；

开袋组件，用于对所述第一包装袋进行开袋；

充填组件，用于将多个均容纳有被包装物的第二包装袋装入所述第一包装袋的内腔中；

推料组件，用于把所述充填组件中的第二包装袋推入第一包装袋内，所述开袋组件、所述充填组件和所述推料组件分别与所述支架固定连接；

送出皮带，位于所述导槽下方并接收从所述导槽下落的第一包装袋；

封口组件，位于所述送出皮带相对于所述导槽的下游并对从所述导槽中下落到所述送出皮带上的第一包装袋进行封口。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括过渡槽、取袋组件、定位组件，所述过渡槽与所述储袋槽的出袋口对接，所述取袋组件用于将所述储袋槽中的第一包装袋取出并放至所述过渡槽中，所述定位组件用于对从所述过渡槽滑落至所述导槽内的第一包装袋进行定位，所述取袋组件包括相连的取袋气缸和取袋连板以及取袋吸盘，所述取袋吸盘设置于所述取袋连板上，所述取袋气缸驱动所述取袋连板向所述储袋槽方向移动，从而所述取袋吸盘吸附第一包装袋，所述取袋气缸再驱动已吸附第一包装袋的所述取袋吸盘移动至所述过渡槽中。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述定位组件包括相连的定位气缸和定位件，所述定位气缸驱动所述定位件移动至所述导槽中以支撑并定位第一包装袋从而接受第二包装袋的充填，所述定位气缸驱动所述定位件移动而远离所述导槽以释放已接受第二包装袋充填的第一包装袋，使得所述第一包装袋下落至所述送出皮带上。

4.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述开袋组件包括袋口开袋组件和袋底开袋组件，袋口开袋组件包括相连的第一袋口开袋气缸和第一开袋吸盘连板以及相连的第二袋口开袋气缸和第二开袋吸盘连板，在所述第一开袋吸盘连板和所述第二开袋吸盘连板上分别设有多对彼此相对的第一开袋吸盘和第二开袋吸盘，所述第一袋口开袋气缸和所述第二袋口开袋气缸分别驱动所述第一开袋吸盘连板和所述第二开袋吸盘连板在彼此接近和远离的两个位置之间移动，在彼此接近的位置处，各对所述第一开袋吸盘和所述第二开袋吸盘相互靠拢以吸附位于其间的所述第一包装袋的两相背外侧面，再由彼此接近的位置移动至彼此远离的位置处，各对所述第一开袋吸盘和所述第二开袋吸盘相互远离以吸附两相背外侧面彼此远离直至完全分离并获得具有最大分离距离的袋口，所述充填组件后续经袋口对第一包装袋内进行充填，所述袋底开袋组件包括相连的吹气管平移气缸和吹气管连板，在所述吹气管连板上设有多个吹气管，在两相背外侧面处于最大分离距离状态下，所述吹气管平移气缸驱动所述吹气管连板带动所述吹气管移动至第一包装袋的袋口上方，所述吹气管经袋口向第一包装袋的内部吹气从而吹开第一包装袋的袋底。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括计数皮带组件，所述计数皮带组件包括依次相邻接的第一计数皮带、第二计数皮带和第三计数皮带并依序输送第二包装袋至所述充填组件，所述第二计数皮带的输送速度大于所述第一计数皮带的输送速度，在所述第一计数皮带的两侧分别设置有第一导边和第二导边，在所述第一计数皮带上方设置有阻挡块，所述阻挡块与所述第一计数皮带之间形成的间隙允许单个的第二包装袋经过，在所述第三计数皮带的上方设置有计数检测器和重叠检测器，所述计数检测器用于计量所述第三计数皮带上通过的第二包装袋的数量，所述重叠检测器用于对至少两个第二包装袋存在重叠区域的异常情况进行检测。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述充填组件与所述计数皮带组件对接以收集所述计数皮带组件所输送的具有预定数量的第二包装袋，所述充填组件包括充填挡料斗、充填斗、充填平移气缸、充填平移板、充填连板、充填升降气缸、充填开关板气缸、压块气缸和充填斗压块，在所述充填斗的下方设有能开闭的第一充填开关板和第二充填开关板，所述第一充填开关板与所述第二充填开关板通过充填开关齿轮啮合，所述充填开关板气缸与所述第一充填开关板相连，所述充填开关板气缸驱动所述第一充填开关板和所述第二充填开关板的开闭，从所述第三计数皮带上输送过来的第二包装袋，在所述充填挡料斗的阻挡下，掉落到所述充填斗中，待所述计数检测器计量到的第二包装袋的数量达到预定数量后，所述充填平移气缸驱动所述充填平移板往所述导槽中第一包装袋的方向移动从而带动与所述充填平移板相连的所述充填连板、所述充填升降气缸、所述充填斗也同时往所述导槽中第一包装袋的方向移动，当所述充填斗到达第一包装袋的上方时，所述充填升降气缸驱动所述充填连板以及固定在所述充填连板上的所述充填斗下移，从而所述第一充填开关板和所述第二充填开关板插入到了第一包装袋的袋口中，所述第一袋口开袋气缸和所述第二袋口开袋气缸驱动各对相对的所述第一开袋吸盘和所述第二开袋吸盘相对远离以增大间距，并且所述压块气缸推动所述充填斗压块移动，所述充填斗压块压紧所述充填斗中的第二包装袋，所述充填开关板气缸驱动所述第一充填开关板和所述第二充填开关板同时打开以形成充填口，所述第二包装袋经所述充填口落入第一包装袋中。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述推料组件包括推料头组件以及相连的推料平移气缸和推料平移连板，所述推料头组件包括推料电机、推料丝杆、推料螺母、推料升降板和推料头，所述推料平移气缸驱动所述推料平移连板以及固定在所述推料平移连板上的所述推料头组件移动，使得所述推料头组件移动到所述充填斗的上方，所述推料电机转动以带动所述推料丝杆转动，从而与所述推料丝杆配合的所述推料螺母往下移动进而带动所述推料升降板下移，固定在所述推料升降板下方的所述推料头被驱动抵压向着所述充填口方向运动，从而推动所述充填斗中的第二包装袋下落至第一包装袋中。

8.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括下料组件，所述下料组件包括至少一个下料斗、下料架、取料气缸、至少一个取料吸盘和下料检测器，所述下料斗中装载有多个附加料，所述下料架与各个所述下料斗连通并设有滑槽，所述取料吸盘与所述下料斗的数量相同且一一对应，当第一包装袋被所述送出皮带输送至所述下料组件下方时，所述取料气缸驱动所述取料吸盘向所对应的所述下料斗移动以吸附一预设的所述附加料再反方向驱动所述取料吸盘向所述滑槽方向移动，从而使附加料沿所述滑槽滑落至第一包装袋中，所述下料检测器设于所述滑槽的槽口处并用于检测附加料是否正确地滑落至第一包装袋中。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括两压料组件，在所述送出皮带的输送方向上，两所述压料组件分别相邻地位于所述下料组件的上游和下游，所述压料组件包括拨袋升降气缸、一对相连且相对的拨袋气缸和拨袋板、压料高度调节手轮以及至少一相连的压料气缸和压料头，在所述送出皮带将第一包装袋依次输送于两所述压料组件的下方时，对应所述压料组件的所述拨袋升降气缸驱动一对均相连的所述拨袋气缸和所述拨袋板下移从而使各所述拨袋板移动至第一包装袋内，且各所述拨袋气缸驱动分别与之相连的所述拨袋板相互远离，所述压料气缸驱动所述压料头向第一包装袋内移动从而压紧第一包装袋内的第二包装袋或者第二包装袋和附加料的混合物，所述压料高度调节手轮用于调节所述拨袋板和所述压料头的高度以适应于不同高度的第一包装袋。

10.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述封口组件包括相对设置的第一封口组件和第二封口组件、封口高度调节同步带和封口高度调节手轮，所述第一封口组件包括第一封口气缸座、第一封口气缸、第一封刀和第一封口高度调节丝杆，所述第二封口组件包括第二封口气缸座、第二封口气缸、第二封刀和第二封口高度调节丝杆，固定在所述第一封口气缸座上的所述第一封口气缸与固定在所述第二封口气缸座上的所述第二封口气缸相对接近地移动从而带动所述第一封刀和所述第二封刀靠拢压紧，所述第一封刀和所述第二封刀对位于其间的第一包装袋封口，所述封口高度调节同步带套箍于所述第一封口高度调节丝杆和所述第二封口高度调节丝杆上，所述封口高度调节手轮被转动从而能带动所述第一封口高度调节丝杆转动并通过所述封口高度调节同步带同步带动所述第二封口高度调节丝杆转动；所述包装机还包括排气组件，所述排气组件包括分别相连的第一排气气缸和第一排气杆以及第二排气气缸和第二排气杆，当所述送出皮带将第一包装袋输送到所述封口组件的下方时，分别固定在所述第一封口气缸座和所述第二封口气缸座上的所述第一排气气缸和所述第二排气气缸相向移动从而带动所述第一排气杆和所述第二排气杆靠拢，从而压紧位于所述第一排气杆和所述第二排气杆之间的第一包装袋。

11.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，包装机还包括用于存储多个所述第二包装袋的储料斗和用于从所述储料斗中提取第二包装袋的提升机，所述提升机用于把所述储料斗中的第二包装袋提升至与所述提升机所对接的所述计数皮带组件上；所述封口组件的前方还设置有剔除组件，所述剔除组件包括废料斗、相连的剔除气缸和剔除板，在所述重叠检测器检测出存在异常情况时，所述剔除气缸驱动所述剔除板推动第一包装袋脱离所述送出皮带而运动至所述废料斗中。