CN107771157B - 收集装置和用于该收集装置的传送装置 - Google Patents

Abstract

提供一种用于控制物品流的设备以及相关的传送装置，用于在可沿第一方向驱动的第一输送器与可沿相反的第二方向驱动的第二输送器之间传送物品流。第一输送器和第二输送器可以具有至少一个弯曲部分，传送装置可沿着第一输送器和第二输送器移动。传送装置具有可枢转的框架和当在弯曲部分时延长传送路径的可移动引导构件。

Description

收集装置和用于该收集装置的传送装置

相关申请的交叉引用

本申请是国际专利申请，要求享有2015年5月7日提交的62/158,056号美国临时专利申请和2016年3月21日提交的15/075,280号美国非临时专利申请的优先权，它们通过引用合并入本文。

技术领域

本公开涉及一种收集装置，并且涉及一种传送装置，该收集装置具有相反方向行进的输送器，该传送装置能够沿着输送器移动以便在输送器之间传送物品。

背景技术

存在许多种布置，其中输送器对通过系统的物品流进行缓冲。一种常见的用途是在用于填装诸如瓶子、罐或盒子的液体容器的系统中。在这样的系统中，为了实现先进/先出流，具有相反方向行进的输送器的收集器可以位于上游站(例如，装料器)与下游站(例如，封口机)之间。输送器可以是直的和水平的，并且可以是“质量流量、线性”输送器的形式。可选地，输送器可以是弯曲的和非水平的，可以是“单列、螺旋形”输送器的形式。输送器之一(例如，进料输送器)接收来自系统的物品，另一输送器(例如，出料输送器)将物品返回到系统。传送装置将物品从进料输送器移动到出料输送器。物品因此从系统流经过进料输送器、传送装置和出料输送器，然后回到系统。

当上游站和下游站在相同速度(例如，以每分钟的物品数为单位)下行进时，收集器通常在稳定状态下运转。当进料输送器和出料输送器在相同速度下移动时，传送装置是稳定的。如果下游站减速或停止，该装置离开稳定状态。出料输送器相应地减速或停止，而进料输送器继续移动，传送装置移动使得更多的物品进入收集器。只要下游站在收集器被装满之前恢复工作，则整个系统不需要停止或减速。类似地，如果上游装置减速或停止，进料输送器相应地减速或停止，只要收集器中有物品供应，出料输送器则继续全速移动。只要上游装置在收集器被清空之前恢复工作，则整个系统不需要停止或减速。

许多这样的收集器装置已经被成功利用。尤其是，申请人已商业性地介绍了

名下的各种类型的质量流量和单列收集器，该申请人是该收集器美国专利的所有人。例如，6,382,398号和6,497,321号美国专利分别公开了水平、质量流量收集器和螺旋形、单列收集器。6,698,581号美国专利也公开了螺旋形、单列收集器，以及用于从进料输送器向出料输送器传送物品的装置的设计方面。当输送器在不同速度下行进时，传送装置沿着进料输送器和出料输送器被驱动，以在输送器上收集或分发物品，如收集器置于其中的系统所指示的。

申请人所介绍并在上述专利中公开的装置和系统提供了在其意图的系统中的示例性操作。然而，进一步的改进将是受欢迎的，尤其是提供更高速收集器、传送装置和系统的设计，其中物品的操作吞吐量得到增加，或者提供能在较少的零件调整或更换情况下处理不同尺寸物品的设计。

发明内容

因此，本公开的一个目的是提供用于缓冲物品的收集器、传送装置和系统，其解决或改进上述装置或其他装置的一个或多个方面。本公开的其他目的和优点将部分地在以下说明书中予以阐述，可通过说明书变得清楚，或者通过本公开的实践而习得。

根据本公开的某些方面，用于控制物品流的设备可以包括第一输送器和第二输送器，第一输送器可沿第一方向驱动以便沿第一方向输送物品，第二输送器大致平行于第一输送器并可沿与第一方向相反的第二方向驱动以便沿第二方向输送物品。第一输送器和第二输送器可以具有至少一个弯曲部分。传送装置可沿着第一输送器和第二输送器移动，传送装置具有框架，框架具有第一部段和枢转安装到第一部段的第二部段。第二部段可沿着第一输送器和第二输送器的弯曲部分相对于第一部段枢转。驱动构件可以可旋转地安装到框架并同时被第一输送器和第二输送器驱动地接合。如果第一输送器与第二输送器之间存在相对速度差，驱动构件可以在第一输送器和第二输送器中至少一个移动时相对于框架旋转，从而使得传送装置沿着第一输送器和第二输送器行进。外侧引导件和与外侧引导件间隔开的内侧引导件在它们之间限定在第一输送器与第二输送器之间横越框架的传送路径。可移动引导件可以邻近外侧引导件地安装到框架，可移动引导件沿着第二输送器限定传送路径的出口部分并且当第一输送器和第二输送器的弯曲部分致使第二部段相对于第一部段的枢转时可沿一方向被驱动以延长传送路径。各种选择和变化都是可能的。

根据本公开的其他方面，公开了一种传送装置，用于从第一输送器向第二输送器传送物品流，第一输送器可沿第一方向驱动以便沿第一方向输送物品，第二输送器大致平行于第一输送器并可沿与第一方向相反的第二方向驱动以便沿第二方向输送物品，第一输送器和第二输送器具有至少一个弯曲部分，传送装置包括例如框架，该框架具有第一部段和枢转安装到第一部段的第二部段。第二部段可相对于第一部段沿着第一输送器和第二输送器的弯曲部分枢转。驱动构件可以可旋转地安装到框架并同时被第一输送器和第二输送器驱动地接合，如果第一输送器与第二输送器之间存在相对速度差，当第一输送器和第二输送器中至少一个移动时，驱动构件相对于框架旋转，使得框架沿着第一输送器和第二输送器行进。外侧引导件和与外侧引导件间隔开的内侧引导件在它们之间限定在第一输送器与第二输送器之间横越框架的传送路径。可移动引导件可以邻近外侧引导件地安装到框架，当第一输送器和第二输送器的弯曲部分致使第二部段相对于第一部段枢转时，可移动引导件沿着第二输送器限定传送路径的出口部分且可沿一方向被驱动以延长传送路径。同样，各种选择和变化都是可能的。

例如，关于上述两个方面中的任一个，外侧引导件可以包括传动带，且如果这样的话传动带可以安装到框架以便接触物品并将物品从第一输送器向第二输送器引导，传动带被驱动构件驱动。传动带可以借助驱动构件驱动。

内侧引导件可以是惰轮。如果是这样的话，惰轮可以安装到框架从而接触物品并与外侧引导件协同地引导来自第一和第二输送器的物品，所述外侧引导件包括传动带，在传动带与轮之间限定传送路径。

可移动引导件可以包括接合物品并将物品从框架向第二输送器引导的弧形板。如果是这样的话，弧形板能在驱动构件周围大致周向移动，和/或弧形板可以具有与内侧引导件的轮的周缘部大致同心的曲率。

可移动引导件能在内侧引导件周围大致周向地移动，且可以从中穿过地限定与内侧引导件的轮的周缘部大致同心的至少一个弧形槽。至少一个构件可以穿过该槽安装到框架的第一部分。机构可以操作性地将可移动引导件互连到框架的第二部段，使得框架第二部段相对于第一部段的枢转致使可移动引导件借助沿着槽滑动而移动。

附图说明

在说明书中参考附图阐述了针对本领域技术人员而言本发明(包括其最佳实施例)完整且可行的公开内容，在附图中：

图1是根据本公开某些方面，用于控制物品流的设备和传送装置的一个实施方式的俯视示意图；

图2是图1中传送装置的立体详图；

图3是图1中沿着两个输送器的传送装置的俯视示意图；

图4是图3传送装置和输送器的一部分的放大详图，其示出了输送器的直部分，其中可移动引导件处于缩回位置；

图5是图3传送装置和输送器的一部分的放大详图，其示出了输送器的弯曲部分，其中可移动引导件处于伸出位置；

图6是图1中传送装置和输送器的端视图、局部截面图；

图7是图1中传送装置的仰视图；

图8～10是图1的传送装置不同部分的分解图；

图11是图1传送装置的仰视局部立体图，示出了可移动引导件和驱动可移动引导件的部件的细节；以及

图12是图11的仰视立体图，其中驱动可移动引导件的部件从传送装置被拆下。

具体实施方式

现在将详细参考本公开目前优选的实施方式，附图中示出了它的一个或多个示例。每个示例都是以对本公开进行解释的方式提供，不意味着对本公开的限制。例如，作为一个实施方式的一部分而示出或描述的特征，可以用于另一个实施方式而产生又一个实施方式。本公开旨在包括这样的修改与变型。

图1中大体示出了根据本公开用于控制物品流的设备(总体上标记为10)。设备10包括沿第一方向移动的第一输送器12和沿相反的第二方向移动的第二输送器14。第一输送器12和第二输送器14布置成并排平行的关系，使得在输送器内侧边缘之间限定恒定的间隔或间隙16。输送器12、14可以形成为任何传统的输送器，包括传统的链式输送器、带式输送器等等。

输送器12、14可以将物品接收和返回到单一输送器15(如图所示)或如果需要的话可以可选地具有单独的上游和下游输送器。图1示出了具有上游和下游换向器组件的单一系统输送器15，为了选择性操作，该换向器组件可以是固定的或可移动的。不应对输送器12、14外部的系统类型作任何限制。

本公开不限于任何特定的输送系统，并在任何要将物品从第一输送器移到第二输送器上的系统中均可应用。如上所述，大体上示于图1，包括这样反向移动且平行的输送器的传统系统为收集器系统，用于在上游接收站与下游运送站之间收集和存放物品。

如本领域技术人员所熟知的，输送器12、14可以由单独互连的段或链18组成。输送器12、14限定上部输送面，此处由可附接平台20组成，物品放置在该上部输送面上以由输送器进行输送。每个链18可以包括至少一个凹部22或其他结构(见图2)，其被驱动电机24(图1)或其他用于使输送器沿输送方向移动的机构的输出构件接合。这种驱动布置是本领域技术人员熟知的，本文不需要进行详细解释。如下文讨论的，凹部22还可以被沿着输送器12、14移动的传送装置上的结构(例如，齿轮48)接合。

输送器12、14借助任何方式的框架结构(在图1中总体标记为26)来支撑。框架结构26可以包括任何种类或数量的竖直、水平、倾斜或弯曲的构件用于支撑输送器12、14。引导通道28附接到框架结构并由框架结构支撑，限定输送器12、14沿着移动的路径。输送器12、14跨设在各自的引导通道28上，并且间隔16位于输送器12和14的各自引导通道之间。图1示出了引导通道28可以布置成形成弯曲路径，且可以形成用于输送器12、14的非水平路径。应当理解，输送器12和14的路径可以是水平的或非水平的。如果是非水平的，该路径可以具有一个或多个部分或完全重叠的程度。本领域技术人员根据需要缓冲的量、可用占地空间的量、待处理物品的大小和类型等可以容易地确定这样的输送器路径设计。因此，图1图示的单一重叠仅是能根据本公开而使用的一个示例。

如图2～13所示，根据本公开的设备10还包括可移动传送装置(总体上标记为30)。如图1所示，传送装置30设置成沿着引导通道28和输送器12、14跨设(ride)，同时总体横跨输送器之间的间隔16延伸。传送装置30限定用于物品32越过间隙16从第一输送器12到第二输送器14的传送路径。

如下文所述的，传送装置30包括由多个元件构成的关节连接的框架34。框架34能致动(例如，某些元件相对于彼此枢转)使得传送装置30可以移动经过输送器12、14的直部分和弯曲部分。框架34承载用于辅助物品32在输送器12与14之间移动的其他元件。这样的元件可以包括内侧引导件36和外侧引导件38，以及可移动引导件40，可移动引导件40由机构42(图12)控制以便在输送器12、14的弯曲部分延伸可移动引导件。框架34还承载用于使传送装置30沿着输送器移动的其他元件，包括由凹部22驱动的驱动轮44。下文将对传送装置30的这些元件中每一个的结构和操作进行描述。

如图8所示，传送装置30的关节连接的框架34包括底板44，轴46借助安装板48和螺钉50附装到底板44。齿轮组被附装到轴46。当输送器12与14之间存在相对速度差时，齿轮组的驱动齿轮52被输送器链18中的凹部22驱动。驱动齿轮52相对于轴46自由旋转。驱动齿轮52用作传送装置30的输入构件，从而能借助直接接触使传送装置沿着输送器12、14移动，还能借助齿轮组使传送装置上的外侧引导件38移动。齿轮组包括行星齿轮系统，该行星齿轮系统包括附装用于与驱动齿轮52一起旋转的外侧内齿环形齿轮54、安装到底板44的行星齿轮56，以及内(太阳)齿轮58。内齿轮58借助由保持环62和间隔轴64固定的轴承60安装成在轴46周围自由旋转，内齿轮58不可旋转地安装到间隔轴64。间隔轴64附装到用于外侧引导件38(皮带)的驱动轮66。于是，当驱动齿轮52由于输送器12与14之间的速度差而旋转时，该旋转借助齿轮54、56和58以及间隔轴64而传送到驱动轮66。本领域技术人员可以针对将要使用设备10的具体场合而选择驱动齿轮52与驱动轮66之间的速度比。

紧固件68、轴70、螺母72和板构件74可以用于将行星齿轮56安装到底板44。轴承76、78和80，环形构件82和84，以及紧固件86和88可以用于将驱动齿轮52和环形齿轮54可旋转地安装到底板。可以设置盖构件90以与轴密封件91一起保护行星齿轮组件。

图8还示出了安装在轴46远端的张紧机构92。张紧机构包括借助间隔件98和保持环100安装到轴46的两个臂构件94、96。每个臂构件94、96承载惰轮102以便在盘簧104上施加张紧力，所述惰轮102限定安装在传送装置30上的外侧引导件38的部分路径，所述盘簧104在臂构件94、96之间延伸。保护帽106可以覆盖轴46和臂构件94的间隔件98的上部。

图8还示出了允许在传送装置30的底板44与其他部分之间进行关节连接的机构的一部分。如图所示，轴承摩擦板108安装在底板44的一端上。如下文讨论的，同心孔110、112位于摩擦板108和底板44中，用于接收某些其他结构。具有轴衬116的枢轴114从板向上延伸，以允许枢轴齿轮118在上面旋转。枢轴齿轮在距离枢轴114的第一半径处具有第一组齿部120，在距离枢轴的第二(更大)半径处具有第二组齿部122。支撑块124、压紧板126和轴承摩擦板128将枢轴齿轮118保持在位。

图9示出了枢转附装到底板44的固定板组件130。如图所示，固定板组件130包括底板132、沿着输送器12和14的内侧引导通道28滑动的滑动件134、下固定板136和摩擦轴承上固定板138，以及安装硬件140，安装硬件140用于将固定板136、138留有一些间隔地附装到底板132，使得能将其他元件装配在它们之间。底板132上的齿部142接合枢轴齿轮118上的齿部120(图8)。

固定板组件130借助围绕枢轴轴承144(图10)的旋转而相对于底板44枢转。固定板组件的底板132中的开口146接收枢轴轴承144的内环部，而枢轴轴承144的外环部附装到底板44。因此，固定板组件130能由枢轴轴承144引导和底板132上的齿部142与枢轴齿轮118上的齿部120相互作用而相对于底板44稍微枢转。固定板组件130围绕枢轴轴承144的中心轴线相对于底板44枢转。

当传送装置30在输送器12、14的弯曲部分时，固定板组件130相对于底板44枢转，滑动件134沿输送器12、14的内侧引导通道28移动。在这样的弯曲部分中，因为滑动件134沿着该弯曲部分移动，因此固定板组件130的底板132围绕枢轴轴承144(见图7)的中心相对于底板44稍微枢转。使固定板组件130以这样的方式枢转有助于物品越过传送装置30从输送器12到输送器14的流动更顺畅。另外，枢转运动允许传送装置30在越过弯曲部分时大小跟它实际的一样(从而提供对其自身位置和设备传送的稳固控制)。

图10示出了传送装置30的用于将物品从输送器12向输送器14引导的前侧舱板组件148的其他元件。如下文所述，前侧舱板组件148也可以借助枢轴轴承144相对于底板44枢转，以进一步帮助传送装置30在输送器12和14中以曲线方式行进。

前侧舱板组件148包括底板150，弯曲的引导框架组件152借助安装块154和紧固件156附装到底板150。引导框架组件152帮助限定物品越过固定板138从输送器12到输送器14的路径。引导框架组件152还包括用于引导外侧引导件38和调节外侧引导件38上张力的结构，外侧引导件38为皮带(清楚起见，图8中未示出；见图2和图8)。皮带38越过引导框架组件152上被轴环或轴承160固定就位的三个惰轮158。皮带38还越过驱动轮66以及张紧臂构件94和96上的两个惰轮102，其中皮带上的张力借助盘簧104来维持。因此，驱动轮66的旋转驱动皮带38。

为了当传送装置30移动经过弯曲部分时维持带构件38上所需的张力，将补偿连杆162在一端借助间隔件164附装到引导框架组件152，在另一端借助间隔件166附装到张紧机构92的臂构件96。滑动件168被安装到底板150以沿着输送器12和14的引导通道28移动。由于前侧舱板组件148沿着输送器12、14移动，舱板组件相对于底板44来回枢转，从而进入和离开弯曲部分，并且补偿连杆162使臂构件96来回移动，从而在臂构件96上重新定位滑轮102以借此维持皮带38上所需的张力。臂构件96的这种移动致使弹簧104改变长度从而维持张力。如果需要，臂构件94能以固定(不可枢转)方式安装到轴46，而臂构件96以可枢转方式安装，使得补偿连杆162移动臂构件96和弹簧104而不移动臂构件94。

内侧引导件36(清楚起见，未在图10中示出，见图2和图3)为至少一个安装成相对于底板150自由旋转的轮。如果需要，对于较高的物品可以采用两个这样的轮36(同轴安装，一个在另一个之上)(见图6)。为了将轮36固定在底板150上，轴170借助安装块172和紧固件173来附装。轮36借助例如轮毂174、轴承176、间隔件178和限位环180安装到轴170，虽然也可以使用其它结构。虽然轮36用作惰轮，但轮36还可以从驱动齿轮52或相关从动部件的连接件例如借助皮带和/或齿轮(未示出)的连接件被驱动。惰轮36和从动皮带38因此用作内侧引导件和外侧引导件，以在输送器12与输送器14之间限定路径，从动皮带在不产生背压力或线压力的情况下移动物品。可以根据物品的大小选择轮36的大小，使得在轮与皮带38之间提供足够的间隔来轻轻地夹持物品并使物品移动。如果需要，对于较高的物品可以采用两个轮(同轴安装，一个在另一个之上)。

前侧舱板组件148的底板150借助摩擦板182安装到枢轴轴承144的内圈，从而允许底板既相对于固定板组件130的底板132又相对于整个传送装置底板44自由旋转。底板150上的齿部184与枢轴齿轮118的齿部122啮合以便在枢转的同时引导底板150。可以将可调节止动件185附装到底板150以通过接触底板44来限定枢转极限。选择齿部120、122、142和148的不同直径和相应的传动比，使得随着传送装置30沿输送器12、14限定的弯曲部分移动，底板44和150中任一个的枢转运动被传递给固定板组件130的底板132。可以对传动比进行选择以与输送器中弯曲部分的直径相匹配，同时也参考传送装置的大小。因此，底板44和150的相对枢转运动以阶梯下降的比率传递给固定板组件130，使得在传送装置30移动经过弯曲部分时固定板138在输送器12、14之间维持基本垂直。这有助于维持输送器12、14之间传送路径的长度，与传送装置30相对于输送器的直部分或弯曲部分的位置无关。当传送装置30沿着输送器移动时，静态距离维持相对恒定的物品输送速率。滑动件134和168还有助于维持所需的对齐。

可移动引导件40可滑动地附装到引导框架组件152。可移动引导件40的位置受机构42控制，该机构42在传送装置处于输送器12、14的弯曲部分时使引导件沿一方向移动，该移动使得可移动引导件40从引导框架组件152伸出。这样做有助于通过提供较长的引导面来将物品从固定板组件130引导回输送器14。可移动引导件40的使用可能是有益的，例如在较高的线速度下运行，和/或具有较高或上重下轻物品的输送器12、14的相对较小曲线半径的应用中。

机构42包括臂构件186，臂构件186借助枢轴轴承188和摩擦轴承190附装到前侧舱板组件底板150。柱形从动件192位于臂构件186的一端，用于接触输送器14的引导通道28。盘簧194呈张紧地安装在底板150与臂构件186之间以促使臂构件186沿促使从动件192与输送器14的引导通道28接触并在输送器的直部分维持这种接触的方向在枢轴轴承188周围旋转，底板150与臂构件186之间有间隔件196。一旦进入输送器14的弯曲部分，沿一方向驱动从动件192以使臂构件186在枢轴轴承188周围相对于底板150旋转，进而拉长盘簧194。

臂构件186在一端借助紧固件200和间隔件202附接到连杆198。另一紧固件穿过连杆198中的槽部204并附装到底板150，从而允许连杆198在臂构件186枢转时相对于底板150滑动。连杆198的另一端借助紧固件206和间隔件208与另一(更短)连杆210的一端建立连接。连杆210的另一端借助轴衬212附装到向上穿过安装块154和引导框架组件152的轴214，由诸如轴衬216和轴环218的硬件固定。轴214还连接到另一个短连杆220。连杆210和220非旋转地连接到轴214，从而作为一个单元一起相对于安装块154旋转。

连杆220借助轴衬222附装到可移动引导件40的一端，穿过可移动引导件的小槽部224。两个附加的轴衬226、228附装到引导框架组件152(即：框架的第一区段)并分别穿过槽部230、232。槽部布置成与中心轴170和前侧舱板组件150的轮36基本同心。因此，当传送装置30进入弯曲部分时，从动件192(即：框架的第二区段)相对于底板150移动(如上文所指出的，其他物件也枢转)。从动件192的移动通过上述各种轴承、轴衬、连杆等(即：机构42)传递以使可移动引导件40从图4的位置朝着图5的位置(也在图4中以虚线示出)相对于引导框架组件152滑动。当传送装置30在弯曲部分中时，可移动引导件40向图5位置的伸出允许以与输送器14的运动方向大致对齐的移动方向释放物品。在没有这种移动的情况下，可以以与输送器14的移动方向稍微靠外的移动方向释放物品。虽然这样的布置对于许多应用而言是可以接受的，但可移动引导件40的使用可以允许设备10越过更陡的弯曲部分，缓冲大量物件或更大或更多上重下轻的物件，和/或在更高的输送器速度下移动物品。

可移动引导件40包括接触并引导物品的内表面轮廓，该内表面轮廓包括弯曲的上游部分234和大致直的出口部分236。当安装在引导框架组件152中时，弯曲部分234在轴170周围与引导框架组件的其他部分一定程度地同心，从而与引导框架组件、轮(内侧引导件36)和皮带(外侧引导件38)配合以平稳地将物品越过传送装置30从输送器12移动到输送器14。为了接触物品，至少弯曲部分234的下游部分应比引导框架组件152和皮带38的相关弯曲部分径向向内稍多地伸出，从而接触并影响物品流。从弯曲部分234到出口部分236的过渡应该是平稳的。出口部分236可以基本上与弯曲部分234的弯曲部关于轴170的中心相切。这样平稳的曲线和大致线性的出口允许连续流经和离开传送装置30。

本领域技术人员应当理解，在不偏离本公开范围和精神的情况下，可以在本公开中进行各种修改和变化。例如，本文所描述的特定结构构件可以采用任何形状或配置。此外，部件之间的相对枢转移动可以由任何结构和传动轮布置来支持。本公开旨在覆盖这样的修改和变化，只要它们落在附加权利要求和其等同替代的范围内。

Claims (32)

1.一种用于控制物品流的设备，其包含：

第一输送器，所述第一输送器可沿第一方向被驱动以沿所述第一方向输送物品；

第二输送器，所述第二输送器大致平行于所述第一输送器并可沿与所述第一方向相反的第二方向被驱动以沿所述第二方向输送物品，所述第一输送器和所述第二输送器具有至少一个弯曲部分；以及

可沿着所述第一输送器和所述第二输送器移动的传送装置，所述传送装置具有：

框架，所述框架具有第一区段和枢转安装到所述第一区段的第二区段，所述第二区段可沿着所述第一输送器和所述第二输送器的所述弯曲部分相对于所述第一区段枢转；

驱动构件，所述驱动构件可旋转地安装到所述框架并同时被所述第一输送器和所述第二输送器驱动地接合，如果所述第一输送器与所述第二输送器之间存在相对速度差，当所述第一输送器和所述第二输送器中至少一个移动时所述驱动构件相对于所述框架旋转，使得所述传送装置沿着所述第一输送器和所述第二输送器行进；

外侧引导件；

内侧引导件，所述内侧引导件与所述外侧引导件间隔开，以在所述内侧引导件与所述外侧引导件之间限定在所述第一输送器与所述第二输送器之间越过所述框架的传送路径；以及

可移动引导件，所述可移动引导件邻近所述外侧引导件地安装到所述框架，所述可移动引导件沿着所述第二输送器限定所述传送路径的出口部分并当所述第一输送器和所述第二输送器的所述弯曲部分致使所述第二区段相对于所述第一区段枢转时可沿延长所述传送路径的方向被驱动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述外侧引导件包括传动带。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述传动带安装到所述框架，从而接触物品并将物品从所述第一输送器向所述第二输送器引导，所述传动带被所述驱动构件驱动。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述内侧引导件是惰轮。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述惰轮安装到所述框架，从而接触物品并与包括传动带的所述外侧引导件、限定在所述传动带与所述惰轮之间的所述传送路径配合地将物品从所述第一输送器和所述第二输送器引导。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述可移动引导件包括接合所述物品并将所述物品从所述框架向所述第二输送器引导的弧形板。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述弧形板能够在所述内侧引导件的中心周围大致周向地移动。

8.根据权利要求6所述的设备，其中所述弧形板具有与所述内侧引导件的轮的周缘部大致同心的弯曲部分。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述可移动引导件能够在所述内侧引导件周围大致周向地移动。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述可移动引导件贯穿其中地限定与所述内侧引导件的轮的周缘部大致同心的至少一个弧形槽，且其中至少一个构件延伸穿过所述槽安装到所述框架的所述第一区段，且其中机构将所述可移动引导件操作性地互连到所述框架的所述第二区段，使得所述框架的所述第二区段相对于所述第一区段的枢转致使所述可移动引导件通过沿着所述槽滑动而移动。

11.一种用于将物品流从第一输送器向第二输送器传送的传送装置，所述第一输送器可沿第一方向被驱动以沿所述第一方向输送物品，所述第二输送器大致平行于所述第一输送器并可沿与所述第一方向相反的第二方向被驱动以沿所述第二方向输送物品，所述第一输送器和所述第二输送器具有至少一个弯曲部分，所述传送装置包含：

框架，所述框架具有第一区段和枢转安装到所述第一区段的第二区段，所述第二区段可沿着所述第一输送器和所述第二输送器的所述弯曲部分相对于所述第一区段枢转；

驱动构件，所述驱动构件可旋转地安装到所述框架并同时被所述第一输送器和所述第二输送器驱动地接合，如果所述第一输送器与所述第二输送器之间存在相对速度差，当所述第一输送器和所述第二输送器中至少一个移动时，所述驱动构件相对于所述框架旋转以使得所述框架沿着所述第一输送器和所述第二输送器行进；

外侧引导件；

内侧引导件，所述内侧引导件与所述外侧引导件间隔开，以在所述内侧引导件与所述外侧引导件之间限定在所述第一输送器与所述第二输送器之间越过所述框架的传送路径；以及

可移动引导件，所述可移动引导件邻近所述外侧引导件地安装到所述框架，所述可移动引导件沿着所述第二输送器限定所述传送路径的出口部分并且当所述第一输送器和所述第二输送器的所述弯曲部分致使所述第二区段相对于所述第一区段枢转时可沿延长所述传送路径的方向被驱动。

12.根据权利要求11所述的传送装置，其中所述外侧引导件包括传动带。

13.根据权利要求12所述的传送装置，其中所述传动带安装到所述框架，从而接触物品并将物品从所述第一输送器向所述第二输送器引导，所述传动带被所述驱动构件驱动。

14.根据权利要求12所述的传送装置，其中所述传动带通过所述驱动构件驱动。

15.根据权利要求11所述的传送装置，其中所述内侧引导件是惰轮。

16.根据权利要求15所述的传送装置，其中所述惰轮安装到所述框架，从而接触物品并与包括传动带的所述外侧引导件、限定在所述传动带与所述惰轮之间的所述传送路径配合地将物品从所述第一输送器和所述第二输送器引导。

17.根据权利要求11所述的传送装置，其中所述可移动引导件包括接合所述物品并将所述物品从所述框架向所述第二输送器引导的弧形板。

18.根据权利要求17所述的传送装置，其中所述弧形板能够在所述内侧引导件的中心周围大致周向地移动。

19.根据权利要求17所述的传送装置，其中所述弧形板具有与所述内侧引导件的轮的周缘部大致同心的弯曲部分。

20.根据权利要求11所述的传送装置，其中所述可移动引导件能够在所述内侧引导件周围大致周向地移动。

21.根据权利要求20所述的传送装置，其中所述可移动引导件贯穿其中地限定与所述内侧引导件的轮的周缘部大致同心的至少一个弧形槽，且其中至少一个构件延伸穿过所述槽安装到所述框架的所述第一区段，且其中机构将所述可移动引导件操作性地互连到所述框架的所述第二区段，使得所述框架的所述第二区段相对于所述第一区段的枢转致使所述可移动引导件通过沿着所述槽滑动而移动。

22.一种用于将物品流从第一输送器向第二输送器传送的传送装置，所述第一输送器可沿第一方向被驱动以沿所述第一方向输送物品，所述第二输送器大致平行于所述第一输送器并可沿与所述第一方向相反的第二方向被驱动以沿所述第二方向输送物品，所述第一输送器和所述第二输送器具有至少一个弯曲部分，所述传送装置包含：

框架，所述框架具有第一区段和枢转安装到所述第一区段的第二区段，所述第二区段可沿着所述第一输送器和所述第二输送器的所述弯曲部分相对于所述第一区段枢转；

驱动构件，所述驱动构件可旋转地安装到所述框架并被布置成同时被所述第一输送器和所述第二输送器驱动地接合，所述驱动构件被布置成如果所述第一输送器与所述第二输送器之间存在相对速度差，当所述第一输送器和所述第二输送器中至少一个移动时，所述驱动构件相对于所述框架旋转以使得所述框架沿着所述第一输送器和所述第二输送器行进；

外侧引导件；

内侧引导件，所述内侧引导件与所述外侧引导件间隔开，以在所述内侧引导件与所述外侧引导件之间限定越过所述框架的传送路径，使得在使用中所述传送路径在所述第一输送器与所述第二输送器之间；以及

可移动引导件，所述可移动引导件邻近所述外侧引导件地安装到所述框架，使得在使用中所述可移动引导件沿着所述第二输送器限定所述传送路径的出口部分并且当所述第一输送器和所述第二输送器的所述弯曲部分致使所述第二区段相对于所述第一区段枢转时可沿延长所述传送路径的方向被驱动。

23.根据权利要求22所述的传送装置，其中所述外侧引导件包括传动带。

24.根据权利要求23所述的传送装置，其中所述传动带安装到所述框架，使得在使用中所述传动带接触物品并将物品从所述第一输送器向所述第二输送器引导，所述传动带被所述驱动构件驱动。

25.一种用于控制物品流的设备，包含：

根据权利要求22-24中任一项所述的传送装置；

第一输送器，所述第一输送器可沿第一方向被驱动以沿所述第一方向输送物品；以及

第二输送器，所述第二输送器大致平行于所述第一输送器并可沿与所述第一方向相反的第二方向被驱动以沿所述第二方向输送物品，所述第一输送器和所述第二输送器具有至少一个弯曲部分。

26.根据权利要求25所述的设备，其中所述内侧引导件是惰轮。

27.根据权利要求26所述的设备，其中所述惰轮安装到所述框架，从而接触物品并与包括传动带的所述外侧引导件、限定在所述传动带与所述惰轮之间的所述传送路径配合地将物品从所述第一输送器和所述第二输送器引导。

28.根据权利要求25所述的设备，其中所述可移动引导件包括接合所述物品并将所述物品从所述框架向所述第二输送器引导的弧形板。

29.根据权利要求28所述的设备，其中所述弧形板能够在所述内侧引导件的中心周围大致周向地移动。

30.根据权利要求28所述的设备，其中所述弧形板具有与所述内侧引导件的轮的周缘部大致同心的弯曲部分。

31.根据权利要求25所述的设备，其中所述可移动引导件能够在所述内侧引导件周围大致周向地移动。

32.根据权利要求31所述的设备，其中所述可移动引导件贯穿其中地限定与所述内侧引导件的轮的周缘部大致同心的至少一个弧形槽，且其中至少一个构件延伸穿过所述槽安装到所述框架的所述第一区段，且其中机构将所述可移动引导件操作性地互连到所述框架的所述第二区段，使得所述框架的所述第二区段相对于所述第一区段的枢转致使所述可移动引导件通过沿着所述槽滑动而移动。

Images