ES2374540T3 - Transportador rotativo de cambio de trayectoria para art�?culos ligeros. - Google Patents
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Abstract
Transportador rotativo de cambio de trayectoria para artículos ligeros, del tipo que comprende un rotor (1) con una pluralidad de configuraciones de recepción (2) distribuidas uniformemente a lo largo de su periferia para recibir dichos artículos ligeros (3), unos medios de giro para hacer girar dicho rotor (1) y unos medios de succión para proporcionar una succión a cada configuración de recepción (2) suficiente para sujetar por succión uno de los artículos ligeros (3) contra la configuración de recepción (2) a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado por el cual se obtiene dicho cambio de trayectoria, en el que dicho rotor (1) tiene una pared perimetral (4) con una pluralidad de aberturas de succión (5), cada una correspondiendo a una de las configuraciones de recepción (2), y dichos medios de succión comprenden una cámara de presión negativa (6) estacionaria delimitada en parte por dicha pared perimetral (4) del rotor (1) a lo largo de dicho arco de circunferencia predeterminado, estando dicha cámara de presión negativa (6) conectada a una fuente de aspiración, caracterizado porque dichas aberturas de succión (5) tienen una anchura en la dirección de circunferencia mayor que el grosor de la pared perimetral.
Description
Transportador rotativo de cambio de trayectoria para artículos ligeros.
Campo de la técnica
La presente invención concierne a un transportador rotativo de cambio de trayectoria para artículos ligeros. El transportador rotativo tiene aplicación, por ejemplo, para descargar botellas o envases de plástico vacíos desde una máquina posicionadora y redirigirlas hacia una línea de transportador, o para redirigir artículos ligeros desde una línea de transportador a otra.
Antecedentes de la invención
La patente FR-A-2499034, presentada el , expone un dispositivo rotativo para redirigir botellas o artículos análogos procedentes de una línea de transportador hacia otras líneas de transportador. El dispositivo comprende un rotor formado por una placa superior y una placa inferior superpuestas, separadas y conectadas para girar conjuntamente respecto a un eje vertical. En un borde perimétrico de la placa superior están formados unos entrantes superiores y en un borde perimétrico de la placa inferior están formados unos entrantes inferiores, de manera que los mencionados entrantes superiores e inferiores, los cuales están alineados verticalmente, forman una pluralidad de configuraciones de recepción distribuidas uniformemente a lo largo de la periferia del rotor para acoplarse con las botellas. Entre las dos placas están dispuestas una pluralidad de ventosas encaradas hacia fuera, y cada ventosa está en una posición correspondiente a una de las citadas configuraciones de recepción. Las ventosas están conectadas por unos respectivos conductos a una cámara de presión negativa formada en el cubo del rotor, y a su vez la cámara de presión negativa está en comunicación con una fuente de vacío a través de una junta rotativa. En cada uno de los mencionados conductos está dispuesta una válvula, y al girar el rotor las válvulas son abiertas selectivamente a lo largo de un arco de circunferencia y cerradas de nuevo por unas levas fijadas en un soporte estático. Cuando una válvula es abierta, la correspondiente ventosa experimenta una depresión capaz de sujetar por succión una botella contra la configuración de recepción del rotor a lo largo de dicho arco de circunferencia. Cuando la válvula es cerrada de nuevo, la botella es liberada sobre otra línea de transportador.
La patente JP-A-58172109, presentada el , da a conocer un dispositivo para retirar botellas defectuosas de una línea de transporte de botellas a partir de una señal generada por unos medios de inspección. El dispositivo comprende un rotor que tiene construcción muy similar a la descrita en la citada patente FR-A-2499034, excepto en que aquí cada ventosa está en comunicación con un correspondiente agujero formado en la placa inferior por un conducto. La placa inferior gira en contacto de fricción sobre una placa de distribución de fluido estacionaria, en la que están formados unos agujeros alargados en conexión con una fuente de vacío a través de unos conductos y unas válvulas controladas eléctricamente que son abiertas y cerradas selectivamente de acuerdo con dicha señal generada por los medios de inspección. Al girar el rotor, cada ventosa puede ser puesta en comunicación con la fuente de fluido cuando el correspondiente agujero de la placa inferior del rotor pasa sobre uno de los agujeros alargados de la placa de distribución estacionaria para sujetar la botella a la correspondiente configuración de recepción del rotor, y si una de las mencionadas válvulas es abierta.
Un inconveniente del uso de ventosas es que para el funcionamiento de las mismas es necesario un tipo de vacío a una presión relativa relativamente baja y un caudal relativamente pequeño, el cual típicamente se obtiene mediante una bomba de vacío asociada a un calderín, lo que implica unos costes económicos de instalación y mantenimiento relativamente elevados. Además, la necesidad de aportar una ventosa con su correspondiente disposición de conductos asociada a cada configuración de recepción hace la construcción del rotor compleja e incrementa el coste económico del mismo.
La patente EP-A-1594781, con prioridad italiana del , describe un transportador rotativo para introducir o extraer botellas o recipientes de plástico vacíos de una máquina posicionadora. El transportador comprende un rotor formado por unas placas superior e inferior separadas, y una pluralidad de entrantes uniformemente distribuidos a lo largo de la periferia de dichas dos placas, de manera que los entrantes de la placa superior están alineados verticalmente con los entrantes de la placa inferior formando configuraciones de recepción para acoplarse con las botellas. Cada configuración de recepción está equipada con un elemento en forma de caja soportado por la placa inferior, y cada uno de dichos elementos en forma de caja tiene una abertura vertical realizada en una pared exterior que sigue el perfil cóncavo de la correspondiente configuración de recepción. En la placa inferior están formadas unas aberturas horizontales, cada una de las cuales está en comunicación con uno de los elementos en forma de caja. Las mencionadas aberturas horizontales están dispuestas a lo largo de una circunferencia que queda superpuesta a una ranura curvilínea alargada definida en una cámara estacionaria en la que se crea una presión negativa, extendiéndose dicha ranura alargada a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado. Así, cuando al girar el rotor cada abertura horizontal pasa por encima de la ranura alargada, el correspondiente elemento en forma de caja se comunica con la cámara de presión negativa y se produce una succión a través de la abertura vertical de la correspondiente configuración de recepción a lo largo del mencionado arco de circunferencia, siendo dicha succión suficiente para sujetar la botella vacía contra la superficie de la configuración de recepción.
Un inconveniente de este transportador rotativo es que necesita un elemento en forma de caja asociado a cada configuración de recepción para realizar una función similar a la de las ventosas en los documentos anteriormente citados, y la necesidad de aportar un elevado número de elementos en forma de caja hacen la construcción del rotor relativamente compleja y de coste elevado. Además, las configuraciones de recepción del rotor están adaptadas para un único formato de botella, y aportar un rotor diferente para cada formato de botella resulta antieconómico.
La solicitud de patente internacional WO 2007/031239, con prioridad italiana del , describe un transportador rotativo de construcción muy similar a la de la citada patente EP-A-1594781, con la diferencia que el rotor comprende una pluralidad de elementos de recepción intercambiables, teniendo cada uno de dichos elementos de recepción una configuración de recepción y una abertura vertical que queda en comunicación con el correspondiente elemento en forma de caja cuando el elemento de recepción está instalado en el rotor. Los elementos de recepción tienen unos medios de conexión rápida para conexión con las placas superior e inferior del rotor. Esto permite tener diferentes juegos de elementos de recepción adaptados para diferentes formatos de botella. Un inconveniente es que, cuando se desea adaptar el rotor a botellas o recipientes de un formato diferente, hay que desinstalar un elevado número de elementos de recepción de un primer tipo para seguidamente instalar un elevado número de elementos de recepción de un segundo tipo, y esta operación requiere tiempo y resulta antieconómica.
El documento DE-A-102006055963 describe un dispositivo giratorio para transferir objetos que comprende un rotor que tiene una pared perimetral gruesa con una pluralidad de configuraciones de recepción distribuidas uniformemente a lo largo de su periferia para recibir a dichos objetos y conductos a través de dicha pared perimetral gruesa comunicando dichas configuraciones de recepción con una superficie interna cilíndrica de la pared perimetral gruesa. Los medios de rotación se proporcionan para que dicho rotor gire. Una cámara de presión negativa estacionaria conectada a una fuente de aspiración se forma dentro del rotor, y dicha cámara de presión negativa está parcialmente limitada por dicha superficie interior cilíndrica de la pared perimetral gruesa del rotor a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado, de manera que la succión se proporciona a través de dichos conductos a cada una de las configuraciones de recepción para mantener por succión uno de los objetos en la configuración de recepción a lo largo de dicho arco de circunferencia predeterminado.
Un inconveniente de dicho dispositivo giratorio es que los conductos que comunican la cámara de presión negativa con las configuraciones de recepción causa una pérdida de presión significativa debido al pequeño diámetro de los conductos respecto a las dimensiones de las configuraciones de recepción y a la larga longitud de la misma debido al gran grosor de la pared perimetral gruesa. Otro inconveniente es que la pared perimetral gruesa hace que el rotor sea pesado y difícil de manejar para instalar e desinstalarlo hacia y desde el dispositivo. También otro inconveniente es que el rotor con las configuraciones de recepción y los conductos tiene que ser obtenido mediante la mecanización de un bloque de material grueso, que hace que el rotor sea caro de fabricar. Los inconvenientes anteriores son aún peores cuando la intención del rotor es manejar artículos de un tamaño relativamente grande, como botellas o envases, en vez de objetos pequeños como los descritos en todas las realizaciones citadas en el documento DE-A-102006055963.
Exposición de la invención
La presente invención contribuye a solucionar o mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando un transportador rotativo de cambio de trayectoria para artículos ligeros, tales como, por ejemplo, botellas o envases de plástico vacíos, entre otros, que comprende un rotor con una pluralidad de configuraciones de recepción distribuidas uniformemente a lo largo de su periferia para recibir dichos artículos ligeros, unos medios de giro para hacer girar dicho rotor y unos medios de succión para aplicar una succión en cada configuración de recepción suficiente para sujetar por succión uno de los artículos ligeros contra la configuración de recepción a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado por el cual se obtiene dicho cambio de trayectoria. El mencionado rotor tiene una pared perimetral en la que hay una pluralidad de aberturas de succión, correspondiendo cada abertura de succión a una de las configuraciones de recepción, y dichos medios de succión comprenden una cámara de presión negativa estacionaria conectada a una fuente de aspiración. Dichas aberturas de succión tienen una anchura en la dirección de circunferencia mayor que el grosor de la pared perimetral. La mencionada cámara de presión negativa está delimitada en parte por dicha pared perimetral del rotor a lo largo de dicho arco de circunferencia predeterminado, de manera que, cuando el rotor gira, las aberturas de succión que se encuentran en la porción de la pared perimetral del rotor que delimita la cámara de presión negativa a lo largo del arco de circunferencia predeterminado se comunican con la cámara de presión negativa y a través de ellas se produce un efecto de succión capaz de sujetar por succión las botellas contra las configuraciones de recepción del rotor a lo largo de dicho arco de circunferencia.
Con esta disposición, la construcción del rotor puede ser extraordinariamente simple. Según una realización básica, por ejemplo, el rotor tiene una pared anular cilíndrica conectada a una configuración de anclaje fijada aun soporte giratorio central por unos brazos radiales, por ejemplo, y las aberturas de succión están formadas directamente en dicha pared anular cilíndrica. En correspondencia, la cámara de presión negativa comprende unas paredes superior e inferior conectadas por una o más paredes laterales que definen un canal abierto lateralmente y enfrentado a la pared anular cilíndrica que forma la pared perimetral del rotor. En algunos casos, dependiendo de la configuración de los artículos ligeros, únicamente las aberturas de succión son suficientes para recibir, retener y trasladar los artículos ligeros a lo largo del arco de circunferencia predeterminado en virtud de la fuerza de succión generada a través de las mismas. En otros casos, unos elementos salientes pueden estar dispuestos en la pared perimetral del rotor entre las aberturas de succión para contribuir a definir las mencionadas configuraciones de recepción con el fin de acoplarse con los artículos ligeros. Alternativamente, los mencionados brazos radiales del rotor pueden ser reemplazados por una placa circular conectada por su perímetro exterior a la pared anular cilíndrica y provista en su zona central de la configuración de anclaje conectada al soporte giratorio. En cualquier caso, la configuración de anclaje está configurada para ser fijada de una manera fácil y reversible, por ejemplo mediante unos pocos tornillos, al mencionado soporte giratorio, el cual está dispuesto para girar respecto a un eje vertical o junto con un eje vertical por el accionamiento de un motor eléctrico o similar. Así, cuando los tornillos u otros medios de fijación reversibles están liberados, el rotor puede ser instalado y desinstalado moviéndolo axialmente en una dirección paralela a dicho eje vertical y pasándolo alrededor de la cámara de presión negativa.
Según otra realización, el rotor comprende una placa superior y una placa inferior entre las cuales se extiende la pared perimetral con las aberturas de succión. Las configuraciones de recepción están formadas, junto con las aberturas de succión, por unos entrantes superiores formados en un borde perimétrico de dicha placa superior y por unos entrantes inferiores formados en un borde perimétrico de dicha placa inferior. Los mencionados entrantes superiores e inferiores están alineados mutuamente y con las aberturas de succión. En este caso, la correspondiente cámara de presión negativa puede ser substancialmente igual a la descrita anteriormente, es decir, con unas paredes superior, inferior y laterales cerrando la cámara de presión negativa excepto en un lado de la misma enfrentado a la pared perimetral del rotor. No obstante, se comprenderá que cuando el rotor incluye una placa superior y/o una placa inferior conectadas a la pared perimetral, una o ambas placas superior y/o inferior del rotor pueden ser usadas también para cerrar parcialmente la cámara de presión negativa, en cuyo caso la pared superior y/o la pared inferior de la cámara de presión negativa pueden ser correspondientemente omitidas. Preferiblemente, la placa superior del rotor tiene una configuración de anclaje en su zona central para ser fijada de una manera fácil y reversible, por ejemplo mediante unos pocos tornillos, a un soporte dispuesto para girar respecto a un eje vertical o junto con un eje vertical bajo el accionamiento de un motor, y la placa inferior tiene una abertura circular central dimensionada para pasar alrededor de la cámara de presión negativa. Así, en esta realización, el rotor también puede ser instalado o desinstalado de una manera fácil y rápida moviéndolo axialmente en una dirección paralela a dicho eje vertical y pasándolo alrededor de la cámara de presión negativa cuando los tornillos u otros medios de fijación reversibles están liberados.
Se prefiere que, en cualquiera de las realizaciones del rotor, las aberturas de succión sean relativamente grandes y estén dimensionadas y configuradas de manera que las mismas no queden completamente obturadas por los artículos ligeros cuando éstos estén sujetados por succión en las configuraciones de recepción. Así, la fuente de aspiración puede estar formada, por ejemplo, por un ventilador o turbina capaz de mover un caudal de aire relativamente grande a una velocidad suficiente para crear el mencionado efecto de succión a través de las aberturas de succión del rotor, y el ventilador o turbina puede estar conectado a la cámara de presión negativa a través de un conducto y una abertura en una pared de la cámara de presión negativa de áreas de paso relativamente grandes, o alternativamente a través de varios conductos y varias aberturas en la cámara de presión negativa. Con esta disposición no es necesario proveer dispositivos de hermeticidad entre las partes de la cámara de presión negativa y del rotor dotadas de movimiento relativo ni entre las aberturas de succión y los artículos ligeros.
Dado que el rotor según cualquiera de las realizaciones es de construcción simple, ligera y económica, y puede ser instalado y desinstalado de una manera fácil y rápida, el transportador rotativo de la presente invención puede incluir una pluralidad de rotores intercambiables adaptados a artículos ligeros de diferentes formatos. Así, para realizar un cambio de formato basta reemplazar un rotor de un primer tipo por un rotor de un segundo tipo mediante una operación simple y rápida.
En general, el efecto de succión a través de cada abertura de succión es suficiente para sujetar el artículo ligero contra la correspondiente configuración de recepción del rotor a lo largo del arco de circunferencia predeterminado sin necesidad de otros medios de soporte adicionales. Sin embargo, en algunos casos, y como una característica opcional, el transportador rotativo de la presente invención puede comprender una superficie de soporte estacionaria dispuesta a lo largo del arco de circunferencia predeterminado y a un nivel ligeramente inferior al rotor, de manera que los artículos ligeros se apoyan y resbalan sobre dicha superficie de soporte estacionaria mientras son sujetados contra la configuración de recepción del rotor y trasladados por el mismo al girar. Esta superficie de soporte estacionaria es útil, por ejemplo, para asegurar que todos los artículos ligeros se mantengan en una posición vertical constante mientras son trasladados por el rotor. Cuando los artículos ligeros son botellas de plástico vacías puestas de pie sobre sus bases, una posición vertical constante de las mismas es útil para garantizar su entrega correcta a una subsiguiente línea de transportador, especialmente si es una línea de transportador de tipo neumática que transporta las botellas colgadas del cuello.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva en explosión de un rotor y una cámara de presión negativa que forman parte de un transportador rotativo de cambio de trayectoria para artículos ligeros de acuerdo con una primera realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en sección transversal del transportador rotativo de la primera realización;
la Fig. 3 es una vista en planta de un transportador rotativo de cambio de trayectoria para artículos ligeros de acuerdo con una segunda realización de la presente invención, aplicado a la descarga de botellas o envases de plástico vacíos desde una máquina posicionadora;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva del transportador rotativo de la segunda realización;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva de un rotor que forma parte del transportador rotativo de la segunda realización, estando dicho rotor dispuesto boca arriba para mejor mostrar unas zonas inferior e interior del mismo;
la Fig. 6 es una vista en perspectiva de una cámara de presión negativa que forma parte del transportador rotativo de cualquiera de las primera y segunda realizaciones;
la Fig. 7 es una vista en sección transversal tomada por un plano horizontal de la cámara de presión negativa de la Fig. 6;
la Fig. 8 es una vista en sección transversal del transportador rotativo de la segunda realización; y
la Fig. 9 es una vista en sección transversal de un transportador rotativo según una variante de la segunda realización.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 y 2, con la referencia numérica 50 se designa en general un transportador rotativo de cambio de trayectoria para artículos ligeros 3 de acuerdo con una primera realización de la presente invención, teniendo en cuenta que en las Figs. 1 y 2 sólo están representados dos de los componentes esenciales del transportador rotativo 50, como son un rotor 1 y una cámara de presión negativa 6. El mencionado rotor 1 comprende una pared perimetral 4 en la forma de una pared anular cilíndrica conectada a una configuración de anclaje 20 central por medio de unos brazos radiales 19. Esta configuración de anclaje 20 está conformada de manera que puede ser fijada a un soporte rotativo 9 dispuesto para girar respecto a un eje vertical o junto con un eje vertical 10 (análogos a los mostrados en las Fig. 4 y 6). La fijación del rotor 1 al soporte rotativo 9 se efectúa por unos medios de fijación reversibles, tales como unos tornillos o similares. Unos medios de giro, tales como un motor eléctrico o similar, están conectados para hacer girar el soporte rotativo 9 y en consecuencia el rotor 1 cuando está fijado al soporte rotativo 9. En dicha pared perimetral 4 anular cilíndrica están formadas una pluralidad de aberturas de succión 5 distribuidas uniformemente a lo largo de su perímetro, y la mencionada cámara de presión negativa 6 proporciona una succión a cada abertura de succión 5 suficiente para sujetar por succión uno de dichos artículos ligeros 3 contra la abertura de succión 5. Así, cada abertura de succión 5 forma una configuración de recepción 2 para recibir un objeto ligero 3. Opcionalmente, entre las mencionadas aberturas de succión 5 pueden estar dispuestos unos elementos salientes (no mostrados) que sobresalen radialmente hacia fuera desde la pared perimetral 4, de manera que cada dos de dichos elementos salientes contribuyen a definir una de las configuraciones de recepción 2 junto una de las aberturas de succión 5. Las configuraciones de recepción 2 están dimensionadas para acoplarse con los artículos ligeros 3, y la cámara de presión negativa 6 proporciona unos medios de succión para sujetar por succión uno de los artículos ligeros 3 contra la configuración de recepción 2 a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado, por el cual se obtiene el mencionado cambio de trayectoria.
La cámara de presión negativa 6 (también mostrada en la Fig. 6), es estacionaria y comprende unas paredes superior e inferior 11, 12 conectadas por una o más paredes laterales 13, 14 que definen un canal abierto lateralmente, el cual, cuando el rotor 1 y la cámara de presión negativa 6 están ensamblados en posición operativa, tal como se muestra en la Fig. 2, queda enfrentado a la pared perimetral 4 del rotor 1. El canal abierto lateralmente definido por la cámara de presión negativa 6 se extiende a lo largo de dicho arco de circunferencia predeterminado, y las paredes superior e inferior 11, 12 de la cámara de presión negativa 6 tienen, a lo largo de dicho canal lateralmente abierto, unos bordes exteriores curvos concéntricos respecto a la pared perimetral 4 del rotor 1, los cuales quedan enfrentados y próximos a una superficie interior de la pared perimetral 4 del rotor 1 (Fig. 2), mientras que los brazos radiales 19 del rotor 1 pasan por encima de la pared superior 11 de la cámara de presión negativa 6. Así, la cámara de presión negativa 6 está delimitada en parte por aquella porción de la pared perimetral 4 del rotor 1 que se encuentra en el arco de circunferencia predeterminado durante el giro del rotor 1. La cámara de presión negativa 6 está conectada a una fuente de aspiración, tal como un ventilador o turbina (no mostrado), a través de una abertura 16 formada en la pared inferior 12 de la cámara de presión negativa 6 y un conducto 17. Así, a través de las aberturas de succión 5 existentes en la porción de la pared perimetral 4 del rotor 1 que se encuentra en el arco de circunferencia predeterminado durante el giro del rotor 1 se establece una fuerza de succión suficiente para sujetar los artículos ligeros 3 contra la configuraciones de recepción 2 del rotor 1.
El inicio del arco de circunferencia predeterminado del transportador rotativo 50 puede ser dispuesto en coincidencia con un sitio de paso de una primera línea de transportador para artículos ligeros 3, y el final del arco de circunferencia predeterminado puede ser dispuesto en coincidencia con un sitio de paso de una segunda línea de transportador para artículos ligeros 3. Al inicio del arco de circunferencia predeterminado, la fuerza de succión a través de las aberturas de succión 5 atraerá y sujetará los artículos ligeros 3 transportador por la primera línea de transportador contra las configuraciones de recepción 2 del rotor 1 retirándolos de la primera línea de transportador y trasladándolos, por efecto del giro del rotor 1, a lo largo del arco de circunferencia predeterminado. Cuando por efecto del giro del rotor 1 las aberturas de succión 5 llegan al final del arco de circunferencia predeterminado y abandonan la cámara de presión negativa 6, la fuerza de succión a través de las aberturas de succión 5 cesa y los artículos ligeros 3 son liberados y entregados a la segunda línea de transportador.
En la Fig. 2 se ha representado uno de los artículos ligeros 3 como un cuerpo indefinido cualquiera, puesto que el transportador rotativo 50 de la presente invención es aplicable a una variedad de artículos ligeros, tales como botellas o recipientes de plástico vacíos, cajas vacías, piezas huecas, piezas macizas de materiales ligeros, etc.
En relación ahora con las Figs. 3 a 8 se describe una segunda realización del transportador rotativo 50 de la presente invención, el cual en este caso está aplicado en general al manejo de artículos ligeros 3 tales como botellas o envases de plástico vacíos, y más específicamente a la descarga de botellas o envases de plástico vacíos 3 desde una máquina posicionadora 60 y al traslado de dichas botellas o envases de plástico vacíos 3 a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado hasta una línea de transportador de salida 70, efectuando un cambio de trayectoria (Fig. 3). Al igual que en la primera realización, el transportador rotativo 50 de esta segunda realización (mejor mostrado en las Figs. 4 y 8) comprende un rotor 1 (mostrado individualmente en la Fig. 5) dispuesto para girar en relación con una cámara de presión negativa 6 (mostrada individualmente en las Figs. 6 y 7), unos medios de giro para hacer girar el rotor 1 y unos medios de aspiración para crear una depresión en la cámara de presión negativa 6.
Tal como se muestra mejor en la Fig. 5, el rotor 1 comprende en este caso una placa superior 7 y una placa inferior 8, separadas, entre las cuales se extiende la pared perimetral 4, la cual define las aberturas de succión 5. En el ejemplo ilustrado, la pared perimetral 4 está formada por una pluralidad de secciones separadas fijadas por sus extremos a las placas superior e inferior 7, 8, por ejemplo mediante tornillos o medios de fijación similares, y las aberturas de succión 5 están formadas simplemente por las separaciones entre las secciones de la pared perimetral 4. Cada abertura de succión 5 está en una posición correspondiente a una de las configuraciones de recepción 2, las cuales en este caso están definidas por unos entrantes superiores 7a formados en un borde perimétrico de la placa superior 7 y por unos entrantes inferiores 8a formados en un borde perimétrico de la placa inferior 8. Los entrantes superiores e inferiores 7a, 8a están verticalmente alineados para acoplarse con las botellas o envases de plástico vacíos 3 puestos de pie, tal como se muestra en la Fig. 8. Preferiblemente, los mencionados bordes perimétricos de las placas superior e inferior 7, 8 y los mencionados entrantes superiores e inferiores 7a, 8a están situados radialmente más hacia fuera que la pared perimetral 4, de manera que los artículos ligeros 3 sólo hacen contacto con unas superficies de los entrantes superiores e inferiores 7a, 8a cuando están acoplados a las configuraciones de recepción 2 del rotor 1. Además, las aberturas de succión 5 están dimensionadas de manera que no quedan completamente obturadas por las botellas o envases de plástico vacíos 3 cuando éstos están acoplados a las configuraciones de recepción 2.
La cámara de presión negativa 6 mostrada en las Figs. 6 y 7 es análoga a la descrita más arriba en relación con la primera realización, y está instalada de manera estática rodeando en parte a un soporte rotativo 9 (Fig. 4), el cual está dispuesto para girar respecto a un eje vertical o junto con un eje vertical 10 por el accionamiento un motor eléctrico o similar (no mostrado). La cámara de presión negativa 6 comprende una pared superior 11 y una pared inferior 12, separadas, y unas paredes laterales 13, 14 que conectan las paredes superior e inferior 11, 12 definiendo un canal abierto lateralmente, el cual en posición operativa queda enfrentado a la pared perimetral 4 del rotor 1. El canal abierto lateralmente definido por la cámara de presión negativa 6 se extiende a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado, y las paredes superior e inferior 11, 12 de la cámara de presión negativa 6 tienen, a lo largo de dicho canal lateralmente abierto, unos bordes exteriores curvos concéntricos respecto al eje vertical 10 y, en consecuencia, concéntricos respecto a la pared perimetral 4 del rotor 1 cuando el transportador rotativo 50 está ensamblado. En una zona adyacente a dichos bordes exteriores curvos están dispuestos unos pilares u otros elementos de refuerzo conectando las paredes superior e inferior 11, 12. Una fuente de aspiración, tal como, por ejemplo, un ventilador o turbina (no mostrado), está conectada a la cámara de presión negativa 6 a través de una abertura 16 formada en la pared inferior 12 y un conducto 17.
En el ejemplo ilustrado, tal como se muestra mejor en la Fig. 7, la anchura de la cámara de presión negativa 6, es decir, la distancia radial desde una pared trasera 14 y los bordes exteriores curvos de las paredes superior e inferior 11, 12, disminuye progresivamente desde un extremo de corriente arriba 6a hasta un extremo de corriente abajo 6b de la cámara de presión negativa 6 en relación con la dirección de giro del rotor. En consecuencia, con el transportador rotativo 50 ensamblado en posición operativa, la anchura de la cámara de presión negativa 6 disminuye progresivamente en relación con la pared perimetral 4 del rotor 1 desde el extremo de corriente arriba 6a hasta el extremo de corriente abajo 6b de la cámara de presión negativa 6.
La placa superior 7 del rotor 1 tiene en su zona central una configuración de anclaje 20 configurada para ser fijada al soporte rotativo 9 por unos medios de fijación reversibles, tales como tornillos o similares, y la placa inferior 8 tiene una abertura circular central 8b dimensionada para pasar alrededor de dichos bordes exteriores curvos de las paredes superior e inferior 11, 12 de la cámara de presión negativa 6. Así, para instalar el rotor 1 en el transportador rotativo 50 es suficiente con situar el rotor 1 por encima de la cámara de presión negativa 6, mover el rotor 1 axialmente hacia abajo en una dirección paralela a dicho eje vertical 10 pasándolo alrededor de la cámara de presión negativa 6 hasta que la configuración de anclaje 20 de la placa superior 7 del rotor 1 se acople con el soporte rotativo 9, y finalmente instalar los mencionados medios de fijación reversibles para fijar el rotor 1 al soporte rotativo 9, mediante una operación fácil y rápida. Para desinstalar el rotor 1 del transportador rotativo 50 basta con hacer las operaciones inversas. La gran facilidad de instalación y desinstalación del rotor 1 en combinación con la construcción simple y económica del mismo permiten proveer el transportador rotativo 50 de una pluralidad de rotores 1 intercambiables adaptados a artículos ligeros 3 de diferentes formatos, de manera que para cambiar de formato basta desinstalar un rotor de un primer tipo y reemplazarlo por un rotor de un segundo tipo.
Tal como se muestra en la Fig. 8, cuando el transportador rotativo 50 está ensamblado en posición operativa, la pared superior 11 de la cámara de presión negativa 6 queda por debajo y adyacente a la placa superior 7 del rotor 1, con el borde exterior curvo de la pared superior 11 de la cámara de presión negativa 6 enfrentado y próximo a una superficie interior de la pared perimetral 4 del rotor 1, mientras que el borde exterior curvo de la pared inferior 12 de la cámara de presión negativa 6 queda enfrentado y próximo a un borde interior de la abertura circular central 8b de la placa inferior 8 del rotor 1. De esta manera, la pared perimetral 4 del rotor 1 delimita en parte la cámara de presión negativa 6 a lo largo del arco de circunferencia predeterminado.
En la Fig. 9 se muestra en posición operativa un transportador rotativo 50 de acuerdo con una variante de la segunda realización, donde el rotor 1 es el mismo que el de la Fig. 8 y la variante radica en que la cámara de presión negativa 6 carece de la pared superior 11. Así, la cámara de presión negativa 6 de la Fig. 9 comprende sólo una pared inferior 12 situada substancialmente al mismo nivel que la placa inferior 8, con el borde exterior curvo de la pared inferior 12 enfrentado y próximo a un borde interior de la abertura circular central 8b de la placa inferior 8 del rotor 1, y unas paredes laterales 13, 14 con unos respectivos bordes superiores enfrentados y próximos a la placa superior 7 del rotor
1. Aquí, la cámara de presión negativa 6 está delimitada en parte por la placa superior 7 y la pared perimetral 4 del rotor 1 a lo largo del arco de circunferencia predeterminado.
En relación de nuevo con la Fig. 3, el transportador rotativo 50 de la presente invención está dispuesto de manera que el extremo de corriente arriba 6a de la cámara de presión negativa 6 en relación con la dirección de giro del rotor 1 coincide de manera substancialmente tangente con la trayectoria de unas botellas o recipientes de plástico vacíos 3 puestos de pie y alineados en una línea de transporte formada en una estructura rotativa de la máquina posicionadora
60. El extremo de corriente abajo 6b de la cámara de presión negativa 6 coincide con el inicio de la trayectoria de la línea de transportador de salida 70, el cual puede ser de diferentes tipos, por ejemplo, un transportador de cinta o similar sobre el que las botellas o recipientes de plástico vacíos 3 son transportados de pie sobre sus bases, o un transportador neumático en el que las botellas o recipientes de plástico vacíos 3 son transportados colgados por el cuello bajo el impulso de una o más corrientes de aire.
Cuando al girar el rotor 1 las aberturas de succión 5 de la pared perimetral 4 establecen comunicación fluida con el extremo de corriente arriba 6a de la cámara de presión negativa 6 se crea una fuerza de succión a través de de las aberturas de succión 5, y esta fuerza de succión atrae las botellas o recipientes de plástico vacíos 3, los cuales se acoplan contra las configuraciones de recepción 2 del rotor 1. Las botellas o recipientes de plástico vacíos 3 siguen sujetadas contra las configuraciones de recepción 2 del rotor 1 mientras éste gira a lo largo del arco de circunferencia predeterminado definido por la cámara de presión negativa 6, hasta que, al llegar al extremo de corriente abajo 6b de la cámara de presión negativa 6, las aberturas de succión 5 de la pared perimetral 4 del rotor 1 pierden la comunicación fluida con la cámara de presión negativa 6 y las botellas o recipientes de plástico vacíos 3 son liberados y entregados a la línea de transportador de salida 70.
A lo largo del arco de circunferencia predeterminado definido por la cámara de presión negativa 6 está dispuesta una superficie de soporte 15 estacionaria sobre la cual las bases de las botellas o recipientes de plástico vacíos 3 se apoyan y resbalan mientras están sujetados contra las configuraciones de recepción 2 del rotor 1 por la fuerza de aspiración a través de las aberturas de succión 5 y son trasladados por el giro del rotor 1 a lo largo del arco de circunferencia predeterminado, tal como se muestra en sección transversal en las Figs. 8 y 9. Esta superficie de soporte 15 estacionaria, aunque no es imprescindible, contribuye a asegurar la posición vertical de las botellas o recipientes de plástico vacíos 3 en relación con el rotor 1 durante su traslado desde la máquina posicionadora 60 a la línea de transportador de salida 70. Opcionalmente, la superficie de soporte estacionaria 15 puede estar conectada a unos medios de regulación, tales como uno o más mecanismos de tuerca y husillo, u otros equivalentes, para regular la posición vertical de la superficie de soporte estacionaria 15 en relación con el rotor 1.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir de los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (13)
- REIVINDICACIONES1.- Transportador rotativo de cambio de trayectoria para artículos ligeros, del tipo que comprende un rotor (1) con una pluralidad de configuraciones de recepción (2) distribuidas uniformemente a lo largo de su periferia para recibir dichos artículos ligeros (3), unos medios de giro para hacer girar dicho rotor (1) y unos medios de succión para proporcionar una succión a cada configuración de recepción (2) suficiente para sujetar por succión uno de los artículos ligeros (3) contra la configuración de recepción (2) a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado por el cual se obtiene dicho cambio de trayectoria, en el que dicho rotor (1) tiene una pared perimetral (4) con una pluralidad de aberturas de succión (5), cada una correspondiendo a una de las configuraciones de recepción (2), y dichos medios de succión comprenden una cámara de presión negativa (6) estacionaria delimitada en parte por dicha pared perimetral (4) del rotor
- (1)
- a lo largo de dicho arco de circunferencia predeterminado, estando dicha cámara de presión negativa (6) conectada a una fuente de aspiración, caracterizado porque dichas aberturas de succión (5) tienen una anchura en la dirección de circunferencia mayor que el grosor de la pared perimetral.
- 2.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha pared perimetral (4) del rotor (1) es en la forma de una pared anular cilíndrica conectada a una configuración de anclaje (20) central, y las aberturas de succión
- (5)
- están formadas en dicha pared anular cilíndrica.
- 3.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque unos elementos salientes están dispuestos en la pared perimetral (4) entre las aberturas de succión (5) para contribuir a definir las configuraciones de recepción (2).
- 4.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el rotor (1) comprende una placa superior (7) y una placa inferior (8) entre las cuales se extiende dicha pared perimetral (4) con las aberturas de succión (5), donde las configuraciones de recepción (2) están complementadas por unos entrantes superiores (7a) en un borde perimétrico de dicha placa superior (7) y por unos entrantes inferiores (8a) en un borde perimétrico de dicha placa inferior (8), estando dichos entrantes superiores e inferiores (7a, 8a) mutuamente alineados.
- 5.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 2 ó 4, caracterizado porque dicha cámara de presión negativa (6) comprende unas paredes superior e inferior (11, 12) conectadas por una o más paredes laterales (13, 14) que definen un canal abierto lateralmente y enfrentado a la pared perimetral (4) del rotor (1).
- 6.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la placa superior (7) del rotor (1) tiene una configuración de anclaje (20) para ser fijada a un soporte (9) dispuesto para girar respecto a un eje vertical, y la placa inferior (8) tiene una abertura circular central (8b) dimensionada para pasar alrededor de la cámara de presión negativa (6).
- 7.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicha cámara de presión negativa (6) comprende una pared superior (11) adyacente a la placa superior (7) del rotor (1), una pared inferior (12) substancialmente al mismo nivel que la placa inferior (8), y una o más paredes laterales (13, 14) que conectan dichas paredes superior e inferior (11, 12) excepto en un lado de la cámara de presión negativa (6) enfrentado a la pared perimetral (4) del rotor (1).
- 8.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicha cámara de presión negativa (6) comprende una pared inferior (12) substancialmente al mismo nivel que la placa inferior (8), y una o más paredes laterales (13, 14) que se extienden hacia arriba desde dicha pared inferior (12) y que tienen unos respectivos bordes superiores adyacentes a la placa superior (7) del rotor (1) excepto en un lado de la cámara de presión negativa (6) enfrentado a la pared perimetral (4) del rotor (1).
- 9.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 5, 7 u 8, caracterizado porque la anchura de la cámara de presión negativa (6) entre dichas una o más paredes laterales (13, 14) y la pared perimetral (4) del rotor (1) disminuye progresivamente desde un extremo de corriente arriba (6a) a un extremo de corriente abajo (6b) de la cámara de presión negativa (6).
- 10.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 5, 7 u 8, caracterizado porque dicha fuente de aspiración está conectada a la cámara de presión negativa (6) a través de una abertura (16) formada en dicha pared inferior (12).
- 11.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 6, caracterizado porque las aberturas de succión (5) están dimensionadas para no quedar completamente obturadas por los artículos ligeros (3) cuando están sujetados por succión en las configuraciones de recepción (2).
- 12.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 6, caracterizado porque comprende una pluralidad de rotores(1) intercambiables adaptados a artículos ligeros (3) de diferentes formatos.
- 13.- Transportador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende una superficie de soporte (15) estacionaria dispuesta a lo largo del arco de circunferencia predeterminado ysobre la cual resbalan los artículos ligeros (3) mientras son sujetados contra la configuración de recepción (2) del rotor(1) y trasladados por el rotor (1) al girar.
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