CN207496996U - 一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构，包括输送机、夹紧装置、推料单元、抓取单元，所述输送机的一端与所述夹紧装置相连接，所述夹紧装置的底部设有驱动电机，所述夹紧装置套设在所述驱动电机的驱动轴上；所述夹紧装置的一端与推料单元相连接，所述推料单元包括推料板、排列组合基座、固定推料护栏、可升降活动护栏，所述抓取单元包括吸盘组件、吸盘组件安装板、吸盘组件升降装置。本实用新型占用空间小，结构紧凑，采用自行设计的异形瓶状吸盘，可将塑料瓶成功抓取和放下，并按照装箱数列要求，降低了企业的用工成本，提高了生产效率，适于大规模的工业生产与应用。

Description

一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构

技术领域

本实用新型属于装箱机技术领域，具体涉及一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构。

背景技术

目前市场上塑料瓶类产品的装箱，大部分都是采取手工装箱，工人的劳动强度大，效率低，操作时间长，人工完成的不可控性强，不能保证产品的质量稳定性，企业用工多并且劳动成本高，且容易出现工伤事故；因此，有必要开发自动化的装箱机构，提高装箱效率。

实用新型内容

为克服现有设备技术中的不足，本发明的目的在于提供一款装箱机的塑料瓶抓取机构，采用自行设计的异形瓶状吸盘，可将塑料瓶成功抓取和放下，并按照装箱数列要求，设计多种装箱规格的异形瓶状吸盘组合，满足各种装箱规格，降低了企业的用工成本，提高了生产效率。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构，包括输送机、夹紧装置、推料单元、抓取单元，所述输送机的一端与所述夹紧装置相连接，所述夹紧装置的底部设有驱动电机，所述驱动电机的一端为驱动轴，所述夹紧装置套设在所述驱动电机的驱动轴上；所述夹紧装置的一端与推料单元相连接，所述推料单元包括推料板、排列组合基座、固定推料护栏、可升降活动护栏，所述固定推料护栏设置在与所述夹紧装置相连接的推料板的一端、并与所述输送机的输送方向相一致，所述可升降活动护栏设置在推料板上、并与所述固定推料护栏平行，所述固定推料护栏与可升降活动护栏的间距不小于塑料瓶的最大外径，所述排列组合基座设置在与所述固定推料护栏相对的推料板的另一端，光电检测装置设置在与所述夹紧装置相对的推料板的另一端；所述抓取单元包括吸盘组件、吸盘组件安装板、吸盘组件升降装置，所述吸盘组件安装在所述吸盘组件安装板的底端，所述吸盘组件由多个吸盘组成，所述多个吸盘的组合方式与所述排列组合基座的组合方式相一致，所述吸盘组件与吸盘组件安装板的连接处设有压簧，所述吸盘组件内设有弹性填充物，吸盘顶端设有伸出于所述吸盘组件安装板的排气管，所述吸盘组件升降装置安装在所述吸盘组件安装板的顶端。

进一步的，所述排列组合基座为4x6的组合排列，吸盘组件的排列组合方式为4x6的组合排列。

进一步的，所述推料板为不锈钢材质。

进一步的，所述输送机两端平行固定有两根护栏，塑料瓶放置在护栏内。

进一步的，所述多个吸盘为瓶状结构，所述多个吸盘的内径小于塑料瓶的最大外径。

有益效果：本实用新型提供了一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构，该塑料瓶类产品的抓取机构，占用空间小，结构紧凑，采用自行设计的异形瓶状吸盘，可将塑料瓶成功抓取和放下，并按照装箱数列要求，设计多种装箱规格的异形瓶状吸盘组合，满足各种装箱规格，瓶状吸盘外由压簧，内有弹性填充物，可确保瓶状吸盘和塑料瓶类产品充分接触，异形吸盘的最大外径小于塑料瓶的最大直径，满足各种类型的排列组合使用；本实用新型结构简单、使用方便，降低了企业的用工成本，提高了生产效率，适于大规模的工业生产与应用。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2 为本实用新型安装在机柜上的结构示意图。

图3 为本实用新型的局部侧视图。

其中：1、输送机；2、夹紧装置；3、驱动电机；4、推料板；5、排列组合基座；6、固定推料护栏；7、可升降活动护栏；8、吸盘组件；9、吸盘组件安装板；10、吸盘组件升降装置；11、压簧；12、光电检测装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，但实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构，如图1所示，包括输送机1、夹紧装置2、推料单元、抓取单元，所述输送机1的一端与所述夹紧装置2相连接，所述夹紧装置2的底部设有驱动电机3，所述驱动电机3的一端为驱动轴，所述夹紧装置2套设在所述驱动电机3的驱动轴上；所述夹紧装置2的一端与推料单元相连接，所述推料单元包括推料板4、排列组合基座5、固定推料护栏6、可升降活动护栏7，所述固定推料护栏6设置在与所述夹紧装置2相连接的推料板4的一端、并与所述输送机1的输送方向相一致，所述可升降活动护栏7设置在推料板4上、并与所述固定推料护栏6平行，所述固定推料护栏6与可升降活动护栏7的间距不小于塑料瓶的最大外径，所述排列组合基座5设置在与所述固定推料护栏6相对的推料板4的另一端，光电检测装置12设置在与所述夹紧装置2相对的推料板4的另一端。

所述抓取单元包括吸盘组件8、吸盘组件安装板9、吸盘组件升降装置10，所述吸盘组件8安装在所述吸盘组件安装板9的底端，所述吸盘组件8由多个吸盘组成，所述多个吸盘的组合方式与所述排列组合基座5的组合方式相一致，所述吸盘组件8与吸盘组件安装板9的连接处设有压簧11，所述吸盘组件8内设有弹性填充物，吸盘顶端设有伸出于所述吸盘组件安装板9的排气管，所述吸盘组件升降装置10安装在所述吸盘组件安装板9的顶端。

所述吸盘组件升降装置10安装在所述吸盘组件安装板9的顶端，

进一步的，所述排列组合基座5为4x6的组合排列，吸盘组件8的排列组合方式为4x6的组合排列。

进一步的，所述推料板4为不锈钢材质。

进一步的，所述输送机1两端平行固定有两根护栏，塑料瓶放置在护栏内。

进一步的，所述多个吸盘为瓶状结构，所述多个吸盘的内径小于塑料瓶的最大外径。

本实施例所述的抓取机构工作过程如下：塑料瓶类产品由输送机输送至推料板的一端，当光电检测装置检测到推料板上有6个瓶类产品时，驱动气缸伸出，夹紧装置将塑料瓶夹住，可升降活动护栏同时降至台面以下，固定推料护栏将已自然摆好的6个塑料瓶推至排列组合基座的第一工位，然后驱动气缸收回，夹紧装置松开输送通道打开，输送机上的塑料瓶继续往前一个接一个的推至不锈钢基座上，重复循环4次动作，则完成一个4x6的塑料瓶组合排列；排列组合基座的正上方则是4x6排列组合的吸盘组件，吸盘组件向下运动，吸盘组件上端的压簧被压缩，使得吸盘和塑料瓶瓶肩充分接触，吸盘内设计有弹性填充物，该填充物经压簧的压缩，与塑料瓶瓶肩接触并形成密闭空间，真空泵从吸盘顶端的排气管抽取真空后，即可将塑料瓶顺利抓取并提升；整个抓取机构行至已开好箱的正上方，向下运动将塑料瓶放置在箱内，释放真空后，塑料瓶即完成装箱过程。

Claims (5)

1.一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构，其特征在于，包括输送机、夹紧装置、推料单元、抓取单元，所述输送机的一端与所述夹紧装置相连接，所述夹紧装置的底部设有驱动电机，所述驱动电机的一端为驱动轴，所述夹紧装置套设在所述驱动电机的驱动轴上；所述夹紧装置的一端与推料单元相连接，所述推料单元包括推料板、排列组合基座、固定推料护栏、可升降活动护栏，所述固定推料护栏设置在与所述夹紧装置相连接的推料板的一端、并与所述输送机的输送方向相一致，所述可升降活动护栏设置在推料板上、并与所述固定推料护栏平行，所述固定推料护栏与可升降活动护栏的间距不小于塑料瓶的最大外径，所述排列组合基座设置在与所述固定推料护栏相对的推料板的另一端，光电检测装置设置在与所述夹紧装置相对的推料板的另一端；所述抓取单元包括吸盘组件、吸盘组件安装板、吸盘组件升降装置，所述吸盘组件安装在所述吸盘组件安装板的底端，所述吸盘组件由多个吸盘组成，所述多个吸盘的组合方式与所述排列组合基座的组合方式相一致，所述吸盘组件与吸盘组件安装板的连接处设有压簧，所述吸盘组件内设有弹性填充物，吸盘顶端设有伸出于所述吸盘组件安装板的排气管，所述吸盘组件升降装置安装在所述吸盘组件安装板的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构，其特征在于，所述排列组合基座为4x6的组合排列，吸盘组件的排列组合方式为4x6的组合排列。

3.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构，其特征在于，所述推料板为不锈钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构，其特征在于，所述输送机两端平行固定有两根护栏，塑料瓶放置在护栏内。

5.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构，其特征在于，所述多个吸盘为瓶状结构，所述多个吸盘的内径小于塑料瓶的最大外径。