BR112017023835B1

BR112017023835B1 - Aparelho para controlar o fluxo de artigos, e dispositivo de transferência para transferir um fluxo de artigos

Info

Publication number: BR112017023835B1
Application number: BR112017023835-7A
Authority: BR
Inventors: Robert C. Beesley
Original assignee: Illinois Tool Works Inc
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2016-04-29
Publication date: 2022-10-04
Also published as: WO2016178960A1; US20160325943A1; CN107771157A; US9682828B2; EP3292057B1; CN107771157B; BR112017023835A2; EP3292057A1

Abstract

DISPOSITIVO DE ACUMULAÇÃO E DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA PARA O MESMO. São proporcionados um aparelho para o controle do fluxo de artigos e um dispositivo de transferência relacionado para transferir o fluxo entre um primeiro transportador conduzido numa primeira direção e um segundo transportador conduzido numa segunda direção oposta ao primeiro transportador. O primeiro e o segundo transportador podem ter pelo menos uma parte curva, sendo que um dispositivo de transferência é móvel ao longo dos primeiro e segundo transportadores. O dispositivo de transferência possui uma estrutura articulável e uma guia móvel para prolongar um passo de transferência, quando estiver na parte curva

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001]O presente Pedido é um Pedido de Patente Internacional, que reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório dos Estados Unidos com o número de série 62/158.056, depositado em 7 de maio de 2015 e Pedido de Patente não Provisório dos Estados Unidos com o número de série 15/075.280, depositado em 21 de março de 2016 ora incorporados a título de referência ao presente.

CAMPO TÉCNICO

[002]A presente descrição refere-se a um dispositivo de acumulação com transportadores que funcionam de modo oposto e a um dispositivo de transferência que se desloca ao longo dos transportadores para transferir artigos entre os trans-portadores.

FUNDAMENTOS

[003]Existem muitas disposições, nas quais os transportadores suavizam o fluxo de artigos através de um sistema. Um uso comum é em sistemas para enchimento de recipientes com líquidos, como garrafas, latas ou caixas. Em tais sistemas, para obter o primeiro fluxo de entrada/saída, um acumulador com transportadores que funcionam de modo oposto, pode estar localizado entre uma estação a montante (por exemplo, de enchimento) e uma estação a jusante (por exemplo, de encapsu- lação). Os transportadores podem ser retos e horizontais, e podem estar na forma de transportadores de "fluxo de massa, linear". Alternativamente, os transportadores podem ser curvos e não horizontais, e podem estar na forma de transportadores "em fila única, helicoidais". Um dos transportadores (por exemplo, um transportador de alimentação) recebe os artigos do sistema e o outro transportador (por exemplo, um transportador de saída) retorna os artigos para o sistema. Um dispositivo de transfe- rência transfere os artigos do transportador de alimentação para o transportador de saída. Os artigos fluem assim do sistema, através do transportador de alimentação, do dispositivo de transferência e do transportador de saída, e a seguir, de volta ao sistema.

[004]Quando as estações a montante e a jusante funcionam na mesma ve-locidade (em termos de artigos por minuto, por exemplo), o acumulador geralmente opera em estado estacionário. Quando os transportadores de entrada e de saída são movidos à mesma velocidade o dispositivo de transferência está parado, se a estação a jusante diminui ou é interrompida, o dispositivo deixa o estado estacionário. O transportador de saída diminui ou interrompe em consequência, enquanto o transportador alimentador continua e o dispositivo de transferência se move, de modo que mais artigos ingressem no acumulador. Desde que a estação a jusante retorne ao serviço antes que o acumulador seja preenchido, o sistema geral não precisa ser interrompido ou desacelerado. Da mesma forma, se o dispositivo a montante retarda ou para, o transportador de alimentação, consequentemente, diminui ou para, e o transportador de saída continua a toda a velocidade, desde que um estoque de artigos esteja disponível no acumulador. Desde que o dispositivo a montante retorne ao serviço antes que o acumulador seja esvaziado, o sistema geral não precisa ser interrompido ou desacelerado.

[005]Muitos desses dispositivos acumuladores foram implantados com sucesso. Em particular, o depositante introduziu comercialmente e é proprietário de patentes dos EUA em vários tipos de acumuladores individuais de fluxo de massa da marca registrada DYNAC®. Por exemplo, as Patentes U.S. Nos. 6.382.398 e 6.497.321 descrevem, respectivamente, acumuladores avulsos, horizontais, de fluxo de massa e helicoidais. A Patente U.S. N° 6.698.581 também descreve um acumulador helicoidal, individual, bem como aspectos de desenhos de um dispositivo para transferir artigos de um transportador de alimentação para um transportador de saí- da. O dispositivo de transferência é conduzido ao longo dos transportadores de entrada e de saída quando os transportadores estão funcionando a diferentes velocidades para acumular ou separar os artigos nos transportadores, conforme ditado pelo sistema no qual o acumulador é colocado.

[006]Os dispositivos e sistemas introduzidos pelo depositante e divulgados nas patentes anteriores fornecem uma operação exemplar nos sistemas pretendidos. Contudo, novas melhorias seriam benvindas, em particular no fornecimento de modelos para acumuladores de alta velocidade, dispositivos e sistemas de transferência, nos quais a produção operacional de artigos é aumentada ou ainda, no fornecimento de projetos capazes de manipular artigos de diferentes dimensões, com menor ajuste ou mudança de partes.

SUMÁRIO

[007]É, portanto, um objetivo da presente divulgação, fornecer um acumulador, um dispositivo de transferência e um sistema para armazenamento de artigos que abordam ou melhoram um ou mais aspectos dos dispositivos acima ou outros dispositivos. Os objetivos e vantagens adicionais da divulgação serão apresentados, em parte, na descrição a seguir, podendo ser evidentes a partir da descrição, ou podendo ser alcançados através da prática da divulgação.

[008]De acordo com certos aspectos da divulgação, um aparelho para controlar o fluxo de artigos pode incluir um primeiro transportador que pode ser conduzido numa primeira direção para transportar artigos na primeira direção e um segundo transportador, substancialmente paralelo ao primeiro transportador e conduzido numa segunda direção oposta à primeira direção para transportar os artigos na segunda direção. O primeiro e o segundo transportador podem ter pelo menos uma parte curva. Um dispositivo de transferência é móvel ao longo do primeiro e segundo transportador, tendo o dispositivo de transferência uma estrutura com uma primeira seção e uma segunda seção montada de forma articulada na primeira seção. A se- gunda seção é articulada em relação à primeira seção ao longo da parte curva do primeiro e segundo transportador. Um elemento condutor pode ser montado de forma rotativa na estrutura e engatado de forma rotativa simultaneamente, pelo primeiro e segundo transportador. O elemento condutor pode ser girado em relação à estrutura, quando pelo menos um dos primeiro e segundo transportadores se move, de modo que o dispositivo de transferência conduz ao longo dos primeiro e segundo transportadores, caso exista uma diferença de velocidade relativa entre o primeiro e o segundo transportador. Uma guia externa e uma guia interna, espaçada da guia externa definem entre elas, um trajeto de transferência através da estrutura entre o primeiro transportador e o segundo transportador. Uma guia móvel pode ser montada na estrutura adjacente à guia externa, a guia móvel define uma parte de saída do percurso de transferência ao longo do segundo transportador e que pode ser conduzida numa direção de modo a alongar o trajeto de transferência, quando a parte curva do primeiro e segundo transportador provoca um giro da segunda seção, em relação à primeira seção. Várias opções e modificações são possíveis.

[009]De acordo com outros aspectos da divulgação, é revelado um dispositivo de transferência para transferir um fluxo de artigos de um primeiro transportador que pode ser conduzido numa primeira direção para transportar artigos na primeira direção para um segundo transportador, substancialmente paralelo ao primeiro transportador, e que pode ser conduzido em uma segunda direção oposta à primeira direção, para transportar artigos na segunda direção, os primeiro e segundo transportadores tendo pelo menos uma parte curva, o dispositivo de transferência incluindo, por exemplo, uma estrutura tendo uma primeira seção e uma segunda seção montada de forma articulada na primeira seção. A segunda seção é rotativa em relação à primeira seção ao longo da parte curva do primeiro e segundo transportador. Um elemento de acionamento pode ser montado rotativamente na estrutura e engatado de forma rotativa, simultaneamente, pelo primeiro e segundo transportador, sendo o elemento de acionamento girado em relação à estrutura quando pelo menos um dos primeiro e segundo transportadores se move, de modo que a estrutura se desloca ao longo dos primeiro e segundo transportadores, caso exista uma diferença de velocidade relativa entre o primeiro e o segundo transportador. Uma guia externa e uma guia interna espaçada da guia externa definem, entre elas, um trajeto de transferência através da estrutura entre o primeiro transportador e o segundo transportador. Uma guia móvel pode ser montada na estrutura adjacente à guia externa, a guia móvel que define uma parte de saída do percurso de transferência ao longo do segundo transportador e que pode ser acionada na direção para alongar o trajeto de transferência quando a parte curva do primeiro e segundo transportador provoca um giro da segunda seção em relação à primeira seção. Mais uma vez, várias opções e modificações são possíveis.

[010]Por exemplo, em quaisquer dos dois aspectos acima, o guia externo pode incluir uma correia de transmissão e, em caso afirmativo, a correia de transmissão pode ser montada na estrutura de modo a entrar em contato e guiar os artigos do primeiro transportador para o segundo transportador, a correia de transmissão sendo acionada pelo elemento de acionamento. A correia de transmissão pode ser acionada através do elemento de acionamento.

[011]O guia interno pode ser uma roda inativa. Em caso afirmativo, a roda inativa pode ser montada na estrutura de modo a contatar e guiar os artigos do primeiro e segundo transportador de forma cooperativa com o guia externo que inclui uma correia de transmissão, o trajeto de transferência definido entre a correia de transmissão e a roda.

[012]A guia móvel pode incluir uma placa arqueada que engata os artigos e guia os artigos da estrutura para o segundo transportador. Em caso afirmativo, a placa arqueada pode ser móvel substancialmente e rotativamente, em torno do elemento de acionamento e/ou a placa arqueada pode ter uma curvatura substancial- mente concêntrica com uma parte circunferencial de uma roda da guia interna.

[013]A guia móvel pode ser móvel substancialmente e rotativamente, em torno da guia interna e pode definir pelo menos um encaixe arqueado através dela, substancialmente concêntrica com uma parte circunferencial de uma roda da guia interna. Pelo menos um membro pode ser montado na primeira parte da estrutura que se estende através do encaixe. Um mecanismo pode interconectar, operacionalmente, a guia móvel com a segunda seção da estrutura, de modo que a rotação da segunda seção da estrutura em relação à primeira seção faz com que a guia móvel se mova por deslizamento ao longo do encaixe.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[014]Uma divulgação completa e adequada da presente invenção, incluindo o seu melhor modo, dirigida a um especialista na técnica, é apresentada no relatório descritivo, fazendo referência às figuras anexas, nas quais: A FIG. 1 é a vista esquemática superior de uma forma de realização de um aparelho para controlar o fluxo de artigos e um dispositivo de transferência de acordo com certos aspectos da presente divulgação; A FIG. 2 é uma vista detalhada isométrica de um dispositivo de transferência como na Fig. 1; A FIG. 3 é uma vista esquemática superior de um dispositivo de transferência como na Fig. 1 ao longo de dois transportadores; A FIG. 4 é uma vista aproximada, em detalhe, de uma parte do dispositivo de transferência e transportador da Fig. 3 numa parte reta dos transportadores com uma guia móvel numa posição retraída; A FIG. 5 é uma vista detalhada aproximada como na Fig. 5 ao longo de uma parte curva dos transportadores com a guia móvel numa posição estendida; A FIG. 6 é uma vista de extremidade, em corte parcial do dispositivo de transferência e transportadores como na Fig. 1; A Fig. 7 é uma vista de fundo do dispositivo de transferência da Fig. 1; As Figs. 8-10 são vistas explodidas de diferentes partes do dispositivo de transferência da Figura 1; A Fig. 11 é uma vista de fundo em perspectiva parcial do dispositivo de transferência da Fig. 1, que mostra os detalhes da guia móvel e os componentes que conduzem a guia móvel; e A Fig. 12 é uma vista em perspectiva inferior igual à Fig. 11 dos componentes que conduzem a guia móvel removida do dispositivo de transferência.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[015] Será feita agora referência em detalhe, das formas de realização atu-almente preferidas da descrição, um ou mais exemplos das quais estão ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido por meio de explicação da divulgação, não significando uma limitação da invenção. Por exemplo, as características ilustradas ou descritas como parte de uma concretização podem ser utilizadas em outra forma de realização para produzir ainda uma outra forma de realização. Pretende-se que, a presente descrição inclua tais modificações e variações.

[016]Um aparelho, em geral 10, de acordo com a descrição para controlar o fluxo de artigos é ilustrado de forma geral na Fig. 1. O aparelho 10 inclui um primeiro transportador 12 que se move numa primeira direção e um segundo transportador 14 que se move numa segunda direção oposta. Os primeiro e segundo transportadores 12, 14 estão dispostos numa relação paralela lado a lado, de modo que um espaço ou folga constante 16 é definido entre as bordas internas dos transportadores. Os transportadores 12, 14 podem ser formados como qualquer transportador convencional, incluindo transportadores convencionais do tipo ligado, transportadores de correia e semelhantes.

[017]Os transportadores 12, 14 podem receber e retornar artigos para um único transportador 15 (como mostrado) ou podem, alternativamente, ter transporta- dores individuais a montante e a jusante, se desejado. A Fig. 1 mostra um transportador de sistema único 15, com conjuntos desviadores a montante e a jusante, que podem ser fixos ou móveis para operação seletiva. Nenhuma limitação no tipo de sistema externo aos transportadores 12, 14 deve ser feita.

[018]A presente descrição não está limitada a qualquer sistema de transporte particular e tem aplicação em qualquer sistema em que os artigos sejam deslocados de um primeiro transportador para um segundo transportador. Como mencionado acima, um sistema convencional que incorpora tais transportadores de movimento oposto e paralelo é um sistema de acumulador, mostrado genericamente na Fig. 1, usado para acumulação e armazenamento de artigos entre uma estação de recepção a montante e uma estação de liberação a jusante.

[019]Os transportadores 12, 14 podem ser formados por segmentos ou ligações 18 interligadas individuais, como é do entendimento dos especialistas na técnica. Os transportadores 12, 14 definem uma superfície de transporte superior, formada aqui por plataformas acopláveis 20, sobre as quais os artigos são colocados para serem transportados pelos transportadores. Cada ligação 18 pode incluir pelo menos uma indentação 22 ou outra estrutura (ver a Fig. 2) engatada pela saída de um motor de acionamento 24 (Fig. 1) ou outro mecanismo para mover o transportador na direção de transporte. Esta disposição de condução é bem compreendida pelos especialistas na técnica e não precisa ser explicada em grande detalhe no presente. As indentações 22 também podem ser engatadas por estrutura (como a engrenagem 48) num dispositivo de transferência que se move ao longo dos transportadores 12, 14, conforme discutido abaixo.

[020]Os transportadores 12, 14 são apoiados por qualquer tipo de estrutura da armação geralmente ilustrada em 26 na Fig. 1. A estrutura da armação 26 pode incluir qualquer tipo ou número de elementos verticais, horizontais, angulados ou curvos para transportadores de suporte 12, 14. Os canais guia 28 estão ligados e suportados pela estrutura de armação e definem o trajeto seguido pelos transportadores 12, 14. Os transportadores 12, 14 circulam nos respectivos canais guia 28 e o espaço 16 está localizado entre os respectivos canais guia para os transportadores 12 e 14. A Fig. 1 ilustra que os canais guia 28 podem estar dispostos de modo a formar um percurso curvo e podem formar um percurso não horizontal para os transportadores 12, 14. Deve entender-se que o passo dos transportadores 12 e 14 pode ser horizontal ou não horizontal. Se não for horizontal, o passo pode ter um ou mais níveis de sobreposição parcial ou total. Esse design do percurso do transportador pode ser facilmente determinado por um especialista na técnica de acordo com a quantidade de armazenamento requerida, a quantidade de espaço disponível, o tamanho e o tipo de artigos que estão sendo manipulados, etc. Assim, a única sobreposição ilustrada da Fig. 1 é apenas um exemplo que poderia ser utilizado de acordo com a presente descrição.

[021]O aparelho 10 de acordo com a descrição também inclui um dispositivo de transferência móvel, geralmente 30, como mostrado nas Figs. 2-13. O dispositivo de transferência 30 está disposto de modo a circular ao longo dos canais guia 28 e dos transportadores 12, 14, enquanto se prolonga geralmente ao longo do espaço 16 entre os transportadores, como ilustrado na Fig. 1. O dispositivo de transferência 30 define um trajeto de transferência para os artigos 32 através do espaço 16 do primeiro transportador 12 para o segundo transportador 14.

[022]O dispositivo de transferência 30 inclui uma estrutura articulável 34 feita de uma série de elementos, descritos abaixo. A estrutura 34 pode atuar (isto é, certos elementos articulam em relação um ao outro) de modo que o dispositivo de transferência 30 pode mover-se através de ambas as partes retas e partes curvas dos transportadores 12, 14. A estrutura 34 transporta ainda outros elementos para auxiliar o movimento dos artigos 32 entre os transportadores 12 e 14. Tais elementos podem incluir uma guia interna 36 e uma guia externo 38, bem como uma guia móvel 40 controlado por um mecanismo 42 que pode ser prolongado em partes curvas dos transportadores 12, 14. A estrutura 32 também carrega outros elementos para mover o dispositivo de transferência 30 ao longo dos transportadores, incluindo a roda de transmissão 44 acionada por entalhes 22. A estrutura e a operação de cada um desses elementos do dispositivo de transferência 30 serão descritas a seguir.

[023]Conforme ilustrado na Fig. 8, a estrutura articulável 34 do dispositivo de transporte 30 inclui uma placa de base 44 à qual um eixo 46 está ligado através de uma placa de montagem 48 e parafusos 50. Um trem de engrenagem está ligado ao eixo 46. A engrenagem de acionamento 52 do trem de engrenagem é acionada por entalhes 22 nas ligações transportadoras 18 quando existe uma diferença de velocidade relativa entre os transportadores 12 e 14. A engrenagem de acionamento 52 roda livremente em relação ao eixo 46. A engrenagem de acionamento 52 serve como uma entrada para transferir o dispositivo 30 de modo a poder mover o dispositivo de transferência ao longo dos transportadores 12, 14 por contato direto e também para mover o guia externo 38 no dispositivo de transferência através do trem de engrenagem. O trem de engrenagem inclui um sistema de engrenagem planetária que inclui uma engrenagem externa dentada internamente 54 ligada para rotação com a engrenagem de transmissão 52, engrenagens planetárias 56 montadas na placa de base 44 e uma engrenagem interna (solar) 58. A engrenagem interna 58 é montada para rodar livremente em torno do eixo 46 através de rolamentos 60 mantidos pelos anéis de retenção 62 e um eixo espaçador 64, ao qual a engrenagem interna 58 está montada de forma não rotativa. O eixo de espaçador 64 está ligado a uma roda de transmissão 66 para o guia externo 38 (uma correia). Consequentemente, quando a engrenagem de transmissão 52 é rodada devido ao diferencial de velocidade entre os transportadores 12 e 14, a rotação é transferida para a roda de transmissão 66 através das engrenagens 54, 56 e 58 e do veio espaçador 54. A razão de velocidade entre a engrenagem de transmissão 52 e a roda de transmissão 66 pode ser seleci- onada por um especialista na técnica para a aplicação particular na qual o aparelho 10 será utilizado.

[024]Os elementos de fixação 68, os veios 70, as porcas 72 e a placa 74 podem ser usados para montar engrenagens planetárias 56 na placa de base 44. Os rolamentos 76, 78 e 80, anéis 82 e 84, e os fixadores 86 e 88 podem ser usados para montar, no modo rotativo, a engrenagem de transmissão 52 e a engrenagem de anel 54 na placa de base. Pode ser proporcionada uma cobertura 90 para proteger o conjunto de engrenagens planetária com uma vedação de veio 91.

[025]A Fig. 8 também mostra um mecanismo de tensionamento 92 montado na extremidade distal do eixo 46. O mecanismo de tensionamento inclui dois braços 94, 96 montados no eixo 46 através de espaçadores 98 e anéis de retenção 100. Cada braço 94, 96 transporta uma polia inativa 102 que define uma parte do percurso da guia externa 38 que está montada no dispositivo de transferência 30 de modo a colocar tensão nas molas helicoidais 104 que se prolongam entre os braços 94, 96. Uma tampa de proteção 106 pode cobrir o topo do eixo 46 e o espaçador 98 do braço 94.

[026]A Fig. 8 também mostra uma parte do mecanismo que permite a articulação entre a placa de base 44 e outras partes do dispositivo de transferência 30. Conforme ilustrado, uma placa de atrito de rolamento 108 está montada numa extremidade da placa de base 44. Os orifícios concêntricos 110, 112 estão localizados na placa de atrito 108 e na placa base 44 para receber algumas outras estruturas, discutidas abaixo. Um eixo de articulação 114 com uma bucha 116 prolonga-se para cima a partir da placa para permitir que uma engrenagem de articulação 118 rode sobre ela. A engrenagem articulada tem um primeiro conjunto de dentes 120 num primeiro raio do eixo de articulação 114 e um segundo conjunto de dentes 122 num segundo raio (maior) do eixo de articulação. Os blocos de suporte 124, uma placa de retenção 126 e uma placa de atrito de rolamento 128 mantêm a engrenagem de arti- culação 118 em posição.

[027]A Fig. 9 mostra um conjunto 130 de placa inoperante que está unido de forma articulada à placa de base 44. Conforme ilustrado, o conjunto de placa inoperante 130 inclui uma placa de base 132, lâminas 134 que deslizam ao longo dos canais guia internos 28 dos transportadores 12 e 14, uma placa inoperante inferior 136 e uma placa inoperante superior do rolamento de atrito 138, bem como o hardware de montagem 140 para anexar as placas inoperantes 136, 138 na placa de base 132 com algum espaçamento, para que outros elementos possam encaixar entre eles. Os dentes 142 na placa de base 132 engatam os dentes 120 na engrenagem de articulação 118 (Fig. 8).

[028]O conjunto de placa inoperante 130 gira em relação à placa de base 44 por rotação em torno de um rolamento articulado 144 (Fig. 10). A abertura 146 na placa de base 132 do conjunto de placa inoperante recebe a marcha interna do rolamento articulado 144, enquanto a marcha externa do rolamento articulado 144 está ligado à placa de base 44. Assim, o conjunto de placa inoperante 130 pode girar ligeiramente em relação à placa de base 44, conforme guiado pelo rolamento articulado 144 e dentes de interação 142 na placa de base 132 e dentes 120 na engrenagem de articulação 118. O conjunto de placa inerte 130 gira em relação à placa de base 44 em torno de um eixo central do rolamento articulado 144.

[029]O conjunto de placa inoperante 130 gira em relação à placa de base 44 quando o dispositivo de transferência 30 está numa parte curva de transportadores 12, 14, com lâminas 134 seguindo os canais guia internos 28 dos transportadores 12, 14. Nessa parte curva, devido ao fato de as lâminas 134 seguirem a curva, a placa de base 134 do conjunto da placa inoperante 130 gira ligeiramente em relação à placa de base 44 em torno do centro do rolamento articulado 144. Tendo o conjunto da placa inoperante 130 a girar dessa maneira, auxilia num fluxo mais suave de artigos através do dispositivo de transferência 30 do transportador 12 para o trans- portador 14. Além disso, o movimento de articulação permite que o dispositivo de transferência 30 seja dimensionado do tamanho grande que realmente possui (pro-porcionando assim um controle robusto de sua própria posição e a transferência dos dispositivos), enquanto também atravessa curvas.

[030]A Fig. 10 mostra outro conjunto de plataforma dianteira de elementos 148 do dispositivo de transferência 30 usado para guiar artigos do transportador 12 para o transportador 14. O conjunto de plataforma dianteira 148 também é rotativo em relação à placa de base 44 através do suporte de articulação 144, como descrito abaixo, para auxiliar ainda mais o dispositivo de transferência 30 nas passagens de curvas nos transportadores 12 e 14.

[031]O conjunto de plataforma dianteira 148 inclui uma placa de base 150 à qual um conjunto de estrutura guia curvo 152 está ligado por meio de blocos de montagem 154 e fixadores 156. O conjunto de estrutura de guia 152 auxilia na definição de um passo para os artigos provenientes do transportador 12 para o transportador 14, através da placa inoperante 138. O conjunto de estrutura de guia 152 também inclui uma estrutura usada para rotear e ajustar a tensão na guia externa 38, que é uma correia (não mostrada na Fig. 8 para maior clareza, ver Figs 2 e 8). A correia 38 atravessa três polias inativas 158 no conjunto da estrutura guia 152, mantidas no lugar por coleiras ou rolamentos 160. A correia 38 também atravessa a roda de transmissão 66 e duas polias inativas 102 nos braços de tensão 94 e 96, onde a tensão na correia é mantida por molas helicoidais 104. Assim, a rotação da roda de transmissão 66 conduz a correia 38.

[032] A fim de manter a tensão desejada na correia 38 quando o dispositivo de transferência 30 se move através de curvas, uma ligação de compensação 162 está unida em uma extremidade ao conjunto de estrutura de guia 152 através de um espaçador 164 e na outra extremidade, ao braço 96 do mecanismo de tensão 92 através de um espaçador 166. As lâminas 168 são montadas na placa de base 150 para seguir os canais guia 28 dos transportadores 12 e 14. À medida que o conjunto de plataforma dianteira 148 segue os transportadores 12, 14, o conjunto da plataforma articula para trás e para frente, em relação à placa de base 44 entrando e saindo de uma curva, e a ligação de compensação 162 move o braço 96 para a frente e para trás, reposicionando, desse modo, a polia 102 no braço 96 para assim manter tensão desejada na correia 38. Esse movimento do braço 96 faz com que as molas 104 alterem o comprimento para manter a tensão. Se desejado, o braço 94 pode ser montado no eixo 46 de uma maneira fixa (não articulável), enquanto o braço 96 é montado de forma articulada de modo que a alavanca de compensação 162 mova o braço 96 e as molas 104 sem mover o braço 94.

[033]A guia interna 36 (não mostrada na Fig. 10 para maior clareza, ver Figuras 2 e 3) é pelo menos uma roda montada para rodar livremente em relação à placa base 150. Se desejado, duas dessas rodas 36 (montadas coaxialmente, uma sobre a outra) podem ser empregadas para artigos mais altos (ver a Fig. 6). Para segurar a roda 36 na placa de base 150, um eixo 170 está ligado através de um bloco de montagem 172 e fixadores 173. A roda 36 é montada no eixo 170, por exemplo, através de um cubo de roda 174, rolamentos 176, um espaçador 178 e um anel de retenção 180, embora possam ser utilizadas outras estruturas. Embora a roda 36 funcione como um desvio, a roda 36 também pode ser acionada, por exemplo, por meio de uma ligação tal como uma correia e / ou engrenagem (não mostrada) da engrenagem de acionamento 52 ou dos componentes de condução associados. A roda de desvio 36 e a correia de condução 38 atuam assim como guias internos e externos para definir um percurso entre o transportador 12 e o transportador 14, com a correia de acionamento movendo os artigos sem criar reserva ou pressão de linha. O tamanho da roda 36 pode ser escolhido em relação ao tamanho dos artigos, de modo que seja proporcionado espaçamento suficiente entre a roda e a correia 38 para agarrar e mover levemente os artigos. Se desejado, duas rodas (montadas co- axialmente, uma sobre a outra) podem ser empregadas para artigos mais altos.

[034]A placa de base 150 do conjunto de plataforma dianteira 148 é montada através de uma placa de atrito 182 para o movimento interno do rolamento articulado 144, de modo a permitir que a placa de base gire livremente em relação à placa de base 132 do conjunto de placa inoperante 132 e a base do dispositivo de transferência global 44. Os dentes 184 na placa de base 150 engrenam com os dentes 122 da engrenagem de articulação 118 para guiar a placa de base 150 enquanto gira. Um batente ajustável 186 pode ser ligado à placa de base 150 para definir um limite de articulação, pelo contato da placa de base 44. Os diâmetros diferentes e as relações de engrenagem correspondentes dos dentes 120, 122, 142 e 148 são selecionados de modo que, o movimento de rotação de qualquer uma das placas de base 44 e 150 seja transferido para a placa de base 132 do conjunto de placa inoperante 130, à medida que o dispositivo de transferência 30 se move ao longo de curvas definidas pelos transportadores 12, 14. As relações de transmissão podem ser selecionadas para coincidir com o diâmetro das curvas nos transportadores, com referência também ao tamanho do dispositivo de transferência. Assim, o movimento de rolamento relativo da placa de base 44 e 150 é transferido para o conjunto de placa inoperante 130 com uma relação escalonada, de modo que a placa inoperante 138 seja mantida, essencialmente perpendicular, entre os transportadores 12, 14, quando o dispositivo de transferência 30 se move através de uma curva. Isto ajuda a manter o comprimento do trajeto de transferência entre os transportadores 12, 14 independentemente da posição do dispositivo de transferência 30 em relação a uma seção reta ou curva dos transportadores. A distância estática mantém uma taxa de transporte de artigos relativamente constante à medida que o dispositivo de transferência 30 se move ao longo dos transportadores. As lâminas 134 e 168 também ajudam a manter o alinhamento desejado.

[035]A guia móvel 40 está encaixada de forma deslizante ao conjunto 152 de estrutura guia. A posição da guia móvel 40 é controlada por um mecanismo 42 que faz com que a guia se mova, quando o dispositivo de transferência está em uma parte curva de transportadores 12, 14 numa direção que estende a guia móvel 40 do conjunto 152 de estrutura guia. Assim, ajuda a guiar os artigos do conjunto de placa inoperante 130 de volta ao transportador 14, proporcionando uma superfície de guia maior. O uso de uma guia móvel 40 poderia ser útil, por exemplo, em aplicações com um raio de curvatura relativamente menor para os transportadores 12, 14, que operam a uma velocidade em linha maior e / ou que possuem artigos mais altos ou muito pesados.

[036]O mecanismo 42 inclui um braço 186 ligado à placa de base de montagem da plataforma dianteira 150 através de um rolamento articulado 188 e um rolamento 190 de fricção. Um mecanismo de seguidor cilíndrico 192 está localizado numa extremidade do braço 186 para contatar um canal guia 28 do transportador 14. Uma mola de bobina 194 está montada em tensão entre a placa de base 150 e o braço 186, com um espaçador 196 no meio, para empurrar o braço 186 para rodar em torno do rolamento articulado 188 em uma direção que impulsiona o mecanismo de seguidor 192 a entrar em contato com o canal guia 28 do transportador 14 e a manter esse contato em uma parte reta do transportador. Com a entrada numa parte curva do transportador 14, o mecanismo de seguidor 192 é acionado numa direção para girar o braço 186 em torno do suporte de articulação 188 em relação à placa de base 150, prolongando, desse modo, a mola 194.

[037]O braço 186 está ligado numa extremidade à ligação 198 através de um dispositivo de fixação 200 e espaçador 202. Outro dispositivo de fixação prolonga-se através de um encaixe 204 na ligação 198 e está ligado à placa de base 150 de modo a permitir que a ligação 198 deslize em relação à placa de base 150, quando o braço 186 é articulado. A outra extremidade da ligação 198 é feita uma ligação através de uma fixação 206 e um espaçador 208 em uma extremidade da outra ligação (mais curta) 210. A outra extremidade da ligação 210 está ligada através de uma bucha 212 a um eixo 214, que se prolonga para cima através do bloco de montagem 154 e do conjunto de estrutura de guia 152, é preso por um hardware tal como uma bucha 216 e uma argola 218. O eixo 214 também está conectado a uma outra ligação curta 220. As ligações 210 e 220 estão ligadas de forma não rotacional ao eixo 214 de modo a girar juntas como uma unidade em relação ao bloco de montagem 154.

[038]A ligação 220 está ligada a uma extremidade da guia móvel 40 através de uma bucha 222, que se prolonga através de um pequeno encaixe 224 na guia móvel. Duas buchas adicionais 226, 228 estão unidas ao conjunto de estrutura de guia 152 e se estendem, respectivamente, através dos encaixes 230, 232. Os encaixes estão dispostos de modo a serem geralmente concêntricos ao eixo central 170 e à roda 36 do conjunto de plataforma dianteira 150. Consequentemente, quando o dispositivo de transferência 30 entra numa curva, o mecanismo seguidor 192 é movido em relação à placa de base 150 (e outros itens também se articulam, conforme mencionado acima). O movimento do mecanismo seguidor 192 é transmitido através dos vários rolamentos, buchas, ligações, etc., observados acima para fazer com que a guia móvel 40 deslize em relação ao conjunto de estrutura de guia 152 a partir da posição da Fig. 4 em direção à posição da Fig. 5 (também mostrado em linhas pontilhadas na Fig. 4). A extensão da guia móvel 40 para a posição da Fig. 5 permite que os artigos sejam liberados com uma direção de movimento substancialmente alinhada com a direção do movimento do transportador 14, quando o dispositivo de transferência 30 se encontra em uma curva. Sem esse movimento, os artigos podem ser liberados com uma direção de movimento ligeiramente distanciada da direção do movimento do transportador 14. Embora tal disposição seja aceitável para muitas aplicações, a utilização da guia móvel 40 pode permitir um aparelho 10 que atravesse curvas mais nítidas, que amorteça o fluxo de itens maiores ou mais pesados e/ou que movam os artigos a uma velocidade de transporte maior.

[039]A guia móvel 40 inclui um perfil de superfície interna que contata e guia os artigos que incluem uma parte a montante curva 234 e uma parte de saída subs-tancialmente reta 236. Quando instalada no conjunto de estrutura de guia 152, a parte curva 234 é um pouco concêntrica em torno do eixo 170 com outras partes do conjunto de estrutura de guia, de modo a cooperar com o conjunto de estrutura de guia, a roda (guia interna 36) e a correia (guia externa 38) em movimento suave dos artigos do transportador 12 para o transportador 14 através do dispositivo de transferência 30. Para contatar os artigos, pelo menos uma parte a jusante da parte curva 234 deve se estender radialmente para dentro ligeiramente mais do que as partes curvas relacionadas do conjunto de estrutura de guia 152 e a correia 38, de modo a entrar em contato e influenciar o fluxo dos artigos. A transição da parte curva 234 para a parte de saída 236 deve ser suave. A parte de saída 236 pode ser substancialmente tangente à curva da parte curva 234, com referência ao centro do eixo 170. Uma curva tão suave e uma saída substancialmente linear permitem o fluxo contínuo através e externamente ao dispositivo de transferência 30.

[040]Deve ser apreciado pelos especialistas na técnica que, várias modificações e variações podem ser feitas na presente divulgação sem se afastar do alcance e espírito da divulgação. Por exemplo, os elementos estruturais particulares aqui descritos podem assumir qualquer forma ou configuração. Além disso, os movimentos de rotação relativos entre os componentes podem ser suportados por qualquer tipo de estrutura e disposição de engrenagem. Pretende-se que a presente descrição inclua tais modificações e variações, à medida que se enquadrem no âmbito das reivindicações anexas e seus equivalentes.

Claims

1. Aparelho (10) para controlar o fluxo de artigos (32) compreendendo: um primeiro transportador (12) dirigível em uma primeira direção para trans-portar artigos (32) na primeira direção; um segundo transportador (14) substancialmente paralelo ao primeiro trans-portador (12) e dirigível em uma segunda direção oposta à primeira direção para transportar artigos (32) na segunda direção, os primeiro e segundo transportadores (12, 14) tendo pelo menos uma parte curva (234); e um dispositivo de transferência (30) móvel ao longo dos primeiro e segundo transportadores (12, 14), o dispositivo de transferência (30) tendo: uma estrutura (34) que tem uma primeira seção e uma segunda se-ção montada de forma articulada na primeira seção, a segunda seção rotati-va em relação à primeira seção ao longo da parte curva (234) do primeiro e segundo transportador (12, 14); um elemento de acionamento (52) montado de forma rotativa na es-trutura (34) e engatado em acionamento simultaneamente pelos primeiro e segundo transportadores (12, 14), sendo o elemento de acionamento (52) gi-rado em relação a estrutura (34) quando pelo menos um dos primeiro e se-gundo transportadores (12, 14) se move de modo que o dispositivo de trans-ferência (30) percorre ao longo do primeiro e segundo transportador (12, 14), no caso de existir uma diferença de velocidade relativa entre o primeiro e o segundo transportador (12, 14); uma guia externa (38); uma guia interna (36) espaçada da guia externa (38) que define entre eles um trajeto de transferência através da estrutura (34) entre o primeiro transportador (12) e o segundo transportador (12); e uma guia móvel (40) montada na estrutura (34), adjacente à guia ex- terna (38), a guia móvel (40) define uma parte de saída (236) do trajeto de transferência ao longo do segundo transportador (14), CARACTERIZADO pelo fato de que a guia móvel (40) é dirigível em uma direção para alongar o trajeto de transferência, quando a parte curva (234) dos primeiro e segundo transportadores (12, 14) ocasiona um movimento articulado da segunda seção em relação à primeira seção.

2. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a guia externa (38) inclui uma correia de transmissão.

3. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a correia de transmissão está montada na estrutura (34) de modo a entrar em contato e guiar os artigos (32) do primeiro transportador (12) para o segundo transportador (14), a correia de transmissão sendo acionada pelo elemento de acio-namento (52).

4. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato der que a correia de transmissão é acionada pelo elemento de acionamento (52).

5. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a guia interna (36) é uma roda inativa.

6. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a roda inativa (36) está montada na estrutura (34) de modo a entrar em contato e guiar os artigos (32) do primeiro e segundo transportador (12, 14), em co-operação com a guia externa (38) que inclui uma correia de transmissão, o trajeto de transferência definido entre a correia de transmissão e a roda inativa (36).

7. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a guia móvel (40) inclui uma placa arqueada que engata os artigos (32) e guia os artigos da estrutura (34) para o segundo transportador (14).

8. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa arqueada é móvel substancialmente e circunferencialmente em torno de um centro da guia interna (36).

9. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa arqueada tem uma curvatura substancialmente concêntrica com uma parte circunferencial de uma roda da guia interna (36).

10. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a guia móvel (40) é móvel substancialmente e circunferencialmente em torno da guia interna (36).

11. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a guia móvel (40) define pelo menos um encaixe arqueado através da mesma, substancialmente concêntrico com uma parte circunferencial de uma roda da guia interna (36), e em que pelo menos um membro é montado na primeira seção da estrutura (34) que se estende através do encaixe (204, 224, 230, 232), e em que um mecanismo (42) interliga operacionalmente a guia móvel (40) com a segunda seção da estrutura (34), de modo que a rotação da segunda seção da estrutura (34), em relação à primeira seção, faz com que a guia móvel (40) se mova por deslizamento ao longo do encaixe (204, 224, 230, 232).

12. Dispositivo de transferência (30) para transferir um fluxo de artigos (32) de um primeiro transportador (12) dirigível numa primeira direção para transportar artigos (32) na primeira direção para um segundo transportador (14) substancialmen-te paralelo ao primeiro transportador (12) e dirigível numa segunda direção oposta à primeira direção para o transporte de artigos (32) na segunda direção, os primeiro e segundo transportadores (12, 14) tendo pelo menos uma parte curva (234), o dispo-sitivo de transferência (30), compreendendo: uma estrutura (34) tendo uma primeira seção e uma segunda seção montada de forma articulada na primeira seção, a segunda seção rotativa em relação à primeira seção ao longo da parte curva (234) dos primeiro e segundo transportado- res (12, 14); um elemento de acionamento (52) montado de forma rotativa na estrutura (34) e engatado em acionamento simultaneamente pelos primeiro e segundo trans-portadores (12, 14), o elemento de acionamento (52) sendo girado em relação à es-trutura (34), quando pelo menos um dos primeiro e segundo transportadores (12, 14) se move, de modo que a estrutura (34) percorre ao longo dos primeiro e segundo transportadores (12, 14), caso exista uma diferença de velocidade relativa entre o primeiro e o segundo transportador (12, 14); uma guia externa (38); uma guia interna (36) espaçada da guia externa (38) que define entre eles um trajeto de transferência através da estrutura (34) entre o primeiro transportador (12) e o segundo transportador (14); e uma guia móvel (40) montada na estrutura (34), adjacente à guia externa (38), a guia móvel (40) define uma parte de saída (236) do trajeto de transferência ao longo do segundo transportador (14) CARACTERIZADO pelo fato de que a guia móvel (40) é dirigível em uma direção para prolongar o trajeto de transferência quando a parte curva (234) dos primeiro e segundo transportadores (12, 14) ocasio-na um movimento articulado da segunda seção em relação à primeira seção.

13. Dispositivo de transferência (30), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que a guia externa (38) inclui uma correia de trans-missão.

14. Dispositivo de transferência (30), de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a correia de transmissão está montada na estrutura (34) de modo a entrar em contato e guiar os artigos (32) do primeiro transportador (12) para o segundo transportador (14), a correia de transmissão sendo conduzida pelo elemento de acionamento (52).

15. Dispositivo de transferência (30), de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a correia de transmissão é acionada através do elemento de acionamento (52).

16. Dispositivo de transferência (30), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que a guia interna (36) é uma roda inativa.

17. Dispositivo de transferência (30), de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que a roda inativa (36) é montada na estrutura (34) de modo a entrar em contato e guiar artigos (32) dos primeiro e segundo transporta-dores (12, 14) em cooperação com a guia externa (38), que inclui uma correia de transmissão, o trajeto de transferência definido entre a correia de transmissão e a roda.

18. Dispositivo de transferência (30), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que a guia móvel (40) inclui uma placa arqueada que engata os artigos (32) e guia os artigos (32) da estrutura (34) para o segundo transportador (14).

19. Dispositivo de transferência (30), de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa arqueada é móvel substancialmente e circunferencialmente em torno de um centro da guia interna (36).

20. Dispositivo de transferência (30), de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa arqueada tem uma curvatura substan-cialmente concêntrica com uma parte circunferencial de uma roda da guia interna (36).

21. Dispositivo de transferência (30), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que a guia móvel (40) é móvel substancialmente e circunferencialmente em torno da guia interna (36).

22. Dispositivo de transferência (30), de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADO pelo fato de que a guia móvel (40) define pelo menos um encaixe arqueado através da mesma, substancialmente concêntrico com uma parte cir- cunferencial de uma roda da guia interna (36) e, em que pelo menos um membro é montado na primeira seção da estrutura (34) que se prolonga através do encaixe (204, 224, 230, 232) e, em que um mecanismo (42) interliga, operacionalmente, a guia móvel (40) à segunda seção da estrutura (34), de modo que a rotação da se-gunda seção da estrutura (34) em relação à primeira seção faz com que a guia móvel (40) se mova, por deslizamento, ao longo do encaixe (204, 224, 230, 232).